Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач

..pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.91 Mб
Скачать

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

101

Наиболее распространенным япляется образование бочкообразных зубьев за счет из­ менения расстояния между осями шенера и колес по мере перемещения инструмента от середины зуба детали к его торцу. Это достигается качанием оси шевера (или колеса) в процессе относительного его движения вдоль оси колеса.

Выпускаемые в настоящее время шевинговальные станки со стандартным механиз­ мом бочкообразовапия обеспечивают только симметричную форму зуба.

Витебским заводом им. Коминтерна создан зубошевинговальный специальный полу­ автомат мод. ВС-02-2310, который снабжен оригинальным механизмом бочкообразовапия с гидравлическим поворотом копира и фиксацией его в заданных настройкой положени­ ях, что позволяет обрабатывать колеса с бочкообразной формой зуба двойной кривизны, бочку на закрытых венцах и конусный зуб.

При шевинговании дисковыми эвольвентиымн шеверами па профиле обработанного зуба в зоне длительной окружности образуются углубления, поэтому для повышения точ­ ности профиль зубьев шевера необходимо корректировать по специальной методике. Кор­ ректировка профиля зубьев шевера применяется также для снижения уровня шума, воз­ никающего в процессе обработки колес.

Обязательным условием при шевинговании является единство технологических баз на операции зубоиарезаиия и шевингования, дающее возможность уменьшить эксцентри­ ситет и перекос зубчатого венца.

Оптимальная величина угла скрещивания осей шевера и колеса составляет 10-20°, при обработке зубчатых колес с закрытыми венцами допускается его уменьшение до 5°.

На шевиигопальных станках с реверсированием вращения шевера для обеспечения резания шевером с положительным передним углом режущих кромок рекомендуется со­ гласовывать направление его вращения совместно с деталью и продольную подачу так, как указано на рис. 3.17.

При обработке зубчатых колес точнее 9-й степени точности (ГОСТ 1643-81) целесо­ образно подбирать шевер с количеством зубьев, не имеющим общих множителей с числом зубьев колеса. Угол станочного зацепления по нормали к зубьям не должен отличаться от профильного угла исходного контура более чем на 2-3°.

При наладке шевинговального станка выполняются следующие операции. Установка частоты вращения шевера производится по рекомендуемой окружной его

скорости. Частота вращения шевера (пш) опреде­ ляется по формуле (мин-1)

п,„ = 1000v/nmz,

где V — окружная скорость шевера, м/мин; т — модуль, мм; г — число зубьев шевера.

Скоростью резания при шевинговании назы­ вается скорость бокового скольжения зубьев ше­ вера относительно зубьев шевингуемого колеса. Она может быть определена по формуле

vn - ü(cos Р„ tg р ±sin P„),

где v„ — скорость резания; v — окружная ско­ рость шевера, м/мин; Р„ — угол наклона зубьев шевера; Р — угол наклона зубьев колеса.

Знак плюс в формуле берется при одинако­ вом направлении зубьев шевера и колеса, ми­ нус —при разноименном.

Рис. 3.17. Схема согласования направления вращения шевера и направления продольной подачи

102

Г л а в а 3

Настройка продольной подачи стола осуществляется в соответствии с рекомендуемой ее величиной и зависит от величины угла скрещивания и числа зубьев колеса.

Шевер помещается на шпиндель таким образом, чтобы плоскость, пересекающая ось поворота шевинговальной головки, проходила через середину шевера, что достигается за счет подбора распорных колец.

Угол скрещивания ф устанавливается поворотом шевинговальной головки. Величина его обусловливается величиной угла наклона и направлением зубьев колеса и шевера (табл. 3.16).

Таблица 3.16

Установка угла скрещивания осей шевера и колеса

В и л о б р аб о тк и

Р

Н ап р а вл е н ие

зу бь ев ш ивера

 

 

-

П р а в о е

 

О б р а б о т к а п р я м о з у б ы х

 

 

к о л е с к о с о з у б ы м ш с в с р о м

 

 

-

 

Л с и о с

> 1 8 °

Л е в о е

Об р а б о т к а к о с о з у б ы х

ко л е с п р а в о г о н а п р а в л е н и я

< 1 2 °

П р а в о е

С х е м а у с та н о в к и

Р и / Ч

ф'

XL-

йР

Ри

P O v

?

