Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Разрушение квазихрупких тел с трещинами при сложном напряженном состоянии

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.07 Mб
Скачать

где учтено выполнение условий (1.30). Представим далее

вектор-функцию Ф в виде

Ф = ф — 2ра<°> (1 + v ) J { J grad Тdzdzdz,

(1.35)

 

 

 

г г

г

 

 

 

 

 

где Ф — гармоническая вектор-функция.

в

равенство

Подставив

выражения

(1.34)

и

(1.35)

(1.32), получим выражение (1.3Ц. Тензор

напряжений

о связан с вектором смещения

и известным

[25]

соот­

ношением

Од»

 

*> л

■>

 

•>

1

 

 

а =

 

 

 

(1.36)

\i

(V -w) Е +

ум +

(V«)*J .

 

/*ч

 

 

у = grad;

(

)* — транспониро­

где Е — единичный тензор;

ванный тензор к ( ).

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя соотношения (1.31) и (1.36), находим

компоненты тензора напряжений

в плоскости

2 =const.

В результате

получаем

 

 

 

 

 

 

 

* Л

. . .

дФ

д2Ф

 

■*

д

 

 

a3-a =

z graddiv-^-

дгг +

v (« Ч & -

 

 

Z

д \ (дф2

дФг

 

 

 

 

(1.37)

 

2

дх ) \

дх

ду

 

 

 

 

 

Из соотношения (1.37) следует, что в плоскости 2 = 0 функция Фз определяет нормальные напряжения az, а функции Фь Фг — касательные напряжения TXZ и т„г, что и требовалось доказать.

РАСПРОСТРАНЕНИЕ ТРЕЩИН В УСЛОВИЯХ

СЛОЖНЫХ НАПРЯЖЕННЫХ СОСТОЯНИЙ ПРИ СТАТИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ

Используемые в различных областях современной тех­ ники элементы конструкций и детали машин, как пра­ вило, работают в условиях сложных напряженных состояний. Это связано в первую очередь с соизмери­ мостью их линейных размеров, а также несимметрич­ ностью нагружений, возникающих в условиях эксплуата­ ции. Изготовленные из высокопрочных материалов, ко­ торые в условиях сложных напряженных состояний еще больше охрупчиваются, такие элементы конструкций и

детали машин разрушаются

по механизму

зарождения

и распространения трещин.

Поэтому при

определении

их несущей способности важное значение имеют резуль­ таты исследований распространения трещин в условиях сложных напряженных состояний.

К настоящему времени этот вопрос еще недостаточ­ но изучен. Авторы многих работ считают, что трещина всегда будет распространяться в своей плоскости при любом напряженном состоянии в теле. С физической точки зрения это не совсем корректно и не подтверж­ дается результатами экспериментальных исследований.

Авторы работ [34, 61] выдвинули гипотезу, что рас­ пространение трещин в пластинах происходит в направ­ лении максимальной интенсивности растягивающих на­ пряжений. На основании этого составлены критериаль­ ные уравнения [34, 61], которые подтверждаются ре­ зультатами многих экспериментальных исследований [34, 61].

С точки зрения энергетической теории разрушения твердых тел вопрос распространения трещин в условиях сложных напряженных состояний рассмотрен в работе [81], где предполагается, что распространение трещины

происходит в направлении максимального освобождения упругой энергии.

В настоящей главе предлагается [1—4,7,35,36] ме­ тодика исследований предельно равновесных состояний трехмерных тел с трещинами при сложных напряжен­ ных состояниях. Составными компонентами методики являются установленные на основании некоторых пред­ положений и сформулированной в параграфе 2 гл. I рас­ четной модели критериальные уравнения для определе­ ния предельного равновесия трехмерных тел с трещи­ нами и способ установления напряженно-деформирован­ ного состояния в таких телах.

