Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Поведение конструкций из композитных материалов

..pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.12 Mб
Скачать

сохраняют свои свойства до определенной температуры, которая извест­ на под названием температура стеклования полимеров. Выше этой темпе­ ратуры прочность и жесткость падают. Для увлажненных полимеров снижаются не только механические характеристики, но и значительно падает температура стеклования.

Таким образом, для современных методов конструирования изделий из композитов с полимерной матрицей необходим учет не только терми­ ческих, но и гидротермических воздействий. В противном случае конст­ рукция может быть спроектирована неверно. Следовательно, уравнение (2.9) для полимерных композитов, находящихся в реальных условиях,

Щ= ац + а,ХГ+

Am(г = 1,2,3)

(2.22)

должно быть записано в виде

 

е,- = ayOj (i = 4, 5, 6; / = 1 ^-6).

(2.23; • 2.24)

Здесь даны уравнения двух видов, поскольку и термические, и гидро­ термические воздействия вызывают только объемные деформации и приводят к расширению или сжатию, но не вызывают появления касатель­ ных напряжений и деформаций. Об этом необходимо помнить.

2.5. СЛОИ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Практически почти все конструкциииз композитных материалов являются тонкостенными, так как в этом случае свойства материала проявляются наилучшим образом. Большинство композитов с полимер­ ной матрицей изготавливаются в форме ленты шириной в несколько дюймов, содержащей параллельные волокна, находящиеся в полимерной матрице, и называемой ’’препрегом” . Основной элемент в большинстве композитных изделий, армированных длинными волокнами, это слой из волокон и матрицы. Причем все волокна ориентированы в одном направ­ лении, что осуществляется послойным выкладыванием препрега опреде­ ленной длины. Следующий раздел посвящен анализу материалов, образо­ ванных из различных слоев и называемых поэтому слоистыми.

Для анализа рассмотрим не­ большой элемент слоя с постоян­ ной толщиной h . Главные оси материала помечены цифрами 1 и 2, так что 1 соответствует нап­

равлению

параллельному во­

локнам, а 2

— направлению,

Рис. 2.8. Координатные системы слоя

перпендикулярному им. Будем считать, что осями, в которых задается геометрия балки, пластины или оболочки, являются оси X и У, как это показано на рис. 2.8.

Все действующие на данный элемент напряжения имеют положитель­ ные направления в соответствии с известными правилами [2, 5, 6] .Усло­ вия равновесия, связывающие напряжения ох, оу, оху и а ь о2, о12 и ана­ логичные соотношениям, используемым в сопротивлении материалов при анализе круга Мора, позволяют получить следующую зависимость, записанную в матричной форме:

Ч '

°г

II

°ь

m CL=

Ч

'

 

Г а >

 

 

L°ху -*

 

т 2

п 2

+ 2тп

п 2

т 2

—2тп

— тп

тп

(т 2 —п2)

(2.25)

(2.26)

Здесь т = cos0, п = sin0, а отсчет угла 0 производится в положительном направлении (см.рис. 2.8). Индексы CL соответствуют классическому двухмерному случаю, т.е. плоскости 1 - 2 или плоскости X - У.

Аналогично определяются и соотношения между деформациями, так­ же приведенные для классического изотермического процесса:

1

—1

 

Ч

4J

 

«2

II

Г

«.»■

(2.27)

<12

 

 

 

 

Однако эти традиционные решения двухмерной задачи должны быть видоизменены по отношению к композитным материалам с целью учета температурного и гидротемпературного воздействий, а также поперечных сдвиговых деформаций, что,в частности, рассмотрено в работах [6, IS­ IS]. Учет влияния поперечной сдвиговой деформации приводит к появ­ лению в приведенных ниже уравнениях (2.28) и (230) соотношений оч - е4 и а5 —е5. Это обстоятельство должно учитываться при анализе композитных материалов, так как в направлении волокон механические свойства композита определяются свойствами волокна (его прочностью и жесткостью) , в то время как в направлении толщины свойства волокон не проявляются. Преобладающее влияние в поперечном направлении оказывают более низкие свойства материала матрицы. Поскольку мате­ риал матрицы очень часто имеет более высокие значения коэффициен­ тов термического и гидротермического расширения (а и 0 соответствен­ но) , в некоторых случаях нельзя игнорировать возможное утолщение

слоя. Отсюда без дополнительных выкладок выражения (2.25) — (2.27) могут быть представлены в виде:

Ч "

 

 

 

"*1

 

Ч * "

 

°2

 

 

 

*2

 

€.V

 

 

О .

