книги / Электромагнитные эффекты в твердых телах
..pdf1.6. Принцип виртуальных работ. Единственность решений |
21 |
ограничивающими движение тела. На части ограничивающей тело поверхности, на которой заданы перемещения, следует принять бщ = 0, а на части ограничивающей тело поверхно сти, на которой заданы нагрузки, следует положить бщ Ф 0. Другой величиной, которая испытывает вариации, является вектор D
Принцип виртуальных работ ( 1) справедлив для произ вольных определяющих соотношений. Ограничиваясь теорией пьезоэлектричества, подставим в (1) соотношения
(2) |
|
&IJ= |
CijkiHi ■“ ekij^k- |
|
|||
В результате получим уравнение |
|
|
|||||
(3) |
J (Xt — рill) btii dv -f |
jj |
Pi bu-ida = |
bW — ещ J Ek beц dv, |
|||
|
В |
|
дБ |
|
|
|
в |
где |
|
W = |
~ J ст ецек1 dv. |
|
|||
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
Воспользуемся |
другим |
определяющим соотношением! |
||||
(4) |
|
Dk = |
ekljSij + %/£/• |
|
|||
Подставляя (4) в (3), получаем |
|
|
|||||
(5) |
^ (X/ — pui)bU{dv |
^ |
pt bui da-\- ^Ek bDk dv = |
||||
|
в |
|
ев |
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
= bW + |
3ki ^EkbEidv. |
Учитывая уравнения электромагнитного поля |
в |
||||||
|
|||||||
(6) |
|
Dit i — 0, |
Ек = |
Ф, ft* |
|
||
приведем принцип виртуальных работ (5) к виду |
|||||||
(7) |
б {7f + £ ) = |
J {Xi - |
|
|
Ьщdv + |
$ (pi but - |
ф 6£>^*) da, |
|
|
В |
|
|
|
dB |
|
где |
|
& = |
— |
^EiEjdv. |
|
||
|
|
|
|
|
в |
|
|
Уравнение (7) выражает принцип виртуальных работ для пьезоэлектрической среды.
Рассмотрим специальный вид виртуальных приращений Ьщ, bDi, а именно случай действительных приращений пере-
п В § 1.5 принято, что изменения перемещении М/ н потенциала ср не зависимы. Поэтому следовало бы при конструировании принципа виртуаль ных работ задать виртуальные приращения бш и бф. Однако удобней опе рировать виртуальным приращением бEi (где £/ = —ф,<) или же виртуальным приращением б В е л и ч и н ы £? и Di связаны между собой опре деляющим соотношением (4) § 1.5.
22 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества
мещений щ и поля Dr
|
ди. |
|
ui dt, |
|
|
6D. |
Dkdt, |
|
bul — -jjf-dt = |
6Dk = - g p - dt = |
|||||||
(8) |
б7f = |
7fdt, |
b $ = |
i d t . |
|
|||
|
|
|||||||
Вводя кинетическую энергию Ж и |
ее вариацию ЬЖ> |
|||||||
Ж = |
^-^ v^ id v, |
ЬЖ — Ж dt = g ^ v iv idv dt, |
||||||
|
в |
|
|
|
|
|
в |
|
представим уравнение |
(7) |
в виде |
|
|
|
|||
(9) J L (X + |
i r + g ) |
= |
\ X f l , d o + |
^ |
(р,v, - |
ФD,n,) da. |
||
|
|
|
В |
|
|
дВ |
|
|
Легко видеть, что это уравнение, называемое основным энер гетическим уравнением, есть не что иное, как другой вид баланса энергии (см. уравнение (1) в § 1.3).
