книги / Термоупругие напряжения, вызываемые стационарными температурными полями
..pdfГрапичные услооня |
выбираем так, |
чтобы напряжения о^, |
||||||||||
Ii |
на |
поверхности |
Z = O, |
а также |
все |
напряжения |
при |
|||||
R-^-OO, обращались в нуль. Нетрудно убедиться в том, что |
||||||||||||
поле |
напряжений |
о удовлетворяет |
всем |
этим |
условиям, |
|||||||
за исключением условия для |
на поверхности Z = |
O. Здесь |
||||||||||
остается |
нормальное напряжение |
|
|
|
|
|
|
|||||
Чтобы уничтожить |
это напряжение, наложим на полученное |
|||||||||||
решение |
второе поле напряжений з, |
свободное |
от темпера |
|||||||||
туры. |
Это поле |
напряжений |
мы будем |
искать |
при помощи |
|||||||
функции |
|
перемещений |
Лява (§ 1 гл. VIII), |
заданной в |
виде |
|||||||
L = |
A [r^\og(R ~ [-z)-}-R z]-^B [Z^Iog ( R - ^ - Z ) - R z], |
|||||||||||
где А |
и |
В — пока |
произвольные постоянные. |
|
|
|
||||||
Прежде всего составим необходимые в дальнейшем |
про |
|||||||||||
изводные |
этой функции; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
^ |
= |
Иг (1 + |
2 IogC/?+Z)! |
|
|
|
|
|
|
||
^ = 2 A R - { ~ B [ 2 z lo g (R - \- z) — R], |
|
|
|
|
|
|||||||
^ = |
И [ 3 — ^ + 2 l o g ( / ? + z)] + |
B |
г [ ^ ^ — 1 ] |
, |
дгдг |
Л + гг)* |
Д 1 = 4И (1 + Iog (R + |
Z)] + 2В Iog (/? + г). |
Теперь |
легко показать, что ДДД = 0. В самом деле, так как |
Iog (R + |
г) есть гармоническая функция, т. е. Д Iog (R + г)= 0 , |
то ДДД = 0.
Таким образом, формулы (8.10) дают следующие значе ния для напряжений:
= 7 ¾ |
~ |
) |
(8.15)
°“ = Т ^ ^ { ( з - 2 1 ‘ + Й ( 2 '4 + ^ ) - 2 в 1 .
= Г ^ ^ {(^ Т ^ + | 5 )(2 -^ + в ) - i ^ l
Постоянные интегрирования i4 и В следует определить
так, чтобы результирующие напряжения о = о+ о удовле творяли граничным условиям. Следовательно, на бесконеч ности все напряжения должны быть равны нулю и для того, чтобы поверхность Z = O оставалась свободной от напряже ний, на ней должны выполняться условия:
°гг = Огг + Огг=0. |
0« = |
°« + «г= = |
0. |
|||
где значения о„ и а„ при |
г = |
О |
по формулам |
(8.14) будут |
||
равны: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о -„= о . |
|
|
Два последних равенства |
(8.15) |
дают, таким |
образом, для |
|||
2А -{-В и В систему двух |
уравнений: |
|
||||
(3 — 2|х) (2>1+ |
В) _ |
2В = |
(1 — 2,1) ^ |
, |
||
2 (1 — р.)(2Л + |
В) — 2В = |
0, |
|
|||
решение которой |
имеет вид: |
|
|
|
|
|
2Л + В |
= 1 ^ /С, |
|
|
|
|
К. |
Из формул (8.15) при этих значениях (2Л 4 - В) и В получаем:
(8. 16)
• я = о л - 4 < + ^ 1 .
Теперь следует наложить дна поля напряжений о и о. Получим O= O-I-G, и компоненты напряжений будут иметь вид:
, „ = - 2 ( 1
(8.17)
., = 0.
Для полноты можно еще найти перемещения U M W B радиаль ном и в осевом направлениях:
“ |
^ |
^ ^ + 7 • |
|
|
(8.18) |
= (1— (I)IClog (^?-Ь Z). |
|
|
Отсюда видно, что |
перемещение и |
остается ограниченным |
на бесконечности, тогда как перемещение W на бесконеч |
||
ности неограниченно |
возрастает. В месте нахождения источ |
ника тепла оба перемещения имеют особенность.
Дифференцируя полученные выражения по г, |
можно полу |
чить ^используя переместимость операций Д и |
поле напря-. |
жений и поле перемещений в полупространстве, находящемся под действием помещенного в начале координат теплового диполя, ось которого совпадает с осью г.
