Поведение конструкций из композитных материалов
..pdf'Nx '
,ал '
К°У
<Nxy |
ах> d z, |
(2.46) |
Q* |
J~h/ 2 к |
|
W r l |
|
|
На рис. |
2.11 показаны положительные направления усилий и момен |
тов, определяемых равенством (2.46).
Для слоистой пластины компоненты напряжений могут быть проинтег рированы по толщине каждого слоя, затем просуммированы с учетом соотношений (2.38), (2.42) — (2.44). Используя соответствующие компо ненты матрицы [G]fc, получим
' к ' |
N |
Ч ' |
к |
- Е |
/ ‘ ау |
Nxy |
|
аху |
|
|
Рис. 2.11. Положительные направления усилия и моментов для пластины
Пос(<оЛ1,ку производные перемещений срединной поверхности (м0 и v0) , угды поворота ( а и | , а также коэффициенты Q не являются функ циями г, выражение (2.47) можно переписать в виде
Окончательно (2.48) может быть записано |
|
[ Л Г ] - [ ^ ] Ы + [ Л ] И - [ ^ ] Г- т м, |
(2.49) |
где, как будет показано ниже в равенствах (2.62), при некоторых членах необходим коэффициент ”2” и
N
к = 1 |
|
[/, 7 = 1, 2, 6] |
(2.50) |
|
|
|
|
||
к=\ |
|
[/, у - 1,2, 6] |
(2.51) |
|
|
|
|
||
" Z - £ |
/ Л‘ |
[/, у = 1, 2; 6] |
(2.52) |
|
к- |
1 |
А*-| |
|
|
/с =1 |
Ла-1 |
[«, У - 1,2, 6] |
(2.53) |
|
|
|
|||
Матрицы [aij]k и Щ]к определяются выражениями (2.48). |
|
|||
Из выражения (2.49) |
видно, что усилия, действующие |
в плоскости |
стенки слоистой тонкостенной конструкции, являются не только функ циями деформаций срединной поверхности (щ40/дх и т д .), что имеет место в однородных балках, пластинах и оболочках, но могут являться функциями кривизны и кручения (да/дх) итд .). Видно также, что уси лия, действующие в плоскости, могут вызывать изменения кривизны и кручение.
Повторяя процедуру, изложенную выше,но умножая (2.45) на z перед интегрированием, как показано в (2.46) , получим выражение
[М ] = [В][со] + [ Д ] [ к ] - [ М ] г - [ М Г |
(2.54) |
где перед некоторыми членами будет стоять множитель ”2”, как будет показано далее в (2.62), и где
А / = з Е |
{Qij)k [ h l~ h3k_i] |
|
|
|
|
|
(2-55) |
||
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
Г |
Ш |
Л « и ] кь ™ * |
|
|
|
|
(2-56) |
|
k= 1 |
ла- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
Г |
( |
G |
i |
> |
) |
* |
[ |
(2. 57) |
*- 1 |
Л^-. |
|
|
|
|
|
|
|
|
причем/,/ = 1,2,6.
При нахождении поперечных усилий Qx и Qyi определяемых равенст вами (2.46), принимается, что поперечные касательные напряжения распределены по параболическому закону по толщине слоистой стенки.
Несмотря на разрывы в свойствах |
материала на поверхностях отдельных |
|||
слоев, согласно Рейсснеру вводится непрерывная весовая функция |
||||
/(* ) |
|
|
|
(2.58) |
|
|
|
|
|
Тогда из выражений (236), (2.42), (2.46) и (2.58) имеем |
||||
°XZ к = |
5 к е XZ + |
yZ, |
OyZ ^ — 2£?45 |
xz + 2Q w ^ y z • |
И следовательно, |
|
|
|
|
Qx = 2(/155<л.- + |
|
|
^2'59) |
|
Qy = 2(AAit xz + A4fiy:) |
|
|
(2-60) |
|
где |
|
|
|
|
= 1 Е |
{Q,j)k Ь к |
h k_ 1 |
з(йд. Йд.-j) 2 |
(2.61) |
к- 1
h - толщина пакета [2], а / и / могут принимать значения только 4 и 5. Окончательно результаты (2.49) и (2.54) могут быть записаны в
виде
N x |
Л ц |
* 1 2 |
2 Л 16 ! |
* п |
* 1 2 |
2 * 1 6 |
€ х |
N xm |
N y |
^ 1 2 |
^ 22 |
2 А 1Ь j |
*12 |
*2 2 |
2 * 2 6 |
С>о |
N j |
N,y |
^ 1 6 |
Л 26 |
2 ^ 6 6 ! |
* . 6 |
* 2 6 |
2 * 6 6 |
€*Уо |
" I y |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2.62) |
M~
My
Mxy
* Г Г ~ * , Г |
2 * 1 6 "| ~ * , Г |
|
" г о , ; |
к х |
|
|
||
* 1 2 |
* 2 2 |
2 * 2 6 |
| * 1 2 |
* 2 2 |
2 * 2 6 |
К у |
M j |
A C |
|
|
|
||||||
* 1 6 |
* 2 6 |
2 * 6 6 |
! * 1 6 |
* 2 6 |
2 * 6 6 |
* ху |
|
A C . |
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Отсюда следует, что [А] является матрицей мембранных жесткостей, связывающей усилия N и деформации е0 срединной поверхности. Мат рица [D] является матрицей изгибных жесткостей, связывающей из гибающие моменты М и кривизны к. Поскольку матрица [5] связывает М и е0, а также N и к, она называется матрицей смешанных жесткостей. Следует отметить, что в слоистых системах эффект связанности изгиба с растяжением может проявляться даже когда все слои изотропные. Например, если один слой выполнен из стали, а другой из полимера. Только в том случае, если стенка строго симметрична по структуре, свойствам и расположнию относительно срединной поверхности, все компоненты Вху равны нулю.
Можно заключить, что связь между растяжением и сдвигом имеет место в случае, если А 16 иА 26 не равны нулю. Связь кручения с растяже нием, а также изгиба со сдвигом имеет место при нулевых В\ 6 и 5 26)а связь изгиба с кручением характеризуется отличными от нуля величинами А 6 и Д>6. Обычно члены с индексами 16 и 26 при правильной после довательности укладки слоев отсутствуют, однако существуют прикладные задачи (например, аэроупругости), при решении которых соответствующие эффекты могут быть использованы.
Примеры учета обсуждавшихся особенностей для ортогонально арми рованных материалов, образованных слоями с углами 0 и 90°, а также
перекрестно • армированных |
материалов, слои которых имеют углы 0 |
|
и - 0 , и однонаправленных |
материалов с |
углом 0° будут приведены |
в конце этой главы. |
|
|
Полученные соотношения, |
связывающие |
напряжения и деформации, |
в совокупности с соответствующими уравнениями равновесия для напря жений и соотношениями, связывающими деформации с перемещения ми, образуют соответствующую теорию балок, пластин и оболочек, учиты вающую температурные и гидротермические эффекты, а также попереч ные сдвиговые деформации. Подробное обсуждение этих вопросов содер жится в работе [6]. Ему будут посвящены также главы 3,4 и 5.з
з
2.7.ЗАДАЧИ
2.1.Рассмотрим слоистый эпоксидный боропластик со следующими значения ми Q и С/, МПа:
Q1, = |
2,43 • 105; в 66 = 1,034 • 104; |
U3 = |
2,646 • 104; |
|
= |
2 ,4 3 -Ю5; ^ = |
1,074-105 ; |
С/4 = |
3,121 104 ; |
б 12 = 7,30 • 105; U2 = |
1,096 10s ; |
U5 = 3,417-104. |
Слои уложены под углами 0°, 90°, 90°, 0 ° по отношению к оси X и имеют одинаковую толщину, равную 0,25 мм. Пакет подвергается растяжению в направ лении оси X. Необходимо определить:
а.Какой процент нагрузки воспринимают слои с нулевым углом армирования,
икакой процент воспринимают слои с углом армирования 90°?
б. Если предел прочности слоев, расположенных под углом 0 0 к оси X, составля ет 1,364 103 МПа, а предел прочности слоев, уложенных под углом 90°, составляет 44,8 МПа, то какие слои разрушаются в первую очередь?
8. Какова величина максимальной нагрузки Nx max, .которую материал может выдержать без признаков разрушения? Какие напряжения будут действовать в оставшихся двух слоях при нагрузке, вызывающей разрушение двух других?
г. Если система допускает разрушение двух слоев, то какой будет максималь ная нагрузка Nx max, которую могут выдержать два других слоя?
2.2. Эпоксидный углепластик GY 70/339 имеет следующие свойства: Е х х = 2,89х Х105 МПа, Е22 = 6,063 • 103 МПа, Gl2 = 4,134 ■103 МПа, и vl2 = 0,31. Определить элементы матриц A ,B n D для двухслойного материала с укладкой слоев под угла ми 45° и “ 45 , где каждый слой имеет толщину 0,15 мм.
2.3.Рассмотрим квадратную панель, состоящую из одного слоя, с волокнами, уложенными в направлениях, показанных на рисунке. Какая из ориентаций обес печивает наибольшую жесткость панели при нагрузках, приведенных на том же рисунке?
2.4.Для панели из боропластика, свойства которой даны в задаче 2.1, последо
вательность укладки слоев 0°, 45°, -4 5 °, 0°, а толщина каждого слоя 0,15 мм, определить элементы матриц А, В, D. Как они изменятся, если толщина слоев сос тавит 0,14 мм?
2.5. Свойства углеродных волокон и полиимидной матрицы следующие: Е = = 2,756 *Ю5 МПа, у = 0,2; Е = 2,756 ■103 МПа, и = 0,33.
а. Найти модуль упругости композита в направлении волокон (Et х), если объем ное содержание волокон составляет 60 %.
б.Найти коэффициент Пуассона их 2.
в.Найти модуль упругости Е22 в направлении перпендикулярном волокнам.
г.Какова величина коэффициента Пуассона v2 х?
2.6.Рассмотрим слоистый углепластик, свойства которого даны в задаче 2.2.
Для слоя, толщиной 0,127 мм вычислить компоненты матриц А, В и£>для следую щих случаев укладки: а) однонаправленные 4 слоя; б) 0°, 90°, 90°, 0°; в) 45°, -45 °, -45 °, 45 °; г) 0 °, 45 °, -45 °, 90 °.
2.7. Рассмотрим углепластик СУ 70/339, свойства которого даны в задаче 2.2. Для слоя толщиной 0,127 мм (см. задачу 2.6) вычислить элементы матриц А, В и D для следующих случаев:
а. [ ± (45) 2 1 с Л 45 |
°, -45 |
°, 45 |
°, -45 ° ] ; |
|||
б. [± (45)] /Л 4 5 ° , |
-4 5 °, |
-4 5 °, 4 5 °]; |
||||
в. [ ± (45) ] |
145 |
° |
" 45 |
° |
45 |
°. - 45 °1; |
г- I ± (45) 3 \ Q S . [ 45 °, -45 °, 45 °, -45 °1. Сравнить полученные формы матриц А, В и D.
2.8. Какие деформации будут связаны (т.е. какие ненулевые элементы будет содержать матрица В) для материалов с углами армирования: а) 0°, 90°; б) 0,
-0 ?
2.9.Высокопрочный эпоксидный углепластик обладает свойствами,, приведен
ными в табл. 2.2. Для последовательности укладки слоев 0°, 90°, 90°, 0°, опре делить А х х, если их 2 = 0,3 и каждый слой имеет толщину 0,15 мм.
2.10. Рассмотрим пластину, образованную идеально соединенными стальными и алюминиевыми листами, толщина которых 0,25 мм. Используя свойства, приве денные в табл. 2.2, вычислить В х х, если коэффициент Пуассона для каждого ма териала равен 0,3.
2.11. Рассмотрим однонаправленный полиимидный углепластик, волокна кото
рого обладают свойствами, приведенными в задаче 2.5. Определить |
объемное со |
держание волокон, которое обеспечит композиту жесткостьЕ х х= |
6,89 • 104 МПа, |
превышающую жесткость алюминия. |
|
2.12.Дан высокомодульный эпоксидный углепластик, свойства которого приве дены в табл. 2.2. Определить элементы матриц А, Ди/Эдля двухслойного компо зита армированного под углами 45 °, - 45 0 при толщине слоев 0,15 мм.
2.13.Для панели из боропластика, свойства которого даны в задаче 2.1, после
довательность укладки слоев 0°, 45°, -4 5 °, 0°, а толщина слоя 0,15 мм, опреде лить элемент матриц А, В и D.
2.14. Рассмотрим слой боропластика. Диаметр волокон 0,1 мм, а их объемное
Т а б л и ц а |
2.2. Свойства однонаправленных композитов |
|
|||||
Материал |
Модуль упругости |
Предел прочности |
Плот- |
||||
|
Е х х i |
Е22, |
^ 1 2 * |
11 |
2 * |
^1 2 » |
ность, |
|
ГПа |
ГПа |
ГПа |
МПа |
МПа |
МПа |
г/см3 |
Высокопрочный углеплас |
138 |
6,9 |
4,5 |
1517 |
41 |
97 |
1,57 |
тик |
|
|
|
|
|
|
|
Высокомодульный угле |
221 |
6,9 |
4,8 |
1206 |
34 |
69 |
1,60 |
пластик |
|
|
|
|
|
|
|
Сверхвысокомодульный |
303 |
6,9 |
6,6 |
758 |
28 |
48 |
1,68 |
углепластик |
|
|
|
|
|
|
|
Кевлар-49 |
86 |
5,5 |
2,1 |
1517 |
28 |
41 |
1,38 |
Стеклопластик |
55 |
14 |
3,4 |
1793 |
41 |
69 |
2,00 |
Сталь |
207 |
207 |
79 |
414 |
414 |
241 |
7,83 |
Алюминий 6061 -Тб |
72 |
72 |
26 |
290 |
290 |
193 |
2,70 |
содержание 40 %. Приняв, что модуль упругости борного волокна 2,3 *105 МПа,
аэпоксидной матрицы 2,3 *Ю3 МПа, найти:
а.Модуль упругости композита в направлениях 7 и 2.
б. Дополнительно введен второй такой же слой с волокнами параллельными направлению 2. Приняв, что толщина каждого слоя 2,5 мм, определить новые мо дули упругости в направлениях 7 и 2, без учета коэффициентов Пуассона-
2.15. Свойства углеродных волокон и полиимидной матрицы следующие: Е = = 2,756 • 105 МПа, у = 0,2 и Е = 2,756 *103 МПа, у = 0,33.
а. Найти модуль упругости Ех х в направлении волокон для композита с обыч ным содержанием волокон 70 %.
б. Найти коэффициент Пуассона vx 2.
в.Найти модель упругости в направлении, перпендикулярном волокнам Е22.
г.Чему равен коэффициент Пуассона v2, ?
2.16. Для заданного композита коэффициенты термического расширения эпоксидной матрицы и углеродного волокна соответственно составляют 30 *10_6 и -15 10-6 Для космической системы, где не допускается термическое расшире ние, определить объемное содержание каждого компонента, обеспечивающее ну левое расширение и сокращение материала в направлении волокон (указание: ис пользовать правило смесей).
2.17. Найти элементы матриц А, В и 7) для следующего композита: 50% -во л о к на бора, 50 % - эпоксидная матрица, Ех х = 2,067 • 105 МПа, Е22 = 2,067 ■104 МПа,
vx 2 = 0,22. Последовательность укладки слоев, |
каждый из которых имеет толщи |
|
ну 0,26 мм, следующий: 4 5 |
° ,0 ° ,9 0 ° , - 4 5 ° , - 4 5 ° , 90,° 0 ° ,4 5 ° . |
|
2.18. Три композитных |
пластины подвергнуты одинаковому поперечному наг |
|
ружению. Все параметры - |
тип материала, граничные условия, геометрия и т.д. - |
|
одинаковы. Различны только способы укладки: |
45 °, -45 °, 45 °, -45 , 45 °, 45 °, |
|
- 4 5 ° , - 4 5 ° ; 0°, 0 °, 45 |
°, 45°. Без каких-либо вычислений определить, какая |
из пластин имеет максимальный прогиб и какая минимальный?
Г л а в а 3. ПЛАСТИНЫ И ПАНЕЛИ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
3.1.ВВЕДЕНИЕ
Вгл. 2 были подробно рассмотрены определяющие уравнения, описывающие соотношения между внутренними силовыми факторами - усилиями (Nx , Ny, NXy ) ;
моментами (Мх, Му, |
МХу ), |
деформациями |
срединной поверхности |
е?,, |
) |
и кривизнами (кх, Ку, |
кХу)\ |
см.уравнение |
(2.62). В совокупности с урав!1ениями |
связи между деформациями и перемещениями (2.40), (2.42) и уравнениями равно весия, которые будут получены в разд. 3.2, они будут использованы для построе-
Коэффициенты вычислены для температур по Фаренгейту.
ния теорий тонкостенных конструкций, т.е. конструкций, в которых композитные материалы используются наиболее часто. В этой главе будут рассмотрены пластины и панели, а в гл. 4 - балки, стержни и стойки. Оболочки будут предметом обсужде ния гл. 5, и, использование энергетических методов решения задач посвящена гл. 6. Однако вывод уравнений, описывающих любую конструкцию, должен начинаться с вывода уравнений равновесия.
3.2. УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ ПЛАСТИНЫ
Внутренние силовые факторы - нормальные (N), касательные (Q) усилия и моменты (М) , определяются соотношениями (2.46). Для пря моугольной пластины длиной а в направлении х , шириной b в направле нии у и толщиной h в направлении z (так, чтоh<b, h < а, т.е. пластина тонкая) положительные направления этих силовых факторов показаны на рис. 2.11. Таким образом, необходимо вывести связывающие их урав нения равновесия.
При математическом моделировании твердых тел, включая слоистые, описанные в гл. 2, обычно используется теория континиума. При этом внутри упругого твердого тела или слоя рассматривается некоторая представительная материальная точка, типичная для данного тела или слоя. Материальная точка считается бесконечно малой по сравнению с любым размером тела, в котором она находится, но бесконечно большой по сравнению с размером кристаллической решетки. Кроме того, матери альной точке придается удобная для рассмотрения форма. В декарто вой системе координат она представляется в виде элементарного паралле лепипеда со сторонами dx, dy и dz, как показано на рис. 3.1.
Рис. 3.1. Система координат и принятые обозначения
Этот элементарный параллелепипед с размерами dx, dy и dz называется выделенным элементом. Положительные направления всех напряжений, действующих на поверхностях выделенного элемента, берутся в соот ветствии с направлениями, указанными на рис. 3.1. Там же показано, как они изменяются при переходе от одной поверхности к другой. При этом положительные направления напряжений соответствуют общепри нятым в научной литературе, показаны также на рис. 2.1. Более подроб ное изложение этого вопроса можно найти в литературе по механике твердого тела, например, [1,2]. Кроме поверхностных напряжений, действующих на выделенный объем, на него действуют также объемные силы, компонентами которых являются Fx, Fy и Fz. Компоненты этих сил пропорциональны объему выделенного элемента (поэтому они назы ваются объемными). Ими, например, могут быть гравитационные, маг нитные и центробежные силы.
Действующие силы можно спроектировать на оси х, у, z и получить три уравнения равновесия. Например, сумма проекций всех сил на ось х может быть записана в виде
(°Х + -^Г dx)dydz+(ayx + ^ |
dy)dxdz + (а2Х + |
dz)dxdy - |
- ox dydz - oyxdxdz + ozxdydx +Fx dxdydz = 0.
После сокращения и деления на dxdydz получим
9 or |
9 а |
да |
+ К = 0. |
— £ |
|----— |
----- |
|
Эх |
ду |
9z |
|
Аналогично получим и уравнение, относящиеся к осям у иг:
9av |
9av |
9a, |
i r |
+ i 7 |
+ i f +/r' - ° |
9at _ |
9av. |
9а. |
Эх |
9у |
+ —^ + F = 0 |
(3.1)
(3.2)
( 3 .3)
Эти уравнения представляют собой уравнения равновесия трехмер ного упругого тела. При использовании существующей теории балок, пластин и оболочек применительно к композитным или другим материа лам для получения решения необходимо проинтегрировать напряжения, по толщине тонкостенной .конструкции.
Перепишем установленные в гл. 2 выражения для усилий и момен тов:
Nx '
Ny
Nxy
Qx
Q y _
1 |
>QQ Q |
------------- |
_ r + h/2
J-h/2
° x :
T3 |
II |
N |
O.v |
|
°Xy |
(3.4) |
Ov- |
|
м / |
°v |
N |
Од |
|
_ fh/2 |
z d z - |
L /*■ |
|
(3.5) |
My |
° У |
|||
J-h/2 |
|
к=1 hk-1 |
|
|
Mxy |
° * y |
|
|
|
Первое выражение применяется для однослойной пластины, в то время как второе может быть использовано для многослойной. В последнем напряжения не являются непрерывными из-за наличия слоев из разных материалов и возможной их разной ориентации.
Обратимся теперь к выражению (3.1), где с целью упрощения пренеб режем объемными силами Fs и проинтегрируем его почленно по каждо му слою,суммируя интегралы по толщине пластины:
|
|
Эаг |
|
3У |
d z + |
0Z-dz = О |
(3.6) |
В первых двух членах операции интегрирования и дифференцирования взиимно перестановочны, т.е.
_ 0_ |
Лл |
|
Э |
N |
|
N |
|
= 0 |
(3.7) |
ardz |
I / |
ovx dz |
|
|
|||||
|
I / |
|
+ И |
° z x |
|||||
дх |
+ Э, |
>хк |
J*A-1 |
|
|||||
k - \ Jb |
|
к=\ JhL- |
|
к= \ |
|
|
Первые два члена выражения соответствуют Nx и Nxy . Третий член относится к сдвиговым напряжениям. Очевидно, что между слоями сдвиговые напряжения взаимно уравновешиваются, и если действуют сдвиговые напряжения на верхней (z = hN) и нижней (z = h Q) поверх ностях (см. рис. 2.1):
°zx (hN) = r ixl °zx(ho) = T2x> |
(3.8) |
то уравнения (3.7) могут быть переписаны в виде |
|
3N, Щ х |
(3.9) |
дх ■+ “g j- + Т,, - Т2х = 0 |
|
Аналогично интегрирование уравнения равновесия |
относительно оси |
у дает |
|