Поведение конструкций из композитных материалов
..pdfсохраняют свои свойства до определенной температуры, которая извест на под названием температура стеклования полимеров. Выше этой темпе ратуры прочность и жесткость падают. Для увлажненных полимеров снижаются не только механические характеристики, но и значительно падает температура стеклования.
Таким образом, для современных методов конструирования изделий из композитов с полимерной матрицей необходим учет не только терми ческих, но и гидротермических воздействий. В противном случае конст рукция может быть спроектирована неверно. Следовательно, уравнение (2.9) для полимерных композитов, находящихся в реальных условиях,
Щ= ац + а,ХГ+ |
Am(г = 1,2,3) |
(2.22) |
должно быть записано в виде |
|
|
е,- = ayOj (i = 4, 5, 6; / = 1 ^-6). |
(2.23; • 2.24) |
Здесь даны уравнения двух видов, поскольку и термические, и гидро термические воздействия вызывают только объемные деформации и приводят к расширению или сжатию, но не вызывают появления касатель ных напряжений и деформаций. Об этом необходимо помнить.
2.5. СЛОИ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
Практически почти все конструкциииз композитных материалов являются тонкостенными, так как в этом случае свойства материала проявляются наилучшим образом. Большинство композитов с полимер ной матрицей изготавливаются в форме ленты шириной в несколько дюймов, содержащей параллельные волокна, находящиеся в полимерной матрице, и называемой ’’препрегом” . Основной элемент в большинстве композитных изделий, армированных длинными волокнами, это слой из волокон и матрицы. Причем все волокна ориентированы в одном направ лении, что осуществляется послойным выкладыванием препрега опреде ленной длины. Следующий раздел посвящен анализу материалов, образо ванных из различных слоев и называемых поэтому слоистыми.
Для анализа рассмотрим не большой элемент слоя с постоян ной толщиной h . Главные оси материала помечены цифрами 1 и 2, так что 1 соответствует нап
равлению |
параллельному во |
локнам, а 2 |
— направлению, |
Рис. 2.8. Координатные системы слоя
перпендикулярному им. Будем считать, что осями, в которых задается геометрия балки, пластины или оболочки, являются оси X и У, как это показано на рис. 2.8.
Все действующие на данный элемент напряжения имеют положитель ные направления в соответствии с известными правилами [2, 5, 6] .Усло вия равновесия, связывающие напряжения ох, оу, оху и а ь о2, о12 и ана логичные соотношениям, используемым в сопротивлении материалов при анализе круга Мора, позволяют получить следующую зависимость, записанную в матричной форме:
Ч '
°г |
II |
°ь
m CL=
Ч |
' |
|
Г а > |
|
|
L°ху -* |
|
|
т 2 |
п 2 |
+ 2тп |
п 2 |
т 2 |
—2тп |
— тп |
тп |
(т 2 —п2) |
(2.25)
(2.26)
Здесь т = cos0, п = sin0, а отсчет угла 0 производится в положительном направлении (см.рис. 2.8). Индексы CL соответствуют классическому двухмерному случаю, т.е. плоскости 1 - 2 или плоскости X - У.