1. Постановка задачи. Вывод критериальных уравнений

Рассмотрим бесконечное изотропное хрупкое тело, ос­ лабленное плоской трещиной с контуром L (рис. 5). Принимаем, что раскрытие трещины очень мало сравни­ тельно с ее размерами, поэтому будем представлять ее в виде плоского разреза. Введем прямоугольную систему декартовых координат Oxyz так, чтобы плоскость г =О соответствовала плоскости трещины (положение систе­ мы декартовых координат Oxyz полностью определяет положение трещины в пространстве). Полагаем, что по­

верхности

трещины свободны

от

внешних

напряжений,

а в бесконечно удаленных точках

тела приложены во

взаимно

перпендикулярных направлениях

равномерно

распределенные и монотонно

возрастающие растяги­

вающие или сжимающие напряжения р, qf g. При этом будем считать, что напряжения g направлены вдоль оси 0£, напряжения q — вдоль оси Ог|, а напряжения р — вдоль оси 0£ декартовой системы координат 0£г]£. По­ ложение системы Oxyz относительно системы определяется тремя углами Эйлера yi, уг, уз [3] (рис. 6, где прямая OF — линия пересечения плоскостей хОу и

£Ол).

Задача состоит в установлении предельных значений внешней нагрузки р = р *, q=q*, g = g*, по достижении которых трещина начинает распространяться (имеет место локальное разрушение). Эти расчетные величины в некоторых случаях (см. параграф 4 настоящей главы)

z

могут быть использованы при оценке прочности хрупко­ го тела с дефектами типа трещин.

Выясним структуру упругих напряжений в окрест­ ности контура трещины L, для которого предполагается непрерывность кривизны. Возьмем на этом контуре про­ извольную точку Or, ее положение определяется поляр­ ным углом ср. Непрерывность кривизны контура L позво­ ляет выбрать симметричную относительно точки О* дугу АВ (часть контура L), которую можно считать в неко­ тором приближении прямолинейным отрезком (длина дуги АВ мала по сравнению с радиусом кривизны кон­ тура в точке Ог). Так как точка Ог находится на сере­ дине почти прямолинейного отрезка, а напряженно-де­ формированное состояние непрерывно вдоль контура трещины, то возле этой точки можно выбрать такую до­ статочно малую сравнительно с длиной дуги АВ окрест­ ность У, что в этой окрестности напряженно-деформиро­ ванное состояние тела будет приблизительно одинако­ вым вдоль линии части контура, попадающей в эту окрестность. Следовательно, напряженно-деформирован­ ное состояние в окрестности У можно разложить на сумму напряженно-деформированного состояния плоской деформации и напряженно-деформированного состояния продольного (вдоль контура трещины) сдвига. Исполь­ зуя результаты работ [34, 61], компоненты напряженных состояний плоской деформации и продольного сдвига для этой достаточно малой окрестности можно записать в таком виде:

°г ~ 4

+ *п(

(П-1)

где Ог/*рЯ — цилиндрическая система координат, ось ОД которой направлена по касательной к контуру трещины,

а плоскость р = 0 является

продолжением

трещины; Ki,

Kih Km — коэффициенты

интенсивности

напряжений

[61], зависящих от ориентации трещины, величины на­ пряжений р, q, g и угла ср, который определяет положе­ ние точек контура трещины, в частности положение точ­ ки Ои

Соотношения (ИЛ) значительно облегчают решение задачи об упругом равновесии упругого тела, поскольку в конечном счете поле упругих напряжений в малой ок­ рестности контура трещины определяется только через значения коэффициентов интенсивности напряжений Кь Кп, Кт.

