Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты автоматического управления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
11.66 Mб
Скачать

или из уравнения (7.9)

d

Последовательные катушки рассчитываются по второму слу­ чаю, т. е. когда задан ток /, равный поминальному току той цепи, в которую будет включена последовательная катушка, т. е. /к а т = /и цепи. Поэтому по известной (7И7), полученной из расчета магнитной цепи и /к= / п, можно записать

(IW) = I HW,

откуда

 

 

(7.11)

и по уравнению (7.2), если провод круглый,

 

d i = У - ^ ;

(7.12)

если же в качестве обмотки будет шина, то

 

S =

Q

(7.13)

W ’

 

 

где S — сечение шины с изоляцией.

Тепловой расчет параллельных катушек ведется в соответ­ ствии с теми тепловыми режимами, в которых будут работать, катушки (см. гл. 3).

Для длительного теплового режима по формуле (3.17)

PAn = I 2R=kFTy,

 

где I2R — известно;

по размерам

F — поверхность охлаждения (определяется

катушки);

 

k — взять из табл. 3.1.

 

Установившийся перегрев равен

 

I2R

 

Xy~ ~ k F

 

и

(7.14)

Ту

Для катушек тДОп^60оС. Если ту удовлетворяет равенству-нера­ венству (7.14), то катушка будет надежно работать в длительном тепловом режиме.

Для кратковременного теплового режима следует воспользо­ ваться формулой (3.20), а для повторно кратковременного тепло­ вого режима формулой (3.23).

Во всех режимах должно соблюдаться условие ту^ т ДОп. Для последовательных катушек тепловые режимы и расчеты

остаются в силе те же, что и для параллельных. Однако после­ довательные катушки в отличие от параллельных могут подвер­ гаться действию токов короткого замыкания. Поэтому они долж­ ны быть проверены на термическую устойчивость. На динамиче­ скую устойчивость катушки напряжением до 1000 в не прове­ ряются.

Термическая устойчивость проверяется по формуле (3.37)

У / 2со *ф

SМ ИН-----

Если значение S mm окажется меньше или равно сечениям прово­ дов (шины), полученным по равенствам (7.12) и (7.13), то катуш­ ка будет термически устойчива и наоборот.

Пересчет параллельных катушек. Пусть дана катушка, рас­ считанная на напряжение и режим продолжительности включе­ ния — ПВ, и ее обмоточные данные:

di — диаметр провода без изоляции, мм; Di — диаметр провода с изоляцией, мм; W1 — число витков при напряжении;

Ri — сопротивление обмотки катушки при напряжении 0\.

Требуется перейти на напряжение £/2 при том же режиме. Тогда диаметр провода без изоляции d2 будет

d2= d l ' ^ ~ .

(7.15)

Если меняется ПВ1 на ПВг, то

* = л У 'ш :'

(7Л6>

Для изолированного провода диаметром D2 число витков будет

W2=

(7.17)

Dr '

Сопротивление

(7.18)

Пересчет последовательных катушек. Ток катушки — А, ре­ жим — ПВ1, провод — шинный.

St = aixbi — сечение при токе Л; UA — число витков при токе А; Ri — сопротивление для тока А-

При переходе к току /2 при том же режиме и сохранении раз­ мера ширины b, а также толщины изоляции между витками, ко­ торая может быть принята 0,25 мм, высота шины а2 будет

5» II

to

число витков катушки

r + O i + 0,25) .

W2=

О г + 0,25

сопротивление катушки

WzCh

! Wia2 *’

( 7 . 19)

( 7.20)

( 7 .21)

Магнитная система состоит из ярма, сердечника и якоря. Для контакторов постоянного тока все эти элементы изготовля- ютсд-сплошными из электротехнической ихалш По конструкции

различают

магнитные

системы с уравновешенным

якорем

(рис. 7.1)

и магнитные системы с U-образным якорем (рис. 7.4).

Магнитная система

с уравновешенным якорем не

требует

строго вертикальной установки контактора, пригодна для работы в нестационарных условиях, не боится сотрясений. Недостатком этой системы является необходимость иметь относительно завы­ шенную м. д. с., что связано с дополнительным расходом меди и увеличением габаритов контакторов. При U-образном якоре требуется меньшая м. д. с., но необходима строго вертикальная установка, стационарные условия и отсутствие сотрясений.

