- •МОСКВА «НЕДРА» 1984
- •ВИДЫ И СРЕДСТВА ТРАНСПОРТА
- •1.1. Назначение и классификация транспорта
- •1.2. Условия эксплуатации и требования, предъявляемые к средствам транспорта
- •1.3. Классификация средств транспорта
- •1.4; Виды и физико-механические свойства грузов
- •1.6. Грузооборот и грузопотоки
- •2.2. Методика определения расчетных грузопотоков
- •2.3. Силы и уравнения движения
- •ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
- •3.3. Сравнительная характеристика грузонесущих элементов
- •ТЯГОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И СПОСОБЫ ПЕРЕДАЧИ СИЛЫ ТЯГИ
- •4.1. Общие сведения и классификация тяговых элементов
- •5.2. Кинематика и динамика тяговых цепей
- •ТЕОРИЯ ПЕРЕДАЧИ СИЛЫ ТЯГИ ТРЕНИЕМ ГИБКИМ ТЯГОВЫМ ЭЛЕМЕНТАМ
- •6.1. Общие сведения о гибких тяговых элементах
- •8.2. Физические основы передачи силы тяги колебаниями
- •9.3. Силы сопротивления движению гидро- и аэросмесей и способы их снижения
- •10.2. Основы теории магнитного транспорта
- •ТЕОРИЯ ГРАВИТАЦИОННОГО ТРАНСПОРТА
- •11.2. Основы теории гравитационного транспорта
- •МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ПОДЗЕМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ КОМПЛЕКСОВ
- •14.5. Расчет электровозной откатки
- •15.1. Общие сведения и классификация
- •СКРЕБКОВЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •16.1. Общие сведения и классификация
- •16.2. Устройство и основные элементы
- •16.5. Эксплуатация и охрана труда
- •17.1. Общие сведения и классификация
- •17.2. Устройство и основные элементы
- •17.4. Эксплуатационный расчет
- •17.5. Эксплуатация и охрана труда
- •ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •18.1. Общие сведения и классификация
- •18.3. Типы подземных конвейеров
- •19.3. Типы машин
- •20.3. Ленточно-канатные конвейеры
- •20.4. Ленточные конвейеры для крупнокусковых грузов
- •21.3. Основные направления автоматизации
- •ГИДРО- И ПНЕВМОТРАНСПОРТНЫЕ УСТАНОВКИ
- •22.1. Общие сведения и классификация
- •22.3. Оборудование пневмотранспортных установок
- •22.4. Оборудование для закладки выработанного пространства
- •23.1. Общие сведения и классификация
- •23.3. Автосамосвалы и самоходные вагоны
- •24.1. Общие сведения
- •25.2. Рельсовые средства вспомогательного транспорта
- •25.8. Организация вспомогательного транспорта
- •ОБОРУДОВАНИЕ ПОГРУЗОЧНЫХ, ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ И РАЗГРУЗОЧНЫХ ПУНКТОВ
- •26.1. Общие сведения
- •26.2. Оборудование пунктов
Р а з д е л первый
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РУДНИЧНОМ ТРАНСПОРТЕ
И ТРАНСПОРТНЫХ МАШИНАХ
Г л а в а 1
ВИДЫ И СРЕДСТВА ТРАНСПОРТА
1.1. Назначение и классификация транспорта
Основной задачей рудничного транспорта является перемеще ние полезного ископаемого от забоев до погрузочного пункта на поверхности шахты. Кроме того, транспортные машины слу жат для перемещения породы в отвал, доставки закладочного материала в выработанное пространство, машин и оборудова ния к забоям, запасных частей, крепежных и других материа лов, а также для перевозки людей к местам работы и обратно. К рудничному транспорту относятся также процессы погрузки, разгрузки, складирования и другие, сопутствующие перевозке грузов. Транспорт в границах горного предприятия называют внутренним, а вывоз полезного ископаемого с шахты и доставку
оборудования |
и различных |
материалов |
на шахту — внешним. |
||
Внутренний транспорт в зависимости от |
места |
работы |
разде |
||
ляют на подземный (забойный, участковый, |
магистральный, |
||||
в околоствольных дворах и наклонных |
стволах) и транспорт |
||||
поверхности |
(от ствола до |
пунктов погрузки в средства |
внеш |
него транспорта, складов, отвалов породы и др.).
