книги / Электрические аппараты автоматического управления

На рис. 7.16, а представлен внешний вид грузоподъемного электромагнита типа М-42. Его грузоподъемность от 6 до 30 т болванок, плит и чугуна в чушках, от 0 , 2 до 1 ,8 тскрапа сталь-

Рнс. 7.16

ного, от 0,08 до 0,6 т стружки стальной. Для управления грузоподъемным электромагнитом комплектно с ним поставляются командо-контроллер и магнитный контроллер со встроенным раз­ рядным сопротивлением.

§7.9. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ТОЛКАТЕЛИ (ЭГТ)

Впоследнее время взамен электромагнитов с поступательным движением якоря все большее распространение получают электрогидравлические толкатели, т. е. аппараты, преобразующие вращательное движение электродвигателя в поступательно-воз­ вратное перемещение штока.

Они представляют собой соединение в один механизм трех основных узлов: электродвигателя, гидронасоса и поршневого неротационного гидродвигателя.

Такое сочетание узлов в ЭГТ превращает вращательное дви­ жение электродвигателя в прямолинейное. Комбинация гидро­ насоса с поршнем позволяет выбирать двигатель с относительно небольшой мощностью и моментом и получать значительно уве­ личенную направленную силу, передаваемую нагрузке.

Принцип действия ЭГТ состоит в следующем. Электродвига­ тель приводит во вращение гидронасос, а последний нагнетает под поршень рабочую жидкость (масло). Вследствие этого под поршнем создается избыточное давление, благодаря чему пор­ шень с закрепленным на нем штоком или несколькими штоками перемещается в крайнее верхнее положение, преодолевая внеш­ нюю приложенную нагрузку рабочего механизма. В этом поло­ жении шток будет оставаться до тех пор, пока работает электро-

Табл. 7.1. Технические данные модернизированных одноштоковых электрогидротолкателей серии ТГМ

§ 7.10. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ МУФТЫ УПРАВЛЕНИЯ

Электромагнитные муфты управления — это электрические аппараты, обеспечивающие автоматическое соединение ведущего и ведомого валов вращающихся механизмов. Эти муфты имеют важные преимущества перед механическими, так как позволяют осуществлять дистанционное управление, просты по конструкции, позволяют.регулировать передаваемый момент.

4

Бывают муфты трения, или фрикционные, сцепления, или по­ рошковые, индукционные.

Электромагнитные муфты трения, или фрикционные (рис. 7.17, а), состоят из ярма электромагнита 2, якоря 6, контактных колец /, ступицы 7, шпонки <9, обода <3, прокладки 4 и катушки 5. Перед подачей тока в катушку 8 якорь 2 под действием пружины находится в расцепленном положении. Когда ток подан, то якорь притягивается и входит в соприкосновение своей прокладкой 7 с ободом ярма 6. Возникшая сила трения заставляет прийти во вращение ведомый вал. При снятии напряжения с катушки <9, якорь 2 отводится пружиной в расцепленное состояние. Описан­

возрастает и барабан 2 , а с ним и ведомый вал придут во вра­ щение. Карманы 8 служат для удержания порошка и выполняют роль уплотнителей.

Муфты эти выпускаются также бесконтактными. Индукционные муфты делятся на индукционные (рис. 7.18, а)

и гистерезисные (рис. 7.18,6).

Индукционная муфта по устройству напоминает собой асин­ хронный двигатель. Ведущая ее часть (индуктор) наводит ток в ведомой (ротор) и асинхронно увлекает ее во вращение.

На рис. 7.18, а: ведущий вал /, индуктор с явно выраженными полюсами 2 , беличья клетка 3, ведомый вал 4, контактные кольца 5.

Гистерезисные муфты представляют собой постоянный маг­ нит, насаженный на ведомый вал, который, вращаясь, наводит вихревые токи в массивном диске, расположенном на ведомом валу. Взаимодействие токов с потоками приводит к тому, что ведомый вал начинает асинхронно следовать за ведущим. На рис. 7.18, 6 : индуктор /, массивный диск 2, ведущий вал 3, ведомый 4.

