Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач

..pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.91 Mб
Скачать

Глава 3

МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА

Ц ИЛИНДРИЧЕСКИХ

ЗУБЧАТЫ Х КОЛЕС

3.1 . Нарезание цилиндрических зубчатых колес пальцевыми и дисковыми модульными фрезами

Пальцевые модульные фрезы применяются для нарезания многошевронных, цилинд­ рических и конических колес с большими модулями зубчатых венцов внутреннего зацеп­ ления, реек н др. Пальцевые модульные фрезы являются единственным инструментом для нарезания колес с непрерывным шевроном.

Дисковые модульные фрезы используются для чернового и чистового нарезания зуб­ чатых колес, секторов и червяков, а также для чернового нарезания конических колес.

Нарезание пальцевыми и дисковыми модульными фрезами осуществляется по мето­ ду копирования на специальных или универсальных станках. Пальцевые и дисковые мо­ дульные фрезы применяются в основном для чернового нарезания зубьев колес со сред­ ними и крупными модулями.

При выборе модульных фрез необходимо иметь в виду, что:

1)дисковые фрезы более производительны, и их рекомендуется применять для чер­ новой обработки;

2)черновое нарезание колес с модулем свыше 30 мм следует производить комплек­

том фрез в несколько проходов.

Черновое нарезание закрытых венцов с модулями до 50 мм производится пальцевыми фрезами за один проход, а свыше 30 мм — комплектом пальцевых фрез в три прохода.

Как дисковые, так и пальцевые черновые фрезы имеют профиль, близкий к профилю впадины зуба. У чистовых же фрез эвольвентпый профиль соответствует профилю зубьев нарезаемого колеса.

При нарезании колес пальцевыми и дисковыми модульными фрезами может быть обеспечена 10-12-я степень точности по ГОСТ 1643-81.

Дисковые модульные фрезы имеют профиль, воспроизводящий профиль впадины зубьев нарезаемого колеса.

Геометрическими параметрами дисковых фрез являются: передний угол у (для черно­ вых фрез равный 8-10°, для чистовых — 0°) и задний угол Од (10-15°). Изготавливают дисковые фрезы из стали марок Р9, Р18 и 8ХС с последующей термообработкой режущей части до твердости 63-66 IIRG, (для стали 9ХС).

Обычно дисковые фрезы производят наборами по 8 или 15 штук в комплекте и при­ меняют в зависимости от числа зубьев нарезаемого колеса.

Заточка дисковых фрез осуществляется по передней поверхности. После заточки ре­ жущая кромка резцов должна лежать в радиальной плоскости, проходящей через центр фрезы.

72 Г л а в а 3

3.2. Нарезание цилиндрических зубчатых колес червячными модульными фрезами

3.2.1. Способы зубофрезерования

Нарезание цилиндрических зубчатых колес червячными модульными фрезами про­ изводится по методу обкатки. При этом в пространстве воспроизводится траектория дви­ жения зубьев рейки, зацепляющейся с колесом.

Червячная фреза представляет собой цилиндр с нарезанными на нем винтовыми вит­ ками и продольными пазами, вследствие чего профиль ее зубьев в осевом сечении имеет профиль рейки.

Придав вращение фрезе и подведя ее к заготовке, начинают вырезать впадины между зубьями колеса (рис. 3.1, а). Одновременно при последовательном перемещении прямо­ линейного профиля зубьев фрезы относительно профиля зубьев нарезаемого колеса про­ исходят вращение заготовки и обкатка зубьев колеса по эвольвенте (рис. 3.1, б).

Нужно отметить, что при нарезании зубьев этим способом эвольвента зуба нарезаемо­ го колеса начинается не от окружности впадин, а несколько выше. Углы вершин зубьев фрезы, находящиеся между окружностью впадин и началом эвольвенты, образуют пере­ ходную кривую АА.

При нарезании зубьев необходимо иметь в виду, что скорости вращения заготовки и перемещения фрезы относительно ее должны быть равны. Если однозаходпая фреза пере­ мещается на один шаг, то и заготовка должна повернуться на один шаг.

Таким образом, передаточное отношение и числа оборотов заготовки и фрезы должно быть равно 1/ г при однозаходной фрезе и k/z — при А-заходной фрезе (а — число зубьев нарезаемого колеса).

Для обеспечения данного передаточного отношения у зубофрезерных станков имеет­ ся кинематическая цепь, согласующая вращение фрезы и заготовки.

