книги / Электрические аппараты автоматического управления
..pdfжины 5. При изменении направления тока цепи и при сохранении полярности питающей сети направление потока изменяется толь ко в последовательной катушке 3, и тогда потоки катушек 3 и 2 будут направлены встречно и не в состоянии будут уравновеши вать пружину 5, защелка 6 выйдет из зацепления с приводом автомата, и он отключится пружиной /.
Воздушные автоматы чаще всего выполняются комбинирован ными для различных защит, т. е. автомат максимального тока с реле минимального напряжения или автомат максимального тока с реле обратного тока и т. д. Такие автоматы называются универсальными.
§ 6.5. УСТРОЙСТВО И ТИПЫ ВОЗДУШНЫХ АВТОМАТОВ
Воздушный автомат состоит из изолирующей плиты или кор пуса, на которых монтируются детали автомата, дугогасительного устройства, рабочих контактов, блок-контактов различного назна чения, элементов защиты (реле защиты), привода с механизмом свободного расцепления, соленоид включения и отключения, ру коятки (при ручном управлении). Воздушные автоматы, собран ные в закрытых пластмассовых кожухах, называются установоч ными.
Малогабаритные автоматы. К этому виду автоматов относят ся малогабаритные автоматы пробочного типа. Они выпускаются на номинальные токи до 25 а и номинальное напряжение до 250 в. Эти автоматы предназначены для нечастых включений и отклю чений электрических цепей в нормальном режиме при перегруз ках и коротких замыканиях.
Управление автоматом осуществляется с помощью встроенных в него кнопок. Отключение при перегрузках достигается тепловой защитой в виде биметаллических элементов.
При коротких замыканиях отключение осуществляется элек тромагнитом, встроенным в автомат, который срабатывает мгно венно. Отключающая способность малогабаритных пробочных автоматов достигает 1000—1200 а. К малогабаритным автоматам следует отнести также автоматы типов ЭАБ-4, АП-25, АП-50 и АК-50.
Автоматы типа ЭАБ-4 выпускаются на номинальные токи до 25 а и напряжение до 250 в. Автоматы типа АП-25 выпускаются на номинальные токи до 25 а и напряжение 380 в и трехполюс ными при переменном токе. На постоянный ток они изготовляют ся двухполюсными — тип АП-25-2 — на номинальный ток 25 а и напряжение 220 в.
Автоматы типа АП-50 имеют номинальный ток 50 а и номи нальное напряжение 380 в.
Автоматы серии АК-50 имеют номинальный ток от 2 до 50 а и номинальное напряжение до 320 в постоянного тока и до 400 в переменного тока.
Воздушные автоматы серии АЗ 100. Они служат для включе ния и отключения электрических сетей и установок в нормальном режиме, а также для защиты этих цепей и установок при пере грузках и токах короткого замыкания. Они могут применяться в цепях переменного тока напряжением до 500 в и постоянного на напряжении 220 в. Автоматы строятся на номинальные токи от 50 до 600 а постоянного и переменного тока. Эти автоматы могут отключать ток короткого замыкания до 50 000 а. Разрез автомата представлен на рис. 6.15: 1 — неподвижные контакты, 2 — подвижные контакты, 3 — рукоятка, 4 — дугогасительная ка мера. В нормальном режиме автомат управляется рукояткой. Автоматы изготовляются двухполюсными, в габаритах трехпо люсного и трехполюсными. Основные части автоматов, перечис ленные выше, содержит и автомат серии АЗ 100.
Автоматы серии А15 и типов А2050, А2050Н и А2050Б. Авто маты серии А15 и типов А2050 и А2050Н предназначены для ра боты в силовых цепях и установках постоянного тока напряже нием 440 в и переменного до 500 в, а автоматы типа А2050Б — в цепях и установках постоянного и переменного тока напряже нием до 250 в. Они служат для нечастых включений и отключений цепей и установок в нормальном режиме, а также целям защиты их при перегрузках и коротких замыканиях.