П р и м е ч ан и е

Ф - Р н

ф - р - Рн

ф - р + р„

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

103

Продолжение таблицы 3.16

В и л о б р аб о тк и

Р

Н аправление

С хема устапопки

П римечание

зубной тен о р а

Обработка косозубмх

10-12°

Прямозубое

 

Ф -Р

колес правого направлении

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

10-12°

Прямозубое

 

ф -P

 

 

 

Ф

 

Обработка косозубмх

 

 

 

 

колес левого направления

 

 

 

 

 

 

 

, фА | \ \

 

 

>18°

Правое

 

Ф -Р -Р и

<12° Л е в о е #1 Ф -Р +Р и

Угол скрещивания рекомендуется устанавливать при вводе шевера в плотное зацеп­ ление с зубьями специальной детали (без припуска). При бочкообразном шевинговании угол скрещивания должен быть уменьшен на величину, равную 2,5Д/аш где А — величина бочки; аы — межосевое расстояние.

Установка обрабатываемого колеса должна обеспечивать симметричное расположе­ ние его венца относительно середины шевера.

Определение длины хода стола требует знания ширины венца колеса, припуска под шевингование и его метода. Значения длины хода приведены в табл. 3.17.

Угол подачи ©устанавливается при диагональном, касательном шевинговании по ме­ тоду «короткого хода». Величина угла поворота рассчитывается по формуле

tg © = 0,7BUsin <р /(В к - 0,7.8,,,cos <р),

где Вш— ширина шевера; Вк — ширина зубчатого венца; <р — угол скрещивания.

104

Г л а в а 3

Таблица 3.17

Основные характеристики различных схем шевингования

В и л ш ев н н го п а н и я

Параллельное

Диагональное

Касательное

«Короткого хода*

Однопроходное

Бочкообразное

 

Д л и н а х ода L, мм

Z - Вк + (2-4)

I -

Вк. - (0,7-0,8)Bnlcos ф

L -

(0,7-08)BM1cos <р В„

I - ^ 7 ^ ; + | B K+ (4-6)|tg<p

L =

^2,1аы + [Вк +(4-6) j sin <p

I - B K+ BHI + (6-10)

I - В * + (1-3)

Ш и р и н а n ic n cp a Д ш , мм

По ГОСТ 8570-80

вш<вк

вш>вк

BllI = (l,l-l,2 )B K/coscp

В,„“ (l,l-l,2 )B Kcos <р

По ГОСТ 8570-80 По ГОСТ 8570-80

Межосевое расстояние определяется при наладочном режиме работы станка. Вначале шевер вводят в плотное зацепление с колесом и обрабатывают его. Затем по результатам замера первого колеса корректируют межосевое расстояние.

Настройка механизма радиальной подачи производится путем установки упоров на барабан управления. Припуск распределяется таким образом, чтобы вначале на каждый ход была большая подача, а в конце процесса она уменьшалась. После снятия припуска осуществляют 2-3 отделочных прохода без радиальной подачи.

Настройка на механизм бочкообразования осуществляется поворотом копира на угол, величина которого зависит от ширины зубчатого венца, диаметра колес и величины бочкообразности.

При назначении точности базовых поверхностей шевниговального приспособления, центров и шпинделя шевера следует руководствоваться нормами, приведенными в табл. 3.18, 3.19 и 3.20.