§3. Температурные напряжения в трубе,
вкоторой протекает жидкость
Вбесконечно длинную толстостенную трубу с внешним радиусом Ь и внутренним радиусом а в сечении 2Г= О (рис. 25) втекает жидкость, имеющая при входе температуру Ь. Эта
жидкость, протекая по трубе, отдает тепло внутренней стенке трубы и при этом охлаисдается.
Рассмотрим |
элемент трубы длиной |
d Z . Через него в еди |
|
ницу времени |
протекает количество |
жидкости |
где |
"(f— удельный вес жидкости, V — постоянная скорость тече ния (жидкость несжимаема). Это количество жидкости на участке пути dZ охлаждается, и температура жидкости нонн-
При этом на внутренней стенке трубы отдается количество тепла
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
^ d z . |
|
|
|
где |
Cf — удельная |
теплоемкость |
||||
|
|
|
жидкости, |
отнесенная |
к единице |
||||
|
|
|
веса. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Это количество тепла распро |
||||
|
|
|
страняется далее от стенки внутрь |
||||||
|
|
|
трубы. Согласно |
равенству (1.4) |
|||||
|
|
|
оно |
равно |
|
|
|
|
|
где T (г, Z) — температура трубы. Здесь следует ввести поло |
|||||||||
жительный |
знак, |
так |
как ^ |
имеет |
направление, |
противо |
|||
положное |
положительной нормали (а |
именно, |
направленной |
||||||
от поверхности |
наружу). |
|
|
|
|
|
|
||
Сравнивая оба выражения для dg, получим |
|
|
|||||||
|
|
|
2 \ |
|
|
|
|
|
(8.19) |
|
|
CffCfV \ дг ) г=а |
аг ‘ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
Температура |
трубы удовлетворяет уравнению теплопро |
||||||||
водности для стационарного |
случая |
|
|
|
|
||||
|
|
~ |
дг2 + г |
д г ^ |
= |
0. |
|
(8. 20) |
|
|
|
|
|
|
|
К этому уравнению следует еще присоединить условия тепло передачи на внутренней и внешней стенках трубы. Примем для простоты, что обе стенки трубы имеют температуру окружающей их среды (причем температура окружающего воздуха принимается постоянной и равной нулю), так что
7 = 0 при г = а,
принимая по внимание |
(8.19), |
|
|
|
|||
2\ |
(д Т \ |
__ дТ |
при |
г = а |
(8.21) |
||
ayCf^V |
\ дг }у=а |
Dz |
|||||
|
|
|
|||||
|
T = O |
при |
г = Ь. |
|
|
Это допущение справедливо при очень больших коэф фициентах теплоотдачи, и можно ожидать, что соответ ствующее распределение напряжений из-за более резкого падения температур окажется менее благоприятным, чем действительное распределение напряжений. Это идет в запас прочности.
В месте соединения трубы с резервуаром, при Z = O, температура трубы задана:
|
T = ^ f {г) при Z = |
O, |
(8.22) |
|
причем /(а ) = |
1, /{р) = |
0. |
|
|
Частный |
интеграл |
уравнения |
(8.20) |
мы ищем в виде |
T = RZ,
где R зависит только от г и Z — от Z. Разделив обе части уравнения (8.20) на RZ, получаем
|
I M ? / ? , |
1 |
rfy? \ |
, 1 |
Ci^-Z |
_ |
||
|
/? Wz-S |
г |
|
dr |
)~ ^ |
Z ' |
dZ^ |
~ - |
Это |
возможно лишь в том |
случае, |
когда |
R удовлетворяет |
||||
обыкновенному дифференциальному уравнению |
||||||||
|
|
г |
’ |
dr ~ |
-4)2/?, |
|
||
|
|
|
|
|
||||
а Z |
удовлетворяет уравнению |
|
|
|
|
|||
|
|
d-! |
|
2- |
|
|
|
|
|
|
-5-==0)22 |
|
|
|
|||
|
|
dZ^ |
|
|
|
|
|
|
причем ш означает любую |
величину, |
которую в нашем случае |
целесообразно принять действительной.
Общие решения полученных обыкновенных дифферен
циальных уравнений |
хорошо |
известны. Для R решение |
имеет вид |
|
|
/? = |
ЛУо(о>г) + |
ВЛ^оЮ . |
а для Z: |
|
|
Z = Ce^--I-De-"=.