Принципиальная схема зубофрезерного станка, работающего по методу обкатки, представлена на рис. 3.2. При зубофрезерованни детали 1 и фрезе 2 придается принуди­ тельное движение, воспроизводящее зацепление рейки с колесом, а также обеспечиваю­ щее процесс резания. Основными движениями процесса зубофрезерования червячными фрезами являются:

Рис. 3 .1 . Схема нарезания зубьев червячной фрезой: а — процесс нарезания; б — обкатка про­ филя зубьев колеса профилями зубьев фрезы

Рис. 3.2. Схема зубофрезерного станка, работающего по методу об­ катки

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

73

1)вращение фрезерного шпинделя, которое обеспечивается настройкой гитары скоростей и да­ ет возможность получить необходимую скорость резания;

2)вращение стола, получаемое настройкой ги­ тары деления 3 и создающее условия для нареза­ ния нужного числа зубьев колеса;

3)осевое перемещение фрезерного суппорта, достигаемое настройкой гитары подач и обеспечи­ вающее требуемую подачу фрезы;

4)дополнительное вращение стола при нареза­

нии косозубых колес, получаемое настройкой гита­ ры дифференциала и позволяющее обеспечить угол наклона нарезаемого колеса.

Существуют различные виды зубофрезерования. Так, встречное фрезерование (рис. 3.3, а) происходит при перемещении суппорта сверху вниз, при этом зуб фрезы в на­ чале резания снимает тонкую стружку. Горизонтальная составляющая усилия резания действует на фрезу в направлении от ее оси и отжимает суппорт от направляющих стойки, что снижает жесткость и устойчивость фрезы; при этом усилия подачи и резания направ­ лены в разные стороны, что способствует равномерной подаче фрезы из-за устранения за­ зоров в механизме подачи. Недостатком встречного фрезерования является затруднен­ ность начального этапа врезания фрезы.

Попутное фрезерование (рис. 3.3, б) осуществляется при перемещении суппорта сни­ зу вверх, причем зуб фрезы в начале резания снимает толстую стружку. Горизонтальная составляющая усилия резания действует на фрезу в направлении оси и прижимает суп­ порт к направляющим, что повышает и жесткость, и устойчивость. При этом усилия пода­ чи и резания направлены в одну сторону, что приводит к неравномерной подаче и вибра­ циям вследствие наличия зазоров в винтовой паре механизма и подачи.

Попутное фрезерование по сравнению с встречным имеет более благоприятные усло­ вия резания, что позволяет повысить скорость резания, стойкость фрезы и чистоту обра­ ботки. Однако для попутного фрезерования требуется устройство, устраняющее зазоры в винтовой паре механизма подачи.

Диагональное фрезерование (рис. 3.3, в) применяется с целью повышения стойкости фрез за счет их осевого смещения в процессе обработки. Для данного вида фрезерования характерно применение червячных фрез увеличенной длины. Диагональное фрезерование может применяться как при встречном, так и попутном направлениях подачи.

Рис. 3.3. Схема зубофрезерования: а — встречное; б — попутное; а — диагональное

Рис. 3.4. Схема проверки правиль­ ности набора сменных колес гитары деления зубофрезерного станка

74 Глава 3

Фрезерование радиальным врезанием используется для повышения производитель­ ности нарезания. Оно особенно эффективно при нарезании узких колес.

Наладка зубофрезерного станка для нарезания цилиндрических зубчатых колес включает следующие установки и проверки.

Настройка гитары скоростей происходит путем установки в ней сменных колес для обеспечения частоты вращения фрезы и,|1р при заданном ее диаметре Ц ]1р (мм) и скорости резания z>(м/мнн).

Частота вращения фрезы определяется (мин-1) по формуле

п (,,р - ЮООа/лЦ,,,, .

Во избежание преждевременного износа делительной пары станка максимальная час­ тота вращения фрезы и число зубьев нарезаемого колеса ограничены скоростью скольже­ ния червяка. Поэтому необходимо проверить, не превышает ли частота вращения стола п„ максимально допустимую:

Лст=Лфрk/z> [nCT],

где Яфр — частота вращения фрезы; k — число заходов фрезы; г — число зубьев нарезаемого колеса; [яст] — максимально допускаемая частота вращения стола, предусмотренная в пас­ порте станка.

Для некоторых станков в паспорте указывается минимальное число зубьев нарезае­ мого колеса.

При настройке гитары деления устанавливается определенное соотношение между числом оборотов фрезы и нарезаемого колеса. Его величина зависит от количества их зубьев. Для сокращения времени подбора сменных шестерен в паспортах станков обычно приводятся готовые таблицы с данными, рассчитанными для работы одиозаходной фрезой.

