Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория линейных электрических цепей. Ч. 1

.pdf
Скачиваний:
50
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.18 Mб
Скачать

ременный, выпрямители – переменный ток в постоянный, устройства

для преобразования частоты.

 

 

 

Для того чтобы выполнить расчет, необходимо каждое элек-

тротехническое устройство представить его схемой замещения. Схе-

ма замещения электрической цепи состоит из совокупности идеали-

зированных элементов, отображающих отдельные свойства физиче-

ски существующих устройств. Так, идеализированный резистор (со-

противление R) учитывает преобразование электромагнитной энер-

гии в тепло, механическую работу или ее излучение. Идеализирован-

ный конденсатор (емкость С) и катушка индуктивности (индуктив-

ность L) характеризуются способностью накапливать энергию соот-

ветственно электрического и магнитного поля.

 

Источники, потребители и соединительные провода образуют

электрическую цепь, на каждом участке которой может действовать

электрическое напряжение и протекать электрический ток. Эти на-

пряжения и токи в общем случае могут быть постоянными и пере-

менными во времени и зависеть от свойств элементов цепи. В дан-

ном разделе будут рассматриваться постоянные токи и напряжения.

Реальные электрические цепи изу-

чаются на моделях, которые изображаются

ϕ 2

с помощью условных обозначений в виде

 

электрических схем.

 

 

 

+

Напряжение U

на элементе элек-

ϕ 1

трической цепи обозначается

на

схеме

Рис. 1.1

(рис. 1.1) знаками «+» и «–»,

имеющими

Рис. 1.1

 

смысл только при совместном рассмотре-

I

нии, так как знак «+» указывает на точку с

 

относительно более высоким потенциалом,

Рис. 1.2

 

 

 

 

U12 = ϕ 1 − ϕ 2 .

 

(1.1)

Рис. 1.2

 

 

Единица измерения напряжения – вольт (B).

 

 

 

 

11

Ток I в элементе электрической цепи обозначается стрелкой на схеме (рис. 1.2) и указывает направление упорядоченного перемещения положительных электрических зарядов, если ток I выражается положительным числом.

I =

q

.

(1.2)

 

 

t

 

Единица измерения тока – ампер (А).

Зависимость между током и напряжением на элементе цепи

U

называется вольт-амперной характеристи-

кой (ВАХ) элемента, которая обычно изо-

1

бражается графически. На рис. 1.3 показаны

2

3

ВАХ потребителей различного типа. Пря-

молинейные ВАХ (1) и (3) соответствуют

I

линейным элементам, а криволинейная

Рис. 1.3

ВАХ (2) – нелинейным элементам.

 

Мы изучаем в рамках этого пособия

только линейные цепи, для которых отношение U = const = k или его

I

отклонение от постоянной величины невелико. В данном случае, когда ВАХ изображается линией, близкой к прямой, считают, что потребитель подчиняется закону Ома, согласно которому напряжение и ток пропорциональны друг другу. Этот коэффициент пропорцио-

нальности k называют электрическим сопротивлением элемента R,

которое измеряется в омах (Ом).

В качестве потребителя в теории электрических цепей постоянного тока выступает резистор, характеризующийся сопротивлением (R), для величины которого справедлив закон Ома:

 

U

=R или U = IR , I =

U

.

(1.3)

I

 

 

 

R

 

12

Обозначение резистора на электрических схемах изображено

на рис. 1.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину,

обратную

сопротивлению

 

 

 

 

R

G =

1

, называют

электрической проводимо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стью, которая измеряется в сименсах (См).

 

 

 

Рис. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон Ома можно записать через проводимость:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

= G,

U =

I

,

I = UG.

 

 

 

 

 

 

(1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В пассивных элементах ток течет от

 

 

 

 

R

 

 

 

точек с относительно большим потенциалом

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к точкам, имеющим относительно меньший

1

I

 

 

 

2

потенциал. Поэтому на рис. 1.5 стрелка тока

 

 

 

Рис.