Здесь. JQ (шг) |
и |
Noifitr) — цилиндрические |
функции |
нуле |
вого порядка |
C действительным аргументом, |
которые |
изве |
|
стны как функции Бесселя и Неймана. |
|
|
||
Таким образом, частный интеграл уравнения (8.20) будет |
||||
иметь вид |
7 = |
Л |
|
|
|
|
|
причем в выражении для Z мы сохраняем только отрица тельные степени е, так как при возрастании г температура T должна убывать и стремиться к нулю при д -> оо . Если
|
выберем fei = |
|
|
“ ^2 = |
~ |
7Уд(о»^) > |
выражение |
|||||
будет удовлетворять |
граничному |
условию |
(8.21), а |
именно, |
||||||||
Г = |
о при г = |
Ь. Здесь для краткости |
принято |
|
|
|||||||
|
|
г, |
, . _Ч |
Л (“/-) |
Naifttr) |
|
|
(8.24) |
||||
|
|
|
|
|
...................... .. |
|
|
|
||||
Далее, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
‘ИГоЫ) |
|
|
|
^Ai(Cor)] _ |
|
|
mf/ |
Гшг'1 |
|||
где |
Jiifiir) |
Ni(Uir) — цилиндрические |
|
функции |
первог |
|||||||
порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция UQ удовлетворяет тому |
же |
самому дифферен |
|||||||||
циальному уравнению, что |
и Ri |
и, |
следовательно, |
является |
||||||||
также цилиндрической функцией |
нулевого |
порядка, |
а t / , — |
|||||||||
цилиндрической функцией |
первого порядяит так |
что |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
M y |
|
0. |
|
(8.26) |
||
|
dr^ |
^ |
г |
dr |
\ |
^ |
|
|
||||
|
Г-) |
|
|
|
|
|||||||
причем между UQ и Ui существует |
зависимость |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.27) |
Первое граничное условие (8.21) дает
— ^^^Л С /1(и)а) . в - - = — ЛС^о(ош)е-<»-'.
§ 3)
или
HUi (">®) = |
(шо), |
(8.28) |
^affCfV *
Трансцендентное уравнение (8.28) имеет бесчисленное мно жество корней 0)1, 0)2, о )з,... Способ определения этих корней приведен в конце этоЛ главы.
Наконец, чтобы выполнить последнее условие (8.22),
построим общее решение, |
используя (8.23): |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(8.29) |
Корни о)„ расположены здесь |
в порядке возрастания. Гра |
||||||
ничное условие (8.22) требует, чтобы |
|
|
|
||||
|
^ |
= |
2 |
(“пО. |
|
(8.30) |
|
Более выгодно, как это будет видно в дальнейшем, |
|
||||||
зовать вместо |
разложения |
(8.30) разложение |
|
|
|||
|
|
= «=г |
U o K O - |
|
(8-31) |
||
Предположим, |
что |
такое |
разложение |
вообще |
возможно, |
||
т. е. что ряд |
(8.30) |
сходится. Вопрос |
о том, каким |
усло |
|||
виям должно удовлетворять выражение |
|/^7/(г), |
чтобы это |
|||||
имело место, |
мы не |
рассматриваем; для |
практически |
встре |
|||
чающихся функций эти условия всегда выполняются. |
|
||||||
Коэффициенты А„ определяют таким образом, чтобы |
|||||||
сделать погрешность |
в F, |
т. е. отклонение суммы ряда (8.31) |
|||||
от точного значения |
|/^г ♦/(г ), |
минимальной. Если оборвать |
ряд на Л-м члене, то по методу наименьших квадратов должно быть
^= J 2 ^^»^0 (‘“«о — /(Ol^ г dr
Это имеет место, |
если |
для |
каждого и |
|
дР |
sO |
|
(/1 = 1 ,2 ,3 , |
Л). |
|
|
Подставляя вместо P его значение, получим
|
^ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
2 |
H m iZ o K iO -/('■)^о(“»»0/'^Г = |
0. |
||||||
|
а |
я»—1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Или, |
меняя местами |
порядок |
интегрирования |