Для проверки правильности настройки гитары деления фрезу 1 подводят к заготовке 2 так, чтобы она при вращении оставляла легкий след на цилиндрической поверхности заго­ товки при включенной цепи обката (рис. 3.4), при правильной настройке количество следов контакта фрезы с заготовкой совпадает с числом зубьев нарезаемого колеса.

Настройка дифференциала производится при нарезании цилиндрических косозубых и червячных колес по методу тангенциальной подачи. Сменные шестерни лучше всего подбирать, пользуясь специальными таблицами.

Настройка гитары подач осуществляется с це­ лью обеспечения необходимой вертикальной по­ дачи при нарезании цилиндрических колес или тангенциальной подачи при нарезании червячных колес. Величина подачи выбирается в соответст­ вии с требованиями к шероховатости и точности нарезаемых шестерен.

Установка и выверка приспособлений для крепления заготовки включает контроль биения базовых поверхностей и фактического размера центрирующего диаметра.

Установка и проверка заготовки должна включать контроль соответствия фактического размера центрирующего диаметра и биения опор­ ного торца. Кроме того, следует иметь в виду, что опорные поверхности, которыми заготовка базн-

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

75

руется на приспособлении, должны быть расположены как можно ближе к месту прило­ жения усилий резания, а крепление должно быть таким, чтобы заготовка не деформиро­ валась и не проворачивалась в процессе обработки.

Установка и контроль фрезерной оправки и червячной фрезы производятся первона­ чально после установки данной оправки в шпиндель без поддерживающего кронштейна, затем — с кронштейном. Радиальное и торцевое биение фрезерной оправки и фрезы не должны превышать значений, приведенных в табл. 3.1. После проверки биения фрезерной оправки и фрезы они устанавливаются в осевом направлении таким образом, чтобы одна из впадин между режущими кромками зубьев находилась в осевой плоскости станка.

Угол суппорта фрезы определяется направлением зубьев нарезаемого колеса фрезы в соответствии с данными табл. 3.2. Допускаемые погрешности установки угла суппорта приведены в табл. 3.1.

Таблищ3.1

Погрешности установки и крепления фрезы

76

Г л а в а 3

Таблица 3.2

Угол установки фрезерного суппорта при нарезании зубчатых колес

О брабаты ваем ое

Н ап р а вл е н и е

Э ск и з ус та н о в ки ф р езы

У го л у с та н о в к и

колесо

с пи р ал и ф р езы

ф р е зе р н о г о с у п п о р т а

 

Правое

 

 

 

 

Прямозубое

 

 

 

X

Левое

 

 

 

 

 

i p

j

É

^

Правое

 

 

 

Р д -Ь

 

 

 

 

Косозубое правое

 

 

 

 

Левое

 

 

 

Рд+*

 

 

 

 

Правое

 

 

 

Рд+*

 

 

 

 

Косозубое левое

 

 

 

 

Левое

Рд- a ^

f b

s L

Рд“ *

 

 

ш

 

 

 

 

и м

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

77

Упоры автоматического включения станка устанавливаются так, чтобы ось фрезы была на несколько миллиметров ниже (или выше при попутном фрезеровании) торца детали.

Установка фрезы на глубину врезания осуществляется путем ее подвода к заготовке до легкого их соприкосновения, затем фрезу выводят за пределы заготовки и дополни­ тельно перемешают ее или деталь о радиальном направлении с отсчетом величины пере­ мещения по лимбу на глубину нарезаемых зубьев.

По высоте фреза устанавливается в соответствии с величиной вывода ее оси над тор­ цом детали, которая может быть определена по формуле

a = ^ K D x h) cosy.

где Д |ф — диаметр фрезы; h — глубина нарезаемых зубьев; у —угол поворота фрезерного суппорта.

Автоматическое перемещение фрезы вдоль оси является одним из методов повыше­ ния ее стойкости. В процессе резания зубья червячной фрезы нагружены неодинаково. Зубья, находящиеся со стороны входа фрезы, изнашиваются больше, чем расположенные со стороны выхода. Для обеспечения равномерного износа по всей длине фрезу необходи­ мо периодически перемещать вдоль ее оси после обработки одного зубчатого колеса или нескольких. Периодическое перемещение фрезы должно осуществляться против направ­ ления обрабатываемого колеса.

При соблюдении всех условий возможно получение необходимой точности при наре­ зании цилиндрических зубчатых колес (табл. 3.3).