. 1.

 

 

 

направлена от «+» к «–», что соответствует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

выражению по закону Ома в форме

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

= ϕ 1 − ϕ 2

=

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

U12

IR .

(1.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

I

 

 

 

2

 

 

Для

обозначений, принятых на

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.. 1..66

рис. 1.6, закон Ома должен быть записан в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следующей форме: U12

=− IR .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, в ТОЭ рассматриваются модели идеальных потребителей, свойства которых определяются значением единственного параметра (R или G).

Источники энергии моделируются с помощью источника ЭДС (Е), или источника напряжения, и источника тока (J). ВАХ источников энергии – это внешние характеристики, обычно имеющие ниспадающий характер, т.к. в реальном источнике ЭДС, обладающем внутренним сопротивлением, с увеличением тока напряжение на выходе источника уменьшается.

13

Идеализированный источник напряжения – это элемент цепи, напряжение которого не зависит от тока и является заданной постоянной величиной, ему соответствует на рис. 1.7 сплошная ВАХ.

 

U

R0

= 0

ВАХ реального

источника

+

напряжения представлена на рис. 1.7

Е

Е

R0 ≠ 0

пунктирной линией, тангенс угла на-

 

 

клона которой

равен

внутреннему

 

 

 

I

сопротивлению

источника напряже-

 

Рис. 1.7

ния R0. Любой реальный источник

 

 

при сопротивлении нагрузки R >> R0

 

 

. 1.7

 

 

 

 

 

 

 

 

может быть приведен к идеализиро-

ванному следующим образом (рис. 1.8):

 

 

 

 

 

U12(реал) = IR0 – E,

 

 

 

 

 

Eреал = E – IR0.

 

(1.6)

1

Е

R0

2

+

 

I

 

 

 

 

 

Рис. 1.8

 

 

 

Рис. 1.8

 

Таким образом, свойства источника ЭДС или реального источника напряжения определяются двумя параметрами – вырабатываемой ЭДС Е и внутренним сопротивлением R0.

U

 

Идеализированный источник

 

тока – это элемент цепи, ток которо-

+

G0 = 0

J

го не зависит от напряжения и явля-

≠ 0

ется заданной постоянной величи-

G0

 

 

ной, ему соответствует сплошная

 

J I

ВАХ на рис. 1.9.

Рис.. 1..9

У реального источника тока,

 

 

обладающего внутренним сопротив-

лением, с ростом напряжения вырабатываемый ток уменьшается. ВАХ реального источника тока представлена на рис. 1.9 пунктирной линией, тангенс угла наклона которой равен внутренней проводимо-

14

сти источника тока G0 = 1/R0. Любой реальный источник тока может быть приведен к идеализированному следующим образом (рис. 1.10):

J р = J U12 G0 ,

(1.7)

где J, G0 – постоянные параметры.

Таким образом, свойства источника задающего тока определяются двумя параметрами: задающим током J и внутренней прово-

димостью G0. Чем меньше G0, тем ближе харак-

1

теристика реального источника тока к идеали-

Jр

зированному.

Поскольку внутренние сопротивления J

G0

реальных источников всегда можно отнести к

 

потребителям цепи, далее рассматриваются

2

только идеализированные источники напряже-

Рис. 1.10

ния и тока.

Рис. 1.10

 

Провода, связывающие потребители и источники, по своей сущности также относятся к потребителям энергии. Однако в связи с тем, что, как правило, сопротивление проводов пренебрежимо мало, считают, что провода выполняют лишь соединительные функции и служат лишь для того, чтобы показать, как связаны между собой отдельные элементы цепи. Сопротивления проводов, если ими нельзя пренебречь, учитываются включением в соответствующих местах цепи дополнительных потребителей.

