Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Транспортные машины для подземных разработок..pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
36.8 Mб
Скачать

Р а з д е л вто р о й

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

Г л а в а 3

ТЕОРИЯ ГРУЗОНЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ

3.1. Общие сведения о грузонесущих элементах и их классификация

Грузонесущие элементы транспортных машин и установок слу­ жат для размещения на них груза и направления его движе­ ния. В некоторых установках они выполняют одновременно и функции тяговых элементов (например, лента в ленточных кон­ вейерах, желоба в качающихся и вибрационных конвейерах и др.). Грузонесущие элементы должны обеспечивать макси­ мальную производительность транспортной установки при ми­ нимальных их размерах и массе, быть удобными для загрузки и разгрузки, прочными, износостойкими и удовлетворять дру­ гим общим требованиям, обычно предъявляемым к узлам машин.

псчба выработки

Рис. 3.1. Классификация грузонесущих элементов

По характеру движения грузонесущие элементы разделяют на подвижные, перемещающиеся вместе с грузом (конвейерные

ленты,

кузова вагонеток, ковши элеваторов, скреперы, скипы

и др.);

неподвижные, только направляющие движение груза

(желоба, лотки, транспортные трубы и др.); колеблющиеся, ко­ торые, будучи подвижными по отношению к грузу, не переме­ щаются с ним в пространстве, а только передают грузу силу

тяги

и направляют

его движение (грузонесущие элементы ка­

чающихся и вибрационных конвейеров и питателей).

По форме поперечного сечения грузонесущие элементы раз­

деляют на

открытые

(плоские,

прямоугольные, трапецеидаль­

ные,

полукруглые

и

составной

формы) и закрытые — в виде

труб и закрытых желобов.

 

По конструктивным признакам грузонесущие элементы

разделяют

на ленты,

кузова, желоба, лотки, трубы, настилы,

пластинчатое полотно и др.

На рис. 3.1 показана классификация грузонесущих элемен­ тов транспортных машин и установок, в соответствии с кото­ рой ниже рассматриваются основы теории транспортных машин.

з.2. Оптимальные параметры грузонесущих элементов

иметодика их установления

Как показывают исследования, форма и геометрические пара­ метры поперечного сечения грузонесущих элементов при про­ чих равных условиях существенно влияют на величину пло­ щади поперечного сечения слоя груза, размещенного на них, и, следовательно, на производительность транспортной уста­ новки.

При определенном соотношении геометрических параметров и форме поперечного сечения грузонесущих элементов произ­ водительность транспортной установки становится максималь­ ной. Такие параметры называют оптимальными.

Установление оптимальных параметров грузонесущих эле­ ментов имеет большое практическое значение, так как позво­ ляет, не увеличивая расхода материала на их изготовление, значительно увеличить производительность транспортной уста­ новки.

Между тем форму и соотношение геометрических парамет­ ров грузонесущих элементов принимают часто не по соображе­ ниям получения наибольшей площади поперечного сечения слоя груза, размещенного на них, а по условиям удобства вписыва­ ния транспортной установки в типовые горные выработки с учетом ограничений по ширине и высоте, а иногда и вообще без достаточных оснований, что следует считать недопустимым.

Для установления оптимальных параметров грузонесущих

элементов с различной формой их поперечного сечения необхо­ димо вначале определить теоретическую площадь поперечного сечения £2Т слоя груза, размещенного на них, которая является функцией геометрических параметров поперечного сечения грузонесущих элементов: периметра Р, ширины В, высоты Н и др., после чего, принимая периметр Р const и выражая через него другие переменные, входящие в уравнение площади QT, нахо­ дят максимум функции £2т=<р (Р, В, Н ...) и соответствующие ему значения переменных В, Н и др., которые и будут опти­ мальными.

Существует определенная зависимость QT от Р. Поэтому для удобства сравнения между собой различных по форме по­ перечного сечения грузонесущих элементов целесообразно вве­ сти понятие удельной площади поперечного сечения /, величина которой равна отношению теоретической площади поперечного сечения слоя груза к квадрату периметра поперечного сечения грузонесущих элементов:

/ = йт/Р2.

