книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач
..pdfМеханическая обработка червячных колес и червяков |
181 |
Эволъвентпый червяк I имеет прямолинейный профиль в сечении плоскостью, каса тельной к основному цилиндру, и криволинейный профиль в нормальном сечении; торцо вое сечение червяка — эвольвента; дисковая фреза должна иметь криволинейный профиль.
Копволютпый червяк N имеет прямолинейный профиль в нормальном по впадине се чении ББ и криволинейный профиль в осевом сечении АЛ; фреза может иметь прямоли нейный профиль при условии, что угол подъема у витка червяка не более 10°.
Нелинейчатый червяк К имеет криволинейный профиль во всех сечениях, образуе мый пальцевой или дисковой фрезами с прямолинейным профилем.
Нарезание червяков с дисковыми фрезами в основном применяется для чернового фрезерования витков червяка и для червяков 9-й степени точности. Помимо малой точно сти, получаемой при нарезании витков дисковыми фрезами, дисковые фрезы с криволи нейным профилем рассчитываются только на один конкретный червяк. Для облегчения производства червяков I и N допускается использование фрез, имеющих прямолинейный профиль при условии, что получаемая погрешность профиля червяка будет меньше при пуска, оставляемого па чистовую нарезку.
5.2.2. Нарезание червяков профильными резцами
Нарезание червяков профильными резцами должно производиться на токарно-винто- резных станках, позволяющих нарезать модульную резьбу, черновое —на станках общего назначения, чистовое — на станках, отвечающих требованиям точности червяка. Наиболее точное получение шага модульных червяков возможно только при ходовом винте, шаг ко торого кратен я.
Наиболее благоприятные условия резания создаются в случае, когда резец установ лен по оси детали, поэтому черновое нарезание витка червяков следует производить рез цом, установленным по оси червяка. Резец должен иметь профиль, зависящий от типа червяка, а так как в осевом сечении прямолинейный профиль имеет только архимедов червяк, то для всех других видов червяков профиль резца должен быть криволинейным.
Аналогично черновому фрезерованию червяков дисковыми фрезами, черновое нареза ние червяка любого профиля можно производить резцом прямолинейного профиля при ус ловии, что полученная погрешность профиля витка будет удалена за счет припуска на чис товую обработку. Для получения наименьшей погрешности профиля рекомендуется чистовое нарезание витков червяков производить резцом прямолинейного профиля, учитывая особенно сти каждого типа червяков посредством соот ветствующей установки резца.
Архимедов червяк А имеет прямолинейный |
|
профиль в осевом сечении. Резец устанавлива |
|
ется так, чтобы режущие кромки его лежали в |
|
плоскости оси червяка. Установка двусторон |
|
него резца с прямолинейным профилем пока |
|
зана на рис. 5.12. Данный метод иарезаиня вит |
|
ка может быть рекомендован только для червя |
|
ков с малым углом подъема витка из-за разных |
|
условий резания по левой и правой сторонам. |
|
Для чистового нарезания червяков А с боль- |
Рис. 5.12. Установкадвустороннего рез- |
шим углом подъема витка рекомендуется раз- |
иа при обработке архимедова червяка |
182 |
Г л а в а 5 |
|
|
|
|
дельная обработка левой и правой сторон |
|
|
|
витка односторонними резцами. Установка |
|
|
|
каждого резца должна обеспечить такое по |
|
|
|
ложение, чтобы режущая кромка его лежала |
|
|
|
в осевой плоскости червяка. |
|
|
|
Установка односторонних резцов пока |
|
|
|
зана на рис. 5.13. При нарезании витков |
|
|
|
червяка односторонним резцом возможна |
|
|
|
поочередная обработка обеих сторон впади |
|
|
|
ны одним резцом путем разворота червяка. |
|
|
|
Эволъвентный червяк I имеет прямоли |
|
|
|
нейный профиль в сечении плоскостью, ка |
|
|
|
сательной к основному цилиндру. Резцы, |
|
|
|
имеющие прямолинейный профиль, уста |
|
|
|
навливаются так, чтобы |
горизонтальная |
|
|
плоскость, проходящ ая |
через режущую |
|
Рис. 5.13. Установка односторонних рез- |
кромку, была касательной к основному цн- |
|
|
цов для обработки архимедова червяка |
лнпдру. |
|
|
|
Установка резцов при нарезании эволь- |
|
|
|
вентных червяков показана на рис. 5.14 и |
5.15. Установка резцов со смещением от осевой плоскости из-за неблагоприятных усло вий резания при углах подъема более 5° не рекомендуется. Червяки с углом подъема вит ка больше 5° рекомендуется резать профильными резцами с криволинейным профилем в осевом или нормальном сечениях.
