книги / Термоупругие напряжения, вызываемые стационарными температурными полями
..pdfТЕМПЕРАТУРНЫЕ ПОЛЯ, НЕ ВЫЗЫВАЮЩИЕ НАПРЯЖЕНИЙ 1)
§1. Пространственная задача
Вэтом разделе мы уделим особое внимание температур ным полям, не вызывающим напряжений. В этом случае появляющиеся деформации обусловлены только температу рой; любой элемент длины ds примет новую длину
</5(1- I - аГ ).
Если предположить, что материал термически изотропен, то это выражение не будет зависеть от направления ds. Беско нечно малый треугольник перейдет при изменении темпера туры в подобный треугольник, и его углы не изменятся. Следовательно, будут иметь место равенства
= аГ, = Ey- = е,^, = О. (3.1)
Подставив эти значения в уравнения совместности (2.4), по лучим:
дх^ ^ |
ду^- — |
|
дг"- |
дг''- ^ |
дх^- |
|
(3.2) |
|
|
дЧ |
|
дЧ |
л |
J |
^ -. |
|
|
|
’ |
= |
0 . |
|||||
дх ду |
ду дг |
' |
дг дх |
|
|
|||
Эта система уравнений имеет единственное решение |
||||||||
|
|
T = |
й |
^ |
- |
\ |
- |
(3.3) |
где |
— произвольные постоянные. При |
A r= O |
н.меет место |
|||||
стационарное температурное |
состояние. |
|
|
|
|
1) Мусхелишвили, Biot (1), (2), MeIan (1), (2).
§ 2. Плоское температурное поле, не вызывающее напряжений
Большой интерес представляет плоское температурное поле, т. е. такое, которое не зависит от одной из координат (например, от координаты Z); оно встречается в длинных цилиндрах или в тонких дисках.
Рассмотрим плоское деформированное состояние, для ко торого согласно § 1 ГЛ. V
= ^ y = O-
При этом, если напряжения Од.д^, Од.^ и а^у обращаются в нуль, то должно быть
Так как температура не зависит от Z, то все условия сов местности за исключением первого, тождественно выпол няются. Первое же условие совместности дает:
д Ч , д^Т = 0. |
(3.4) |
Следовательно, для того чтобы плоское температурное поле не вызывало напряжений, не считая напряжения
^ = - 2 0 ( 1 4 - 1 ^ ) = 7 ' .
необходимо (но не достаточно), чтобы температурное поле было стационарным и не имело источников тепла, как это и должно быть на основании уравнений (1.6) и (3.4).
Для того чтобы получить достаточные условия, необхо димо рассмотреть деформированное состояние. Обозначим через U K V перемещения точки с координатами х и у. Эта точка после нагревания будет иметь новые координаты:
%= х - ^ и , TJ=JV-I-TI.
Так как при изменении температуры, не вызывающем на пряжений, бесконечно малый треугольник переходит в подоб ный то мы имеем здесь дело с конформным соответствием плоскостей (£, т)) и (х, у). Следовательно, если ввести комплекеынспеременные
i = x -{ -iy и X= ^4 - / 7),
§ 2] |
|
23 |
то получим |
|
|
причем |
|
|
и)(/)==и(х, у ) ^ |
I V i x . У) |
|
будет также функцией комплексного переменного t. |
||
В том, что рассматриваемые |
функции — аналитические, |
|
можно убедиться непосредственно из уравнений |
||
= |
+ |
S^y = O. |
Действительно, выразив удлинения, определяемые равен ствами (2.2), через переменхения и и V, мы получим диффе ренциальные уравнения Коши — Римана
да |
ду |
да |
ду |
|
(3.5) |
|
дх |
ду ’ |
~ду' |
■ дх |
• |
||
|
которым должны удовлетворять действительная и мнимая части аналитической функции комплексного переменного.