Внешний вид автомата серии А15 представлен на рис. 6.16. Эти автоматы изготовляются на номинальные токи до 800 я, двух- и трехполюсными. Они отключают токи короткого замыка ния до 40 000 а в цепях переменного тока и до 30 000 а — в цепях постоянного тока. Управляются либо рукояткой, либо с помощью соленоидов включения и отключения.
Внешний вид автоматов А2050 и А2050Н и А2050Б представ лен на рис. 6.17 Они изготовляются на номинальные токи от 200 до 1500 а. Автоматы типов А2050 и А2050Н отключают токи ко роткого замыкания до 30 000 а на переменном и до 20 000 а на постоянном токе; автоматы типа А2050Б — до 45 000 а на посто янном и переменном токе. Эти автоматы изготовляются одно-, двух- и трехполюсными. Управляются рукояткой или с помощью соленоидов включения и отключения.
Быстродействующие воздушные автоматические выключатели.
Известно, что небыстродействующие воздушные автоматы обще промышленного назначения имеют время срабатывания 0,1— 0,3 сек. Практика потребовала разработки быстродействующих
8 11. П . Красин
воздушных автоматических выключателей, полное время отклю чения которых лежит в пределах до 0,02 сек. Эти автоматы изго товляются только на постоянном токе и применяются для защиты ртутных выпрямителей и питающих их силовых трансформаторов при обратных зажиганиях ртутных выпрямителей, для защиты мощных генераторов и двигателей постоянного тока. Особенно
широкое распространение та кие выключатели получили в электротяге на подстанциях с ртутными выпрямителями.
Быстродействующие авто маты постоянного тока по кон струкции бывают электромаг нитные, т. е. такие, которые удерживаются во включенном положении с помощью электро магнитов, и такие, которые во включенном положении удер живаются с помощью механи ческого устройства. Первые бо лее быстродействующие, про
ще, но для питания удерживающих электромагнитов требуют источника постоянного тока. Электромагнитные быстродействую щие автоматы по способу отключения бывают с отключением при помощи мощных пружин и с электромагнитным отключением.
Первые во включенном положении удерживаются электро магнитами, а отключаются с помощью мощных пружин, обеспе чивающих малое время отключения; применяются они на мень шие номинальные токи — до 1500 а; вторые удерживаются и отключаются с помощью электромагнитов и применяются на большие токи — до 6000 а.
Быстродействующие автоматы, кроме того, делятся на авто маты поляризованные и неполяризованные. Поляризованные дей ствуют при токе одного определенного направления.
В электромагнитных быстродействующих автоматических воздушных выключателях важным элементом является электро магнит, принципиальная схема которого представлена на рис. 6.18. Здесь катушка 1 — отключающая, а 2 — удерживающая. Недо статок этой схемы в том, что обе катушки сидят на одном сердеч нике и катушка 1 наводит в катушке 2 токи, которые замедляют отключение. Необходима мощная пружина для устранения этого недостатка, а это усложняет конструкцию.
Можно указать еще ряд схем электромагнитов воздушных автоматов со своими достоинствами и недостатками.
На рис. 6.19 изображен внешний вид быстродействующего автоматического воздушного выключателя типа ВАБ-20. Такие автоматы изготовляются на но минальные токи 1500—5000 а и на номинальные напряжения
до |
1500 в постоянного |
тока. |
||
Полное время |
отключения ав |
|||
томата около 0,022 сек. |
типы |
|||
Имеются |
и другие |
|||
быстродействующих |
воздуш • |
|||
ных |
автоматических |
выключа |
телей, выпускаемые отечествен ными заводами.
Комплектные аппараты
представляют собой устрой ства, состоящие из нескольких различных или однотипных электрических аппаратов, свя занных одной общей металли ческой или изоляционной кон струкцией. Эти аппараты нахо дят широкое применение в различных устройствах, напри мер в КРУ (комплектное рас пределительное устройство), в КТП (комплектных трансфор маторных подстанциях) в виде электроаппаратов управления для сложного механического и другого оборудования.