Конволютный червяк N имеет несколько разновидностей, отличающихся тем, что пря молинейный профиль создается в нормальном сечении по впадине № 2, по витку № 1 или по профилю № 3.
Резцы, имеющие прямолинейный профиль, устанавливаются так, чтобы режущие кромки лежали в плоскости соответствующего сечения. Установка резца для нарезания витка червяков с прямолинейным профилем в сечеини по впадине показана на рис. 5.16. Нарезание червяков с большим углом подъема витка одним резцом из-за неблагоприят ных условий резания не рекомендуется. Установка резцов при нарезании червяков с прямо-
Рис. 5 .1 4 . Установка резцов для нарезания |
Рис. 5 .1 5 . Установка резцов для нарезания |
правоэаходного эвольвентного червяка |
левозаходного эвольвентного червяка |
Механическая обработка червячных колес и червяков |
183 |
Рис. 5.16. Установка двустороннего резца |
Рис. 5.17. Установка резцов для нарезания |
для нарезания конеолютного червяка с пря |
конволютного червяка с прямолинейным |
молинейным профилем в сечении по впадине |
профилем в сечении по витку |
линейным профилем в сечении по витку червяка показана на рис. 5.17. В данном случае, в отличие от червяков с прямолинейным профилем, по впадине нарезание витка происходит раздельно каждой стороны впадины. Установка резца для червяков с прямолинейным про филем в сечении, нормальном к профилю, аналогична указанным выше.
5.2.3. Шлифование цилиндрических червяков
Шлифование архимедовых червяков производится следующими способами.
1. Дисковым шлифовальным кругом с одной стороны с одной или двумя заправлен ными на конус сторонами круга и установкой оси шлифовального круга к оси червяка под углом в вертикальной плоскости, равным углу подъема витка червяка у (рис. 5.18). Для получения точного профиля витка шлифуемого червяка правка шлифовального круга должна производиться по кривой, раз ной для каждого червяка.
Шлифование дисковым кругом с |
|
прямолинейной образующей конусной |
|
части можно производить у червяков |
|
только 8-9-й степеней точности ввиду |
|
значительных искажений профиля. |
|
2. Чашечным конусным кругом с |
|
прямолинейной образующей конуса |
|
при получении приближенного профи |
|
ля в пределах 8-9-й степеней точности. |
|
Установка круга производится по схе |
|
ме рис. 5.19. Шлифование чашечным |
|
кругом с прямолинейной образующей |
Рис. 5.18. Установка дискового шлифовального |
конусной части круга точнее по прн- |
круга при двустороннем шлифовании |
184 |
Глава 5 |
|
|
|
|
ближению профиля к архимедовой спира |
|
|
|
ли, чем шлифование дисковым кругом. |
|
|
|
Для получения точного профиля шлифуе |
|
|
|
мого червяка правку шлифовального кру |
|
|
|
га необходимо производить по кривой. |
|
|
|
3. |
Пальцевым кругом, имеющим пря |
|
|
молинейный профиль; применяется для |
|
|
|
шлифования червяков с приближенным |
|
|
|
профилем, примерно 8-9-й степеней точно |
|
|
|
сти, и с криволинейными профилем для по |
|
|
|
лучения точного профиля червяков. Уста |
|
|
|
новка круга показана на схеме рис. 5.20. Дан |
|
|
|
ный метод может применяться только для |
|
|
|
шлифования крупномодульных червяков. |
|
|
|
Шлифование эвольвентных червяков |
|
|
|
производится следующими способами. |
|
|
|
1. |
Дисковым шлифовальным кругом, |
|
|
с одной или двумя заправленными на ко |
|
Рис. |
5 .1 9 . Установка чашечного круга при |
нус сторонами круга и установкой оси |
|
шлифовании архимедовых червяков: а — угол |
шлифовального круга к оси червяка под |
||
осевого профиля; ог — угол шлифовального |
углом А, в вертикальной плоскости, равным |
круга; уоб— угол поворота вокруг образующей
углу подъема у витка червяка (рис. 5.21). Для получения точного профиля шлифо вальный круг должен иметь криволиней ную образующую. Для упрощения усгройст-
ва для правки допускается заправка круга по радиусу, дающему хорошее приближение профиля червяка к эвольвентному.