Основное энергетическое уравнение (9) может быть ис пользовано для доказательства единственности решений уравнений пьезоэлектричества. Рассмотрим уравнения дви жения
(10) |
|
|
Oj{t j |
Xi = piii |
|
|
|
|
с краевыми условиями |
|
|
|
|
|
|
||
(11) |
ul = Ul {x,t) |
на |
А |
и ajinj = Pi(x>t) |
на Г* |
Г, иГ2 |
||
и с начальными условиями |
|
|
|
дВ = |
||||
|
|
|
|
|
||||
(12) |
U((х, 0) = f j (х), |
Ai(x, |
0) = |
g t (x), |
x s B , |
/ = 0, |
||
а также уравнение электрического поля |
|
|
|
|||||
(13) |
|
|
/>,.* = |
о |
|
|
|
|
с краевыми условиями |
|
|
|
|
|
|
||
(14) |
ф= ф(х, t) на |
Г3 и Dini = |
— a(x, |
t) на Г4, дВ = |
Г3и Г 4. |
Предположим, что решения уравнений (10) и (13) не единственны и что им удовлетворяют две пары функций: (и\, ф') и (и", ф"). Разность решений й1 = и\ — и", ф = ф' —
— ф" удовлетворяет, следовательно, однородным уравне ниям движения и однородному уравнению электрического поля
(15) |
fyf. j ~ P&i — 0» D i, 1 ~ ® > |
|
1.6. Принцип |
виртуальных |
работ. |
Единственность |
решений |
23 |
||||
а также однородным краевым условиям |
|
|
|
|
||||||
(16) |
#/ = |
0 |
на Г|, |
ОцП, = |
0 |
на |
Г2, |
|
|
|
ф = |
0 |
на Г3, |
J |
1 |
|
на |
Г4. |
|
|
|
|
Ditii = 0 |
|
|
|||||||
Однородными будут и начальные условия |
|
|
|
|||||||
(17) |
й*(х, 0) = 0, йг(х, 0) = |
0 |
на |
В. |
|
|
||||
Рассмотрим основное энергетическое соотношение, запи |
||||||||||
санное для решений |
й*, ф. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|||
(18) |
--ц {Ж "I- ff3 -f* Ё£) = ^ Xfli dv -j- |
^ |
piVida— |
^ фDitiidci. |
ВTil)г* г,иг,
Принимая во внимание однородность уравнений (15) и крае вых условий (16), получим
(19) |
А ( Х + У Г + |
§) = 0, |
что приводит к соотношению |
|
|
(20) |
$ + 7 f + i |
= const. |
Постоянная должна быть равна нулю в силу начальных усло вий (17), так как, ввиду того что й* = 0, й* = 0, Et = 0 при t = 0, имеем также Ж = 0, W — 0, 8 = 0. Следовательно,
(21) УС + Г? + i = Щ |
i с«ы1„«»(+ 4 э„ £ ,£ ,) du=Q. |
В
Но работа деформаций, а также кинетическая энергия не могут принимать отрицательных значений. Выражение 1/zBijEiEj должно быть положительно определенной квадра тичной функцией. Необходимо только положить, что
|
Э 11 |
э 12 |
э 13 |
|
Эп |
Э12 > |
о, эа > 0. |
||
(22) |
э2| |
э22 |
э2з |
> 0, |
|||||
|
|
|
|
|
Э21 |
э22 |
|
||
|
Э31 |
э 32 |
Э33 |
|
|
|
|
|
|
Из уравнения (21) следует, что |
|
|
|
|
|||||
(23) |
|
|
tf* = |
0, |
gt/ = |
0, |
£* = |
0. |
|
Поскольку Hi — 0, di = |
0 при f = |
|
0, то |
|
|||||
(24) |
u't = u", e'tl = |
e", |
Е\ = |
Е% |
Ф' = Ф", |
||||
Из определяющих соотношений получаем |
|
||||||||
(25) |
|
|
а ц = |
а " |
D' = |
D" |
|
24 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества
Если тело нагружено по всей поверхности дВ, то
(26) и\ = и'! + линейный член, ф' = ф" + const.
Линейный член отвечает перемещению и повороту тела как жесткого целого.
