Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электромагнитные эффекты в твердых телах

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
11.93 Mб
Скачать

1.6. Принцип виртуальных работ. Единственность решений

21

ограничивающими движение тела. На части ограничивающей тело поверхности, на которой заданы перемещения, следует принять бщ = 0, а на части ограничивающей тело поверхно­ сти, на которой заданы нагрузки, следует положить бщ Ф 0. Другой величиной, которая испытывает вариации, является вектор D

Принцип виртуальных работ ( 1) справедлив для произ­ вольных определяющих соотношений. Ограничиваясь теорией пьезоэлектричества, подставим в (1) соотношения

(2)

 

&IJ=

CijkiHi ■“ ekij^k-

 

В результате получим уравнение

 

 

(3)

J (Xt — рill) btii dv -f

jj

Pi bu-ida =

bW ещ J Ek beц dv,

 

В

 

дБ

 

 

 

в

где

 

W =

~ J ст ецек1 dv.

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

Воспользуемся

другим

определяющим соотношением!

(4)

 

Dk =

ekljSij + %/£/•

 

Подставляя (4) в (3), получаем

 

 

(5)

^ (X/ — pui)bU{dv

^

pt bui da-\- ^Ek bDk dv =

 

в

 

ев

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

= bW +

3ki ^EkbEidv.

Учитывая уравнения электромагнитного поля

в

 

(6)

 

Dit i 0,

Ек =

Ф, ft*

 

приведем принцип виртуальных работ (5) к виду

(7)

б {7f + £ ) =

J {Xi -

 

 

Ьщdv +

$ (pi but -

ф 6£>^*) da,

 

 

В

 

 

 

dB

 

где

 

& =

^EiEjdv.

 

 

 

 

 

 

в

 

 

Уравнение (7) выражает принцип виртуальных работ для пьезоэлектрической среды.

Рассмотрим специальный вид виртуальных приращений Ьщ, bDi, а именно случай действительных приращений пере-

п В § 1.5 принято, что изменения перемещении М/ н потенциала ср не­ зависимы. Поэтому следовало бы при конструировании принципа виртуаль­ ных работ задать виртуальные приращения бш и бф. Однако удобней опе­ рировать виртуальным приращением бEi (где £/ = —ф,<) или же виртуальным приращением б В е л и ч и н ы £? и Di связаны между собой опре­ деляющим соотношением (4) § 1.5.

22 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

мещений щ и поля Dr

 

ди.

 

ui dt,

 

 

6D.

Dkdt,

bul — -jjf-dt =

6Dk = - g p - dt =

(8)

б7f =

7fdt,

b $ =

i d t .

 

 

 

Вводя кинетическую энергию Ж и

ее вариацию ЬЖ>

Ж =

^-^ v^ id v,

ЬЖ — Ж dt = g ^ v iv idv dt,

 

в

 

 

 

 

 

в

 

представим уравнение

(7)

в виде

 

 

 

(9) J L (X +

i r + g )

=

\ X f l , d o +

^

(р,v, -

ФD,n,) da.

 

 

 

В

 

 

дВ

 

 

Легко видеть, что это уравнение, называемое основным энер­ гетическим уравнением, есть не что иное, как другой вид баланса энергии (см. уравнение (1) в § 1.3).

Основное энергетическое уравнение (9) может быть ис­ пользовано для доказательства единственности решений уравнений пьезоэлектричества. Рассмотрим уравнения дви­ жения

(10)

 

 

Oj{t j

Xi = piii

 

 

 

с краевыми условиями

 

 

 

 

 

 

(11)

ul = Ul {x,t)

на

А

и ajinj = Pi(x>t)

на Г*

Г, иГ2

и с начальными условиями

 

 

 

дВ =

 

 

 

 

 

(12)

U((х, 0) = f j (х),

Ai(x,

0) =

g t (x),

x s B ,

/ = 0,

а также уравнение электрического поля

 

 

 

(13)

 

 

/>,.* =

о

 

 

 

с краевыми условиями

 

 

 

 

 

 

(14)

ф= ф(х, t) на

Г3 и Dini =

— a(x,

t) на Г4, дВ =

Г3и Г 4.