Таблица 3.18

Нормы точности и износа базовых поверхностей жесткого шевинговалыюго приспособления с прижимом по торцам, мкм

Пр о в ер я ем ы й п ар а м е тр

Радиальное биение посадоч­ ной поверхности оправки

Сте п ен ь то ч н о с ти н а оп ер а ц и и з у бш в е- в и н ш и ан и я но н ор-

ТОЧНОСТИ

по Г О С Т 1643-81

о

7

8

9

Д ел и тел ь н ы й л и а м е г р о б р аб аты в ае м о го и зд е л и я , м м

д о 125

св.1 2 5

ев. 400

 

си. 125

св. 40 0

д о 400

д о 8 0 0

д о 125

д о 80 0

 

 

д о 40 0

о с на стк и п ри у с та н о в ке

о с н а с т к и , н ах о д я щ е й с я

на с тан о к , п ри п о л н ал ад к е

 

в э к с п л у а т а ц и и

 

се на ста н к е

 

 

 

 

 

 

 

5

5

10

10

10

20

5

10

15

10

20

25

10

15

25

20

30

40

20

25

30

30

40

50

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

 

105

 

 

 

 

Продолжение таблицы 3.18

 

 

Д елительны й диам етр обрабаты ваем ого и зделия, мм

 

па оп ерац ии .тубоше-

до 125

СВ.125

ев. 400

до 125

ев. 125

св. 400

П р о в ер я ем ы й

ш ш гооапия по нор-

д о 400

до 800

до 400

до 800

 

 

 

ТОЧНОСТИ

оснастки при у становке

оснастки, н аходящ ейся

 

по Г О С Т 1643-81

на станок, при подпалалкс

 

в эксплуатации

 

 

 

ее па станке

 

 

 

 

 

 

 

 

Торцевое биение опорной

6

5

5

5

8

8

8

поверхности

7

8

8

8

10

10

10

 

8

10

10

10

12

12

12

 

9

12

12

12

15

15

15

Величина износа посадочной

Для степеней

 

 

 

 

 

 

поверхности опрапки, мм

точности 6 -9

 

 

 

 

 

 

До 30

 

5

5

5

5

5

5

Св. 30 до 50

 

10

10

10

10

10

10

« 50 4 80

 

12

12

12

12

12

12

Таблица 3.19

Нормы точности базовых поверхностей центров шевинговалыюго приспособления, мкм

 

Оснастка при установке настанок

Оснастка,

Проверяемый параметр

находящаяся

и при подпалалкс ее настанке

 

вэксплуатации

 

 

Радиальное биение контрольной

10

20

оправки, установленной в центрах

 

 

Параллельность оси контрольной оправки,

10

15

установленной в центрах, направлению гори­

 

 

зонтального перемещения шеверной головки

 

 

п плоскости, проходящей через ось центров

 

 

бабок и линию скрещивания, па длине 100 мм

 

 

106

Г л а в а 3

Таблица 320

Нормы точности базовых поверхностей шпинделя шсвсра, мкм

-,

л

 

 

kl_

 

Jo1

 

 

О сн а стк а п р и у с та н о в ке

О с н а с т к а ,

П р о в ер я ем ы й п арам етр

на стан о к н п р и н о л п ал ал к с

н а х о д я щ а я с я

 

е е н а с тан к е

и э к с п л у а т а ц и и

Радиальное биение посадочной

5

1 0

поверхности

 

 

Торцевое биение опорной поверхности

6

1 2

Погрешности при шевинговании зубчатых колес приведены в табл. 3.21.

Таблица 321

Погрешности, возникающие при шевинговании цилиндрических колее

 

 

П огр еш н о сть

 

станка

 

и н стр у м ен та

н а л а д к и

Погрешность профиля зуба fjrи накопленная погрешность шага F/)r,

 

 

отклонение шага

 

 

 

Погрешность основного шага

Низкий коэффициент перекры­

 

 

 

тия при зацеплении шсвсра с об­

 

 

Погрешность профиля

рабатываемым зубчатым колесом.