(3.1)

Величина /, таким образом, вполне характеризует величину Пт, поэтому, зная удельную площадь поперечного сечения гру­ зонесущих элементов различной формы, можно сравнить их между собой, не вычисляя истинных значений площадей й т.

Ниже приводятся примеры установления оптимальных па­ раметров грузонесущих элементов различной формы и дается их сравнительная характеристика.

3.2.1. Плоские грузонесущие элементы без бортов

Наиболее простыми по конструкции являются плоские грузонесущие элементы без бортов в виде конвейерных лент на од­ нороликовых опорах, пластинчатого полотна и т. п. Конвейеры с плоскими лентами без бортов встречаются сравнительно редко, главным образом на породоотборке. Основными пара­ метрами, определяющими производительность таких конвейе­ ров, при прочих равных условиях являются ширина и степень возможного заполнения ленты.

Действительная форма поперечного сечения слоя груза, раз­ мещенного на плоском грузонесущем элементе без бортов, весьма неопределенна, так как зависит от крупности кусков, величины внутреннего трения частиц и других физико-механи­ ческих свойств транспортируемого материала, а также от спо­ соба загрузки, скорости движения, угла наклона установки и других факторов. Поэтому при расчете производительности транспортных установок с плоскими грузонесущими элемен­ тами без бортов форму поперечного сечения слоя груза при­ нимают условно в виде равнобедренного треугольника (рис. 3.2) с основанием Ь, называемым расчетной шириной и равным не­ которой части ширины В грузонесущего элемента, и углом при

основании р", равным углу естественного откоса насыпного груза при движении. Отношение расчетной ширины b к ширине В называют коэффициентом использования ширины с=Ь/В.

Площадь й р треугольника 123 называют расчетной и определяют по формуле

йр = b2tg р"/4 = сгВг tg р"/4,

а площадь QT треугольника 1'2'3' теоретической и опре­ деляют по формуле

йт = в 2tg р"/4.

(3.2)

Подставляя полученные формулы в формулу (2.5), получим

Qp = 900 с2В2у о tgp",

(3.3)

<?т = 900 B2yv tg р".

 

Из выражений (3.3) видно, что расчетная производитель­

ность Qp в 1/с2 раз меньше теоретической

QT. Обозначая с„=

= 900 c2tgp", получим

 

Qp = cnyvB2,

(3.4)

где сп — коэффициент производительности, величина которого зависит от степени использования ширины грузонесущего эле­ мента и угла естественного откоса груза при движении.

Увеличивать производительность за счет увеличения расчет­ ной ширины можно только до известных пределов, так как при слишком большом значении с груз при транспортировании бу­ дет просыпаться через края. Практически установлено, что ве­ личина этого коэффициента должна лежать в пределах 0,8—0,9, или в среднем с=0,85. Поэтому с„= 900 c2tgp"=650tgp", а его значения для грузов с различными углами естественного от­ коса при движении р" составляют:

р", градус

10

12

15

17

20

22

23

24

25

сп

115

138

175

200

255

265

275

290

300

Для плоских грузонесущих элементов без бортов, у кото­

рых периметр Р равен их ширине В, на основании формул

(3.1)

и (3.2) имеем

 

Гпл = QT/Рг = в 2tg р"/4 в 2= tg р"/4

(3.5)

или, если принять, например, для угля р"=17°, а для некото­ рых руд р" = 25°, то получим соответственно

7пл 1 , = 0,076, |

(3 6)

/пЛ 25 = 0> 1

/

На грузонесущих элементах с бортами прямоугольной формы (рис. 3.3) насыпной груз принимает форму их поперечного се­ чения, ограниченную сверху, как и в предыдущем случае, ус­ ловным равнобедренным треугольником с основанием, равным ширине грузонесущего элемента В, и с углом при основании, равным углу естественного откоса груза при движении р". Площадь поперечного сечения слоя груза при Р const зависит не только от размеров, но и от соотношения ширины В и вы­

соты Я грузонесущего элемента.

слоя груза

Теоретическая

площадь поперечного сечения

в данном случае

 

(3.7)

QT = BH + В 2 tgp"/4,

а периметр

Р = В + 2 Н .