Теперь мы можем установить дальнейшее условие для температурных деформаций, не вызывающих напряжений. Рассмотрим связанный с деформацией поворот S любого эле мента вокруг оси, перпендикулярной к плоскости ху. Как известно из теории упругости,
причем для двух |
точек / = |
а и / = |
5 |
|
|
|
|
ъ |
|
|
2 ( д ) - 9 « . ) = f ^ ^ d x + ^ d y ) . |
|||
Так как |
|
а |
|
|
|
|
|
||
д й _ |
Ifd ^ v |
д^-и\ _ |
д^-и _ |
^ |
дх~~ |
2 \дх^- |
д х д у ) ~ |
дхду |
д у ' . |
OQ _ 1 |
f д^у . |
|
^ |
ду |
2 \ д х д у |
ду“) |
д х д у |
Н“ Р) ^ x ' |
ТО последние равенства можно представить в следующем виде:
ь
а
Ь
= (1 + Г . ) а / ^ d s .
а
где д/дп означает производную по нормали к пути интегри рования между точками а \\ Ь. а s есть длина дуги. Если точка Ь совпадает с точкой а, то
: дТ |
|
У Ж Cis=O |
(3.7) |
вдоль любой замкнутой кривой, лежащей целиком в рассмат риваемой области. Но интеграл в формуле (3.7) пропорционален
количеству тепла, |
которое |
вытекает |
из |
области, |
ограничен |
|||
ной этой кривой |
[см. уравнение (1.4)]. |
Мы можем поэтому |
||||||
|
дополнить данное ранее условие о том, |
|||||||
|
что поперечное сечение не должно содер |
|||||||
|
жать источников тепла, следующим обра |
|||||||
|
зом: любая из областей, ограниченных |
|||||||
|
кривой, |
целиком лежащей на площади по |
||||||
|
перечного сечения, |
должна быть свободна |
||||||
|
от источников |
тепла. |
Это условие пред |
|||||
Рис. 2. |
ставляет |
расширение первоначального тре |
||||||
бования, |
так |
что |
мы можем |
присоеди |
||||
|
||||||||
|
нить к |
рассматриваемым |
областям также |
|||||
и многосвязные поперечные |
сечения, |
такие, |
как |
показанное |
||||
на рис. 2^ |
|
|
|
|
|
|
|
Вернемся теперь к нашим рассуждениям относительно
конформного |
преобразования деформированной и недеформи- |
||||||||
рованной |
плоскостей |
и |
выясним, |
прежде |
всего, |
вопрос |
|||
о величине масштаба при отображении. |
|
|
|
||||||
Так |
как |
элемент длины ds = Y |
dy^ благодаря тем |
||||||
пературе |
T |
независимо |
от своего |
направления |
принимает |
||||
новое |
значение [1+ |
( 1+ [х )аГ [й 5, |
то величина |
масштаба |
|||||
(т. е. отношение новой длины к старой) равна |
1-l-(l-f-tJ^)o^7’; |
||||||||
ясно, что эта величина вместе с T = |
Т(ху) меняется от точки |
||||||||
к точке. Как указывалось выше, новые координаты ^ = |
х -\-и , |
§21 |
25 |
У1= у - \ - у дают конформное отображение. Величина мас штаба такого преобразования определяется выражением
У{
Так как
то величина масштаба в нашем случае будет:
|
|
|
+ ( 1 7 ) |
|
|
Но это |
выражение лишь тогда может совпасть |
с выражением |
|||
1-f- (I “}- р.) аГ ^причем |
(1 |
Ji) а Г = |
, |
когда ди1дх, |
|
ди/ду, |
а следовательно, |
и |
(1-(-(1) а 7' |
малы |
по сравнению |
C единицей, как это и имеет место на практике.