Рис. 5 .2 1 . Схема поворота шлифовального круга в двух плоскостях
Механическая обработка червячных колес и червяков |
185 |
|
Рис. 5.22. Установка дискового шлифовального круга при шлифовании эвольвентного червяка с одной стороны
2.Дисковым кругом с прямолинейным профилем при одностороннем шлифовании витка, при установке шлифовального круга по схеме рис. 5.22, где образующая круга должна совпадать с образующей червяка.
3.Дисковым кругом —плоской стороной при одностороннем шлифовании с поворо том шлифовального круга в двух плоскостях. Установка шлифовального круга показана вокруг вертикальной оси; а<, —угол профиля червяка; у0 - основной угол подъема витка.
При повороте шлифовального круга в горизонтальной плоскости (вокруг верти
кальной оси) необходимо учитывать уже имеющийся угол поворота оси шлифовального круга (180 - а) на тех станках, на которых он имеется при положении конуса на 0.
Рис. 5.23. Схема установки чашечного шлифовального круга при шлифовании эвольвентныхчер вяков: dfr—диаметр основного цилиндра червяка; уь—угол подъема витка на основном цилиндре; “ о — угол между основанием и конусной частью круга
186 |
Г л а в а 5 |
4. Чашечным конусным кругом — шлифование производится одной стороной витка червяка. Установка круга производится по схеме рис. 5.23.
Основные характеристики станков для шлифования червяков приведены в табл. 5.1.
|
|
Таблица 5.1 |
|
Станки для шлифования червяков |
|
||
Основные характеристики |
Модель станка |
||
5К881 |
5887,5887В |
||
|
|||
Наибольший диаметр шлифуемого черняка, мм |
125 |
320 |
|
Наибольшая длина обрабатываемого червяка, мм |
360 |
1000 |
|
Модуль шлифуемых червяков, мм |
1-6 |
1-16 |
|
Наибольший угол подъема винтовой линии шлифуемого |
35 |
45 |
|
червяка, град. |
|
|
|
Наибольший диаметр шлифовального круга, мин-1 |
400 |
500 |
|
Частота вращения шлифовального круга, мин-1 |
1657/2340 |
1335/1600 |
|
Частота вращения изделия, мин-1 |
0,3-45 |
0,14-0,57 |
|
Мощность главного привода, кВт |
3,0 |
5,5 |
|
Габаритные размеры, мм: |
|
|
|
длина |
3690 |
5900 |
|
ширина |
3900 |
3500 |
|
высота |
1710 |
2000 |
|
Масса, кг |
5076 |
8500 |
5.3. Нарезание червячных колес
Нарезание червячных колес выполняется в массовом производстве на зубофрезерных станках червячными фрезами, в единичном производстве — резцом-летучкой.
5 .3 .1 . Н арезание червячных колес червячными ф резам и
Нарезание червячных колес по методу обкатки может производиться на зубофрезер ных станках червячными фрезами. Эти фрезы должны соответствовать червяку в зацепле нии, с которым должно работать червячное колесо. Нарезание червячными фрезами мо жет осуществляться с радиальной, тангенциальной и комбинированной подачами (рис. 5.24).