|
и |
суммирова |
||||
ния, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 5 ^ - 4 « = |
^ » |
( « = 1 .2 , |
Л). |
(8.32) |
||||
|
|
OT=I |
|
|
|
|
|
|
|
|
где введены обозначения: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
Smn= / U ^ M U o M r d r , |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л1„ = |
/ 1/„(«.|-)/(г)г<<г. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
Уравнения |
(8.32) представляют |
собой систему А линейных |
||||||||
уравнений с таким |
же |
числом |
неизвестных |
|
|
и служат |
||||
для определения |
Используя |
неопределенные |
интегралы |
|||||||
|
|
f |
|
rdr^^lL \и\( о ) „ г ) - Ь . |
f iZo {^nr)^Л'^mr)rdr =
= |
— — 1 |
— [“«^0 (‘«отО |
M |
— WmiZo M Ui (WmOl |
|
“ от |
“ я |
(/» Ф п), |
|
находим: |
|
|||
|
|
|
||
|
= Y (^"iZ ^K A )-(1 + |
Я2)a2^Z?(a)„a)}. |
||
|
|
|
|
(8.33) |
C |
________ g |
^/о(< .)отД)(/д(ю цд) |
|
aUa (0)отД) i^ l ( “ цД) |
|
H |
+ |
|
«>т+ "п |
|
|
(тч*=п). |
||
Здесь использованы граничные .условия (8.28) |
||||
|
|
ZZiZj ((о„а) = |
CZo(Wpfl) |
§ 3] |
|
|
|
|
|
|
121 |
и условие (8.21), из которого |
следует, |
|
|
|
|||
|
|
LZQ(«>«6) = |
0. |
|
|
|
|
Система уравнений |
(8.32) |
сохраняет |
также смысл, |
если |
|||
число |
уравнений неограниченно |
возрастает, т. е. она |
схо |
||||
дится |
при Л -»• сс. |
|
|
|
|
|
|
Если коэффициенты |
известны, то |
согласно |
формуле |
||||
(8.20) |
распределение |
температуры будет известно |
и, |
следо |
вательно, можно перейти к определению напряжений.
Для случая, когда боковые поверхности трубы свободны
от нагрузки, напряжения |
должны удовлетворять |
следующим |
|
граничным условиям: |
|
|
|
0,.^ = 0,., = 0 |
при г = а |
г = Ь. |
(8.34) |
Как всегда, исходим прежде всего из термического потенциала перемеигемий Ф, который должен удовлетворять уравнению
|
|
Д Ф = |
“ Т" = 1 ¾ |
2 K U , M |
( 8 . 3 5 ) |
|
|
|
|
|
|
П= 1 |
|
Частное |
решение этого |
уравнения берем в виде |
||||
|
|
|
Ф = |
Or 2 |
(ш„г) |
(8.36) |
|
|
|
|
71=1 |
|
|
Используя зависимости |
(8.24), |
(8.25) и (8.26), |
получаем: |
|||
у |
= |
О ^ |
(ш„г) е |
. |
|
|
|
|
П=1 |
|
|
|
|
|
= |
3 2 |
С„">„ \и , (».„г) - |
о,„гУ. (<»„г)1 |
|
|
|
|
11=1 |
|
|
|
(8.37) |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
= |
о 2 |
(ш„г) |
|
|
|
|
|
71=1 |
|
|
|
|
^ |
^ С,A r U ^ («|„г) Г"»= • |
Таким образом,
ЛФ = 2» 21 |
о(“ п ^ ) • |
M=I |
|
Сравнивая с выражением для ЛФ по уравнению (8.35), полу чим
г _ |
1+1* |
Д |
о)„ ' |
(8.38) |
» |
1 —р. |
2 |
|
Подставляя равенства (8.37) и (8.38) в выражения (8.9), полу чаем выражения для напряжений:
о,, = |
— а: S |
M |
-1- Uo (ю„г)1 |
= |
|
(‘“«г) Г X |
(8.39) |
|
|
|
|
о„ = — K l i A n l - H^nrUi M |
+ 26/о М \ |
~°гг = — К Ъ An^^nrUo(о)„г)в"“«*, где
AT = - ^ a O O .
Как и следовало ожидать, эта система напряжений еще не удовлетворяет граничным условиям (8.34), так как согласно (8.24) и (8.28) на граничных поверхностях напряжения по лучают следующие значения:
при г = а
(ргг)а — — |
ЛГ S |
An^OnaUo (о )„ а ) е |
(8,40) |
|
л = 1 |
|
|
И при г = Ь |
|
|
|
M b = — |
2 |
AniOnbUi ((Onb) е"""*, |
|
|
П=1 |
|
|
(о«)й= 0 .
Поэтому на полученное решение следует еще наложить вто рое напряженное состояние при постоянной температуре, кото