Характерной особенностью магнитных систем постоянного тока является относительно небольшой воздушный зазор между якорем и_сзддеч-ш*ком. Это вызывается необходимостью умень­ шить магнитное сопротивление, а следовательнОг и м. д, с.^-необ- ходимую для притяжения якоря. Воздушный зазор обычно приним~ядтгя^дрецелях 4— Ш мм. ~ ~~

Блок-контакты являются вспомогательными контактами кон­ тактора, которые служат вспомогательным целям, таким, как, например, шунтирование разрыва кнопки управления (самоудерживание), которое образуется при отнятии руки от штифта кноп­ ки «пуск», для сигнализации о положении контактора.

Конструктивно блок-контакты выполняются в виде мостиковых контактов (рис. 7.1). В зависимости от положения главных контактов различают контакторы с нормально открытыми и с нормально закрытыми контактами. Нормальным положением контактора принято считать то, когда втягивающая катушка не обтекается током. Понятие нормально открытые и нормально закрытые контакты относится как к главным контактам, так и к блок-контактам. Однако суждение о том, какие контакты имеет контактор, определяется положением главных, а не блок-кон- тактов.

§7.2. ТЯГОВЫЕ СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И КОЭФФИЦИЕНТ ВОЗВРАТА КОНТАКТОРОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Вгл. 2 были рассмотрены тяговые статические характеристики электромагнитных механизмов, а также сила тяги для электро­ магнитов постоянного тока. Известно, что сила тяги электромаг­

нита (формула 2.3) может быть выражена зависимостью

F=k<b2. Ток катушки определяется из уравнения

di

u = ir+ L — (7.22) dt

Так как при отпущенном якоре магнитное сопротивление опре­ деляется главным образом воздушным зазором, то индуктивность системы остается почти неизменной (магнитная цепь не насы­ щена)

 

.

dФ

.

 

L —

—— =const.

 

 

at

 

Решая уравнение

(7.22), получим

 

Здесь

i = I y

(

\ - е ~ т )

(7.23)

 

 

 

 

Якорь придет

в движение,

когда

i достигнет значения / тр,

который близок к значению /у, т. е. / тр = /у. Поэтому м. д. с. катушки будет иметь почти неизменное значение. Однако с умень­ шением воздушного зазора магнитное сопротивление магнитной цепи будет уменьшаться, а поток Ф будет возрастать. Так как сила Р = к ф 2, то тяговая статическая характеристика контактора постоянного тока будет иметь приблизительно вид, который пред­ ставлен на рис. 2.5 (кривая 1).

Напряжение, при котором происходит отпадание якоря, на­ зывается напряжением отпускания. Напряжение, при котором может происходить срабатывание контактора, называется напря­ жением срабатывания. Отношение напряжения отпускания к на­ пряжению срабатывания называется коэффициентом возврата контактора

* .=

(7-24)

 

O' сраб

где kB— коэффициент возврата. Для контакторов постоянного тока Лв==0,15—0,2;

£Л)тп — напряжение отпускания; UсРаб — напряжение срабатывания.

Таким образом, контакторы постоянного тока имеют низкий коэффициент возврата, что является их отрицательным свой­ ством. Чем больше &в, тем совершенней аппарат, тем он лучше для построения схем автоматического управления.

Время срабатывания и отпускания контакторов постоянного тока

В гл. 2 был рассмотрен вопрос о времени срабатывания и от­ пускания магнитных механизмов. Время срабатывания, согласно формуле (2.33), слагалось

/гр = ^тр + ^дп,

а время отпускания по формуле (2.44)

/0тп=

В отношении времени действия контакторов установились та­ кие понятия.

1. Полное время срабатывания — это время от момента пода­ чи напряжения на втягивающую ка­ тушку до момента полного притяже­432* ния якоря.

2.Собственно время срабатыва­ ния — это время от момента подачи напряжения на катушку до момента касания контактов.

3.Полное время отпускания — это время от момента снятия напря­ жения с катушки до момента полно­ го отпадания якоря (погасания дуги).

4.Собственно время отпуска­ ния — это время от момента снятия напряжения с катушки до момента начала расхождения контактов.