 

 

Слишком большой угол скрещи­

 

 

Износ шсвсра

вания

 

 

Погрешность направления зуба Гр,

Торцевое биение рабочей по­

 

Температурные деформации за­

верхности стола, зазоры в на­

 

готовки

правляющих штосссля

 

 

 

Нспараллслыюсть перемещения

-

Недостаточная жесткость опра­

шевера относительно оси

изде­

 

вок крепления изделия

лия в вертикальной и горизон­

 

 

тальной плоскостях

 

 

 

Недостаточная жесткость

стола

 

Отжим стола

или шевипговалыюй головки

 

Неравномерный припуск по дли­

 

 

 

не зуба

 

Колебание длины общей нормали FoWr

 

Погрешность профиля

Повышенное радиальное биение

 

 

 

предварительно нарезанного зуб­

 

 

 

чатого колеса

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

107

 

 

Продолжение таблицы 3.21

 

Погрешность

 

 

станка

инструмента

налалки

Шероховатость поверхности зубьев

 

Недостаточная жесткость стан­

Дс(|)скты режущих кромок шеоеНеточная установка шсвсра

ка, вибрации стола станка

ра: выкрашивание, затупление

на угол скрещивания

 

Недостаточная глубина канавок

Несовпадение середины шсвсра

 

 

с осью его попорота

 

 

Большая продольная подача

 

 

Неправильный

выбор смазоч­

 

 

но-охлаждающей жидкости

 

 

Недостаточная

жесткость креп­

 

 

ления детали

 

 

 

Загрязненность СОЖ

 

Конусность зуба

 

 

Нспараллсльность перемещения

 

Недостаточная

жесткость опра­

шснсра относительно изделия в

 

вок

 

вертикальной плоскости

 

Повышенные припуски под ше­

 

 

вингование

угол скрещива­

 

 

Неправильный

 

 

ния

 

Режимы обработки назначаются по табл. 3.22 с учетом заданных исходных данных о зубчатом колесе и шевере.

 

 

 

Таблица 3.22

 

Режимы обработки при шевинговании

 

 

А. Припуск но межцентровому расстоянию, мм

 

 

 

М олуль, мм

 

У гол з а ц еп л е н и я , град

 

3 ,5 -4 ,5

5 - 7

 

2 -3 ,2 5

15

0 ,1 8 - 0 ,2 2

0 ,2 2 - 0 ,2 7

0 ,2 7 - 0 .3 2

2 0

0 ,1 5 - 0 ,1 8

0 ,1 7 - 0 ,2 2

0 ,2 2 - 0 ,2 7

2 5

0 ,1 2 - 0 ,1 6

0 ,1 4 - 0 ,1 8

0 ,1 7 - 0 ,2 2

3 0

0 ,1 0 - 0 ,1 3

0 ,1 2 - 0 ,1 6

0 ,1 4 - 0 ,2 0

Б.Продольная подача стола, мм/мин

Диам етр колеса, мм

У гол с кр с 1ц моаш ш , град

Д о

100

1 0 0 -1 5 0

1 5 0 -2 5 0

Си. 250

 

 

Д о 10

1 1 0

1 0 5

10 0

9 0

1 0

- 1 5

1

2 0

1 1 5

11 0

100

С в

. 1 5

1

3 0

1 2 5

1 2 0

110

Примечание. Припуски даны для прямозубых колес. Для косозубых колес табличные значения нужно увеличивать до 1,5 раза.

108

Г л а в а 3

Продолжение таблицы 3.22

В. Радиальная подача стола

У гол скре щ и в а ни и . грал-

Р а д и ал ь н а я подача, м м /х о л

5 - 1 0

0 ,0 2 - 0 ,0 4

1 0 - 1 5

0 ,0 4

С » . 15

0 .0 5

Г.Частота «ращения шснсра, мим-1

Уго л н ак л о н а зу ба , град .

У гол скр е щ и в а ни я , град .

 

 

 

Св.25

 

0

1 0 -1 5

2 0 - 2 5

До 10

290

270

250

230

10-15

260

240

220

200

Св.15

230

210

190

170

Примечете. Частота вращения дана для диаметра шепера dn- 190 мм. При других размерах таб­ личное значение следует умножать на отношение 190/4),.

Д. Калибрующие ходы

С теп ен ь ТОЧНОСТИ

Ч и сл о ХОДОВ

6

- 7

4 - 6

7

- 8

2 - 4

Примечание. Общее число ходов стола должно быть четным. Для модуля более 4 мм число калиб­ рующих ходов может быть увеличено до 6.