Таким образом, в теории линейных электрических цепей объектом изучения является расчетная модель, состоящая из потребителей и идеализированных источников, конфигурация и свойства элементов которой определены условиями задачи.

При решении задач большое значение придается структуре электрической цепи (топологии), определяемой характером связей между элементами.

15

1.2.Структура электрической цепи

Кструктурным или топологическим свойствам цепи относятся такие ее особенности, которые не связаны с характеристиками входящих в нее активных и пассивных элементов. К ним относятся понятия: ветвь, узел, контур.

Ветвью электрической цепи называют участок, элементы которого включены последовательно друг за другом и обтекаются одним и тем же током.

Узлом электрической цепи называют место соединения нескольких ветвей. Узел связывает не менее трех ветвей и является точкой разветвления.

Ветви считаются соединенными последовательно, если они обтекаются одним и тем же током. Ветви считаются соединенными параллельно, если они присоединены к одной и той же паре узлов. Таким образом, при последовательном соединении элементов общим параметром для них является ток, при параллельном – напряжение между узлами.

Контуром электрической цепи называется совокупность следующих друг за другом ветвей. Узлы, в которых эти ветви соединяются, являются точками разветвления. При обходе замкнутого контура начальная и конечная точки совпадают. В дальнейшем под контуром понимается замкнутый контур.

Цепь, в которой отсутствуют разветвления, называют одноконтурной, при наличии разветвлений – многоконтурной. Многоконтурная цепь характеризуется числом независимых контуров. В

совокупности независимых контуров каждый из последующих кон-

туров, начиная от элементарного, отличается по меньшей мере одной новой ветвью. Число независимых контуров может быть определено по формуле Эйлера:

p=m n +1,

(1.8)

16

PNRPU

 

 

 

 

 

 

 

 

где m

количество ветвей,

 

 

 

 

 

n

количество узлов, причем m > n всегда.

 

 

 

Пример. В цепи на рис. 1.11, а четыре узла: a, b, c, d; шесть

ветвей: ab, bd, bc, ad, dc, ac. Таким об-

 

 

 

разом, количество независимых конту-

 

 

b

ров по формуле Эйлера определится

E1

 

J3

следующим образом:

 

 

 

 

p = 6 – 4 + 1 = 3.

 

 

 

 

R2

 

 

 

R1

R4

R3

 

 

 

 

 

 

 

Это

могут

быть

следующие

 

R5

 

a

 

c

контуры: abcda, dbcd, adca или

abda,

 

 

d

dbcad, adca и другие.

 

 

 

 

 

 

Чтобы сделать более нагляд-

 

E6

R6

ным изображение взаимных соедине-

 

a

ний ветвей схемы, вводят в рассмотре-

 

 

 

ние такое изображение электрической

 

 

 

цепи, в котором ветви схемы пред-

 

 

 

ставлены отрезками – ветвями графа, а

 

 

 

узлы –

точками – узлами графа. Такое

 

 

 

топологическое представление

схемы

 

 

 

электрической цепи называют графом

 

 

 

электрической схемы. Другими слова-

 

 

б

ми, граф схемы –

это ее геометриче-

 

Рис..11..11

ский образ. Граф схемы (см. рис. 1.11,

 

 

 

 

а) представлен на рис. 1.11, б.

 

 

 

 

1.3. Законы Кирхгофа

Законы Кирхгофа являются основой теории линейных цепей и представляют собой так же, как и закон Ома, обобщение опытных данных.

I закон Кирхгофа (для токов): алгебраическая сумма токов в узле равна нулю, или сумма притекающих и сумма истекающих то-

17

ков одинаковы. Как правило, при суммировании притекающие токи берутся со знаком «+», а истекающие – со знаком «–».

I k = 0 или I притек = I истек.

(1.9)

II закон Кирхгофа (для напряжений): алгебраическая сумма ЭДС всех источников, встречающихся при обходе контура, равна алгебраической сумме напряжений на всех потребителях контура. В алгебраической форме

Uпотр = Eист , Rk Ik = Ek .

(1.10)

В сумму со знаком «+» входят ЭДС содействующих источников (т.е. тех источников, которые действуют в направлении, согласном с обходом контура) и со знаком «–» ЭДС противодействующих источников. При суммировании напряжений потребителей со знаком «+» берутся напряжения на всех потребителях, токи которых направлены согласно с обходом контура, и со знаком «–» берутся напряжения всех остальных потребителей. Направление обхода контура выбирается произвольно.

1.4. Преобразование линейных пассивных электрических цепей

Эквивалентное преобразование части пассивной электриче-

ской цепи состоит в такой ее замене другой пассивной цепью, при которой остаются неизменными токи и напряжения остальной цепи, не подвергшейся преобразованию. Простейшее преобразование – замена последовательно и параллельно соединенных потребителей эквивалентным потребителем.

При последовательном соединении эквивалентное сопротивление (или сопротивление эквивалентного потребителя) равно сумме сопротивлений всех потребителей (рис. 1.12).

18

 

 

n

1

 

n

1

 

 

 

Rэкв

= Ri или

 

=

.

(1.11)

Gэкв

 

 

 

i =1

i =1

Gi

 

1 R1

 

R2

 

 

 

Rn

2 1

Rэкв 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.12

. 1.12

Это следует из II закона Кирхгофа:

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

U12

= IR1 + IR2 ++IRn

= I Ri = IRэкв.

 

(1.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

Если все n потребителей имеют одинаковое сопротивление R,

 

то

 

 

 

= InR

 

Rэкв = nR.

 

 

 

 

 

 

 

U12

и

 

 

(1.13)

 

При двух последовательно соединенных потребителях:

 

 

R

= R + R

или

1 = 1 +

1

G

экв

= G1G2 .

 

(1.14)

 

экв

1

2

Gэкв

G1

G2

 

 

G1 + G2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

параллельном

соеди-

 

1

R1

2

1

Gэкв

2

нении потребителей

эквивалент-

 

 

 

 

 

 

ная проводимость (или проводи-

 

 

R2

 

 

 

 

мость эквивалентного потребите-

 

 

 

 

 

 

 

 

ля) равна сумме

проводимостей

 

 

Rn

 

 

 

 

всех потребителей,

входящих

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.13

 

 

соединение (рис. 1.13).

 

 

 

 

 

 

 

. 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

1

 

n

1 .

 

 

 

 

Gэкв

= Gi

или

 

=

 

(1.15)

 

 

 

 

i=1

 

Rэкв

 

i =1

Ri

 

 

 

 

Это следует из I закона Кирхгофа:

19

I = I1 + I2 ++ In = U12G1 + U12G2+

n

+ U12Gn = U12 Gi = U12Gэкв. i=1

Если все n параллельно соединенных потребителей имеют одинаковое сопротивление R, то

I = U

 

nG

и G = nG,

R =

R

.

(1.16)

12

 

 

 

экв

экв

n

 

 

 

 

 

 

 

При двух параллельно соединенных потребителях

G

= G + G

 

 

или

1

=

1

+

1

 

2

 

 

 

 

 

экв

1

 

 

Rэкв

 

R1

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.17)

 

=

R1R2

 

 

 

 

 

 

 

R

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При трех параллельно соединенных потребителях

Rэкв

=

 

R1R2 R3

.

(1.18)

R1R2

+ R2 R3 + R3 R1

 

 

 

 

Таким образом, для расчета цепей с последовательно включенными потребителями целесообразно их свойства задавать значениями сопротивлений, а для параллельно включенных – значениями проводимостей.

Определение эквивалентного сопротивления при смешанном соединении потребителей выполняется путем постепенного упрощения (сворачивания) исходной цепи.

Пример. Для цепи на рис. 1.14 определим общее сопротивление относительно выводов a и b.

20