В случае симметричного относительно плоскости тре­ щины напряженного состояния предельное значение внеш­ ней нагрузки вычисляется из соотношения (1Л5). Однако, если изолированная плоская трещина располагается произвольным образом по отношению к приложенным нагрузкам, то условия (IЛ5) недостаточно для вычисле­ ния искомой предельной нагрузки. В таком случае кро­ ме соотношения, определяющего наступление предель­ ного состояния тела с трещинами, необходимо знать ме­

сто и направление начального распространения трещи­ ны. Предположим, что распространение трещины про­ изойдет по площадкам максимальной деформации ра­ стяжения в, которая в момент наступления предельного равновесия достигает величины в/*. На площадке вшах, совпадающей с плоскостью Pi=const цилиндрической системы координат ОгГ^{Х1 (см. рис. 5), касательные на­ пряжения равны нулю, как и в случае симметричного нагружения тела, рассмотренного в параграфе 2 гл. I. Поэтому будем считать, что величину Вшах можно вычис­ лять по формулам (1.4), (1.8), где вместо величины К\ необходимо подставлять коэффициент интенсивности /Сре растягивающих напряжений, действующих на пло­

щадке

бтах.

 

етах

совпадает с

плос­

Если /Сш =0, то площадка

костью

р=const. Наличие

Кт вызывает поворот

пло­

щадки

вшах вокруг общей

оси

Or двух цилиндрических

систем

координат О*грА, и

 

на

некоторый угол 0

относительно площадки p=const, т.

е. ось ОрА состав­

ляет с осью Ор угол 0 (см. рис. 5). На основании этого, а также соотношений (II.1) для определения коэффици­ ента интенсивности растягивающих напряжений на пло­

щадке Вшах получим формулу

 

 

tfpe (р, Р, g. Ф. Р. 0) =

-J jtf, (з cos

-f cos

3/СШ ^sin у +

sin

cos20 + /Сш cos ~ sin 20. ( II . 2)

Как следует

из сформулированной в параграфе 2

гл. I обобщенной

расчетной модели,

а также

приведен­

ных выше рассуждений, трещина не будет распростра­ няться, если характеристики напряженно-деформирован­

ного состояния в зоне предразрушения у ее

контура

удовлетворяют условию

 

W p e f t lc / K ) ^ 1(т,0) [1 - т Г ’т ^ с О Г 1<

1. (П.З)

Локальное разрушение тела наступит тогда, когда в этом условии будет впервые достигнут знак равенства, т. е. предельные значения параметров внешней нагрузки Р=Р*, Р— Р*, g = g * будут определяться из уравнения

| т [*ч (Л» ?*> ё*> Ф*) (З cos

+ cos

— 3Кп (р*, q*, g*, Ф*) (sin Ц- - f sin -5|s-cos2 6* +

 

+

Km (p*, <7*, £*, Ф*) cos

 

sin 20*j2 =

 

=

0,2222K fcf-1(a*) h Ы [ 1

-

тГ 'т. (a*)].

(11.4)

Здесь

 

/ (a*), та (a*) — величины,

найденные в

параграфе 2

гл. I;

ф*, (J*,

0*— значения

углов

ф, |5, 0,

которые

определяют

место

и направление начального рас­

пространения трещины и находятся из условия максимума

в левой части соотношения

(П.З), т. е. из уравнений

\ А

/ ±

*i (р*. я*, g*, ф)

 

cos Ц- +

/ 1(“ *) /о (Ло) 0

— ^

\ )

14

\3ф

 

+

C03 %

) - 3 ( s . n ^ +

s i „ i ) 4

r х

X

*11 (р*> 7*> ё*> ф)

\

COS2

0* +

 

 

/ 1(а*) /о (т1о) (* — Ts *та)

*ш (р*.<7*.£*. ф)

+ —

f 1(ct*) /о (Ло) (1 —

Та)

X

 

^ аф

 

 

X cos -у- sin 20*1

= 0;

 

 

 

 

 

Jq>=<p.

 

 

 

(11 -5)

Kx(p*, q*, g*, Ф*) (sin

+

sin

) +

+ * „

(P*. q*, g*, Ф*) (cos Ц- +

3 cos

 

X cos2 0* +

(p*. <7*, g*, Ф*) sin ^ - s :n 20* = 0;

I p ^ p * ,? * ,

*,ф*)(Зсо5Ь + c o s % ) -

— 3 * „ (p*, <7*, £*, Ф*) (sin b - +

sin

X

xsin 20*—2/C„, (p*, ?*, g*> Ф*)соэ Ц- cos 20*=O.