Таблица 33

Точность, достигаемая при нарезании цилиндрических колес на вертикальных зубофрезерных станках (по ГОСТ 659-89)

Погрешность расположения

 

Н аибольш ий д иам етр

Д о п у с к д л я с тан ко в классов точности

П р о в ер к а т о ч н о с ти

 

 

 

 

о брабаты ваем ого изделии, мм

 

 

 

 

 

Н

П

В

А

 

 

Положения профилей соседних

Си. 80 до 125

50

32

20

12

зубьев, с

125-200

40

25

16

10

 

200-320

32

20

12

8

 

320-500

25

16

10

6

 

500-800

20

12

8

4

 

800-1200

16

10

6

4

Положения профилей зубьен

Со. 80 до 125

160

100

65

40

по всей окружности, с

125-200

125

80

50

35

 

200-320

100

65

40

25

 

320-500

80

50

32

20

 

500-800

65

40

25

16

 

800-1200

50

32

20

12

 

Погрсч1111осты1аиравлс11ия

 

 

 

 

 

 

Д о пу ск д л я станков кл ассо в точности

П р о в е р к а т о ч н о с ти

Ш и р ин а зубч атого венца, мм

Н

 

 

 

 

 

П

В

А

Направления

До 40

12

10

8

6

зуба, мкм

Со. 40 до 100

16

12

10

8

 

100-160

20

16

12

10

 

160-250

25

20

16

12

78

Г л а в а 3

3 .2 .2 . Погреш ности зубообработки

Основные причины погрешностей, возникающих при нарезании цилиндрических зуб­ чатых колес, приведены в табл. 3.4.

По степени влияния на точность нарезаемого колеса погрешности изготовления и ус­ тановки фрезы можно разделить на три группы. Первую группу составляют погрешности, которые полностью воспроизводятся на нарезаемом колесе (торцевое биение фрезы, по­ грешности угла установки фрезерного суппорта, толщина зуба и профиля зуба фрезы). Во вторую группу входят погрешности, воссоздаваемые в нарезаемой детали через угол зацепления. Поэтому величина погрешности нарезаемой детали будет составлять пример­ но 1/3 погрешности фрезы (например, погрешностью является радиальное биение профи­ ля фрезы). К третьей группе относятся погрешности, воспроизводимые в нарезаемой де­ тали примерно на 1/10 погрешности фрезы (погрешности шага, расположения и направ­ ления стружечных канавок).

Таблица ЗА

Погрешности, возникающие при зубофрезеровании цилиндрических колес

 

П огреш н ость

 

станка

инструмента

наладки

Погрешность профиля зуба/ / , накопленная погрешность шага Ff„ отклонение шага/^г

Радиальное и осевое биение

Погрешность профиля зубьев

шпинделя фрезы

Отклонение от радиальности

Непараллельность вертикаль­

передней поверхности

ного перемещения суппорта

Погрешность расположения

фрезы оси вращения стола

стружечных канавок

Неточность кинематической

Погрешность винтовой линии

цепи взаимосвязанного поворо­

фрезы от зуба к зубу

та стола относительно шпинде­

Погрешность направления

ля фрезы (цепи обката - деле­

стружечных канавок

ние)

Конусность фрезы

 

Нснсрнендикулярность опор­

 

ных торцов относительно поса­

 

дочного отверстия

 

Погрешность посадочного

 

отверстия

Непараллельность вертикаль­ ного перемещения суппорта фрезы оси вращения стола Постоянство положения оси вращения стола (плавание стола)

Торцевое биение рабочей поверхности стола Неточность шага ходового винта и цепи подачи

Погрешность направления зуба

Затупление фрезы во время работы

Несовпадение плоскости сим­ метрии профиля зуба фрезы с диаметральной плоскостью за­ готовки Радиальное и торцевое биение заготовки

Радиальное и торцевое биение фрезы Отжатис суппорта, колонны

стайка, зубофрезерного приспособления Отжатис и прогиб фрезерной оправки

Несовпадение плоскости сим­ метрии профиля зуба фрезы с диаметральной плоскостью заготовки

Радиальное и торцевое биение заготовки Отжатис зубофрезерного при­ способления

Температурные деформации заготовки Переменные отжатия и сдвиги

стола, суппорта, фрезерного шпинделя

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

79

 

 

 

Продолжение таблицы3.4

 

 

Погрешность

 

 

станка

 

инструмента

наладки

 

 

Колебание длины общей нормали FvWr

 

Неточность кинематической це­

Пофсшность профиля

Радиальное и торцевое биение

пи взаимосвязанного

поворота

Погрешность осевого шага

фразы

 

стола относительно

шпинделя

Погрешность соседних

 

 

фрезы

 

окружных шагов

 

 

 

 

Погрешность угла передней

 

 

 

 

поверхности

 

 

 

 

Конусность фразы

 

 