Перемещение горной массы любым способом по забоям и от забоев конвейерами называют доставкой, в вагонетках по рель совым путям с углом наклона от 0 до 30° — откаткой, в ваго нетках и скипах по рельсовым путям с углом наклона более 30°
и конвейерами по наклонным |
стволам шахт |
(независимо от |
|||
угла |
наклона)— подъемом. В |
зависимости |
от |
вида |
перевози |
мого |
груза различают основной (перевозка |
полезных |
ископае |
мых) и вспомогательный (перевозка оборудования, вспомога тельных материалов и людей) транспорт. Выдаваемая из шахты при проведении и ремонте горных выработок порода и посту
пающие |
в шахту |
закладочные материалы могут |
перево |
зиться |
средствами |
основного или вспомогательного |
транс |
порта. |
|
|
|
В зависимости от средств механизации и способа транспор тирования различают следующие виды транспорта: локомотив
ный, конвейерный, самоходный, канатный, скреперный, гидрав-
|
железнодорожный |
|
автомобильный |
HI канатный |
конвейерный |
трубопроводный |
|
|
водный |
| |
канатно-подвесной \ |
|
воздушный |
Рис. 1.1. Классификация транспорта шахт по месту работы и средствам ме ханизации
лический, пневматический, монорельсовый, гравитационный
(под действием веса) и др.
На угольных шахтах основными видами подземного транс порта являются локомотивный и конвейерный, реже — гидрав лический и гравитационный; на шахтах черной и цветной металлургии, горно-химического сырья и строительных материа лов— локомотивный, самоходный, скреперный и гравитацион
ный.
В настоящее время на рудных шахтах внедряется также кон вейерный транспорт.
На поверхности шахт используют все виды транспорта, однако чаще других — конвейерный и гравитационный. В каче стве внешнего транспорта применяют главным образом желез нодорожный, а также конвейерный, автомобильный, канатно подвесной и др. На рис. 1.1 приведена классификация транс порта шахт по месту работы и средствам механизации.
Наиболее прогрессивными видами основного транспорта следует считать конвейерный и гидравлический, которые обес печивают непрерывное, поточное перемещение грузов при ми нимальных затратах ручного труда, так как легко поддаются ав томатизации. Производительность этих видов транспорта прак тически неограничена.
Ю
1.2. Условия эксплуатации и требования, предъявляемые к средствам транспорта
Условия эксплуатации средств транспорта на шахтах чрезвы чайно тяжелые, определяются они главным образом горногеологическими и горнотехническими факторами: условиями за легания и схемой вскрытия месторождений, системой разра ботки и средствами механизации горных работ, размерами шахтного поля, паспортом крепления выработок и др. К специ фическим особенностям работы транспорта в подземных выра ботках относятся: стесненность рабочего пространства, ограни ченного размерами горных выработок в высоту и ширину; пе риодическое перемещение рабочего места по мере перемещения фронта горных работ, требующее передвижки, перемонтажа, укорачивания или удлинения транспортных установок; большая разветвленность, сложность профиля и криволинейность трассы транспортных путей, наличие на них чередующихся го ризонтальных, наклонных и вертикальных участков и промежу точных перегрузочных пунктов; абразивность и непостоянство гранулометрического состава насыпных грузов; возможность вне запных перегрузок и механических повреждений при загрузке; повышенная запыленность, влажность и температура воздуха; химическая активность шахтных вод; взрывоопасность руднич ной атмосферы; большая неравномерность поступления груза и др.
Эти особенности требуют применения на шахтах транспорт ных машин и оборудования с малыми по ширине и высоте га баритами, повышенными прочностью и износостойкостью, при способленных к быстрому перемонтажу, изменению длины и других параметров. Средства транспорта, кроме того, должны быть надежны и безопасны в работе, иметь высокую произво дительность и быть экономичными, обладать способностью ра боты в автоматизированном режиме в необходимых случаях.
Указанные требования должны учитываться при создании и выборе схем транспорта и транспортного оборудования для кон кретных условий эксплуатации. Правильный выбор и эксплуа тация в сочетании с четкой организацией работы средств транс порта являются важнейшими условиями наиболее полного использования их технических возможностей, увеличения произ водительности труда и снижения себестоимости добываемого полезного ископаемого.