При Кш = 0

два последних уравнения системы (II.4)

будут иметь следующие решения:

0* =

0; p* = 2arctg

1— 1 1+8 m2

4т

 

 

где т = Ки (р*, <7*> g*, ф*) К\ 1(/?*, q*, £*, ф*)-

Итак, если найдены коэффициенты интенсивности на­ пряжений /Ci, Кп, Kniy то предельное значение внешней нагрузки, при достижении которой трещина начинает распространяться, а также углы, определяющие место и направление начального распространения трещины, можно вычислить из системы уравнений (Н.З) и (Н.4).

Ниже предлагается способ установления упругого равновесия тел с трещинами или, что то же, нахождения коэффициентов интенсивности напряжений Кь КиУКт, а также исследовано предельное равновесие неограни­ ченного тела с дискообразной трещиной.

2. Упругое равновесие неограниченного тела с произвольно ориентированной плоской трещиной

Напряженное состояние в неограниченном теле, ослаб­ ленном плоской трещиной и подвергнутом в неограни­ ченно удаленных точках трехосному растяжению — сжа­ тию усилиями р, ?, g (см. предыдущий параграф), мож­ но представить как сумму трех напряженных состояний при следующих нагружениях:

1) растяжение — сжатие тела без трещины усилиями

р> ч> г ;

2)напряженное состояние в теле с трещиной, на по­ верхностях которой приложено внутреннее давление ин­ тенсивности а;

3)напряженное состояние в теле с трещиной, на по­ верхностях которой приложены равномерно распреде­ ленные и одинаково направленные сдвигающие усилия интенсивности т. При этом усилия а и х определяются на основании формул перехода [30] от напряженного

состояния в системе координат к напряженному состоянию в системе координат Oxyz и вычисляются ю равенств

а = рт^Н(/fy);

Т = Р[У т% + т* — РittiiH (m,) + pj/n,],

где

mi = т|! sin2 уд sin2 y4 - f r\2sin2 y3 cos2 yt - f cos2 y3; mz = rjt sin y3 sin yt (cos y4 cos y2—cos y3 sin yt siny2)-f-

+sin y3 cos y3 sin y2 — tfesin y3 cos yt (sin y4cos y2 +

+cos y3 cos yj sin y2);

m3 = r)2 sin y3 cos yt (sin yx sin y2—cos y3 cos y2 cos у4)+

(П.6)

+ sin y3 cos y3 cos y2 — % sin y3 sin yt (cos

sin y2 -f

 

- f cosy3cosy2sin у4),

 

 

 

г!2= | ; Я (яч) = ^ при

т1 >

0;

 

при

т1 <

0;

 

pi — коэффициент трения скольжения между соприка­ сающимися берегами трещины.

Угол cxi направления касательных усилий т по отно­ шению к оси Ох вычисляется из уравнения

t g a ^ t g ^ . .

(П •?)

Первое напряженное состояние характеризуется только главными напряжениями

GZt= g> аЛт1= Ч' °& — Р-

(И-8)

Для определения второго напряженного состояния разработано [34, 44, 61] много различных аналитиче­ ских методов и решен ряд сложных задач для различ­ ной конфигурации контура трещины. Задачи для тре­ тьего типа нагружения исследованы еще недостаточно. Здесь в основном решены трехмерные задачи для таких случаев: круговой трещины [23, 29, 58], эллиптической трещины [20, 21, 48], системы двух круговых трещин [70]. В данном параграфе упругая задача для третьего напряженного состояния сведена к задаче для второго типа нагружения, которая эффективно может быть ре­ шена известными методами [34, 44, 61].

Рассмотрим неограниченное тело, ослабленное плос­ кой трещиной с гладким контуром L; на поверхностях трещины действуют равномерно распределенные и оди­ наково направленные касательные усилия т. Задача со­ стоит в определении напряженного состояния в теле.

Соседние файлы в папке книги