(3.8)

При некотором соотношении Б и Я величина £2Т будет мак­

симальной. Для

установления такого соотношения

подставим

в формулу

(3.7)

выраженное через Р и В значение Я из фор­

мулы (3.8), тогда

 

 

йт = В 2 tg р"/4 + (В Р — В 2)12.

(3.9)

Дифференцируя это выражение по В и приравнивая первую производную к нулю, убедимся, что при полученном значении

ширины В площадь поперечного сечения QT будет

макси­

мальной:

 

 

d QT/dB = В tg р'72 + Р/2 — В =

О,

 

откуда оптимальная ширина

 

Яопт= P/(2-tgp").

 

(ЗЛО)

Подставляя полученное

значение ширины В 0Пт в формулу

(3.9), получим максимальную площадь поперечного сечения

шах = Р2/4 (2 — tg р").

 

(3.11)

Удельная площадь поперечного сечения грузонесущих эле­

ментов прямоугольной формы при этом будет

 

fnp= 1/4 (2 —tg р").

 

(3.12)

При р"= 17° /Пр17 = 0,147; при р"=25° /ПР2 5 = 0,163.

(3.8),

Подставляя в формулу

(3.10) значение Р из формулы

получим оптимальную высоту бортов Я 0пт, при которой QT ста­

новится максимальной:

 

 

Вопт = (1 — РО Вопт/2,

 

(3.13)

Рис. 3.3. Расчетная форма попереч­ ного сечения слоя груза на прямо­ угольных грузонесущих элементах

откуда

Нот!Вот = (1 ^б Р")/2-

(3.14)

Из формулы (3.14) видно, что для жидких грузов (р"=0) оптимальное отношение высоты бортов к ширине грузонесущего элемента равно 0,5; а для грузов, у которых р"=45°, равно 0 и следовательно Я = 0. Для транспортных установок, предназначенных для перевозки угля и других грузов, у кото­

рых р"=17°, #опт/£опт = 0,347яг’/з.

Расчетная площадь ЙР (см. рис. 3.3) поперечного сечения слоя груза на прямоугольных грузонесущих элементах с бор­ тами

Йр = В Я ' + В М б р"/4,

где Н '< Н принимается на основании опытных данных с уче­ том предотвращения просыпания груза. Однако при практиче­ ских расчетах удобнее пользоваться теоретической площадью поперечного сечения Йт, а расчетная форма поперечного сече­ ния слоя груза при этом может быть учтена введением коэф­ фициента заполнения ф грузонесущих элементов.

3.2.3. Грузонесущие элементы трапецеидальной формы

Грузонесущие элементы трапецеидальной формы (рис. 3.4) ха­ рактеризуются шириной В, наклонной высотой бортов I и уг­ лом их наклона б. Теоретическая площадь поперечного сече­ ния слоя груза на них

От = В г tg р"/4 + (В + В ') H I 2 .

(3.15)

Подставляя в формулу (3.15) значения Я, В и В', выражен­ ные через периметр Р, наклонную высоту I и угол наклона бор­ тов б, получим H = l sin б; В' = Р21; В = Р—2/(1—cos б);

Qx = — tg р" £/> — 2 /(1 — cos б)]2 + [Р — I (2 — cos б)] I sin б. 4

При постоянных значениях Р и р" площадь QT является функцией двух переменных / и б. Беря частные производные по I и б и приравнивая их к нулю, получим значения I и б, при которых QT будет максимальной:

д ОтШ =

Р tg р" (1 -

cos 6) + 2tg р"/ (1 -

cos б)2 +

+

Р sin 6 —

2 / (2 — cos 6) sin 6 =

0,

 

откуда

 

 

 

 

 

1

 

Р [tg р" (1 —

cos 6) —

sin б]

(3.16)

2 tg р" (1 — cos 6)2 — 2 (2 —

cos 6) sin 6

 

д QT/d 6 =

Р tg р"/ sin 6 + 2 tg p" l2 sin 6 —

2 tg p "/2 sin 6 cos 6 +

+

P I cos 6 —

2 l 2 cos 6 —

/2 sin2 6 -f /2 cos2 6 =

0,

l/p

Рис. 3.4.