Комплектные устройства
представляют собой единые конструкции, электрические аппараты которых объединены
общей схемой, имеют определенное назначение и изготовляются серийно на аппаратных заводах. Аппараты, которыми комплек туются комплектные устройства, должны быть легкими, малога баритными, надежными п дешевыми.
ГЛАВА 7. АППАРАТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
ИНЕАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§7.1. КОНТАКТОРЫ
Контактор — это коммутационный аппарат, предназначенный для частых замыканий и размыканий электрических цепей под нагрузкой. В пусковых устройствах контакторы служат для вклю чения и отключения цепи двигателя, а также для шунтирования или расшунтирования в цепи якоря или ротора пусковых или на грузочных сопротивлений. Контакторы управляются дистанцион но (вручную) или автоматически. Они обеспечивают до 1500 от ключений и выключений в час. Наибольшее применение они имеют в качестве аппаратов для управления двигателями посто янного и переменного тока напряжением до 500 в. Контактные системы контакторов могут приводиться в действие с помощью электромагнитов, сжатого воздуха или жидкости. В связи с этим различают контакторы электромагнитные, электропневматические и гидравлические. Ниже будут рассматриваться только электромагнитные контакторы. Различают контакторы постоян ного (одно- и двухполюсные) и переменного (трех- и многополюс ные) тока.
Контакторы постоянного тока. Это контакторы, которые ком мутируют силовые цепи постоянного тока и управляются постоян ным током. Контакторы постоянного тока бывают параллельные
ипоследовательные.
Упараллельных контакторов втягивающая катушка вклю чается в сеть параллельно. Параллельный контактор (рис. 7.1) состоит из изолирующей плиты /, на которой собираются все части контактора, главных или рабочих контактов 5, 6, дуго гасительного устройства 5, 4, втягивающей втулки 2, магнитной системы 7, блок-контакта 8, 9.
Изолирующая плита служит остовом конструкции контактора, а также главной изоляцией токоведущих частей. В настоящее время такие плиты готовятся главным образом из асбоцемента.
Главные контакты работают в тяжелых условиях. Они отклю чают номинальные токи с большой частотой, поэтому должны быть твердыми, дугостойкими, создавать хороший электрический контакт, быть износоустойчивыми.
Контакты контакторов выполняются главным образом в виде двух разновидностей: цилиндр—цилиндр (рис 7.2, а) и цилиндр— плоскость (рис. 7.2,6). Такие контакты выгодно отличаются от других форм контактов по следующим соображениям.
1.Трение скольжения в них заменено трением качения, а это позволяет допускать большую силу нажатия, больший ток и боль шую частоту включений.
2.Контакты такой формы самоочищаются от окислов и грязи
впроцессе работы.
3. Возникающая дуга между контактами никогда не возникает на линии их касания.
Дугогасительное устройство состоит из дугогасительной ка меры и катушки. Камера представляет собой полость, которая может охватывать подвижный и неподвижный контакты (рис. 7.1). Дугогасительная катушка представлена на рис. 4.8 (гл. 4).
Втягивающая катушка при напряжении 220 в содержит до 20 000 витков из провода малого диаметра (доли мм). Для созда ния жесткой конструкции катушки ее компаундируют. Катушка делается вытянутой по размеру /к и суженной до минимума по
размеру Н (рис. 7.3). Делается это для того, чтобы добиться минимального перепада температур между внутренней и внешней стенками катушки. При постоянстве напряжения потери в катуш ке обратно пропорциональны сопротивлению
и г |
(7-1) |
pn=J^r> |
где Рп — мощность потерь в катушке, превращающаяся в тепло,
вт;
U — напряжение сети, от которой питается катушка, в; /?к — сопротивление катушки, ом.
Поэтому катушку делают с большим числом витков и малым диаметром провода.