Аналогично определяются и соотношения между деформациями, так же приведенные для классического изотермического процесса:
1 |
—1 |
|
Ч |
‘ |
4J |
|
|||
«2 |
II |
Г |
«.»■ |
(2.27) |
<12 |
|
|
|
|
Однако эти традиционные решения двухмерной задачи должны быть видоизменены по отношению к композитным материалам с целью учета температурного и гидротемпературного воздействий, а также поперечных сдвиговых деформаций, что,в частности, рассмотрено в работах [6, IS IS]. Учет влияния поперечной сдвиговой деформации приводит к появ лению в приведенных ниже уравнениях (2.28) и (230) соотношений оч - е4 и а5 —е5. Это обстоятельство должно учитываться при анализе композитных материалов, так как в направлении волокон механические свойства композита определяются свойствами волокна (его прочностью и жесткостью) , в то время как в направлении толщины свойства волокон не проявляются. Преобладающее влияние в поперечном направлении оказывают более низкие свойства материала матрицы. Поскольку мате риал матрицы очень часто имеет более высокие значения коэффициен тов термического и гидротермического расширения (а и 0 соответствен но) , в некоторых случаях нельзя игнорировать возможное утолщение
слоя. Отсюда без дополнительных выкладок выражения (2.25) — (2.27) могут быть представлены в виде:
Ч " |
|
|
|
"*1 “ |
|
Ч * " |
|
|
°2 |
|
|
|
*2 |
|
€.V |
|
|
|
О . |
|
|
*3 |
|
С. |
(2.28) |
|
= [ Г ] ° v : |
|
|
*4 = т |
С>-- |
||||
|
|
|
||||||
|
° х ; |
|
|
*5 |
|
|
|
|
|
L ° х' у _ |
|
*6_ |
_Слу_ |
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т 2 |
п 2 |
0 |
0 |
0 |
2тп |
|
|
|
п2 |
т 1 |
0 |
0 |
0 |
—2тп |
|
|
[Г] = |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
(2.29) |
|
0 |
0 |
0 |
т |
— п |
0 |
|||
|
|
|||||||
|
0 |
0 |
0 |
п |
т |
0 |
|
|
|
— тп |
тп |
0 |
0 |
0 |
(т 2 —и2) |
|
И окончательно
Ч ' |
|
Ч’ |
|
°у |
|
|
|
а, |
1 7 и |
|
|
<V- |
°4 |
||
|
|||
7 1 |
|
°6 |
|
где1 |
|
’«л ‘
£. €.
= [Г] |
(2.30) |
£л.- «.V.V
т 2 |
п2 |
0 |
0 |
0 |
—2тп |
|
|
л2 |
т 2 |
0 |
0 |
0 |
2тп |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
(2.31) |
|
[ 7 Т ' = 0 |
0 |
0 |
т п |
0 |
|||
|
|||||||
0 |
0 |
0 |
—п |
т |
0 |
|
|
тп |
— тп |
0 |
0 |
0 |
( т 2 —п2) |
|
' Матрица [Т]-1 может быть получена заменой в на - в в [Т].
Если воспользоваться свойством симметрии в этих выражениях, а также зыражвиием закона Гука, связывающего напряжения и деформа ции, прение того, учесть в них влияние термических и гидротермических воздействий, то получим следующую общую зависимость для описания поведений композитного материала, армированного волокнами, в глав ных осях материала (7, 2, 3) ; см. выражения (2.5) — (2.8):
Ч ' |
|
б п |
6 . 2 |
0,3 |
0 |
|
|
|
|||||
° 2 |
|
6 . 2 |
0 2 |
2 |
023 |
0 |
|
|
|||||
|
|
013 |
023 |
033 |
0 |
|
< ° 3 |
>- |
|
||||
0 |
0 |
|
0 |
2044 |
||
°4 |
|
|
|
|
|
|
°5 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
V°6 ; |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0
0 о О
2055
0
0 |
— а 1 Д7" — /?!Д т ' |
0 |
с2 — а 2 Д7’- Р 2& т |
0 |
Сз — а 3Д Г — /?3Д ш |
|
< |
0 |
€23 |
0 |
€31 |
2 0 6 6 . . € 12
(2.32)
Приведенные в выражении (232) величины Qy используются для построения матрицы жесткости. Это понятие используется в современ ной литературе, посвященной вопросам технологии композитных мате риалов. Следует отметить, что они идентичны параметрам С^, использу емым в классической теории упругости, и описывались в предыдущих разделахЭти величины могут быть получены непосредственно из равен
ства (2.5) - (2.17) . Необходимо также иметь в виду,что е2з = (1/2G23)X Ха4>е3 1 = (l/2G31)as и е12 = (l/2G12)a6, отсюда следуют сомножители ”2”, появившиеся в матрице Q. Воспользовавшись обозначениями, при веденными в [15], получим
<?11 =* £ц(1 ” V23P32)/A' |
Q22 |
= ^ 22(1 |
“ *Э1*1з)/4 |
|
||||
£>33 == £ 33(1 - |
Р П Р2\ ) / Л > |
Q M |
= |
G 23’ |
0 5 5 = ^ 13’ |
Q b 6 = G \2 |
||
6 , 2 =* ( " 2 1 + |
"з,"2 з) £ „ / 4 |
= |
( " 1 2 |
+ "32"1з)£ 22/4 |
^ |
|||
0,3 = |
("31 + |
"2l"32)£ ll/^ = |
("13 + "1 2 "2 з )£ 2 2 / 4 |
|
||||
023 = |
("32 + |
"l2"3l)£ 22/ 4 |
= |
("23 + "2l"l3)£ 33/ 4 |
|
4 = 1 ~ РП Р21“ "23"32 “ "3 1"13 ~ 2"21"32"13
Между прочим, для трансверсально изотропного слоя, имеющего одинаковые свойства в направлениях 2 и J, vi2 = ^ I 3,G 12 = G13, Е22 = = Т^зз, и результат упрощается.