Графически полное время срабатывания ^Ср = ^тр+^Дв контак­ тора постоянного тока представлено на рис. 7.5. Как видно, основной составляющей времени полного срабатывания контак­ тора постоянного тока является время ^Тр, т. е. время от момента подачи напряжения на втягивающую катушку до момента трогания якоря, или время нарастания тока в катушке от 0 до /тр. Полное время отпускания контактора постоянного тока примерно в 2—3 раза меньше времени срабатывания. Время спадания тока от /у до /отп, т. е. /з примерно в 3 раза меньше ^Тр при срабатыва­ нии. Поэтому и полное время отпускания меньше полного вре­ мени срабатывания контактора. На рисунке 7.5: 1 — контактор постоянного тока, 2 — контактор переменного тока.

§ 7.3. ТИПЫ КОНТАКТОРОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Контактор серии КП1 (рис. 7.1) предназначен для включения и отключения цепей управления (катушки напряжения электри­ ческих аппаратов, сервомоторы), цепей с омической нагрузкой (освещение), сигнальных цепей и цепей возбуждения. Примене­ ние его для силовых цепей не рекомендуется. Он предназначен для работы в цепях постоянного тока напряжением НО—220 в на ток до 40 а.

Контакторы постоянного тока типов КП5 и КП15 предназна­ чены для включения и отключения силовых цепей постоянного тока напряжением до 440 в. Они изготовляются на номинальные токи до 600 а, однополюсными с нормально открытыми главными контактами.

Контакторы типа КП5 изготовляются с принудительным дугогашением, а типа КП 15 без принудительного дугогашения. Втягивающие катушки питаются от сети постоянного тока напря­ жением ПО—220 в. Магнитная система имеет U-образный якорь, который отпадает под действием собственного веса. Контактор имеет две параллельно контактные системы, каждая из которых рассчитана на ток 300 а. Собственно время срабатывания — око­ ло 0,35 сек, а отпускания — около 0,15 сек.

Общий вид контактора типов КП5 и КП15 представлен на рис. 7.4. Эти контакторы типов КП5 и КП 15 монтируются на изо­ лирующей плите и имеют блок-контакты.

Контакторы постоянного тока типа КМ В-521 двухполюсные с нормально открытыми главными контактами, с Магнитным гаше­ нием дуги. Они изготовляются на напряжение 220 б и на токи до 50 а. Предназначаются для дистанционного включения соле­ ноидных приводов выключателей высокого напряжения и глав­ ным образом в устройствах автоматического повторного вклю­ чения (АПВ). Напряжение втягивающей катушки может быть 48, ПО и 220 в. Собственно время срабатывания — около 0,1 сек, а отпадания — около 0,05 сек. Магнитная система имеет уравно­ вешенный якорь.

Важным параметром контактора является частота срабаты­ вания, т. е. число включений и отключений в единицу времени, обычно в час. Время срабатывания контакторов постоянного тока довольно велико (0,35—0,4 сек), а частота срабатывания дости­ гает около 600 включений и отключений в час. Как правило, контакторы постоянного тока изготовляются однополюсными, так как двухполюсный контактор не имеет преимуществ перед двумя однополюсными.

Последовательный контактор постоянного тока имеет после­ довательную удерживающую обмотку (рис. 7.6) и вспомогатель­ ную параллельную втягивающую обмотку для подготовки его к действию. Такой тип контактора применяется для шунтирова­ ния ступени пускового сопротивления в схеме автоматического пуска двигателя постоянного тока в функции тока.

Для подготовки контактора к действию предварительно по­ дается питание во вспомогательную обмотку. При этом якорь притягивается к сердечнику и главные контакты замыкаются.

Затем контактор переключается на основную обмотку и якорь удерживается в притянутом положении до тех пор, пока ток в основной обмотке не уменьшится до значения, при котором уси­ лие пружины вернет якорь в исходное положение.

На рис. 7.6: 1 — удерживающая обмотка, 5 — втягивающая обмотка, 4 — якорь, 2 — главные контакты, 3 — пружина.

2

Рис. 7.6 Рис. 7.7

§ 7.4. КОНТАКТОРЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Контакторы переменного тока служат тем же целям, что и контакторы постоянного тока, и состоят из тех же основных час­ тей, а именно: изолирующей плиты, контактов (рабочих) и глав­ ных; дугогасительного устройства; втягивающей катушки; маг­ нитной системы; блок-контактов.

Изолирующая плита и контакты те же, что и у контакторов постоянного тока.

Дугогасительное устройство отличается по устройству и по способу гашения дуги. В контакторах постоянного тока дуга гаги^ч^г_рпмпщвто магнитного дутья, а в контакторах переменного

тока гашение дщ Г осуществляется по

с п о с о о у коротких дуг

(о короткой дугесмГгл.