 

 

*3

 

С.

(2.28)

= [ Г ] ° v :

 

 

*4 = т

С>--

 

 

 

 

° х ;

 

 

*5

 

 

 

 

L ° х' у _

 

*6_

_Слу_

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

т 2

п 2

0

0

0

2тп

 

 

п2

т 1

0

0

0

—2тп

 

[Г] =

0

0

1

0

0

0

(2.29)

0

0

0

т

— п

0

 

 

 

0

0

0

п

т

0

 

 

— тп

тп

0

0

0

(т 2 —и2)

 

И окончательно

Ч '

 

Ч’

°у

 

 

а,

1 7 и

 

<V-

°4

 

7 1

 

°6

где1

 

«л ‘

£. €.

= [Г]

(2.30)

£л.- «.V.V

т 2

п2

0

0

0

—2тп

 

л2

т 2

0

0

0

2тп

 

0

0

0

0

0

0

(2.31)

[ 7 Т ' = 0

0

0

т п

0

 

0

0

0

—п

т

0

 

тп

— тп

0

0

0

( т 2 —п2)

 

' Матрица [Т]-1 может быть получена заменой в на - в в [Т].

Если воспользоваться свойством симметрии в этих выражениях, а также зыражвиием закона Гука, связывающего напряжения и деформа­ ции, прение того, учесть в них влияние термических и гидротермических воздействий, то получим следующую общую зависимость для описания поведений композитного материала, армированного волокнами, в глав­ ных осях материала (7, 2, 3) ; см. выражения (2.5) — (2.8):

Ч '

 

б п

6 . 2

0,3

0

 

 

° 2

 

6 . 2

0 2

2

023

0

 

 

 

 

013

023

033

0

< ° 3

>-

 

0

0

 

0

2044

°4

 

 

 

 

 

°5

 

0

0

 

0

0

 

 

 

 

 

 

6 ;

0

0

 

0

0

 

 

 

 

 

0

0 о О

2055

0

0

— а 1 Д7" — /?!Д т '

0

с2 — а 2 Д7’- Р 2& т

0

Сз — а 3Д Г — /?3Д ш

 

<

0

€23

0

€31

2 0 6 6 . . € 12

(2.32)

Приведенные в выражении (232) величины Qy используются для построения матрицы жесткости. Это понятие используется в современ­ ной литературе, посвященной вопросам технологии композитных мате­ риалов. Следует отметить, что они идентичны параметрам С^, использу­ емым в классической теории упругости, и описывались в предыдущих разделахЭти величины могут быть получены непосредственно из равен­

ства (2.5) - (2.17) . Необходимо также иметь в виду,что е2з = (1/2G23)X Ха43 1 = (l/2G31)as и е12 = (l/2G12)a6, отсюда следуют сомножители ”2”, появившиеся в матрице Q. Воспользовавшись обозначениями, при­ веденными в [15], получим

<?11 =* £ц(1 ” V23P32)/A'

Q22

= ^ 22(1

“ *Э1*1з)/4

 

£>33 == £ 33(1 -

Р П Р2\ ) / Л >

Q M

=

G 23’

0 5 5 = ^ 13

Q b 6 = G \2

6 , 2 =* ( " 2 1 +

"з,"2 з) £ „ / 4

=

( " 1 2

+ "32"1з)£ 22/4

^

0,3 =

("31 +

"2l"32)£ ll/^ =

("13 + "1 2 "2 з 2 2 / 4

 

023 =

("32 +

"l2"3l)£ 22/ 4

=

("23 + "2l"l3)£ 33/ 4

 

4 = 1 ~ РП Р21“ "23"32 “ "3 1"13 ~ 2"21"32"13

Между прочим, для трансверсально изотропного слоя, имеющего одинаковые свойства в направлениях 2 и J, vi2 = ^ I 3,G 12 = G13, Е22 = = Т^зз, и результат упрощается.