Для приближенных расчетов, не требующих большой точности, могут быть использованы более простые соотношения [6], так что некоторые из выражений (2.33) мбгут быть приняты в виде:
Qn = £ „ / ( 1 - I',2>'2i)» 622 = Егг/{^ ~ *'i2,,2i)
Qn = C?21 - V2\E\\/(l ~ V\2V21) = V\2E2l A l - " 12"21) |
(2.34) |
|
|
Q b 6 = ^ 1 2 |
|
При использовании этих упрощенных выражений необходимо приме нять классическую запись определяющих уравнений вместо (232), пренебрегая при этом поперечными сдвиговыми деформациями, попереч ными нормальными напряжениями, а именно
€] - с ^ Д Г -0 ,Д т |
|
б2 —а2&Т —P2hm |
(2.35) |
<12
Необходимо также помнить, что 2€I 2 = е6, отсюда появляется сомножи тель ”2” перед Q66.
Преобразуем эти выражения к координатной системе X - У - Z, ис пользуя уравнение (2.30)—(2.32). В результате получим
1° ' ' |
011 |
Qn |
Qn |
0 |
0 |
2 6 , 6 |
4 |
- axhT - Pxhm |
' |
|
Qn |
Q22 |
Q22 |
0 |
0 |
2 0 2 6 fy- avLT - |
\ |
||||
- |
= |
|
22 |
Qn |
0 |
0 |
2 6 3 6 |
|
c . — aAT—fi.hm |
|
Qn Q |
|
|
|
|
|
|
||||
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
0 |
0 |
• 0 |
2 0 4 4 |
2 ^ 4 5 |
0 |
|
|
|
o v. |
0 |
0 |
0 |
2(245 |
2 0 5 5 |
0 |
k |
„ ~ 2a.xyhT—\fSxykmt |
||
|
yj |
|
|
Qu |
0 |
0 |
|
|||
W |
_ e . 6 |
Q * |
2 0 6 6 _ |
u |
||||||
где [ Q ]= [Л 1[£?][Л>или в развернутой форме |
|
|||||||||
Си = Gu"*4 + 2(Q}2 + 2Q66)m 2n2+ Q22n4 |
|
|
||||||||
Q\2 = (Qn + Q22 - 4(?бб)'” 2и2+ Q n ( m 4 + n4) |
|
|||||||||
Q\3= Q n ml |
Q2 л” 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Q\b = - m n 2Q22 + m3w(?n - |
mn(m2 - /I 2)( £ ,2 + 2@6h) |
|
||||||||
Q22 = Q\\n |
2(QI2+ 2Qbh)m2n |
+ 0 22w4 |
|
|
||||||
C?23 = W2(?I3 + "»2Q23 |
|
|
|
|
|
|
633 = 633
026= ~ m ynQ22 + mnyQn + mn{m2 - n2 )(Qi2 + 2Qbb)
036 ^ (013 - |
Q 2i ) m n |
||
044 =*=Q 4 4 ^ 2 + |
n 2 |
||
045 |
^ (C?55 ~ |
044)'™ |
|
055 |
=*=0 55W2 + £ > 4 4 |
n 2 |
|
0 ((, =* (011 + |
022 “ 20 I2)m V + 066 ("»2- и 2)2 |
<*x ^ a xm 2 -f a 2n 2 a y ^ a 2m 2 + a,л2 a, =5::a3
^xy =* («1 - -
p xm 2 + & "2 & = P2m 2 + Р У
&
= (/V - p2)mn.
