- •МОСКВА «НЕДРА» 1984
- •ВИДЫ И СРЕДСТВА ТРАНСПОРТА
- •1.1. Назначение и классификация транспорта
- •1.2. Условия эксплуатации и требования, предъявляемые к средствам транспорта
- •1.3. Классификация средств транспорта
- •1.4; Виды и физико-механические свойства грузов
- •1.6. Грузооборот и грузопотоки
- •2.2. Методика определения расчетных грузопотоков
- •2.3. Силы и уравнения движения
- •ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
- •3.3. Сравнительная характеристика грузонесущих элементов
- •ТЯГОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И СПОСОБЫ ПЕРЕДАЧИ СИЛЫ ТЯГИ
- •4.1. Общие сведения и классификация тяговых элементов
- •5.2. Кинематика и динамика тяговых цепей
- •ТЕОРИЯ ПЕРЕДАЧИ СИЛЫ ТЯГИ ТРЕНИЕМ ГИБКИМ ТЯГОВЫМ ЭЛЕМЕНТАМ
- •6.1. Общие сведения о гибких тяговых элементах
- •8.2. Физические основы передачи силы тяги колебаниями
- •9.3. Силы сопротивления движению гидро- и аэросмесей и способы их снижения
- •10.2. Основы теории магнитного транспорта
- •ТЕОРИЯ ГРАВИТАЦИОННОГО ТРАНСПОРТА
- •11.2. Основы теории гравитационного транспорта
- •МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ПОДЗЕМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ КОМПЛЕКСОВ
- •14.5. Расчет электровозной откатки
- •15.1. Общие сведения и классификация
- •СКРЕБКОВЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •16.1. Общие сведения и классификация
- •16.2. Устройство и основные элементы
- •16.5. Эксплуатация и охрана труда
- •17.1. Общие сведения и классификация
- •17.2. Устройство и основные элементы
- •17.4. Эксплуатационный расчет
- •17.5. Эксплуатация и охрана труда
- •ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •18.1. Общие сведения и классификация
- •18.3. Типы подземных конвейеров
- •19.3. Типы машин
- •20.3. Ленточно-канатные конвейеры
- •20.4. Ленточные конвейеры для крупнокусковых грузов
- •21.3. Основные направления автоматизации
- •ГИДРО- И ПНЕВМОТРАНСПОРТНЫЕ УСТАНОВКИ
- •22.1. Общие сведения и классификация
- •22.3. Оборудование пневмотранспортных установок
- •22.4. Оборудование для закладки выработанного пространства
- •23.1. Общие сведения и классификация
- •23.3. Автосамосвалы и самоходные вагоны
- •24.1. Общие сведения
- •25.2. Рельсовые средства вспомогательного транспорта
- •25.8. Организация вспомогательного транспорта
- •ОБОРУДОВАНИЕ ПОГРУЗОЧНЫХ, ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ И РАЗГРУЗОЧНЫХ ПУНКТОВ
- •26.1. Общие сведения
- •26.2. Оборудование пунктов
Р а з д е л вто р о й
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
Г л а в а 3
ТЕОРИЯ ГРУЗОНЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ
3.1. Общие сведения о грузонесущих элементах и их классификация
Грузонесущие элементы транспортных машин и установок слу жат для размещения на них груза и направления его движе ния. В некоторых установках они выполняют одновременно и функции тяговых элементов (например, лента в ленточных кон вейерах, желоба в качающихся и вибрационных конвейерах и др.). Грузонесущие элементы должны обеспечивать макси мальную производительность транспортной установки при ми нимальных их размерах и массе, быть удобными для загрузки и разгрузки, прочными, износостойкими и удовлетворять дру гим общим требованиям, обычно предъявляемым к узлам машин.