Для приближенных расчетов, не требующих большой точности, могут быть использованы более простые соотношения [6], так что некоторые из выражений (2.33) мбгут быть приняты в виде:

Qn = £ „ / ( 1 - I',2>'2i)» 622 = Егг/{^ ~ *'i2,,2i)

Qn = C?21 - V2\E\\/(l ~ V\2V21) = V\2E2l A l - " 12"21)

(2.34)

 

Q b 6 = ^ 1 2

 

При использовании этих упрощенных выражений необходимо приме­ нять классическую запись определяющих уравнений вместо (232), пренебрегая при этом поперечными сдвиговыми деформациями, попереч­ ными нормальными напряжениями, а именно

€] - с ^ Д Г -0 ,Д т

 

б2 а2&Т —P2hm

(2.35)

<12

Необходимо также помнить, что 2€I 2 = е6, отсюда появляется сомножи­ тель ”2” перед Q66.

Преобразуем эти выражения к координатной системе X - У - Z, ис­ пользуя уравнение (2.30)—(2.32). В результате получим

1° ' '

011

Qn

Qn

0

0

2 6 , 6

4

- axhT - Pxhm

'

Qn

Q22

Q22

0

0

2 0 2 6 fy- avLT -

\

-

=

 

22

Qn

0

0

2 6 3 6

 

c . — aAT—fi.hm

Qn Q

 

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

0

0

• 0

2 0 4 4

2 ^ 4 5

0

 

 

 

o v.

0

0

0

2(245

2 0 5 5

0

k

~ 2a.xyhT—\fSxykmt

 

yj

 

 

Qu

0

0

 

W

_ e . 6

Q *

2 0 6 6 _

u

где [ Q ]= [Л 1[£?][Л>или в развернутой форме

 

Си = Gu"*4 + 2(Q}2 + 2Q66)m 2n2+ Q22n4

 

 

Q\2 = (Qn + Q22 - 4(?бб)'” 2и2+ Q n ( m 4 + n4)

 

Q\3= Q n ml

Q2 л” 2

 

 

 

 

 

 

Q\b = - m n 2Q22 + m3w(?n -

mn(m2 - /I 2)( £ ,2 + 2@6h)

 

Q22 = Q\\n

2(QI2+ 2Qbh)m2n

+ 0 22w4

 

 

C?23 = W2(?I3 + "»2Q23

 

 

 

 

 

 

633 = 633

026= ~ m ynQ22 + mnyQn + mn{m2 - n2 )(Qi2 + 2Qbb)

a 2)mn

036 ^ (013 -

Q 2i ) m n

044 =*=Q 4 4 ^ 2 +

n 2

045

^ (C?55 ~

044)'™

055

=*=0 55W2 + £ > 4 4

n 2

0 ((, =* (011 +

022 “ 20 I2)m V + 066 ("»2- и 2)2

<*x ^ a xm 2 -f a 2n 2 a y ^ a 2m 2 + a,л2 a, =5::a3

^xy =* («1 - -

p xm 2 + & "2 & = P2m 2 + Р У

&

= (/V - p2)mn.

Необходимо отметить, что хотя термическое и гидротермическое расширение не вызывает деформаций сдвига в координатах материала 7-2, поворот к координатной системе Х - У , связанной с конструкцией, приводит к появлению величин аху и (1ху. Для предварительного анали­ за или приближенных вычислений' можно воспользоваться упрощенной записью:

/ £д- а дД Г - & Д т

\

 

)с у - а уТ - Р уЬт

\

(2.37)

где Отданы в обозначениях к равенству (2.36) и для корректного опре­ деления Qij необходимо пользоваться выражением (234), вместо (233).