Необходимо отметить, что хотя термическое и гидротермическое расширение не вызывает деформаций сдвига в координатах материала 7-2, поворот к координатной системе Х - У , связанной с конструкцией, приводит к появлению величин аху и (1ху. Для предварительного анали за или приближенных вычислений' можно воспользоваться упрощенной записью:
/ £д- а дД Г - & Д т |
\ |
|
)с у - а уТ - Р уЬт |
\ |
(2.37) |
где Отданы в обозначениях к равенству (2.36) и для корректного опре деления Qij необходимо пользоваться выражением (234), вместо (233).
Интересный вариант выражения для величин, приведенных в (237), получен путем преобразований указанных выше величин к форме, кото рая очень полезна при сравнении различных материалов, в частности, при создании композитной структуры.
QU = UX+ U2COS(20) + l/3 cos(40)
Qn = Ux — U2cos(20) + U2cos(40)
Qu = U4~ U2cos(4d)
(2.37a)
066 = Us — U2cos(40)
£)16 = + {U2 sin(20) + U3 sin(40)
Q26= + \ U 2 sin(2в ) - и 3 sin(40)
где
l/,-= H 3 6 n + 3G22+2G,2 + 4G66)
U i ^ K Q u - Q n )
(2.376)
t / 3 = g ( G l l + G 22 _ 2 G l 2 |
4 б б б ) |
|
l /4 = e (G ll |
+ G22 + 6G l2 " |
4 ббб) |
u5= e (G u |
+ 6 2 2 _ 2(2,2 + 4ббб) |
Приведенные выше величины Ц- являются инвариантными при пово роте осей, и поэтому являются истинными свойствами слоя композита.
Таким образом, если однонаправленный слой композита с известны ми упругими свойствами содержится в пластине или панели и его глав ные оси 1-2, связанные с направлением армирования, составляют угол в с осями Х-У, то все коэффициенты жесткости £?// и <2// могут быть определены, и может быть установлена связь между напряжениями и деформациями в обеих координатных системах.
2.6.АНАЛИЗ СЛОИСТЫХ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
Впредыдущем разделе были получены общие соотношения упругос ти для одного слоя композитного материала. На практике любая кон струкция из композитного материала образуется многочисленными сло ями, соединенными между собой и (или) совместно отвержденными. Действительно, одним из важнейших преимуществ композитов по срав
нению с металлами и пластиками является не только высокая прочность и жесткость композитов, но и возможность широко изменять их струк турные параметры, располагая слои так, что достигаются оптимальные для заданной конструкции и условий ее нагружения свойства материала.
Рассмотрим слоистый материал, образованный N слоями. Для fc-того слоя равенство (2.36) может быть записано в виде
X |
€х — а гД Г - Д^ Д т |
|
€у ~ ауЬТРу£ип |
(2.38)
к |
к |
где все члены матриц должны иметь индекс к и соответствовать распо ложению данного слоя пластины или оболочки в координатах Х - У , а также его значениям Q, а,- и /3,-.
Для упругого тела уравнения, связывающие деформации и переме щения, т.е. кинематические соотношения, определяющие функциональ ные зависимости между упругими деформациями и перемещениями
тела, даются в виде |
|
eij = (uu +ujj)l2. |
(239) |
Здесь для декартовой координатной системы /, / = х, у, z, а запятая означает частное дифференцирование по той координате, которая обоз начена индексом после запятой. Тогда в развернутом виде получим
|
_ du |
до |
dw |
|
\ |
|
' ~ д х ’ ( ' ~ д у ' |
с--""э7 |
|
|
|||
С |
1/ Э и |
Э w |
j / dv |
dw |
(2.40) |
|
dz |
Эх )• |
1\ dz |
+ Эу |
|||
|
|
|||||
|
_ 1 / 3_ы |
dv |
|
|
|
|
ху ~ г ( э 7 |
+ ьИ |
|
|
|
где и, v и w —перемещения в направлениях х,у и z соответственно.