Способ радиальной подачи заключается в следующем: червячная фреза прорезает зу бья червячного колеса при постепенном уменьшении межосевого расстояния. Метод на резания колес радиальной подачей является наиболее производительным по сравнению с другими и применяется как в массовом, так и в серийном производстве (в единичном про изводстве применяется нарезание резцом). В отличие от рассматриваемого ниже способа нарезания цилиндрических червячных колес тангенциальной подачей, метод радиальной подачи по получаемой точности колеса является более грубым и применяется как черно вой, а для колес, отвечающих 8-й степени точности, как чистовой.
Механическая обработка червячных колес и червяков |
187 |
Рис. 5.24. Схема нарезания чероячных колес: а — с радиальной подачей; б — с тангенциальной подачей; в — с комбинированной подачей
Неточности профиля при методе радиальной подачи обусловливаются следующими причинами: а) срез части зуба; б) зуб колеса профилируется ограниченным числом зубьев фрезы. Число зубьев фрезы, профилирующих зуб колеса, должно быть не менее
где z* — число канавок червячной фрезы; г, - число заходов червячной фрезы; е - коэф фициент перекрытия в зацеплении.
У однозаходных фрез для получения необходимой точности рекомендуется для 7-й степени иметь десять канавок. При нарезании колес многозаходными фрезами необ ходимо, чтобы число зубьев нарезаемого колеса и число заходов фрезы не имели бы общих множителей, а также число канавок фрезы не было бы кратным числу заходов.
Способ тангенциальной подачи заключается в следующем: зубья червячного колеса прорезаются фрезой, перемещающейся вдоль своей оси. При данном методе нарезания достигается большая точность и чистота профиля, чем при радиальном методе нарезания; она зависит лишь от величины подачи.
При наличии осевой подачи требуется дополнительный поворот колеса, получаемый в результате использования дифференциала.
Червячная фреза должна быть снабжена заборным конусом с углом 10-12°, длиной 2,5-3 шага с калибрующей частью 1,5-2 шага.
Третий способ нарезания колес заключается в объединении способов радиальной и тангенциальной подачи. Вначале колесо начинает нарезаться радиальной, а затем танген циальной подачей.
5 .3 .2 . Нарезание цилиндрических червячных колес резцами
В единичном и мелкосерийном производстве, особенно когда червяк не соответству ет ни одному из нормального ряда, червячные колеса, сцепляющиеся с цилиндрическим червяком, нарезают резцом-летучкой. Резцы-летучки крепятся в специальных оправках. При нарезании многозаходных червячных колес применяют оправки с несколькими рез цами — по одному на каждый заход. Резцы располагают вдоль образующей оправки на
188 |
Г л а в а 5 |
Рис. 5.25. Установка резца в осевой |
|
плоскости |
сечении по впадине |
расстоянии осевого шага червяка. При этом скорость резания в 1,5 раза меньшая, чем при использовании червячных фрез. Для ускорения процесса нарезания применяют комбини рованный метод подачи: предварительное радиальное врезание с последующим профили рованием за счет тангенциальной подачи. Настройка гитар деления, подач и дифферен циала аналогична их настройке при нарезании червячными фрезами. Так как образование профиля зуба колеса производится на всей длине зацепления колеса с фрезой, то при на резании колеса резцом резец с оправкой должен быть перемещен по оси оправки на дли ну, перекрывающую длину зацепления. Таким образом, чистовое нарезание колеса рез цом может производиться только методом тангенциальной подачи.
При нарезании червячного колеса, сцепляющегося с архимедовым червяком, прямо линейная режущая кромка резца должна лежать в осевой плоскости оправки. Установка резца показана на рис. 5.25. Для нарезания колес, сцепляющихся с другими червяками, ре комендуется установку резца производить согласно рис. 5.26, тогда профиль резца должен соответствовать профилю червяка в нормальном сечении по витку. Следует учесть, что при нарезании колес, сцепляющихся с многозаходными червяками, когда число зубьев z2 колеса кратно числу заходов z, червяка, будут прорезаны не все впадины, a z2/z t впадин, чередуясь через К впадин, где К = z, - 1. Для нарезания остальных впадин необходимо произвести дополнительные единичные деления.