3.4.2. Зубошевинговальные станки

Основные параметры зубошевинговальных станков приведены в табл. 3.23 и 3.24.

 

 

Таблица 3 23

Зубошевинговальные станки с вертикальной осью изделия

 

О сн о в н ы е хар ак тер и с ти к и

М о д е л ь с та н к а

 

 

 

Е З -1 7 4

Е З - 1 6 9

Наибольший диаметр обрабатываемых колее наружного

800

1250

зацепления, мм

 

 

Наибольший модуль обрабатываемых колее, мм:

 

 

наружного зацепления

12

12

внутреннего зацепления

10

10

Наибольшая ширина обрабатываемых колее, мм:

 

 

наружного зацепления

200

200

внутреннего зацепления

100

100

Номинальный диаметр шевсра, мм

300

300

Наибольшая ширина шевсра, мм

40

40

Расстояние между осями колеса и шевсра при обработке

 

 

колее, мм:

 

 

наружного зацепления

125-560

345-780

внутреннего зацепления

0-395

180-615

Механическая обработка цилиндрических зубчатых колес

109

Продолжение таблицы 3.23

Основные характеристики

Модель станка

Е З -1 7 4

Е З -1 6 9

 

Наибольший угол попорота шсосрпон голопкн, град.

2 5

2 5

Диаметр стола, мм

5 6 0

7 1 0

Частота вращения стола, мни

3 9 - 2 8 4

2 5 - 2 9 2

Пределы подач:

 

 

продольной, мм/мин

5 - 2 0 0

5 - 2 0 0

радиальной, мм/ход. шсвсра

0 ,0 2 5 - 0 ,0 7 5

0 ,0 2 5 - 0 ,0 7 5

Мощность главного привода, кВт

5 ,5

5 ,5

Габаритные размеры, мм:

 

 

длина

3 1 0 0

3 6 2 5

ширина

2 0 8 0

2 0 5 0

высота

1 9 3 0

1 9 3 0

Масса, кг

8 7 0 0

9 0 0 0

 

 

 

 

Таблица 3.24

Зубошсшшговальиыс станки с горизонтальной осью изделия

 

 

 

М одель стан ка

 

О сн о в н ы е х ар ак тер и стик и

 

 

 

 

 

5701

5 D 702B

В С -Е 02В

5Б 7 0 3

Наибольший диаметр обрабатываемых ко­

1 2 5

3 2 0

3 2 0

5 0 0

лее, мм

 

 

 

 

Наибольший модуль обрабатываемых колее,

1.5

8

8

10

мм

 

 

 

 

Наибольшая длина зуба обрабатываемого

4 0

1 2 5

1 3 5

1 5 0

колеса при продольной подаче, мм

 

 

 

 

Расстояние между осями колее и шсвсра, мм

5 2 - 1 2 0

1 2 0 - 2 8 5

1 2 0 - 2 8 5

1 6 0 - 4 2 0

Наибольший диаметр шсвсра, мм

8 5

2 5 0

2 8 5

3 0 0

Наибольшая ширина шсвсра, мм

-

4 0

4 0

4 0

Диаметр посадочного места пол шевер, мм

3 1 ,7 4 3

6 3 ,5

6 3 ,5

6 3 ,5

Наибольшая длина хода стола (шеперной

5 0

13 5

15 0

160

головки), мм

 

 

 

 

Наибольшее расстояние между центрами, мм

2 5 0

5 0 0

5 0 0

5 0 0

Частота вращения шпинделя шсвсра, мин-1

1 0 0 - 6 3 0

6 3 - 5 0 0

5 6 - 3 6 0

5 0 - 4 0 0

Пределы подач:

 

 

 

 

продольной, мм/мин

3 2 - 3 1 0

1 8 - 3 0 0

1 5 - 3 0 0

1 6 - 2 0 0

радиальной, мм/ход. шсвсра

0 ,0 1 - 0 ,0 3

0 ,0 2 - 0 ,0 4

0 ,0 2 - 0 ,0 4

0 .0 2 5 - 0 .1

Мощность главного привода, кВт

0 ,9

3 ,2

2 ,6

3 ,2

Габаритные размеры, мм:

 

 

 

 

длина

1 4 5 0

1 9 5 0

2 1 0 0

2 2 6 0

ширина

8 7 0

1 6 0 0

1 6 0 0

1 2 6 5

высота

1 6 9 5

2 1 3 0

2 1 5 0

1 9 3 0

Масса, кг

1 5 6 0

4 7 0 0

4 7 0 0

4 0 0 0

110

Г л а в а 3

3.4.3. Дисковые шеверы

Дисковый шевер (табл. 3.25) представляет собой эвольвентное прямозубое или косо­ зубое колесо, на боковой поверхности зубьев которого имеются мелкие канавки (табл. 3.26), образующие режущие кромки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 325

 

Основные параметры дисковых шсвсров (по ГОСТ 8570-80)

 

 

 

 

 

Номинальный делительный диаметр шенсра 85 мм. Тип 1

 

 

 

 

М о д уль, м м

 

 

 

 

 

 

1

 

1.125

 

1.250

1.375

 

1.5

 

Число зубьев

 

 

 

 

 

86

 

76

 

67

 

62

 

58

 

Угол наклона зубьев, град.

 

 

10

 

10

 

10

 

10

 

10

 

Ширина, мм

 

 

 

 

 

15

 

15

 

15

 

15

 

15

 

Диаметр посадочного отверстия, мм

31.75

31,75

 

31,75

31,75

 

31,75

 

 

Номинальный делительный диаметр шепера 180 мм. Тин 1 и 2

 

 

 

Модуль, мм

1,25

1,375

1.5

1,75

2

2,25

2,5

2,75

3

3,5

3,75

4

4,25

4.5

5

5,5

6

Число зубьев

115

115

115

100

83

73

67

61

53

47

43

41

41

37

31

29

29

Угол наклона

5,15

5,15

5,15 5,15 5,15 5,15 5,15

5,15

5,15 5,15

5,15

5,15

5,15

5,15 5,15

5,15 5,15

зубьев, град.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ширина, мм

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

Диаметр

63,5

63,5

63,5 63,5 63,5 63,5 63,5

63,5

63,5 63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

посадочного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отверстия, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номинальный делительный диаметр тенора 250 мм. Тнн 2

 

 

 

 

Модуль, мм

2

2,25

2.5

2,75

3

3,25

3,5

3,75

4

4,25

4,5

5

5,5

6

6,5

7

8

Число зубьев

115

103

91

83

73

71

67

61

53

53

51

43

41

37

37

31

29

Угол наклона

5,15

5,15

5,15 5,15 5,15 5,15 5,15

5,15

5,15 5,15

5,15

5,15

5,15

5,15

5,15

5,15 5,15

зубьев, град.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ширина, мм

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

Диаметр

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5 63,5 63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

63,5

посадочного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отверстия, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 326

Канавки на боковых сторонах зубьев шсвсров (по ГОСТ 8570-80)

 

 

 

Схема канавки

 

 

 

 

Параметры, мм

 

 

Применяемыеу шсвсров

 

 

 

е

 

 

с

s

Число

 

мм

модуль, мм

 

 

 

 

 

 

 

«

 

 

 

 

 

 

 

 

канаиок л

 

 

t _

 

 

 

 

3,0

1,6

2,1

_

 

6

 

85

 

1

 

a,

 

 

 

 

4,5

1,3

2,7

 

5

 

85

1,125-1,25

 

 

 

 

 

 

5,0

1,3

2,7

-

 

5

 

85

1,375-1,5

т

 

 

 

 

4,5

3,0

3,0

 

 

5

 

180

 

1,25

 

 

 

 

 

4,8

3,0

3,0

 

 

5

 

180

 

1,375

 

 

 

 

5,0

-

 

 

 

 

I

0.8

 

 

 

3,0

3,0

 

5

 

180

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

5,6

3,0

3,0

 

 

5

 

180

 

1,75