"

Втягивающая катушка контакторов

переменного тока отли­

чается от подобной катушки контакторов постоянного тока в пер­ вую очередь тем, что основной величиной ее электрического со-

ПрОТИвленияявляется ИНДУКТИ^^^~г^Т1Т]Т?УтТтлРиир г, кяк

это имеет место при постоянном токе. Поэтому число витков втягивающе?Гка1ушк1ГТГри переменном токе примерно в 10 раз мень­ ше, чем при постоянном (при прочих равных условиях). Активное сопротивление R катушки на переменном токе мало, относительно малы и активные потери мощности в ней — Р — 1Щ. Однако на­ грев катушки при переменном токе происходит не только за счет активных потерь энергии в проводнике катушки. Катушка в уело-

виях работы на переменном токе нагревается еще и сердечником, который за счет активных потерь в стали может стать источником нагрева катушки. Поэтому форма втягивающих кя ту ш е к к о н та к ­ торов переменного'тока такова, чтобы катушка имела м и н и м а л ь ­ ную поверхность соприкасания со сталью сердечника. В силу этого втягивающие катушки на переменном токе имеют развитый размер Ь и до минимума уменьшенный размер по высоте /к (рис. 7.7).

Электрический расчет контактора при известном напряжении сети, от которой будет питаться втягивающая катушка, может быть произведен по уравнению

U ^E = 4M W fSBm IQ- 8 в,

(7.25)

где W — число витков;

U — напряжение сети; f — частота тока;

Вт — индукция в стали сердечника; S — сечение сердечника катушки.

Для определенного сорта стали задаются Вт, а сечением S либо задаются, либо оно известно по конструктивным соображе­ ниям, тогда из уравнения (7.25) можно определить число витков

W =

U 10*

4,44/BmS

Определив из чертежа площадь окна катушки Q, находят di= W'

По d\ находят d. Активное сопротивление обмотки катушки опре­ делялось уравнением

 

г = р - 4/cptt?

 

 

nd~

 

где d — диаметр провода без изоляции;

 

di — диаметр провода с изоляцией.

 

Задаваясь

находят ток

 

1= ~

у1 /2_ (4 , 4 4 Wfs Y o - ^ l ^

(7.27)

При тепловом расчете катушек контактного переменного тока необходимо учитывать тот тепловой режим работы, в котором будут работать эти катушки. Для длительного теплового режима (формула 3.17) Рдл = ^ т у. Но если для катушки постоянного тока РДл = / 2Р, то для катушек переменного тока

Рдл = Рг~\~ Рг~\~Рв~\~Рэ,

(7.28)

9 В. П . Красин

где Pr= I 2R — потери в активном сопротивлении катушки, вт; Рг — потери в стали на гистерезис, вт; Рв — потери в стали от вихревых токов, вт;

Рэ — потери в короткозамкнутых витках и короткозамкнутых катушках (в экране), вт; учитываются только в том случае, если экран расположен не­ посредственно около катушки;

Для кратковременного теплового режима коэффициент пере­ грузки выражается уравнением (3.20).

Для повторно кратковременного теплового режима применимо уравнение (3.23).

При пересчете катушек контакторов переменного тока с одного напряжения Ut на другое Uo при том же режиме число витков будет

где W1 — число витков

при напряжении U±;

W2 — число витков

при напряжении LA-

Диаметр изолированного провода

Магнитная система контакторов переменного тока отличается от таких же систем контакторов постоянного тока. Если послед­ няя изготовляется^з^щлошной стали, то первая — из листовой стали (шихтованная магнитная система). Поэтому элементы магТш'Гной сисмбМЫ кин1сП<торов!1еременного тока всегда имеют пря- м о у гащ ьш ё^о |^ 1. Магнитные системы для контакторов переменного тока бываТот соленоидные, П-образные, Ш-образные.

На практике наибольшее рас^бсгранение получила Ш-Образ-

ная магнитная

система (рис. 7.8), где 1 — вал

контактора,

2 — сердечник,

3 — катушка, 4 — короткозамкнутый

виток, 5

якорь.

Так как определяющим во втягивающих катушках перемен­ ного тока является индуктивное сопротивление х^>г, то можно

U

считать, что ток катушки /к= — . Но х зависит от величины воз­ душного зазора, а именно: