Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Современные проблемы биомеханики

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
2.49 Mб
Скачать

костей (компактной ткани с остеонами как структурными элементами костей) в форме

log(Ni ) = H logσ+ J T + K ρ+ M ,

(4.1

где σ – напряжение, MПa; T – температура, °C; ρ – плотность,

г/см3; H , J , K , M – константы, определенные при данном циклическом нагружении, равные –7,789; –0,0206; 2,364 и 15,470 соответственно.

Из формулы (4.11) получаем

log Ni = logσH

+ log A = log(AσH ),

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

log A = J T + K ρ+ M .

Далее получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni = AσH ,

ω=

1

= σH

1

= B σα , α = −H , B =

1

.

 

 

 

 

Ni

 

A

 

A

Окончательно

ω= Bσα.

4.4. ПЕРЕСТРОЙКА ПОВЕРХНОСТИ ДИАФИЗА КОСТИ ПРИ УМЕНЬШЕНИИ ВРАЩАТЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ

Из элементарной теории кручения касательное напряжение в окружном направлении в плоскости, перпендикулярной аксиальному направлению, при диаметре d равно

τ θ = T d ,

z 2 I

81

где T означает крутящий момент;

I – полярный момент инер-

 

ции сечения, который определяется по формуле

 

I =

π

(Dp4

De4 ),

(4.1

 

32

 

 

 

где Dp и De представляют периостальный (внешний) и эндо-

стальный (внутренний) диаметры. Их начальные значения в рассматриваемом примере равны 30 мм и 20 мм соответственно.

Если мгновенные значения эндостального и периостального диаметров равны De (t) и Dp (t) соответственно, то

 

 

 

 

 

 

 

τ(t)zθ =

 

 

 

16T (t)d (t)

 

 

.

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

π((Dp (t))4 (De (t))4 )

 

 

 

 

Подставляя формулу

(4.15) для напряжений в соотноше-

ние (4.12), получим выражение для ω,

 

откуда можно получить

выражение для скорости восстановления повреждаемости при

диаметрах

DeRE

 

и DpRE . Если же крутящий момент стал в два

раза меньше, то скорость изменения повреждаемости на перио-

стальной поверхности равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωRE )P =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16T

α

 

 

 

Dp (t)

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

RE

 

 

 

α

= B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dp

 

 

 

 

.(4.16)

 

 

 

 

D t

 

 

D t

 

 

 

 

DRE

 

 

 

DRE

 

 

 

π

(

4

(

4

 

 

(

4

(

4

 

 

 

 

 

2

 

p ( ))

 

 

e

( ))

 

 

 

p )

 

e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (4.16) показывает, что стимул перестройки зависит от начальной геометрии кости, так как и начальная геометрия, и функциональная нагрузка (в гомеостазе) определяют скорость восстановления повреждаемости в сечении диафиза. Выражение (4.16) для (ωωRE ) может быть подставлено в уравнение пере-

стройки (4.6) для определения выражений, определяющих скорость изменения Dp или De .

82

Например, скорость изменения Dp равна

dDp (t) = C (ωωRE )P =

dt

 

 

α

 

 

 

 

 

α

 

 

 

RE

 

 

α

 

16T

 

 

Dp (t)

 

 

 

Dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= C B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(4.17)

 

2 (D (t))4 (D (t))4

 

(DRE )4

 

 

π

 

 

 

 

 

(DRE )4

 

 

 

 

 

 

 

p

e

 

 

 

 

p

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

DRE

имеет

место

 

при

 

равновесии

перестройки,

D(t) – в произвольный момент времени t .

 

 

 

 

 

Аналогичное выражение может быть написано для скорости изменения эндостального диаметра De , что дает вместе

с выражением (4.17) систему двух связанных нелинейных дифференциальных уравнений. Эти уравнения не имеют прямого аналитического решения, но могут быть решены с помощью численных методов.

4.5. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Для вычисления и сохранения значений накопленной повреждаемости поперечное сечение было разделено на 10,000

концентрических участков вокруг оси цилиндра. Использовались данные по усталости согласно формуле (4.11), где можно

вычислить усталостное поведение кости при температуре 37 °C и плотности 1,8 г/см3 ; значение момента – 25 Н·м для физиоло-

гической нагрузки, после чего вычислялась скорость повреждаемости под физиологической нагрузкой по поперечному сечению кости. Эти данные рассматривались как скорость восстановления повреждаемости (обозначенная как ωRE ) для дальнейших

вычислений, поэтому скорость восстановления повреждаемости затем использовалась для всего вычисления.

Выбранный крутящий момент создал уровень напряжений, который существует физиологически (приближенный мак-

83

симум напряжений равен 47 МПа). Приложенная нагрузка была затем уменьшена в два раза, что вызвало перестройку, такую что периостальная и эндостальная поверхности двигались, при этом сечение делалось тоньше.

Сечение кости до перестройки

Сечение кости после перестройки

 

Dp

 

Dp

 

 

 

 

 

 

 

 

De

 

 

 

De

Dp

= 30мм, De = 20мм,

Dp

= 26,7мм, De = 20,3мм,

δ0

= 5мм

δ0

= 3,20мм

Рис. 4.3. Перестройка сечения бедренной кости

Интегрирование дифференциальных уравнений для функций Dp (t) и De (t) производилось шаговым методом с исполь-

зованием аппроксимации Эйлера. Конечная картина кости после перестройки достигалась после 1000 шагов по времени.

Результаты вычислений показаны на рис. 4.3.

Контрольные вопросы

1.Что такое повреждаемость живой ткани?

2.Каковы причины повреждаемости?

3.Как объяснить накопление повреждений?

4.Чем в смысле повреждаемости отличаются живые и неживые системы?

5.Где, по вашему мнению, в организме человека особенно вредна повреждаемость?

6.Что такое трансплантат?

84

ГЛАВА 5. ПРОЧНОСТЬ И ДЕФОРМИРУЕМОСТЬ ЖИВЫХ ТКАНЕЙ И БИОМАТЕРИАЛОВ

5.1. ТВЕРДЫЕ ТКАНИ: ПОВРЕЖДАЕМОСТЬ (ХРУПКОЕ РАЗРУШЕНИЕ) БИОМАТЕРИАЛОВ, МАЛЫЕ ДЕФОРМАЦИИ

Биоматериалы используются для замены твердых и мягких живых тканей. Они, как и живые ткани, могут подвергаться стационарному и переменному нагружению.

Вводится понятие сплошности (Качанов, 1958), или коэффициента упаковки (см. формулу (4.2) и рис. 4.1).

ψ = F0 F .

F0

Качановым были предложены кинетические уравнения, описывающие изменение величины ψ:

dψ(t)

 

 

σmax

n

 

= − A

(t), A 0,

n 0 при σmax 0,

 

 

dt

 

ψ

(5.1)

dψ(t)

= 0

при σmax 0.

 

 

 

dt

 

 

 

 

Физический смысл уравнений (5.1) заключается в том, что сплошность, описывающая накопление микротрещин в объеме материала, уменьшается только тогда, когда имеются растягивающие напряжения в объеме; при наличии только сжимающих напряжений – роста микротрещин и, соответственно, уменьшения сплошности не происходит.

Заметим, что в уравнениях (5.1) не учитывается явление залечивания материала, поэтому эти уравнения применимы не к живым тканям, а только к неживым биоматериалам.

85

Далее

 

при

условии σmax 0

проинтегрируем

уравнения

(5.1). Применим метод разделения переменных.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψn dψ = − Aσmaxn (t)dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

(ψn+1 1)

 

 

t

 

 

 

 

 

ψn dψ = − A σmaxn (t)dt,

 

 

= − A σmaxn

(t)dt.

n + 1

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

При

полном

разрушении

 

(ψ

=

0)и

при

 

 

условии

σmax (t) =

 

 

const( ) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

= Aσmaxn T.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь Т – время до полного разрушения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aσmaxn

(n + 1)

 

 

 

 

 

 

 

Введем обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψn+1 = φ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dφ(t)

= (n + 1)ψn (t)

dψ(t)

= (n

+ 1)ψn (t)(A)

σmaxn (t)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψn (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

= (A)(n + 1)σmaxn

(t) =

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T max (t))

 

 

 

 

 

 

 

В результате получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dφ(t)

=

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max (t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dφ =

 

1

 

 

dt

 

 

 

1φ(τ) = τ

 

dt

.

 

 

T max (t))

 

 

 

T max )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

86

σmax

σ1

σ2

 

 

 

 

 

σ3

 

 

t

t1

t2

t3

Рис. 5.1. Иллюстрация линейногосуммирования повреждений

При полном

разрушении

( ψ(T ) = 0 ).

 

 

 

T

dt

 

 

0

= 1.

(5.3)

 

T max (t))

При кусочно-постоянном нагружении из формулы (5.3) получаем принцип линейного суммирования повреждений (Робинсон, 1952)

(рис. 5.1).

t1

+

t2

 

+ ... = 1.

(5.4)

T (σ )

T

2

)

1

 

 

 

 

 

5.2. МЯГКИЕ ТКАНИ: ПОЛЗУЧЕСТЬ (ВЯЗКОЕ РАЗРУШЕНИЕ), БОЛЬШИЕ ДЕФОРМАЦИИ

Вновь рассмотрим простой эксперимент на одноосное растяжение (см. рис. 4.1) и введем следующие обозначения:

σ= P – компонента тензора напряжений Коши;

F

ε = ln

l

– компонента тензора деформаций Генки, или ло-

 

l0

 

 

 

 

 

 

 

гарифмическая мера деформации;

 

ξ =

d ε

= 1

d l

– компонента тензораскоростей деформации.

 

 

 

 

 

d t

l d t

 

Поведение образца показано на рис. 5.2.

 

Для установившейся ползучести обычно вводится степен-

 

ной закон Нортона–Хоффа (NortonHoff)

 

 

 

 

 

 

 

ξ = f (σ) = B σm , m 0 ,

(5.5)

87

ε

 

 

 

 

D

 

 

 

ξ = const

C

 

 

B

 

 

Разрушение

 

 

 

 

 

A

 

ε

 

 

t

 

 

 

O

0

 

 

 

t1

 

t2

 

 

 

Рис. 5.2. Диаграмма нагружения образца:

OA – упругопластическая (мгновенная) деформация; AB – неустановившаяся ползучесть; BC – установившаяся ползучесть; CD – вязкое разрешение при большой деформации

1 d l

= f (σ),

λ =

l

 

кратность деформации,

 

 

 

l d t

 

 

l0

 

 

 

 

1

d λ

= f (σ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ d t

Из-за несжимаемости при ползучести (а также пластичности) имеем

F l = F l,

σF = σ

F ,

 

σ =

σ0 F0

= σ

 

l

= σ

λ.

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

0 l

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После постановки в выражение (5.6) получим

 

 

1

d λ

= f 0

λ),

 

 

d λ

 

 

= d t,

 

λ

d

λ

= t,

 

 

 

 

 

 

 

 

λ f 0λ)

1 λ f 0λ)

λ d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

d λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

m

λ

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

B σ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ d λ

 

m

 

 

1

 

 

m

 

λ

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= B σ0

t,

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

= B σ0

t,

 

 

 

 

1 λm+1

 

m

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

1λm = m B σ0m t.

Следовательно, время вязкого разрушения

λ → ∞ , T =

1

=

1

, где ζ

 

= Bσm

m B σ0m

mζ0

 

 

 

 

0

0

Далее кратко рассмотрим неустановившуюся фазу ползучести (рис. 5.3).

β(t)

ξ = β(t) f (σ)

1

 

β(t) 1, β(t)

 

=1

 

 

tt

1

0

t

 

t1

Рис. 5.3. График функции β (t)

Во время этой фазы ползучести закон Нортона–Хоффа может быть несколько модифицирован.

ξ = β(t) f (σ) ,

где

β(t) 1, β(t) tt1 = 1.

Дифференциальное уравнение (5.6) принимает вид

1λ

λd t = β(t) f (σ).

Вформулу (5.11) введем новую переменную (приведенное время) d

(

(5.8)

(5.10

(5.

89

 

 

 

 

 

τ(t) = t

β(x)dx .

 

 

 

 

 

0

 

 

Тогда будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d τ

= β(t),

1

 

d λ

 

d τ

= β(t) f (σ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

λ d τ d t

 

 

 

 

 

 

1

d λ

= f

(σ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ d τ

 

 

τ(t)

τ(t) (неустановившаяся ползучесть)

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ = t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(установившаяся ползучесть)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

t1 T1 T

t

Рис. 5.4. Время до разрушения при установившейся и неустановившейся ползучести

Соотношение (5.13) совпадает с соотношением (5.6) (с заменой t на τ). Следовательно, решения уравнений (5.6) и (5.13) также совпадают. Вчастности, «приведенное время» до разрушения

 

1

 

 

T1 =

 

.

 

m B σ0m

Из формулы

(5.12) с учетом того, что β(t) 1, вытекает,

что τ t . Значит,

время до разрушения с учетом неустановив-

шейся стадии будет меньше, чем без ее учета.

(5

(

(

90

Соседние файлы в папке книги