псчба выработки
Рис. 3.1. Классификация грузонесущих элементов
По характеру движения грузонесущие элементы разделяют на подвижные, перемещающиеся вместе с грузом (конвейерные
ленты, |
кузова вагонеток, ковши элеваторов, скреперы, скипы |
и др.); |
неподвижные, только направляющие движение груза |
(желоба, лотки, транспортные трубы и др.); колеблющиеся, ко торые, будучи подвижными по отношению к грузу, не переме щаются с ним в пространстве, а только передают грузу силу
тяги |
и направляют |
его движение (грузонесущие элементы ка |
|||
чающихся и вибрационных конвейеров и питателей). |
|||||
По форме поперечного сечения грузонесущие элементы раз |
|||||
деляют на |
открытые |
(плоские, |
прямоугольные, трапецеидаль |
||
ные, |
полукруглые |
и |
составной |
формы) и закрытые — в виде |
|
труб и закрытых желобов. |
|
||||
По конструктивным признакам грузонесущие элементы |
|||||
разделяют |
на ленты, |
кузова, желоба, лотки, трубы, настилы, |
пластинчатое полотно и др.
На рис. 3.1 показана классификация грузонесущих элемен тов транспортных машин и установок, в соответствии с кото рой ниже рассматриваются основы теории транспортных машин.
з.2. Оптимальные параметры грузонесущих элементов
иметодика их установления
Как показывают исследования, форма и геометрические пара метры поперечного сечения грузонесущих элементов при про чих равных условиях существенно влияют на величину пло щади поперечного сечения слоя груза, размещенного на них, и, следовательно, на производительность транспортной уста новки.
При определенном соотношении геометрических параметров и форме поперечного сечения грузонесущих элементов произ водительность транспортной установки становится максималь ной. Такие параметры называют оптимальными.
Установление оптимальных параметров грузонесущих эле ментов имеет большое практическое значение, так как позво ляет, не увеличивая расхода материала на их изготовление, значительно увеличить производительность транспортной уста новки.
Между тем форму и соотношение геометрических парамет ров грузонесущих элементов принимают часто не по соображе ниям получения наибольшей площади поперечного сечения слоя груза, размещенного на них, а по условиям удобства вписыва ния транспортной установки в типовые горные выработки с учетом ограничений по ширине и высоте, а иногда и вообще без достаточных оснований, что следует считать недопустимым.
Для установления оптимальных параметров грузонесущих
элементов с различной формой их поперечного сечения необхо димо вначале определить теоретическую площадь поперечного сечения £2Т слоя груза, размещенного на них, которая является функцией геометрических параметров поперечного сечения грузонесущих элементов: периметра Р, ширины В, высоты Н и др., после чего, принимая периметр Р —const и выражая через него другие переменные, входящие в уравнение площади QT, нахо дят максимум функции £2т=<р (Р, В, Н ...) и соответствующие ему значения переменных В, Н и др., которые и будут опти мальными.
Существует определенная зависимость QT от Р. Поэтому для удобства сравнения между собой различных по форме по перечного сечения грузонесущих элементов целесообразно вве сти понятие удельной площади поперечного сечения /, величина которой равна отношению теоретической площади поперечного сечения слоя груза к квадрату периметра поперечного сечения грузонесущих элементов:
/ = йт/Р2. |
(3.1) |
Величина /, таким образом, вполне характеризует величину Пт, поэтому, зная удельную площадь поперечного сечения гру зонесущих элементов различной формы, можно сравнить их между собой, не вычисляя истинных значений площадей й т.
Ниже приводятся примеры установления оптимальных па раметров грузонесущих элементов различной формы и дается их сравнительная характеристика.
3.2.1. Плоские грузонесущие элементы без бортов
Наиболее простыми по конструкции являются плоские грузонесущие элементы без бортов в виде конвейерных лент на од нороликовых опорах, пластинчатого полотна и т. п. Конвейеры с плоскими лентами без бортов встречаются сравнительно редко, главным образом на породоотборке. Основными пара метрами, определяющими производительность таких конвейе ров, при прочих равных условиях являются ширина и степень возможного заполнения ленты.
