Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Поведение конструкций из композитных материалов

..pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.12 Mб
Скачать

'Nx '

,ал '

К°У

<Nxy

ах> d z,

(2.46)

Q*

J~h/ 2 к

 

W r l

 

 

На рис.

2.11 показаны положительные направления усилий и момен­

тов, определяемых равенством (2.46).

Для слоистой пластины компоненты напряжений могут быть проинтег­ рированы по толщине каждого слоя, затем просуммированы с учетом соотношений (2.38), (2.42) — (2.44). Используя соответствующие компо­ ненты матрицы [G]fc, получим

' к '

N

Ч '

к

- Е

/ ‘ ау

Nxy

 

аху

 

 

Рис. 2.11. Положительные направления усилия и моментов для пластины

Пос(<оЛ1,ку производные перемещений срединной поверхности (м0 и v0) , угды поворота ( а и | , а также коэффициенты Q не являются функ­ циями г, выражение (2.47) можно переписать в виде

Окончательно (2.48) может быть записано

 

[ Л Г ] - [ ^ ] Ы + [ Л ] И - [ ^ ] Г- т м,

(2.49)

где, как будет показано ниже в равенствах (2.62), при некоторых членах необходим коэффициент ”2” и

N

к = 1

 

[/, 7 = 1, 2, 6]

(2.50)

 

 

 

к=\

 

[/, у - 1,2, 6]

(2.51)

 

 

 

" Z - £

/ Л‘

[/, у = 1, 2; 6]

(2.52)

к-

1

А*-|

 

 

/с =1

Ла-1

[«, У - 1,2, 6]

(2.53)

 

 

Матрицы [aij]k и Щ]к определяются выражениями (2.48).

 

Из выражения (2.49)

видно, что усилия, действующие

в плоскости

стенки слоистой тонкостенной конструкции, являются не только функ­ циями деформаций срединной поверхности (щ40/дх и т д .), что имеет место в однородных балках, пластинах и оболочках, но могут являться функциями кривизны и кручения (да/дх) итд .). Видно также, что уси­ лия, действующие в плоскости, могут вызывать изменения кривизны и кручение.

Повторяя процедуру, изложенную выше,но умножая (2.45) на z перед интегрированием, как показано в (2.46) , получим выражение

[М ] = [В][со] + [ Д ] [ к ] - [ М ] г - [ М Г

(2.54)

где перед некоторыми членами будет стоять множитель ”2”, как будет показано далее в (2.62), и где

А / = з Е

{Qij)k [ h l~ h3k_i]

 

 

 

 

 

(2-55)

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

E

Г

Ш

Л « и ] кь ™ *

 

 

 

 

(2-56)

k= 1

ла- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

E

Г

(

G

i

>

)

*

[

(2. 57)

*- 1

Л^-.

 

 

 

 

 

 

 

 

причем/,/ = 1,2,6.

При нахождении поперечных усилий Qx и Qyi определяемых равенст­ вами (2.46), принимается, что поперечные касательные напряжения распределены по параболическому закону по толщине слоистой стенки.

Несмотря на разрывы в свойствах

материала на поверхностях отдельных

слоев, согласно Рейсснеру вводится непрерывная весовая функция

/(* )

 

 

 

(2.58)

 

 

 

 

Тогда из выражений (236), (2.42), (2.46) и (2.58) имеем

°XZ к =

5 к е XZ +

yZ,

OyZ ^ — 2£?45

xz + 2Q w ^ y z •

И следовательно,

 

 

 

Qx = 2(/155<л.- +

 

 

^2'59)

Qy = 2(AAit xz + A4fiy:)

 

 

(2-60)

где

 

 

 

 

= 1 Е

{Q,j)k Ь к

h k_ 1

з(йд. Йд.-j) 2

(2.61)

к- 1

h - толщина пакета [2], а / и / могут принимать значения только 4 и 5. Окончательно результаты (2.49) и (2.54) могут быть записаны в

виде

N x

Л ц

* 1 2

2 Л 16 !

* п

* 1 2

2 * 1 6

€ х

N xm

N y

^ 1 2

^ 22

2 А 1Ь j

*12

*2 2

2 * 2 6

С>о

N j

N,y

^ 1 6

Л 26

2 ^ 6 6 !