|
1.7. |
ПРИНЦИП ГАМИЛЬТОНА |
|
Рассмотрим функционал |
|
(1) |
П = J (Я — XiUi) dv — |
J (Pitii — стф) da. |
|
в |
ев |
Здесь Я — электрическая энтальпия, ф — электрический по тенциал, а — заряд на дВ. Принцип Гамильтона, обобщенный на теорию пьезоэлектричества, имеет вид
|
/2 |
(2) |
б$(ЛГ — П)<й= 0. |
Здесь Ж — кинетическая энергия, a U — t\ — временной про межуток. Допустимое движение тела должно быть согласо вано с ограничениями на это движение. Должны быть вы полнены условия
(3) |
бUi(x, ti) = 6ui(x, t2) = 0. |
Вариации подвергаются перемещения щ и электрический по тенциал ф. Произведем вариацию кинетической энергии
Ж = (р/2) ^ vflidv. Получим
(4) б ^ X d t = |
\ d t \ p v i bvl dv = |
|
|
t, |
t, в |
|
|
ti |
|
|
|
= P J do J |
(щ |
Щ dt = p J |
dv — |
|
|
|
u |
|
|
— P ^dv |
^ iiibuidt. |
|
|
в |
и |
Используя ограничение (3), придем к выражению |
|
||
|
и |
12 |
|
(б) |
6 ^ X d l |
р \dt iii 611i dv. |
|
ft |
д |
26 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества
тальпию Н внутренней энергией и примем, что а = 0; тогда
(14) |
ГГ = J (U - .В Д dv - |
$ |
p tui da. |
|
|
В |
|
дВ |
|
Принцип Гамильтона имеет при этом вид |
||||
|
6 |
и |
|
|
(15) |
$ ( Т - П * ) Л |
= |
0. |
|
|
|
и |
|
|
1.8.ТЕОРЕМА ВЗАИМНОСТИ РАБОТ
Рассмотрим две независимые друг от друга системы при чин и следствий. Причинами здесь будут массовые силы, за данные краевые перемещения и нагрузки, приложенные элек трический потенциал и заряд на поверхности дВ и, наконец, заданные начальные условия. Следствиями будут перемеще ния щ и электрический потенциал ср внутри тела. Другую систему причин и следствий обозначим штрихами.
Отправным пунктом рассуждений будут уравнения дви жения для обеих систем причин и следствий
(1) |
Oji, / -}- %i = |
Р&1> |
(2) |
а', , + X't = |
рй\. |
К этим уравнениям применим одностороннее интегральное преобразование Лапласа, определенное следующим образом:
|
00 |
|
(3) |
9? [оц (х, /)] = Оц (х, р) — ^ |
<Уц(х, t) е~Р* dt и т. д. |
|
о |
|
Получим уравнения в изображениях |
||
(4) |
*/1,/ + Х( = |
РР2й(. |
(б) |
д'я , + Х\ = РР% |
Здесь предполагалось, что начальные условия для перемеще ний однородны:
(6) и( (х, 0) = й{(х, 0) =«0, и'(х, 0)*=й'Дх, 0) = 0 на В.
Конечно, ничто не мешает задаться неоднородными началь ными условиями, но при этом усложнятся конечные уравне ния. Умножим уравнение (4) на й'., уравнение (5) на й/,
затем вычтем из так помноженного равенства (4) соответ ствующее равенство (5) и результат проинтегрируем по об
|
|
1.8. Теорема взаимности работ |
27 |
|||
ласти тела. Получим |
|
|
|
|
||
(7) |
\ [(*„ ., + X,) «I - («я., + |
X') й,] dv = 0. |
||||
|
в |
|
|
|
|
|
Введя контактные силы |
р 1У р\у |
преобразуем |
уравнение (7) |
|||
к виду |
|
|
|
|
|
|
(8) |
$ (Xfi'i - |
X\ut) dv + |
J |
|
(б/гё'х. |
|
|
В |
|
дВ |
|
В |
|
С учетом определяющих соотношений |
|
|||||
(9) |
(5ц |
c ijk fik l e kijEk' |
й ц |
c ijkl^kl |
e k ij^k |
|
приведем уравнение (8) |
к виду |
|
|
|
||
(10) |
$ ( I .й\ — Ufa) dv -f |
$ (р.й\ — p'fii) da = |
|
|||
|
В |
|
дБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ e kij 5 |
d v - |
Для дальнейших рассуждений используем уравнения |
||||||
электромагнитного поля. |
|
|
|
|
||
( П ) |
|
D к. к — |
|
^к, к— 0» |
|
|
|
|
|
Е'к = ~ д к Ф'. |
|
||
|
|
|
|
|
Применим к этим уравнениям интегральное преобразование Лапласа и рассмотрим выражение
(12) |
|
|
^ (Dk йф' |
Dk Аф) dv = |
0. |
|
|
|
в |
|
|
Из этого уравнения следует, что |