Действительная форма поперечного сечения слоя груза, раз мещенного на плоском грузонесущем элементе без бортов, весьма неопределенна, так как зависит от крупности кусков, величины внутреннего трения частиц и других физико-механи ческих свойств транспортируемого материала, а также от спо соба загрузки, скорости движения, угла наклона установки и других факторов. Поэтому при расчете производительности транспортных установок с плоскими грузонесущими элемен тами без бортов форму поперечного сечения слоя груза при нимают условно в виде равнобедренного треугольника (рис. 3.2) с основанием Ь, называемым расчетной шириной и равным не которой части ширины В грузонесущего элемента, и углом при
основании р", равным углу естественного откоса насыпного груза при движении. Отношение расчетной ширины b к ширине В называют коэффициентом использования ширины с=Ь/В.
Площадь й р треугольника 1—2—3 называют расчетной и определяют по формуле
йр = b2tg р"/4 = сгВг tg р"/4,
а площадь QT треугольника 1'—2'—3' — теоретической и опре деляют по формуле
йт = в 2tg р"/4. |
(3.2) |
Подставляя полученные формулы в формулу (2.5), получим |
|
Qp = 900 с2В2у о tgp", |
(3.3) |
<?т = 900 B2yv tg р". |
|
Из выражений (3.3) видно, что расчетная производитель |
|
ность Qp в 1/с2 раз меньше теоретической |
QT. Обозначая с„= |
= 900 c2tgp", получим |
|
Qp = cnyvB2, |
(3.4) |
где сп — коэффициент производительности, величина которого зависит от степени использования ширины грузонесущего эле мента и угла естественного откоса груза при движении.
Увеличивать производительность за счет увеличения расчет ной ширины можно только до известных пределов, так как при слишком большом значении с груз при транспортировании бу дет просыпаться через края. Практически установлено, что ве личина этого коэффициента должна лежать в пределах 0,8—0,9, или в среднем с=0,85. Поэтому с„= 900 c2tgp"=650tgp", а его значения для грузов с различными углами естественного от коса при движении р" составляют:
р", градус |
10 |
12 |
15 |
17 |
20 |
22 |
23 |
24 |
25 |
сп |
115 |
138 |
175 |
200 |
255 |
265 |
275 |
290 |
300 |
Для плоских грузонесущих элементов без бортов, у кото
рых периметр Р равен их ширине В, на основании формул |
(3.1) |
и (3.2) имеем |
|
Гпл = QT/Рг = в 2tg р"/4 в 2= tg р"/4 |
(3.5) |
или, если принять, например, для угля р"=17°, а для некото рых руд р" = 25°, то получим соответственно
7пл 1 , = 0,076, | |
(3 6) |
/пЛ 25 = 0> 1 |
/ |
На грузонесущих элементах с бортами прямоугольной формы (рис. 3.3) насыпной груз принимает форму их поперечного се чения, ограниченную сверху, как и в предыдущем случае, ус ловным равнобедренным треугольником с основанием, равным ширине грузонесущего элемента В, и с углом при основании, равным углу естественного откоса груза при движении р". Площадь поперечного сечения слоя груза при Р —const зависит не только от размеров, но и от соотношения ширины В и вы
соты Я грузонесущего элемента. |
слоя груза |
||
Теоретическая |
площадь поперечного сечения |
||
в данном случае |
|
(3.7) |
|
QT = BH + В 2 tgp"/4, |
|||
а периметр |
Р = В + 2 Н . |
(3.8) |
|
При некотором соотношении Б и Я величина £2Т будет мак |
|||
симальной. Для |
установления такого соотношения |
подставим |
|
в формулу |
(3.7) |
выраженное через Р и В значение Я из фор |
|
мулы (3.8), тогда |
|
|
|
йт = В 2 tg р"/4 + (В Р — В 2)12. |
(3.9) |
Дифференцируя это выражение по В и приравнивая первую производную к нулю, убедимся, что при полученном значении
ширины В площадь поперечного сечения QT будет |
макси |
|
мальной: |
|
|
d QT/dB = В tg р'72 + Р/2 — В = |
О, |
|
откуда оптимальная ширина |
|
|
Яопт= P/(2-tgp"). |
|
(ЗЛО) |
Подставляя полученное |
значение ширины В 0Пт в формулу |
|
(3.9), получим максимальную площадь поперечного сечения |
||
шах = Р2/4 (2 — tg р"). |
|
(3.11) |
Удельная площадь поперечного сечения грузонесущих эле |
||
ментов прямоугольной формы при этом будет |
|
|
fnp= 1/4 (2 —tg р"). |
|
(3.12) |
При р"= 17° /Пр17 = 0,147; при р"=25° /ПР2 5 = 0,163. |
(3.8), |
|
Подставляя в формулу |
(3.10) значение Р из формулы |
|
получим оптимальную высоту бортов Я 0пт, при которой QT ста |
||
новится максимальной: |
|
|
Вопт = (1 — РО Вопт/2, |
|
(3.13) |
Рис. 3.3. Расчетная форма попереч ного сечения слоя груза на прямо угольных грузонесущих элементах
откуда
Нот!Вот = (1 ^б Р")/2- |
(3.14) |
Из формулы (3.14) видно, что для жидких грузов (р"=0) оптимальное отношение высоты бортов к ширине грузонесущего элемента равно 0,5; а для грузов, у которых р"=45°, равно 0 и следовательно Я = 0. Для транспортных установок, предназначенных для перевозки угля и других грузов, у кото
рых р"=17°, #опт/£опт = 0,347яг’/з.
Расчетная площадь ЙР (см. рис. 3.3) поперечного сечения слоя груза на прямоугольных грузонесущих элементах с бор тами
Йр = В Я ' + В М б р"/4,
где Н '< Н принимается на основании опытных данных с уче том предотвращения просыпания груза. Однако при практиче ских расчетах удобнее пользоваться теоретической площадью поперечного сечения Йт, а расчетная форма поперечного сече ния слоя груза при этом может быть учтена введением коэф фициента заполнения ф грузонесущих элементов.
3.2.3. Грузонесущие элементы трапецеидальной формы
Грузонесущие элементы трапецеидальной формы (рис. 3.4) ха рактеризуются шириной В, наклонной высотой бортов I и уг лом их наклона б. Теоретическая площадь поперечного сече ния слоя груза на них
От = В г tg р"/4 + (В + В ') H I 2 . |
(3.15) |
Подставляя в формулу (3.15) значения Я, В и В', выражен ные через периметр Р, наклонную высоту I и угол наклона бор тов б, получим H = l sin б; В' = Р—21; В = Р—2/(1—cos б);
Qx = — tg р" £/> — 2 /(1 — cos б)]2 + [Р — I (2 — cos б)] I sin б. 4
При постоянных значениях Р и р" площадь QT является функцией двух переменных / и б. Беря частные производные по I и б и приравнивая их к нулю, получим значения I и б, при которых QT будет максимальной:
д ОтШ = |
— |
Р tg р" (1 - |
cos 6) + 2tg р"/ (1 - |
cos б)2 + |
|||
+ |
Р sin 6 — |
2 / (2 — cos 6) sin 6 = |
0, |
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
||
1 |
|
Р [tg р" (1 — |
cos 6) — |
sin б] |
(3.16) |
||
2 tg р" (1 — cos 6)2 — 2 (2 — |
cos 6) sin 6 |
||||||
|
|||||||
д QT/d 6 = |
— |
Р tg р"/ sin 6 + 2 tg p" l2 sin 6 — |
2 tg p "/2 sin 6 cos 6 + |
||||
+ |
P I cos 6 — |
2 l 2 cos 6 — |
/2 sin2 6 -f /2 cos2 6 = |
0, |
l/p
Рис. 3.4. |
Расчетная форма попе |
|
|
|
|
|
|
речного |
сечения |
слоя груза на |
15 |
30 |
45 |
60 |
75#,град |
трапецеидальных |
грузонесущих |
||||||
элементах |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.5. Зависимости оптимальной высоты бортов грузонесущих элементов от |
|
угла их наклона: |
|
1.2 — при р"= 17°; |
2' — р"=25° |
/ = |
________ P(tg p/r sin б |
cos 6)_________ ^ |
(3 1?) |
2 |
tg р" (2 sin б — sin 2 6) + |
cos 2 6 — 2 cos б * |
|
где U и /2— значения наклонной высоты бортов соответственно |
|||
при 6= const и 6=var. |
|
(3.16) |
|
|
Значение I, удовлетворяющее одновременно условиям |
и (3.17), соответствует максимальной площади QTmax и может быть определено аналитическим или графическим способом.