* . 6

* 2 6

2 * 6 6

€*Уо

" I y

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2.62)

M~

My

Mxy

* Г Г ~ * , Г

2 * 1 6 "| ~ * , Г

 

" г о , ;

к х

 

 

* 1 2

* 2 2

2 * 2 6

| * 1 2

* 2 2

2 * 2 6

К у

M j

A C

 

 

 

* 1 6

* 2 6

2 * 6 6

! * 1 6

* 2 6

2 * 6 6

* ху

 

A C .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что [А] является матрицей мембранных жесткостей, связывающей усилия N и деформации е0 срединной поверхности. Мат­ рица [D] является матрицей изгибных жесткостей, связывающей из­ гибающие моменты М и кривизны к. Поскольку матрица [5] связывает М и е0, а также N и к, она называется матрицей смешанных жесткостей. Следует отметить, что в слоистых системах эффект связанности изгиба с растяжением может проявляться даже когда все слои изотропные. Например, если один слой выполнен из стали, а другой из полимера. Только в том случае, если стенка строго симметрична по структуре, свойствам и расположнию относительно срединной поверхности, все компоненты Вху равны нулю.

Можно заключить, что связь между растяжением и сдвигом имеет место в случае, если А 16 иА 26 не равны нулю. Связь кручения с растяже­ нием, а также изгиба со сдвигом имеет место при нулевых В\ 6 и 5 26)а связь изгиба с кручением характеризуется отличными от нуля величинами А 6 и Д>6. Обычно члены с индексами 16 и 26 при правильной после­ довательности укладки слоев отсутствуют, однако существуют прикладные задачи (например, аэроупругости), при решении которых соответствующие эффекты могут быть использованы.

Примеры учета обсуждавшихся особенностей для ортогонально арми­ рованных материалов, образованных слоями с углами 0 и 90°, а также

перекрестно • армированных

материалов, слои которых имеют углы 0

и - 0 , и однонаправленных

материалов с

углом 0° будут приведены

в конце этой главы.

 

 

Полученные соотношения,

связывающие

напряжения и деформации,

в совокупности с соответствующими уравнениями равновесия для напря­ жений и соотношениями, связывающими деформации с перемещения­ ми, образуют соответствующую теорию балок, пластин и оболочек, учиты­ вающую температурные и гидротермические эффекты, а также попереч­ ные сдвиговые деформации. Подробное обсуждение этих вопросов содер­ жится в работе [6]. Ему будут посвящены также главы 3,4 и 5.з

з

2.7.ЗАДАЧИ

2.1.Рассмотрим слоистый эпоксидный боропластик со следующими значения­ ми Q и С/, МПа:

Q1, =

2,43 • 105; в 66 = 1,034 • 104;

U3 =

2,646 • 104;

=

2 ,4 3 -Ю5; ^ =

1,074-105 ;

С/4 =

3,121 104 ;

б 12 = 7,30 • 105; U2 =

1,096 10s ;

U5 = 3,417-104.

Слои уложены под углами 0°, 90°, 90°, 0 ° по отношению к оси X и имеют одинаковую толщину, равную 0,25 мм. Пакет подвергается растяжению в направ­ лении оси X. Необходимо определить:

а.Какой процент нагрузки воспринимают слои с нулевым углом армирования,

икакой процент воспринимают слои с углом армирования 90°?

б. Если предел прочности слоев, расположенных под углом 0 0 к оси X, составля­ ет 1,364 103 МПа, а предел прочности слоев, уложенных под углом 90°, составляет 44,8 МПа, то какие слои разрушаются в первую очередь?

8. Какова величина максимальной нагрузки Nx max, .которую материал может выдержать без признаков разрушения? Какие напряжения будут действовать в оставшихся двух слоях при нагрузке, вызывающей разрушение двух других?

г. Если система допускает разрушение двух слоев, то какой будет максималь­ ная нагрузка Nx max, которую могут выдержать два других слоя?

2.2. Эпоксидный углепластик GY 70/339 имеет следующие свойства: Е х х = 2,89х Х105 МПа, Е22 = 6,063 • 103 МПа, Gl2 = 4,134 ■103 МПа, и vl2 = 0,31. Определить элементы матриц A ,B n D для двухслойного материала с укладкой слоев под угла­ ми 45° и “ 45 , где каждый слой имеет толщину 0,15 мм.

2.3.Рассмотрим квадратную панель, состоящую из одного слоя, с волокнами, уложенными в направлениях, показанных на рисунке. Какая из ориентаций обес­ печивает наибольшую жесткость панели при нагрузках, приведенных на том же рисунке?

2.4.Для панели из боропластика, свойства которой даны в задаче 2.1, последо­

вательность укладки слоев 0°, 45°, -4 5 °, 0°, а толщина каждого слоя 0,15 мм, определить элементы матриц А, В, D. Как они изменятся, если толщина слоев сос­ тавит 0,14 мм?

2.5. Свойства углеродных волокон и полиимидной матрицы следующие: Е = = 2,756 *Ю5 МПа, у = 0,2; Е = 2,756 ■103 МПа, и = 0,33.

а. Найти модуль упругости композита в направлении волокон (Et х), если объем­ ное содержание волокон составляет 60 %.

б.Найти коэффициент Пуассона их 2.

в.Найти модуль упругости Е22 в направлении перпендикулярном волокнам.

г.Какова величина коэффициента Пуассона v2 х?

2.6.Рассмотрим слоистый углепластик, свойства которого даны в задаче 2.2.

Для слоя, толщиной 0,127 мм вычислить компоненты матриц А, В и£>для следую­ щих случаев укладки: а) однонаправленные 4 слоя; б) 0°, 90°, 90°, 0°; в) 45°, -45 °, -45 °, 45 °; г) 0 °, 45 °, -45 °, 90 °.

2.7. Рассмотрим углепластик СУ 70/339, свойства которого даны в задаче 2.2. Для слоя толщиной 0,127 мм (см. задачу 2.6) вычислить элементы матриц А, В и D для следующих случаев:

а. [ ± (45) 2 1 с Л 45

°, -45

°, 45

°, -45 ° ] ;

б. [± (45)] /Л 4 5 ° ,

-4 5 °,

-4 5 °, 4 5 °];

в. [ ± (45) ]

145

°

" 45

°

45

°. - 45 °1;

г- I ± (45) 3 \ Q S . [ 45 °, -45 °, 45 °, -45 °1. Сравнить полученные формы матриц А, В и D.

2.8. Какие деформации будут связаны (т.е. какие ненулевые элементы будет содержать матрица В) для материалов с углами армирования: а) 0°, 90°; б) 0,

-0 ?

2.9.Высокопрочный эпоксидный углепластик обладает свойствами,, приведен­

ными в табл. 2.2. Для последовательности укладки слоев 0°, 90°, 90°, 0°, опре­ делить А х х, если их 2 = 0,3 и каждый слой имеет толщину 0,15 мм.

2.10. Рассмотрим пластину, образованную идеально соединенными стальными и алюминиевыми листами, толщина которых 0,25 мм. Используя свойства, приве­ денные в табл. 2.2, вычислить В х х, если коэффициент Пуассона для каждого ма­ териала равен 0,3.

2.11. Рассмотрим однонаправленный полиимидный углепластик, волокна кото­

рого обладают свойствами, приведенными в задаче 2.5. Определить

объемное со­

держание волокон, которое обеспечит композиту жесткостьЕ х х=

6,89 • 104 МПа,

превышающую жесткость алюминия.

 

2.12.Дан высокомодульный эпоксидный углепластик, свойства которого приве­ дены в табл. 2.2. Определить элементы матриц А, Ди/Эдля двухслойного компо­ зита армированного под углами 45 °, - 45 0 при толщине слоев 0,15 мм.

2.13.Для панели из боропластика, свойства которого даны в задаче 2.1, после­

довательность укладки слоев 0°, 45°, -4 5 °, 0°, а толщина слоя 0,15 мм, опреде­ лить элемент матриц А, В и D.

2.14. Рассмотрим слой боропластика. Диаметр волокон 0,1 мм, а их объемное

Т а б л и ц а

2.2. Свойства однонаправленных композитов

 

Материал

Модуль упругости

Предел прочности

Плот-

 

Е х х i

Е22,

^ 1 2 *

11

2 *

^1 2 »

ность,

 

ГПа

ГПа

ГПа

МПа

МПа

МПа

г/см3

Высокопрочный углеплас­

138

6,9

4,5

1517

41

97

1,57

тик

 

 

 

 

 

 

 

Высокомодульный угле­

221

6,9

4,8

1206

34

69

1,60

пластик

 

 

 

 

 

 

 

Сверхвысокомодульный

303

6,9

6,6

758

28

48

1,68

углепластик

 

 

 

 

 

 

 

Кевлар-49

86

5,5

2,1

1517

28

41

1,38

Стеклопластик

55

14

3,4

1793

41

69

2,00

Сталь

207

207

79

414

414

241

7,83

Алюминий 6061 -Тб

72

72

26

290

290

193

2,70

содержание 40 %. Приняв, что модуль упругости борного волокна 2,3 *105 МПа,

аэпоксидной матрицы 2,3 *Ю3 МПа, найти:

а.Модуль упругости композита в направлениях 7 и 2.

б. Дополнительно введен второй такой же слой с волокнами параллельными направлению 2. Приняв, что толщина каждого слоя 2,5 мм, определить новые мо­ дули упругости в направлениях 7 и 2, без учета коэффициентов Пуассона-

2.15. Свойства углеродных волокон и полиимидной матрицы следующие: Е = = 2,756 • 105 МПа, у = 0,2 и Е = 2,756 *103 МПа, у = 0,33.

а. Найти модуль упругости Ех х в направлении волокон для композита с обыч­ ным содержанием волокон 70 %.

б. Найти коэффициент Пуассона vx 2.

в.Найти модель упругости в направлении, перпендикулярном волокнам Е22.

г.Чему равен коэффициент Пуассона v2, ?

2.16. Для заданного композита коэффициенты термического расширения эпоксидной матрицы и углеродного волокна соответственно составляют 30 *10_6 и -15 10-6 Для космической системы, где не допускается термическое расшире­ ние, определить объемное содержание каждого компонента, обеспечивающее ну­ левое расширение и сокращение материала в направлении волокон (указание: ис­ пользовать правило смесей).

2.17. Найти элементы матриц А, В и 7) для следующего композита: 50% -во л о к ­ на бора, 50 % - эпоксидная матрица, Ех х = 2,067 • 105 МПа, Е22 = 2,067 ■104 МПа,

vx 2 = 0,22. Последовательность укладки слоев,

каждый из которых имеет толщи­

ну 0,26 мм, следующий: 4 5

° ,0 ° ,9 0 ° , - 4 5 ° , - 4 5 ° , 90,° 0 ° ,4 5 ° .

2.18. Три композитных

пластины подвергнуты одинаковому поперечному наг­

ружению. Все параметры -

тип материала, граничные условия, геометрия и т.д. -

одинаковы. Различны только способы укладки:

45 °, -45 °, 45 °, -45 , 45 °, 45 °,

- 4 5 ° , - 4 5 ° ; 0°, 0 °, 45

°, 45°. Без каких-либо вычислений определить, какая

из пластин имеет максимальный прогиб и какая минимальный?

Г л а в а 3. ПЛАСТИНЫ И ПАНЕЛИ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

3.1.ВВЕДЕНИЕ

Вгл. 2 были подробно рассмотрены определяющие уравнения, описывающие соотношения между внутренними силовыми факторами - усилиями (Nx , Ny, NXy ) ;

моментами (Мх, Му,

МХу ),

деформациями

срединной поверхности

е?,,

)

и кривизнами (кх, Ку,

кХу)\

см.уравнение

(2.62). В совокупности с урав!1ениями

связи между деформациями и перемещениями (2.40), (2.42) и уравнениями равно­ весия, которые будут получены в разд. 3.2, они будут использованы для построе-

Коэффициенты вычислены для температур по Фаренгейту.

ния теорий тонкостенных конструкций, т.е. конструкций, в которых композитные материалы используются наиболее часто. В этой главе будут рассмотрены пластины и панели, а в гл. 4 - балки, стержни и стойки. Оболочки будут предметом обсужде­ ния гл. 5, и, использование энергетических методов решения задач посвящена гл. 6. Однако вывод уравнений, описывающих любую конструкцию, должен начинаться с вывода уравнений равновесия.

3.2. УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ ПЛАСТИНЫ

Внутренние силовые факторы - нормальные (N), касательные (Q) усилия и моменты ) , определяются соотношениями (2.46). Для пря­ моугольной пластины длиной а в направлении х , шириной b в направле­ нии у и толщиной h в направлении z (так, чтоh<b, h < а, т.е. пластина тонкая) положительные направления этих силовых факторов показаны на рис. 2.11. Таким образом, необходимо вывести связывающие их урав­ нения равновесия.