Интересный вариант выражения для величин, приведенных в (237), получен путем преобразований указанных выше величин к форме, кото­ рая очень полезна при сравнении различных материалов, в частности, при создании композитной структуры.

QU = UX+ U2COS(20) + l/3 cos(40)

Qn = Ux — U2cos(20) + U2cos(40)

Qu = U4~ U2cos(4d)

(2.37a)

066 = Us — U2cos(40)

£)16 = + {U2 sin(20) + U3 sin(40)

Q26= + \ U 2 sin(2в ) - и 3 sin(40)

где

l/,-= H 3 6 n + 3G22+2G,2 + 4G66)

U i ^ K Q u - Q n )

(2.376)

t / 3 = g ( G l l + G 22 _ 2 G l 2

4 б б б )

l /4 = e (G ll

+ G22 + 6G l2 "

4 ббб)

u5= e (G u

+ 6 2 2 _ 2(2,2 + 4ббб)

Приведенные выше величины Ц- являются инвариантными при пово­ роте осей, и поэтому являются истинными свойствами слоя композита.

Таким образом, если однонаправленный слой композита с известны­ ми упругими свойствами содержится в пластине или панели и его глав­ ные оси 1-2, связанные с направлением армирования, составляют угол в с осями Х-У, то все коэффициенты жесткости £?// и <2// могут быть определены, и может быть установлена связь между напряжениями и деформациями в обеих координатных системах.

2.6.АНАЛИЗ СЛОИСТЫХ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Впредыдущем разделе были получены общие соотношения упругос­ ти для одного слоя композитного материала. На практике любая кон­ струкция из композитного материала образуется многочисленными сло­ ями, соединенными между собой и (или) совместно отвержденными. Действительно, одним из важнейших преимуществ композитов по срав­

нению с металлами и пластиками является не только высокая прочность и жесткость композитов, но и возможность широко изменять их струк­ турные параметры, располагая слои так, что достигаются оптимальные для заданной конструкции и условий ее нагружения свойства материала.

Рассмотрим слоистый материал, образованный N слоями. Для fc-того слоя равенство (2.36) может быть записано в виде

X

€х — а гД Г - Д^ Д т

 

€у ~ ауЬТРу£ип

(2.38)

к

к

где все члены матриц должны иметь индекс к и соответствовать распо­ ложению данного слоя пластины или оболочки в координатах Х - У , а также его значениям Q, а,- и /3,-.

Для упругого тела уравнения, связывающие деформации и переме­ щения, т.е. кинематические соотношения, определяющие функциональ­ ные зависимости между упругими деформациями и перемещениями

тела, даются в виде

 

eij = (uu +ujj)l2.

(239)

Здесь для декартовой координатной системы /, / = х, у, z, а запятая означает частное дифференцирование по той координате, которая обоз­ начена индексом после запятой. Тогда в развернутом виде получим

 

_ du

до

dw

 

\

' ~ д х ’ ( ' ~ д у '

с--""э7

 

 

С

1/ Э и

Э w

j / dv

dw

(2.40)

dz

Эх )•

1\ dz

+ Эу

 

 

 

_ 1 / 3_ы

dv

 

 

 

ху ~ г ( э 7

+ ьИ

 

 

 

где и, v и w перемещения в направлениях хи z соответственно.

В линейной теории упругих пластин [2] предполагается, что линейный элемент, ограниченный поверхностями пластины и перпендикулярный ее срединной поверхности (т.е. плоскости Х - У на рис. 2.9) до нагружения, в процессе нагружения смещается и поворачивается относительно исход­ ной координатной системы. Основываясь на этом предположении, запи­ шем выражения для перемещений пластины в следующем функциональ­ ном виде

и(х,

у , z) = uQ(x,

у) + za(x,

у)

 

v(x,

у, z) = vQ(x,

y) + zji(x,

у)

(2.41)

w(x,

у) = w(x, у)

 

 

 