5 .3 .3 . Ш евингование цилиндрических червячны х колес ф резам и -ш евер ам и
Шевингование является отделочной операцией обработки зуба колеса и применяет ся в основном для колес 6-й степени и точнее. Шевингование производится после чисто вого фрезерования с припуском 0,6-0,1 мм по толщине зуба. Шевингование может про изводиться двумя методами: методом радиальной подачи при беззазорном зацеплении (сближением до номинального межосевого расстояния) и методом окружной подачи. В обоих случаях вращение колеса осуществляется вращением фрезы-шевера (механизм привода стола не работает).
При шевинговании методом радиальной подачи шевер должен иметь размеры по тол щине зуба, равные размерам впадины колеса. При шевинговании колеса методом окруж-
Механическая обработка червячных колес и червяков |
189 |
ной подачи зуб шевера должен входить в зацепление с колесом, имея зазор, в случае уста новки номинального межосевого расстояния. Шевингование профиля происходит вслед ствие того, что фреза-шевер ведет (вращает) обрабатываемое колесо, которое в ряде случаев подтормаживают. После обработки одной стороны направление вращения шевера изменяется, и шевингование производится другой частью шевера, имеющей обратное на правление зубьев (насечек).
При шевинговании методом радиальной подачи возможно незначительное срезание углов зубьев колеса. Для обеспечения точности сопряжения профилей шевингуемого ко леса и червяка шевер должен шлифоваться при такой же установке, как и червяк, а еще лучше па одном станке и с одинаковой установкой. Шевер имеет незатылованную часть — ленточку шириной до 1,0 мм, что создает тяжелые условия резания, а поэтому не рекомен дуется под шевингование оставлять большой припуск.
Глава 6
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПЛАСТИЧЕСКИМ ДЕФОРМИРОВАНИЕМ
6.1. Способы накатывания зубьев
Процесс накатывания зубчатых венцов колес основан на технологическом методе пластических деформации. При уменьшении межосевого расстояния инструмент-заго товка зубья инструмента вдавливаются в более мягкий металл заготовки, который начи нает течь, заполняя впадины зубьев, и в процессе обкатывания формирует зубья венца ко леса. В зависимости от конкретных условий, физических характеристик металла заготов ки, инструмента, относительного объема вытесняемого металла, прочности и жесткости системы, требуемое число циклов взаимодействия инструмента и заготовки может ме няться в значительных пределах.
Формирование зубчатого венца должно сопровождаться определенными кинематиче скими условиями, связывающими движения заготовки и инструмента и обеспечивающи ми получение профиля зуба колеса по методу обката или копирования с дополнительным обжатием металла, которое происходит при внедрении зуба инструмента в заготовку. Глу бина внедрения на одни оборот заготовки закономерно связана со способом накатывания.
Все способы накатывания зубчатых венцов колес, применяемые в промышленности, можно классифицировать в зависимости от:
а) состояния заготовки (горячее и холодное, либо горяче-холодное); б) накатного инструмента (накатывание рейками, накатниками, роликами);
в) направления подачи инструмента или заготовки (осевое, радиальное, тангенциальное). Межосевое расстояние инструмент-заготовка в станочном зацеплении может быть постоянным или переменным. Все перечисленные выше особенности способов так или иначе взаимосвязаны, и поэтому классификация по какому-либо одному признаку будет неполной. Более полная классификация — по двум и более признакам (например, холод
ное накатывание с осевой подачей заготовки).
6.2. Горячее накатывание зубчатых колес
6 .2 .1 . Горячее накаты вание цилиндрических колес
Горячее накатывание зубьев применяют при изготовлении колес средних (1-3,5 мм) и крупных (свыше 3,5 мм) модулей.
Горячее накатывание позволяет повысить коэффициент использования металла, улучшить механические характеристики зубчатого колеса, является высокопроизводи тельным и выполняется на довольно простом оборудовании.