При математическом моделировании твердых тел, включая слоистые, описанные в гл. 2, обычно используется теория континиума. При этом внутри упругого твердого тела или слоя рассматривается некоторая представительная материальная точка, типичная для данного тела или слоя. Материальная точка считается бесконечно малой по сравнению с любым размером тела, в котором она находится, но бесконечно большой по сравнению с размером кристаллической решетки. Кроме того, матери­ альной точке придается удобная для рассмотрения форма. В декарто­ вой системе координат она представляется в виде элементарного паралле­ лепипеда со сторонами dx, dy и dz, как показано на рис. 3.1.

Рис. 3.1. Система координат и принятые обозначения

Этот элементарный параллелепипед с размерами dx, dy и dz называется выделенным элементом. Положительные направления всех напряжений, действующих на поверхностях выделенного элемента, берутся в соот­ ветствии с направлениями, указанными на рис. 3.1. Там же показано, как они изменяются при переходе от одной поверхности к другой. При этом положительные направления напряжений соответствуют общепри­ нятым в научной литературе, показаны также на рис. 2.1. Более подроб­ ное изложение этого вопроса можно найти в литературе по механике твердого тела, например, [1,2]. Кроме поверхностных напряжений, действующих на выделенный объем, на него действуют также объемные силы, компонентами которых являются Fx, Fy и Fz. Компоненты этих сил пропорциональны объему выделенного элемента (поэтому они назы­ ваются объемными). Ими, например, могут быть гравитационные, маг­ нитные и центробежные силы.

Действующие силы можно спроектировать на оси х, у, z и получить три уравнения равновесия. Например, сумма проекций всех сил на ось х может быть записана в виде

(°Х + -^Г dx)dydz+(ayx + ^

dy)dxdz + (а2Х +

dz)dxdy -

- ox dydz - oyxdxdz + ozxdydx +Fx dxdydz = 0.

После сокращения и деления на dxdydz получим

9 or

9 а

да

+ К = 0.

£

|----—

-----

Эх

ду

9z

 

Аналогично получим и уравнение, относящиеся к осям у иг:

9av

9av

9a,

i r

+ i 7

+ i f +/r' - °

9at _

9av.

9а.

Эх

9у

+ —^ + F = 0

(3.1)

(3.2)

( 3 .3)

Эти уравнения представляют собой уравнения равновесия трехмер­ ного упругого тела. При использовании существующей теории балок, пластин и оболочек применительно к композитным или другим материа­ лам для получения решения необходимо проинтегрировать напряжения, по толщине тонкостенной .конструкции.

Перепишем установленные в гл. 2 выражения для усилий и момен­ тов:

Nx '

Ny

Nxy

Qx

Q y _

1

>QQ Q

-------------

_ r + h/2

J-h/2

° x :

T3

II

N

O.v

 

°Xy

(3.4)

Ov-

 

м /

°v

N

Од

 

_ fh/2

z d z -

L /*■

 

(3.5)

My

° У

J-h/2

 

к=1 hk-1

 

 

Mxy

° * y

 

 

 

Первое выражение применяется для однослойной пластины, в то время как второе может быть использовано для многослойной. В последнем напряжения не являются непрерывными из-за наличия слоев из разных материалов и возможной их разной ориентации.

Обратимся теперь к выражению (3.1), где с целью упрощения пренеб­ режем объемными силами Fs и проинтегрируем его почленно по каждо­ му слою,суммируя интегралы по толщине пластины:

 

 

Эаг

 

3У

d z +

0Z-dz = О

(3.6)

В первых двух членах операции интегрирования и дифференцирования взиимно перестановочны, т.е.

_ 0_

Лл

 

Э

N

 

N

 

= 0

(3.7)

ardz

I /

ovx dz

 

 

 

I /

 

+ И

° z x

дх

+ Э,

>хк

J*A-1

 

k - \ Jb

 

к=\ JhL-

 

к= \

 

 

Первые два члена выражения соответствуют Nx и Nxy . Третий член относится к сдвиговым напряжениям. Очевидно, что между слоями сдвиговые напряжения взаимно уравновешиваются, и если действуют сдвиговые напряжения на верхней (z = hN) и нижней (z = h Q) поверх­ ностях (см. рис. 2.1):

°zx (hN) = r ixl °zx(ho) = T2x>

(3.8)

то уравнения (3.7) могут быть переписаны в виде

 

3N, Щ х

(3.9)

дх + “g j- + Т,, - Т2х = 0

Аналогично интегрирование уравнения равновесия

относительно оси

у дает