Согласно теории потенциала, каждое решение Т(х, у) дифференциального уравнения (3.4) может рассматриваться
как |
действительная часть некоторой аналитической функ |
|
ции |
Qit) комплексного переменного t = |
x -\-iy : |
|
Q (I)= T ix , у ) - \ - 1 8 (х. |
у), |
где 5 — гармоническая функция, сопряженная с Г. Так как функции Г и 5 должны удовлетворять дифференциальным уравнениям Коши — Римана, то, принимая во внимание урав
нение (3.6), видим, что 5 совпадает с ^ точностью
до несущественной постоянной. Дифференциальные уравне ния (3.5) дают, таким образом, выражение для перемещений:
ш (/) = а (X. у ) - ^ |
W (х. ;») = |
(1 + Ji) а Jt Q (О dt. |
|
|
о |
Следовательно, любая |
замкнутая |
кривая в плоскости попе |
речного сечения в результате изменения температуры пере
ходит |
вновь |
в |
замкнутую кривую. Таким |
образом, если |
|
в точках t = |
a и 1= |
Ь комплексное перемещение ш прини |
|||
мает |
значения |
о)(а) |
и ш(6), то разность |
о>(а)— ш(5)== |
|
|
|
ь |
|
|
|
= (l-)-Jl)a J*Q it)dt должна обратиться в нуль, если точка а
совпадает с точкой Ь. Отсюда следует, что для каждого замкнутого пути интегрирования, целиком лежащего внутри поперечного сечения рассматриваемого тела,
(3.8)
Итак, мы установили искомое достаточное условие.
В качестве примера рассмотрим температурное поле, вызы ваемое источником тепла, помещенным в начале координат. Этот пример показывает, во-первых, что условие (3.7) как частный случай содержится в условии (3.8) и, во-вторых, для того, чтобы температурное поле не вызывало напряжений, достаточно, чтобы выполнялись условия (3.4) и (3.8).
Введем полярные координаты. |
|
|
г = Ух^-{-у1^, |
O = B rctgy, |
/ = ге^®. |
Тогда, как известно,
T= I o g r ,
имощность источника тепла легко определится из уравне ния (1.4), если вокруг точки г = О провести окружность и определить количество тепла, протекающее через его кон тур. Имеем:
W = XBl-I^rfs= XoJ -^^|^г<(® = 21тХ8.
где о— толщина пластинки. Для функции Q(Z) получим:
Q (О = Iog ^ = Iog г 4 " ^0.
Для функции ¢ ( 0 точка ^ = O является точкой разветвления. Значение интеграла
0)(0 = (1+ 1*')^/ ( г ( 0 ^( = (1 + 1^ ) а / \o g td t =
= (H-IX)Orf(Iog^-I)
при однократном обходе, когда Ь изменяется от нуля до 2-»:, увеличивается на 2 т : 1 { 1 Отсюда следует, что при наличии источника тепла можно ограничиться только усло вием (3.8).
Если в выражении для ш мы отделим действительную и мнимую части, то получим выражения для перемещений:
U = |
IX (Iog г — 1) — (1 + |
(J,) а, |
г> = |
Iy (Iog г — I ) + .V») (1 + |
fi)а; |
отсюда видно, что для получения однозначных перемещений значения {У следует выбирать в. интервале ср < ; О < с р 2тс.
Рис. 4.
Следовательно, в неограниченном цилиндре, а также в замкнутой круговой трубе, поверхности которых сохраняют постоянные температуры п Tj, п для которых распределе ние температуры задано в виде Г = Iogr (с точностью до несущественной в этом случае постоянной), будут возникать температурные напряжения. Их вычислением мы будем зани маться позднее в главе V. В обоих случаях в плоскости по перечного сечения имеются кривые, которые охватывают источник тепла.
Напротив, температурные поля, изображенные на рис. 3, где источник тепла расположен вне контура, и на рис. 4, где изображен диск с разрезом, не вызывают напряжений, потому что в этих случаях источники тепла лежат вне кри вых, ограничивающих рассматриваемые области.
Г Л А В А IV
СИСТЕМА ТОНКИХ СТЕРЖНЕЙ
§ 1. Принцип виртуальных перемещений для системы тонких стержней
Исследование систем, которые состоят из одного тонкого стержня или сочленения нескольких тонких стержней, упрощается за счет обычного в технической теории упру гости предположения о том, что при деформации плоские поперечные сечения остаются плоскими. Благодаря этому упрощению' решение во многих случаях делается возможным.