/ \
Т h 1
Ьо r~J
в
Рис. 7.2
При электрическом расчете параллельной втягивающей катушки стремятся к тому, чтобы создать необходимую м. д. с. при заданном напряжении сети или заданной силе тока и сохра нить температуру нагрева намотки катушки в допустимых преде лах. При этом определяют диаметр проволоки выбранной марки (d), число витков (W) и сопротивление катушки (R).
На рис. 7.3, а представлены исходные размеры катушки.
Dп„ — внешний диаметр катушки; D0— внутренний диаметр катушки; /н— высота катушки;
гг DBn Do
Н = ----- --------- высота намотки;
п DBn-\-Do
средний диаметр катушки;
|
|
/ср — средняя длина витка; |
намотки; |
|
|
Q= HlK — площадь поперечного сечения окна |
|||
|
|
So — боковая поверхность катушки. |
|
|
|
Для прямоугольной катушки |
(рис. 7.3, б): |
|
|
|
|
/к — высота катушки; |
|
|
|
do и Ь0— внутренние размеры поперечного сечения |
|||
|
|
катушки; |
|
|
|
|
А—В — внешние размеры поперечного сечения ка |
||
гг |
А —а0 |
тушки; |
|
|
В—Ьо |
|
|
||
п |
= —-— = |
— ------ высота намотки; |
|
|
/Ср = 2 (а о + 6 о ) +лЯ — средняя длина витка; |
окна на |
|||
|
Q= HlK— площадь |
поперечного сечения |
||
|
|
мотки. |
|
|
Намотка катушки бывает рядовая, шахматная и дикая.
При рядовой намотке витки одного ряда расположены плотно друг к другу, а витки вышележащего ряда точно лежат над вит ками нижнего ряда.
При шахматной намотке витки вышележащего ряда располо жены в промежутках между витками нижнего ряда.
При дикой намотке витки расположены рядами, но без точной укладки.
На практике приходится иметь дело либо с рядовой, либо с дикой намотками, так как получить шахматную намотку очень трудно.
При рядовой намотке число витков, которое поместится в окне
обмотки, будет |
|
|
|
|
V |
- |
(7.2) |
где |
W — число витков; |
|
|
|
di — диаметр провода с изоляцией, мм\ |
|
|
|
Q — площадь поперечного сечения окна обмотки, мм2. |
|
|
|
При дикой намотке |
|
|
|
W = W 0Q, |
(7.3) |
|
где |
Wo — число витков, приходящееся на 1 мм2 площади |
окна |
|
|
обмотки; |
1 |
|
|
W0= |
(7.4) |
|
|
ad2-\-§ ’ |
где d — диаметр провода (жилы) без изоляции, мм; сс== 1,25 — для эмалевой изоляции;
(0,003—0,016) мм2— для эмалевой изоляции.
Коэффициентом заполнения окна обмотки называют отно шение
=1. |
(7-5) |
где f — коэффициент заполнения; |
|
QM— сечение меди всех витков катушки |
|
QM— QW |
(7.6) |
Дано напряжение сети U, от которой питается катушка, а так же IW, которое известно из расчета магнитной цепи:
IW = |
U |
W; |
Я = |
4p/cpU7 |
|
R |
............ |
|
яd ' |
где р — удельное сопротивление проволоки (меди).
Unci2 |
JW |
(7.7) |
IW = |
(= у м ср- |
|
4р/ср |
Un |
|
Выбираем по d диаметр провода с изоляцией di, тогда число вит ков W по формуле (7.2):
для рядовой намотки
W = |
Q |
(7.8) |
|
dV |
|||
для диком намотки |
|
||
Q |
|
||
W = |
(7.9) |
||
ccrf—J—р |
|||
|
|
Таким образом определено число витков W и диаметр прово да d или di. Катушка должна обеспечить срабатывание при на-
пряжении U=0,85Un, |
U |
поэтому 0,85 — W ^ ( I W ) заданной. |
|
|
А |
Если дан ток /, который должен протекать по обмотке катуш ки, и как ранее дана (IW), которая определена нз расчета маг нитной цепи (IW) = IW , то
(7.10)
а диаметр провода будет найдет из уравнения (7.8)
di' - V4