Предположим, что решения уравнений (10) и (13) не единственны и что им удовлетворяют две пары функций: (и\, ф') и (и", ф"). Разность решений й1 = и\ — и", ф = ф' —

— ф" удовлетворяет, следовательно, однородным уравне­ ниям движения и однородному уравнению электрического поля

(15)

fyf. j ~ P&i — 0» D i, 1 ~ ® >

 

1.6. Принцип

виртуальных

работ.

Единственность

решений

23

а также однородным краевым условиям

 

 

 

 

(16)

#/ =

0

на Г|,

ОцП, =

0

на

Г2,

 

 

ф =

0

на Г3,

J

1

 

на

Г4.

 

 

 

Ditii = 0

 

 

Однородными будут и начальные условия

 

 

 

(17)

й*(х, 0) = 0, йг(х, 0) =

0

на

В.

 

 

Рассмотрим основное энергетическое соотношение, запи­

санное для решений

й*, ф. Имеем

 

 

 

 

 

 

(18)

--ц {Ж "I- ff3 -f* Ё£) = ^ Xfli dv -j-

^

piVida

^ фDitiidci.

ВTil)г* г,иг,

Принимая во внимание однородность уравнений (15) и крае­ вых условий (16), получим

(19)

А ( Х + У Г +

§) = 0,

что приводит к соотношению

 

(20)

$ + 7 f + i

= const.

Постоянная должна быть равна нулю в силу начальных усло­ вий (17), так как, ввиду того что й* = 0, й* = 0, Et = 0 при t = 0, имеем также Ж = 0, W — 0, 8 = 0. Следовательно,

(21) УС + Г? + i = Щ

i с«ы1„«»(+ 4 э„ £ ,£ ,) du=Q.

В

Но работа деформаций, а также кинетическая энергия не могут принимать отрицательных значений. Выражение 1/zBijEiEj должно быть положительно определенной квадра­ тичной функцией. Необходимо только положить, что

 

Э 11

э 12

э 13

 

Эп

Э12 >

о, эа > 0.

(22)

э2|

э22

э2з

> 0,

 

 

 

 

 

Э21

э22

 

 

Э31

э 32

Э33

 

 

 

 

 

 

Из уравнения (21) следует, что

 

 

 

 

(23)

 

 

tf* =

0,

gt/ =

0,

£* =

0.

Поскольку Hi — 0, di =

0 при f =

 

0, то

 

(24)

u't = u", e'tl =

e",

Е\ =

Е%

Ф' = Ф",

Из определяющих соотношений получаем

 

(25)

 

 

а ц =

а "

D' =

D"

 

24 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

Если тело нагружено по всей поверхности дВ, то

(26) и\ = и'! + линейный член, ф' = ф" + const.

Линейный член отвечает перемещению и повороту тела как жесткого целого.

 

1.7.

ПРИНЦИП ГАМИЛЬТОНА

 

Рассмотрим функционал

 

(1)

П = J (Я — XiUi) dv

J (Pitii — стф) da.

 

в

ев

Здесь Я — электрическая энтальпия, ф — электрический по­ тенциал, а — заряд на дВ. Принцип Гамильтона, обобщенный на теорию пьезоэлектричества, имеет вид

 

/2

(2)

б$(ЛГ — П)<й= 0.

Здесь Ж — кинетическая энергия, a U — t\ — временной про­ межуток. Допустимое движение тела должно быть согласо­ вано с ограничениями на это движение. Должны быть вы­ полнены условия

(3)

бUi(x, ti) = 6ui(x, t2) = 0.

Вариации подвергаются перемещения щ и электрический по­ тенциал ф. Произведем вариацию кинетической энергии

Ж = (р/2) ^ vflidv. Получим

(4) б ^ X d t =

\ d t \ p v i bvl dv =

 

t,

t, в

 

 

ti

 

 

 

= P J do J

(щ

Щ dt = p J

dv

 

 

 

u

 

 

— P ^dv

^ iiibuidt.