§ 7.11. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ КОМАНДО-АППАРАТЫ

Командо-аппараты — это электрические аппараты, которые призваны включать и отключать цепи управления пускателей, контакторов, воздушных автоматических выключателей, реле, обмоток, управления магнитных усилителей и других аппаратов, участвующих в электрических схемах. К командо-аппаратам от­ носятся: кнопки управления, ключи управления, универсальные переключатели, командо-контроллеры, командные кнопки, блокконтакторы, путевые выключатели.

Кнопки управления (серии К и КУ, КУ-71-Т, КС и др.) — это электрические аппараты ручного управления, служащие для включений и отключений цепей управления постоянного и пере­ менного тока напряжением до 500 в. Основной частью кнопки управления является кнопочный элемент, состоящий из контакт­ ного устройства и механически связанного с ним штифта-кнопки. На рис. 7.19 изображен кнопочный элемент типа КУ-100. Штифт возвращается после нажатия в исходное положение с помощью пружины. По числу кнопочных элементов различают кнопки одно­ штифтовые и многоштифтовые, которые называют кнопочными постами управления. Посты управления могут снабжаться сиг­ нальными лампами.

Ключи управления (пакетные) применяются в различных электрических установках постоянного и переменного тока напря­ жением до 2 2 0 в для нечастой коммутации в цепях управления. Ключи предназначены для установки в закрытых помещениях.

В зависимости от конструкции рукоятки бывают ключи с несве­ тящейся рукояткой (типа КФ, КВ, КВФ) и со светящейся руко­ яткой, т. е. со встроенными сигнальными лампами. В пределах каждой группы ключи по внешнему виду почти одинаковы, за исключением формы рукояток и фланцев.

В зависимости от фиксации и формы рукоятки различают ключи с самовозвратом рукоятки в нулевое положение (КВ) (рис. 7.20), с фиксацией рукоятки в нескольких положениях (КФ),

со встроенной в рукоятку сигнальной лампой и фиксацией руко­ ятки в двух взаимно перпендикулярных положениях (КСФ).

Разрешается применять ключи при 380 в, но ток отключения не должен превышать 0,1 а. Допустимый длительный ток постоян­ но включенных контактов— 1 0 а.

Универсальные переключатели типа УП-5100 именуются так вследствие разнообразия исполнений и выполняемых ими функ­ ций. Они применяются для нечастых включений и отключений автоматов, контакторов, пускателей и других элементов схем. Переключатели могут иметь от 2 до 16 секций. Отдельные пере­ ключатели исполняются с самовозвратом рукоятки в нулевое положение (без фиксации), другие — с фиксацией рукоятки в каждом положении. Кроме того, универсальные переключатели различаются по схемам электрических соединений. На рис. 7.21, а представлен общий вид универсального переключателя серии УП-5100, на рис. 7.21,6 — контактная секция переключателя.

На рис. 7.21,6: У, 11 — зажимы для присоединения проводов, 2 — изоляционная перегородка, 3 — главный валик, 4 — левый подвижной контакт, 5, 10 — кулачковые шайбы пластмассовые, 6 — неподвижный контакт, 7 — изоляционная рейка, 5 — правый подвижный контакт, 9 — гибкое соединение.

Каждому переключателю соответствует диаграмма положения контактов, которая приводится в каталогах.

Командо-контроллеры — это электрические аппараты, осуще­ ствляющие различные сложные переключения в цепях управле­ ния с большим числом переключений в час. Они предназначены для работы в цепях постоянного тока напряжением до 440 в и переменного тока до 500 в.

Командо-контроллеры могут иметь ручной, ножной и электродвигательный привод. В зависимости от конструкции переклю-

Рис. 7.21

чающего устройства различают плоские, барабанные и кулачко­ вые командо-контроллеры.

Командо-контроллер серии КА-5000 применяется для дистан­ ционного управления и конечных выключений. Изготовляется на номинальные токи до 15 а и напряжения до 500 в на количе­ стве цепей от 2 до 14. На рис. 7.22 представлено коммутирующее

Командо-аппараты серии КА-5000 имеют ручное управление, могут быть реверсивными и нереверсивными, с самовозвратом и без самовозврата рукоятки в нулевое положение. Схемы вклю­ чений, осуществляемые командо-аппаратом, изображены в виде диаграмм включения контактов.

Командо-контроллер педальный типа КА 6112-А выполняет те же функции, что и предыдущий командо-аппарат, только при-