1.3. Классификация средств транспорта
Многообразие специфических условий эксплуатации и требова ний, предъявляемых в связи с этим к транспортным машинам и оборудованию, предопределило необходимость применения па шахтах большого количества разнообразных средств транс порта, отличающихся друг от друга принципом действия, спо-
собом транспортирования, типом тяговых и грузонесущих эле ментов, видом потребляемой энергии, конструкцией и другими признаками.
По принципу действия средства транспорта разделяют на установки непрерывного и цикличного (периодического) дей ствия. Установки непрерывного действия перемещают груз не прерывным потоком по одной и той же трассе с загрузкой и разгрузкой на ходу (конвейеры, гидро- и пневмотранспортные установки, установки с замкнутым тяговым канатом, гравита ционные и др.). Установки цикличного действия перемещают груз отдельными партиями или порциями с определенными ин тервалами с остановками или с замедлением хода при загрузке и разгрузке (локомотивы, скреперы, самоходные вагоны, погру зочно-транспортные машины, установки с концевыми тяговыми канатами и др.).
По способу транспортирования различают установки, пере мещающие груз волочением скребковые конвейеры, скреперы и др.), скольжением (гравитационные установки), микроброс ками (вибрационные конвейеры), на грузонесущих элементах (ленточные конвейеры, вагонетки и др.), в воздушной (пневмо транспорт) и в водной (гидротранспорт) среде.
По типу тяговых элементов средства транспорта разделяют на установки с тяговыми цепями (скребковые конвейеры, эле ваторы, толкатели и др.), лентами (ленточные конвейеры, эле ваторы и др.), канатами (канатные концевые и бесконечные откатки, монорельсовые дороги с канатной тягой, канатио-под- весные дороги и др.), колесами (локомотивы, самоходные ва гоны, погрузочные и погрузочно-транспортные машины и др.), гусеничными тяговыми элементами (тракторы, бульдозеры, по грузочные машины и др.), а также без тяговых элементов (ка чающиеся и вибрационные конвейеры и питатели, гидро- и пнев мотранспортные установки и установки гравитационного транс порта).
По типу грузонесущих элементов различают установки с движущимися грузонесущими элементами (вагонетки, ленточ ные и пластинчатые конвейеры, ковшовые элеваторы и др.), ко леблющимися (качающиеся и вибрационные конвейеры и др.) и неподвижными в виде желобов, труб, настилов (скребковые и винтовые конвейеры, установки гравитационного, гидро- и пневмотранспорта и др.).
По роду потребляемой энергии и типу привода различают электрические, пневматические, гидравлические, дизельные и гравитационные транспортные установки.
По продолжительности работы без перемещения на новое место средства транспорта разделяют на стационарные — более 1,5 лет (ленточные конвейеры, гидротранспортные и канатные установки, оборудование погрузочных пунктов и другое транс портное оборудование, работающее в капитальных выработ ках); полустационарные — до 1,5 лет (телескопические и дру
гие конвейеры, работающие в призабойных выработках, и пе риодически укорачиваемые или удлиняемые по мере подвига-
ния забоев, монорельсовые дороги и др.); |
передвижные — до |
|
15 сут (перегружатели, |
забойные конвейеры и др.); самоход |
|
ные— передвигающиеся |
вместе с грузом |
(локомотивы, само |
ходные вагоны и др.). |
|
|
К вспомогательному транспортному оборудованию относят питатели, затворы, загружатели, перегружатели, толкатели, разгрузочное оборудование, компенсаторы высоты, путевые сто поры, тормоза и др. К транспортным машинам относят также
погрузочные, |
погрузочно-транспортные |
и закладочные ма |
шины. |
|
|
Каждый |
из названных выше видов |
средств транспорта и |
вспомогательного оборудования имеет большое количество кон структивных разновидностей и типоразмеров применительно к различным условиям эксплуатации.
На рис. 1.2 приведены классификационные признаки средств транспорта, а на рис. 1.3 дана их классификация по принципу действия и конструктивным признакам. Классификацией по принципу действия пользуются при расчете производительности средств транспорта, по типу тяговых и грузонесущих элемен
тов — при изучении теории |
их действия, по способу перемеще |
|
ния груза — при |
изучении |
процессов транспортирования; по |
конструктивным |
признакам — при изучении конструкций транс |
портных машин и установок, по продолжительности работы на одном месте — при выборе средств транспорта применительно к заданным условиям эксплуатации.
Рис. 1.2. Классификационные признаки средств транспорта
Рис. 1.3. Классификация средств транспорта по принципу действия и конструктивным признакам