 

 

Радиальное н торцевое биение

 

 

 

Радиальное биение зубчатого венца F„

 

Радиальное биение стола

 

Торцевое биение заготовки

 

Неравномерное отжатис стола

 

Радиальное биение приспособ­

Торцевое биение стола

 

ления

 

Плавание стола

 

 

Отжатис приспособления

 

 

 

Шероховатость поверхности зубьев

 

Малая жесткость и виброустой-

Малое число винтовых канавок

Затупление инструмента

 

чивость суппорта, стола, колон­

фрезы

Малая жесткость детали

 

ны

 

Малый диаметр фрезы при

и инструмента

 

 

 

большой подаче

 

 

 

 

Конусность зуба

 

 

Нссоосиость центров

 

Затупление фрезы по мерс пере­

Торцевое биение заготовки

 

Ненараллсльность перемеще­

мещения вдоль оси заготовки

Переменное отжатис стола,

 

ния суппорта фразы относитель­

 

суппорта

 

но оси вращения стола

 

 

 

Перекос стола

 

 

 

 

3.2.3.Зубофрезерные станки

Параметры зубофрезерных станков универсального назначения приведены в табл. 3.5.

 

 

 

 

 

 

Таблица 3 5

Зубофрсзсриыс станки с вертикальной осью изделия

 

 

 

 

М одель с танка

 

 

О сн о в н ы е х а р а к т е р и с т и к и

5К301П

 

 

 

5М 320

53В 30П

 

53А 10

53Л 20

5К 320

Наибольший диаметр

125

125

200

320

320

320

нарезаемых прямозубых

 

 

 

 

 

 

колес, мм

 

2,5

6

6

6

6

Наибольший модуль

2.5

нарезаемых колес, мм

 

140

180

275

220

220

Наибольшая ширина

100

нарезаемых прямозубых

 

 

 

 

 

 

колес, мм

 

 

 

 

 

 

80 Г л а в а 3

Продолжение таблицы 3.5

 

 

 

 

 

М о д ел ь с та н к а

 

 

О сн о в н ы е х а р ак тер и с тик и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 К 3 0 1 П

53А 10

53А 20

5 К 3 2 0

5 М 3 2 0

5 3 В 3 0 П

Расстояние

между

осями

20-135

20-115

25-200

50-250

60-250

30-250

стола и фрезы, мм

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр стола, мм

 

115

125

200

320

250

250

Наибольший диаметр

100

100

125

160

140

160

фрезы, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшая шиша фрезы,

90

140

140

160

140

160

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние

между

зерка­

100-250

100-250

160-410

170-470

180-410

160-410

лом стола и осыо фрезы,

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Частота сращения

 

100-500

40-900

75-500

45-450

50-400

50-400

шпинделя фрезы, мин-1

 

 

 

 

 

 

Пределы подач:

 

 

 

 

 

 

 

осевой

 

 

0,35-45

0.1-70

0,45-120

0,8-5

0,8-5

0,63-7

 

 

 

 

 

 

мм/об. ст.

 

 

радиальной

 

0,4-60

0,05-35

0.1-1,6

0.4-2,5

1,0-80

1,0-16,0

Мощность главного

 

2,2

3,8

7,5/8.5

137

7,5

3.2/4,2

привода, кВт

 

 

 

 

 

 

 

Габаритные размеры, мм:

 

 

 

 

 

 

длина

 

 

1320

1370

3150

2370

2440

2300

ширина

 

 

812

980

1815

1400

1350

1300

высота

 

 

1820

1660

2300

1940

2075

1950

Масса, кг

 

 

1720

3150

6800

4800

5685

6250

 

 

 

 

 

М о д ел ь ста н к а

 

 

О сн о в н ы е х ар ак тер и с ти к и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В С 312

ВС БЗО П

53А 50

5А 326

5 3 А 80

5 А 3 4 2 П

Наибольший диаметр наре­

320

400

500

750

800

2000

заемых прямозубых колее,

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольший модуль наре­

6

8

8

10

10

20

заемых колее, мм

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшая ширина наре­

180

220

350

300

350

560

заемых прямозубых колее,

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние

между

осями

55-245

30-250

60-350

90-495

80-500

150-1245

стола и фрезы, мм

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр стола, мм

 

250

250

500

650

630

1800

Наибольший диаметр

160

160

225

200

200

300

фрезы, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшая длина фрезы,

145

220

280

155

200

400

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Р а с с т о я н и е

м е ж д у

з е р к а ­

120-300

120-300

195-595

210—560

195-595

580-1480

л о м с т о л а и о с ы о фрезы, м м