 

 

в

и

Используя ограничение (3), придем к выражению

 

 

и

12

 

(б)

6 ^ X d l

р \dt iii 611i dv.

 

ft

д

26 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

тальпию Н внутренней энергией и примем, что а = 0; тогда

(14)

ГГ = J (U - .В Д dv -

$

p tui da.

 

В

 

дВ

 

Принцип Гамильтона имеет при этом вид

 

6

и

 

 

(15)

$ ( Т - П * ) Л

=

0.

 

 

и

 

 

1.8.ТЕОРЕМА ВЗАИМНОСТИ РАБОТ

Рассмотрим две независимые друг от друга системы при­ чин и следствий. Причинами здесь будут массовые силы, за­ данные краевые перемещения и нагрузки, приложенные элек­ трический потенциал и заряд на поверхности дВ и, наконец, заданные начальные условия. Следствиями будут перемеще­ ния щ и электрический потенциал ср внутри тела. Другую систему причин и следствий обозначим штрихами.

Отправным пунктом рассуждений будут уравнения дви­ жения для обеих систем причин и следствий

(1)

Oji, / -}- %i =

Р&1>

(2)

а', , + X't =

рй\.

К этим уравнениям применим одностороннее интегральное преобразование Лапласа, определенное следующим образом:

 

00

 

(3)

9? [оц (х, /)] = Оц (х, р) ^

<Уц(х, t) е~Р* dt и т. д.

 

о

 

Получим уравнения в изображениях

(4)

*/1,/ + Х( =

РР2й(.

(б)

д'я , + Х\ = РР%

Здесь предполагалось, что начальные условия для перемеще­ ний однородны:

(6) и( (х, 0) = й{(х, 0) =«0, и'(х, 0)*=й'Дх, 0) = 0 на В.

Конечно, ничто не мешает задаться неоднородными началь­ ными условиями, но при этом усложнятся конечные уравне­ ния. Умножим уравнение (4) на й'., уравнение (5) на й/,

затем вычтем из так помноженного равенства (4) соответ­ ствующее равенство (5) и результат проинтегрируем по об­

 

 

1.8. Теорема взаимности работ

27

ласти тела. Получим

 

 

 

 

(7)

\ [(*„ ., + X,) «I - («я., +

X') й,] dv = 0.

 

в

 

 

 

 

 

Введя контактные силы

р 1У р\у

преобразуем

уравнение (7)

к виду

 

 

 

 

 

(8)

$ (Xfi'i -

X\ut) dv +

J

 

(б/гё'х.

 

В

 

дВ

 

В

 

С учетом определяющих соотношений

 

(9)

(5ц

c ijk fik l e kijEk'

й ц

c ijkl^kl

e k ij^k

приведем уравнение (8)

к виду

 

 

 

(10)

$ ( I .й\ — Ufa) dv -f

$ (р.й\ p'fii) da =

 

 

В

 

дБ

 

 

 

 

 

 

 

 

~ e kij 5

d v -

Для дальнейших рассуждений используем уравнения

электромагнитного поля.

 

 

 

 

( П )

 

D к. к

 

^к, к— 0»

 

 

 

 

Е'к = ~ д к Ф'.

 

 

 

 

 

 

Применим к этим уравнениям интегральное преобразование Лапласа и рассмотрим выражение

(12)

 

 

^ (Dk йф'

Dk Аф) dv =

0.

 

 

 

в

 

 

Из этого уравнения следует, что

 

(12')

f ( Д Д ; -D'„Bt ) d v +

t (О4ф '- б 'ф )п 4йа = 0.

 

В

 

 

дВ

 

Учитывая определяющие уравнения

 

(13)

 

Dk =

екцёц + SkjEp

Е>к =

 

и подставляя их в (12'), представим (12')

в виде

(14)

^

(^ аФ

^ аФ) nk ^а — eki] ^

ЬцЕ^ dv.