|
||||
(12') |
f ( Д Д ; -D'„Bt ) d v + |
t (О4ф '- б 'ф )п 4йа = 0. |
|||
|
В |
|
|
дВ |
|
Учитывая определяющие уравнения |
|
||||
(13) |
|
Dk = |
екцёц + SkjEp |
Е>к = |
|
и подставляя их в (12'), представим (12') |
в виде |
||||
(14) |
^ |
(^ аФ |
^ аФ) nk ^а — eki] ^ |
ЬцЕ^ dv. |
|
|
ев |
|
|
в |
|
Заметим, что в правые части уравнений (10) и (14) входят одинаковые члены. Исключая их, получаем уравнение
28 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества
взаимности работ в изображениях |
|
|
|
||
(15) |
J В Д dv + |
J (р у . -f ф'Dfa) d a = [ |
Х\й1 dv - f |
||
|
в |
ов |
в |
|
|
|
|
|
+ |
5 (р'У + Щ п ^ й а . |
|
|
|
|
|
дВ |
|
Обращая преобразование Лапласа, имеем |
|
|
|||
(16) |
^Xi *u'i d v + |
J (pt * и\ + ф' * Dtnfi da = |
|
||
|
в |
дВ |
|
|
|
|
|
— ^ X ^ u .d v - } - |
J (р;* щ + |
ф * D\nt)da. |
|
|
|
в |
ав |
|
|
Здесь введено обозначение свертки |
|
|
|
||
|
|
* |
|
|
|
|
{Xiu,i) = X i *u'i = ^ X i (x, t — т)и\(х, т)dx |
и т. д. |
|||
|
|
о |
|
|
|
Уравнение (16) представляет собой теорему взаимности ра бот, обобщенную на теорию пьезоэлектричества. В частном случае отсутствия пьезоэлектрического эффекта (ф = О, Di = 0) равенство (16) переходит в уравнение Граффи [19])
(17) \ x i *u't d v + \ p i |
X\ * ut dv |
J p't * ul da. |
|
В |
дВ |
|
dB |
Рассмотрим частный случай колебаний, изменяющихся во времени гармонически;
(18) |
иДх, t) = u\{x)e-lot, |
Xt {x, t)>= Х]{х)е~ш . |
|
Здесь |
ю > О— частота колебаний. В |
рассматриваемом слу |
|
чае уравнения (1) и (2) принимают вид |
|||
(19) |
о*ц j + Х\ 4- рю2н! = |
О, |
|
(20) |
о'* / - f X" + |
p©V/ = |
0. |
Повторяя все операции, произведенные ранее для изобра жений, приходим к следующему результату;
(21) ^ x y ^ d v ^ |
J {рУ 1 + y'*D\n^ da = |
|
в |
вв |
|
|
*■= ^ X'i*u*idv -j- |
^ (pr*Ui 4~ ФD'i ft^ da. |
|
в |
ев |
30 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества
Преобразуем уравнение (3) и воспользуемся определяющими
соотношениями для |
а^; |
тогда |
получим |
|
|||
(7) |
\ (pf>u?> - |
p?>uW) da + |
eti, \ |
>- |
egOfiJ») dv = |
||
|
дВ |
|
|
В |
= p (©2 — (Hm2) J |
rfu. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
В |
|
С другой стороны, преобразуя выражение |
(6) и |
используя |
|||||
определяющие соотношения для функций DJm>, |
находим |
||||||
(8) |
$ ( D f >ф<«) - |
Z>f»Vm>) nt da + |
$ (e^ £ («)_ ejj)£(™)) d v = 0. |
||||
|
dB |
|
|
|
В |
|
|
Складывая уравнения (7) и (8), получим |
|
|
|||||
(9) |
P K - < ) |
\ u f ’uf>dv = |
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
— ^ (p\m)uW — p[Vu[m)) da + |
^ (Z}<my |
n>— |
ф(т)) da. |
|||
|
дВ |
|
|
|
дВ |
|
|
Ранее предполагалось, что краевые условия однородны. Так как pi = 0 на Гг, щ = 0 на Гь а также ф = 0 на Гз и ritDi = = 0 на Г4, то из уравнения (9) следует
(10) |
р (©J — © у J uWuW dv = 0. |
|
в |
Поскольку частоты различны, ©,« ф ©„, то
в
Таким образом, мы приходим к выводу, что собственные пье зоэлектрические колебания ортогональны.
|
1.10. МАТЕРИАЛЬНЫЕ |
ПОСТОЯННЫЕ |
|
ТЕОРИИ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСТВА |
|
|
Рассмотрим определяющие уравнения теории пьезоэлек |
|
тричества |
|
|
( 1) |
а ц == c i j k l 4 r ~ |
e kl]Ek> |
(2) |
Dt — eik[eki + |
эikEk. |
Здесь Сцы— тензорная величина четвертого порядка, екц — тензор третьего порядка и э«•/ — тензор второго порядка. Эти тензоры удовлетворяют следующим условиям симметрии:3
(3) |
Cllkl — Cllkl — Cl!tk = cltllj> ekiJ— eJilh |