В линейной теории упругих пластин [2] предполагается, что линейный элемент, ограниченный поверхностями пластины и перпендикулярный ее срединной поверхности (т.е. плоскости Х - У на рис. 2.9) до нагружения, в процессе нагружения смещается и поворачивается относительно исход ной координатной системы. Основываясь на этом предположении, запи шем выражения для перемещений пластины в следующем функциональ ном виде
и(х, |
у , z) = uQ(x, |
у) + za(x, |
у) |
|
v(x, |
у, z) = vQ(x, |
y) + zji(x, |
у) |
(2.41) |
w(x, |
у) = w(x, у) |
|
|
|
Рис. 2.9. Типичная прямоугольная плас тина
где Uo ^о» w _ перемещения срединной поверхности, т.е. поступательные перемещения нормального элемента, а второй член в первых двух урав нениях относится к угловым перемещениям. Из классической теории балок и пластин известно, что 5 и ^являются отрицательными значения ми первой производной прогиба по координатам X и У соответственно (т.е. а = -dw/dx и j? = —dw/dy) . Если поперечные сдвиговые деформации пластины отличны от нуля, то а и |3 определяются другими зависимос тями, которые будут обсуждаться ниже. Из классической теории пластин также известно, что линейный элемент, выделенный по толщине пластины, не может растягиваться или сжиматься, а может только поступательно смещаться или поворачиваться. Отсюда следует, что w = w(x,y) . В работе [15] показано, что для всех применяемых на практике композитов, изменением толщины пластины, т.е. зависимостью W O T Z можно пренеб речь, и здесь такой случай не рассматривается. Он может быть изучен по упомянутой выше работе.
Подстановка (2.41) в (239) приводит к выражениям
е |
= 1/ эио . |
|
|
|
|
|
||
" |
2 \ д у |
Эх/ |
2 \ д у |
Э х / - |
|
|
||
Деформации срединной поверхности могут быть записаны в виде |
|
|||||||
|
_ Эцо |
|
_ Эи0 |
_ |
1 / Эм0 ди0 \ |
(2.43) |
||
**» |
дх |
£'“ |
3у |
’ **>■« |
2 \ д у |
Э х / ‘ |
||
|
||||||||
Искривление пластины может быть выражено как |
|
|||||||
|
да |
|
д/2 |
1 |
/ да |
Э/3 |
(2.44) |
|
Кх~ д х ' |
К' ~ д у ' |
К* '~ 2 \~ду + |
Э1 |
|||||
|
Здесь были применены элементы теории пластин к определению дефор маций и перемещений слоистой пластины из композитного материала. Слои материала при этом считались жестко связанными между собой, что отражается гипотезой о линейном элементе. Условие непрерывности деформаций и перемещений выполняется независимо от ориентации отдельных слоев.
Поскольку было принято условие е2 = 0, соответствующее отсутст вию изменения толщины, в тонкостенных конструкциях из композит ного материала обычно не учитывается и напряжение о2. Поэтому, подставляя (2.42) в (238), получим
/c v |
+ Z K |
л |
—а„ДГ —/? Aw |
\ |
||
л„ |
|
|
л |
■' |
|
|
б г |
4- z/cv - |
а хЛ Т - |
Pyk m |
|
к,} =teL<С |
(2.45) |
|
Заметим, что без введения параметров, отражающих гидротермические воздействия, матрица деформаций и кривизн не зависит от ориентации слоев, так как перемещения и деформации непрерывны по толщине пакета. В этом случае индекс к для элементов матрицы не является необ ходимым. Однако при непрерывности деформаций и кривизн по толщи не пластины, напряжения по толщине слоистого материала ввиду различ ной ориентации слоев оказываются разрывными функциями. В этом смыс ле и приводится индекс к в матрице напряжений.
Из выражений (2.45) видно, что если все величины, входящие в его правую часть известны, то можно вычислить все напряжения в любом слое материала.
Рассмотрим слоистую пластину или панель толщиной h (рис. 2.10). Здесь hk является векторным расстоянием от срединной плоскости (z = = 0) до верхней поверхности Аг-того слоя, т.е. для слоев, лежащих ниже срединной плоскости, эта величина является отрицательной, а для слоев, лежащих выше срединной плоскости, — положительной. Для примера рассмотрим пакет, толщина которого 0,52 мм, образованный четырь мя слоями одинаковой толщины, равной 0,13 мм. Тогда h0 = —0,25 мм, hi = 0,13 мм,Л2 = 0, h3 = 0,13 мм иЛ4 = 0,25 мм.
Так же как и в клиссической теории пластин и оболочек [1—6] введем нормальные усилия (АО, изгибающие моменты (М) и поперечные уси лия ( 0 для всей пластины независимо от числа и ориентации слоев.
Рис. 2.10. Обозначение последовательности укладки слоев