 

ев

 

 

в

 

Заметим, что в правые части уравнений (10) и (14) входят одинаковые члены. Исключая их, получаем уравнение

28 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

взаимности работ в изображениях

 

 

 

(15)

J В Д dv +

J (р у . -f ф'Dfa) d a = [

Х\й1 dv - f

 

в

ов

в

 

 

 

 

+

5 (р'У + Щ п ^ й а .

 

 

 

 

дВ

 

Обращая преобразование Лапласа, имеем

 

 

(16)

^Xi *u'i d v +

J (pt * и\ + ф' * Dtnfi da =

 

 

в

дВ

 

 

 

 

 

— ^ X ^ u .d v - } -

J (р;* щ +

ф * D\nt)da.

 

 

в

ав

 

 

Здесь введено обозначение свертки

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

{Xiu,i) = X i *u'i = ^ X i (x, t — т)и\(х, т)dx

и т. д.

 

 

о

 

 

 

Уравнение (16) представляет собой теорему взаимности ра­ бот, обобщенную на теорию пьезоэлектричества. В частном случае отсутствия пьезоэлектрического эффекта (ф = О, Di = 0) равенство (16) переходит в уравнение Граффи [19])

(17) \ x i *u't d v + \ p i

X\ * ut dv

J p't * ul da.

В

дВ

 

dB

Рассмотрим частный случай колебаний, изменяющихся во времени гармонически;

(18)

иДх, t) = u\{x)e-lot,

Xt {x, t)>= Х]{х)е~ш .

Здесь

ю > О— частота колебаний. В

рассматриваемом слу­

чае уравнения (1) и (2) принимают вид

(19)

о*ц j + Х\ 4- рю2н! =

О,

(20)

о'* / - f X" +

p©V/ =

0.

Повторяя все операции, произведенные ранее для изобра­ жений, приходим к следующему результату;

(21) ^ x y ^ d v ^

J {рУ 1 + y'*D\n^ da =

в

вв

 

 

*■= ^ X'i*u*idv -j-

^ (pr*Ui 4~ ФD'i ft^ da.

 

в

ев

30 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

Преобразуем уравнение (3) и воспользуемся определяющими

соотношениями для

а^;

тогда

получим

 

(7)

\ (pf>u?> -

p?>uW) da +

eti, \

>-

egOfiJ») dv =

 

дВ

 

 

В

= p (©2 — (Hm2) J

rfu.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

С другой стороны, преобразуя выражение

(6) и

используя

определяющие соотношения для функций DJm>,

находим

(8)

$ ( D f >ф<«) -

Z>f»Vm>) nt da +

$ (e^ £ («)_ ejj)£(™)) d v = 0.

 

dB

 

 

 

В

 

 

Складывая уравнения (7) и (8), получим

 

 

(9)

P K - < )

\ u f ’uf>dv =

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

^ (p\m)uW — p[Vu[m)) da +

^ (Z}<my

n>—

ф(т)) da.

 

дВ

 

 

 

дВ

 

 

Ранее предполагалось, что краевые условия однородны. Так как pi = 0 на Гг, щ = 0 на Гь а также ф = 0 на Гз и ritDi = = 0 на Г4, то из уравнения (9) следует

(10)

р (©J — © у J uWuW dv = 0.

 

в

Поскольку частоты различны, ©,« ф ©„, то

в

Таким образом, мы приходим к выводу, что собственные пье­ зоэлектрические колебания ортогональны.

 

1.10. МАТЕРИАЛЬНЫЕ

ПОСТОЯННЫЕ

 

ТЕОРИИ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСТВА

 

Рассмотрим определяющие уравнения теории пьезоэлек­

тричества

 

( 1)

а ц == c i j k l 4 r ~

e kl]Ek>

(2)

Dt — eik[eki +

эikEk.

Здесь Сцы— тензорная величина четвертого порядка, екц — тензор третьего порядка и э«•/ — тензор второго порядка. Эти тензоры удовлетворяют следующим условиям симметрии:3

(3)

Cllkl — Cllkl — Cl!tk = cltllj> ekiJ— eJilh