На рис. 3.5 дано графическое решение этой задачи при р", равных 17 и 25°. Точки А и В пересечения кривых соответст
вуют оптимальным значениям /опт |
и б0пт, при которых £2Т = |
||||
= £2т шах* |
имеем |
/ОПт= 0,325Я; |
б0пт = 52°; |
/тр= 0,179.1п |
|
При |
р"=17° |
||||
При |
р" = 25° |
имеем |
/ОПТ = 0,335Р; |
б0пт = 44°; |
/тр= 0,210. / { ' |
Как видно из рис. |
3.5, оптимальный угол 6 наклона бортов |
увеличивается с уменьшением р", а наклонная высота / бортов остается почти неизменной и примерно равной 1/3Р. При опре делении расчетной площади поперечного сечения Йр слоя груза на трапецеидальных грузонесущих элементах параметры Ву Н и I в выражении (3.15) и других заменяются соответственно на Я", Н' и
3.2.4. Грузонесущие элементы полукруглой формы
Грузонесущие элементы полукруглой формы (рис. 3.6) харак теризуются радиусом R кривизны и углом <р раскрытия, кото рые при Р = const определяют ширину В грузонесущего эле мента и площадь поперечного сечения слоя груза на нем. Тео ретическая площадь поперечного сечения слоя груза
или, учитывая, что R = P(iр, |
о |
|
йт = Р*/2 <р — |
(tg ~ ~ ~ — tg р"^ . |
(3.18) |
Нетрудно видеть, что й т= Пттах при минимальном значении правой части в круглых скобках, т. е. при
т ( “ ^ |
sSO. |
|
|
откуда ф ^ я —2р". |
|
Но угол ф должен быть минималь ным, поэтому окончательно ф = я —2р"
«т шах = Рг12 ф = РУ12 (Л - |
2 р")1- |
||||
При |
р" = |
17° = |
0,297 рад |
/Кр = |
0,197; |
при |
р" = |
25° = |
0,466 рад |
/кр = |
0,228. |
3.2.5. Грузонесущие элементы составной формы
Рис. 3.6. Расчетная фор ма поперечного сечения слоя груза на полукруг лых грузонесущих эле ментах
(3.19)
(3.20)
Грузонесущие элементы составной формы от трапецеидальных (рис. 3.7, а) и полукруглых (рис. 3.7, б) отличаются наличием прямоугольной части бортов h. При постоянном значении пери метра Р и угла естественного откоса груза при движении р" площадь й т при таких грузонесущих элементах является функ цией трех переменных: для трапецеидальных — /, б и h, для по лукруглых— R, ф и h.
Нетрудно заметить, однако, что эта площадь будет всегда меньше, чем при грузонесущих элементах чисто трапецеидаль ной и полукруглой формы и, следовательно, максимум функ ции й т будет при ft= 0 и значениях I, б и R, ф, соответствую щих условиям формул (3.16), (3.17) и (3.19).
3.2.6. Закрытые грузонесущие элементы
Теоретическая площадь поперечного сечения слоя груза при транспортировании его по трубам и закрытым желобам равна площади поперечного сечения соответственно трубы
QT = n D 2/4; |
(3.21) |
Рис. 3.7. Расчетная форма поперечного сечения слоя груза на составных гру зонесущих элементах с вертикальными бортами