Расчетная форма попе­

 

 

 

 

 

речного

сечения

слоя груза на

15

30

45

60

75#,град

трапецеидальных

грузонесущих

элементах

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.5. Зависимости оптимальной высоты бортов грузонесущих элементов от

угла их наклона:

 

1.2 — при р"= 17°;

2' — р"=25°

/ =

________ P(tg p/r sin б

cos 6)_________ ^

(3 1?)

2

tg р" (2 sin б — sin 2 6) +

cos 2 6 — 2 cos б *

 

где U и /2— значения наклонной высоты бортов соответственно

при 6= const и 6=var.

 

(3.16)

 

Значение I, удовлетворяющее одновременно условиям

и (3.17), соответствует максимальной площади QTmax и может быть определено аналитическим или графическим способом.

На рис. 3.5 дано графическое решение этой задачи при р", равных 17 и 25°. Точки А и В пересечения кривых соответст­

вуют оптимальным значениям /опт

и б0пт, при которых £2Т =

= £2т шах*

имеем

/ОПт= 0,325Я;

б0пт = 52°;

/тр= 0,179.1п

При

р"=17°

При

р" = 25°

имеем

/ОПТ = 0,335Р;

б0пт = 44°;

/тр= 0,210. / { '

Как видно из рис.

3.5, оптимальный угол 6 наклона бортов

увеличивается с уменьшением р", а наклонная высота / бортов остается почти неизменной и примерно равной 1/3Р. При опре­ делении расчетной площади поперечного сечения Йр слоя груза на трапецеидальных грузонесущих элементах параметры Ву Н и I в выражении (3.15) и других заменяются соответственно на Я", Н' и

3.2.4. Грузонесущие элементы полукруглой формы

Грузонесущие элементы полукруглой формы (рис. 3.6) харак­ теризуются радиусом R кривизны и углом <р раскрытия, кото­ рые при Р = const определяют ширину В грузонесущего эле­ мента и площадь поперечного сечения слоя груза на нем. Тео­ ретическая площадь поперечного сечения слоя груза

или, учитывая, что R = P(iр,

о

йт = Р*/2 <р —

(tg ~ ~ ~ — tg р"^ .

(3.18)

Нетрудно видеть, что й т= Пттах при минимальном значении правой части в круглых скобках, т. е. при

т ( “ ^

sSO.

 

откуда ф ^ я —2р".

 

Но угол ф должен быть минималь­ ным, поэтому окончательно ф = я —2р"

«т шах = Рг12 ф = РУ12 -

2 р")1-

При

р" =

17° =

0,297 рад

/Кр =

0,197;

при

р" =

25° =

0,466 рад

/кр =

0,228.

3.2.5. Грузонесущие элементы составной формы

Рис. 3.6. Расчетная фор­ ма поперечного сечения слоя груза на полукруг­ лых грузонесущих эле­ ментах

(3.19)

(3.20)

Грузонесущие элементы составной формы от трапецеидальных (рис. 3.7, а) и полукруглых (рис. 3.7, б) отличаются наличием прямоугольной части бортов h. При постоянном значении пери­ метра Р и угла естественного откоса груза при движении р" площадь й т при таких грузонесущих элементах является функ­ цией трех переменных: для трапецеидальных — /, б и h, для по­ лукруглых— R, ф и h.

Нетрудно заметить, однако, что эта площадь будет всегда меньше, чем при грузонесущих элементах чисто трапецеидаль­ ной и полукруглой формы и, следовательно, максимум функ­ ции й т будет при ft= 0 и значениях I, б и R, ф, соответствую­ щих условиям формул (3.16), (3.17) и (3.19).

3.2.6. Закрытые грузонесущие элементы

Теоретическая площадь поперечного сечения слоя груза при транспортировании его по трубам и закрытым желобам равна площади поперечного сечения соответственно трубы

QT = n D 2/4;

(3.21)

Рис. 3.7. Расчетная форма поперечного сечения слоя груза на составных гру­ зонесущих элементах с вертикальными бортами