Мы ограничимся в дальнейшем плоскими системами, т. е. такими, у которых оси стержней являются плоскими кри выми, лежащими в одной и той же плоскости, причем, в той же плоскости лежат и главные оси инерции стержней. Если, кроме того, все силы действуют также в этой пло скости, то система может испытывать перемещения лишь
вэтой же плоскости.
Встроительной механике, которая занимается изучением ферм, состоящих из тонких стержней, перемещения обычно определяются при помощи принципа виртуальных перемеще ний. Изложение этого принципа читатель найдет в любом
курсе строительной механики |
^). Мы запишем этот принцип |
в специальном виде, удобном |
для нашей цели: |
|
|
IA = J |
J |
|
|
(4.1) |
где |
0| |
обозначает перемещение или |
угол поворота в |
сече |
||
нии |
i |
системы, которые |
возникают |
благодаря |
тому, |
что |
в точке |
а оси стержня два |
поперечных сечения, |
расстояние |
1) Melan (4).
между которыми равно do, поворачиваются друг относи тельно друга на угол Д^ср„ при этом их взаимное расстоя ние изменяется на величину так что стержень соот ветственно этому изгибается, растягивается или укорачи вается.
Если отвлечься от взаимного смещения обоих попереч ных сечений в направлении, перпендикулярном к оси стержня
(этим |
смещением обычно пренебрегают), то деформация эле |
||
мента |
стержня на длине rfa между обоими поперечными се |
||
чениями |
будет полностью определена величинами Adcp, |
||
и Adf,. |
Величина |
может представлять различные виды |
деформаций. Прежде всего, она может обозначать компо ненту перемещения в определенном направлении; она может также означать увеличение или уменьшение расстояния между двумя точками системы i', i". Кроме того, 8^ может пред ставлять угол поворота линии, соединяющей две точки си стемы i' и i", а также угол поворота касательной к оси стержня в точке /. Наконец, 8^ может означать изменение
угла между прямыми, соединяющими точки iiii и iVg. или изменение угла между касательными к оси стержня в точ ках i' и i". Каждая из этих различных деформаций соответ ствует определенной предполагаемой нагрузке системы. Обычно эту нагрузку называют вспомогательной нагрузкой, соответ ствующей величине 8^. Если 8^ обозначает компоненту пере мещения в некотором определенном направлении, то вспомо гательная нагрузка представляет собой силу P = 1, которая действует в точке i в направлении искомой компоненты перемещения. Из этого основного случая можно посредством наложения решений легко получить все другие. Действи тельно, подобно тому, как новые виды деформаций сла гаются из только что упомянутых компонент деформаций, так и соответствующая вспомогательная нагрузка слагается из надлежащих компонент. Так можно получить, например,
угол |
поворота прямой 1'1" |
из перемещений |
и 8» точек i |
и |
перпендикулярных к |
линии их соединения. Этот угол |
|
будет |
равен |
|
|
где f — расстояние между обеими точками. Вспомогательная нагрузка, соответствующая повороту bi, состоит, очевидно.
ИЗ двух равных по величине сосредоточенных сил, которые приложены перпендикулярно к линии, соединяющей точки 14". На рис. 5 изображены упомянутые выше перемещения и соответствующие им вспомогательные нагрузки..
вид !щкиацения |
бсптгательныв нащзли |
■Переметете тошО
.опреОеяеимом нопраОяени.
Здесь |
^ и N^i — моменты и нормальные, усилия,, вызы |
|||||||
ваемые |
вспомогательной нагрузкой |
и обозначенные |
в урав |
|||||
нении |
(4.1) |
через |
|
Для |
того |
чтобы |
получить |
одина |
ковые |
размерности |
в |
левой |
и правой частях этого урав |
||||
нения, |
необходимо |
ввести |
соответствующую размерность |
|||||
для 1<. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительно знака |
надо |
иметь |
в виду |
следующее: если |
вспомогательная нагрузка и соответствующая ей величина по направлению совпадают, то они принимаются положитель