Рис. 2.9. Типичная прямоугольная плас­ тина

где Uo ^о» w _ перемещения срединной поверхности, т.е. поступательные перемещения нормального элемента, а второй член в первых двух урав­ нениях относится к угловым перемещениям. Из классической теории балок и пластин известно, что 5 и ^являются отрицательными значения­ ми первой производной прогиба по координатам X и У соответственно (т.е. а = -dw/dx и j? = —dw/dy) . Если поперечные сдвиговые деформации пластины отличны от нуля, то а и |3 определяются другими зависимос­ тями, которые будут обсуждаться ниже. Из классической теории пластин также известно, что линейный элемент, выделенный по толщине пластины, не может растягиваться или сжиматься, а может только поступательно смещаться или поворачиваться. Отсюда следует, что w = w(x,y) . В работе [15] показано, что для всех применяемых на практике композитов, изменением толщины пластины, т.е. зависимостью W O T Z можно пренеб­ речь, и здесь такой случай не рассматривается. Он может быть изучен по упомянутой выше работе.

Подстановка (2.41) в (239) приводит к выражениям

е

= 1/ эио .

 

 

 

 

 

"

2 \ д у

Эх/

2 \ д у

Э х / -

 

 

Деформации срединной поверхности могут быть записаны в виде

 

 

_ Эцо

 

_ Эи0

_

1 / Эм0 ди0 \

(2.43)

**»

дх

£'“

3у

’ **>■«

2 \ д у

Э х / ‘

 

Искривление пластины может быть выражено как

 

 

да

 

д/2

1

/ да

Э/3

(2.44)

Кх~ д х '

К' ~ д у '

К* '~ 2 \~ду +

Э1

 

Здесь были применены элементы теории пластин к определению дефор­ маций и перемещений слоистой пластины из композитного материала. Слои материала при этом считались жестко связанными между собой, что отражается гипотезой о линейном элементе. Условие непрерывности деформаций и перемещений выполняется независимо от ориентации отдельных слоев.

Поскольку было принято условие е2 = 0, соответствующее отсутст­ вию изменения толщины, в тонкостенных конструкциях из композит­ ного материала обычно не учитывается и напряжение о2. Поэтому, подставляя (2.42) в (238), получим

/c v

+ Z K

л

—а„ДГ —/? Aw

\

л„

 

 

л

■'

 

б г

4- z/cv -

а хЛ Т -

Pyk m

 

к,} =teL<С

(2.45)

 

Заметим, что без введения параметров, отражающих гидротермические воздействия, матрица деформаций и кривизн не зависит от ориентации слоев, так как перемещения и деформации непрерывны по толщине пакета. В этом случае индекс к для элементов матрицы не является необ­ ходимым. Однако при непрерывности деформаций и кривизн по толщи­ не пластины, напряжения по толщине слоистого материала ввиду различ­ ной ориентации слоев оказываются разрывными функциями. В этом смыс­ ле и приводится индекс к в матрице напряжений.

Из выражений (2.45) видно, что если все величины, входящие в его правую часть известны, то можно вычислить все напряжения в любом слое материала.

Рассмотрим слоистую пластину или панель толщиной h (рис. 2.10). Здесь hk является векторным расстоянием от срединной плоскости (z = = 0) до верхней поверхности Аг-того слоя, т.е. для слоев, лежащих ниже срединной плоскости, эта величина является отрицательной, а для слоев, лежащих выше срединной плоскости, — положительной. Для примера рассмотрим пакет, толщина которого 0,52 мм, образованный четырь­ мя слоями одинаковой толщины, равной 0,13 мм. Тогда h0 = —0,25 мм, hi = 0,13 мм,Л2 = 0, h3 = 0,13 мм иЛ4 = 0,25 мм.

Так же как и в клиссической теории пластин и оболочек [1—6] введем нормальные усилия (АО, изгибающие моменты (М) и поперечные уси­ лия ( 0 для всей пластины независимо от числа и ориентации слоев.

Рис. 2.10. Обозначение последовательности укладки слоев