книги / Разрушение квазихрупких тел с трещинами при сложном напряженном состоянии
..pdfгде учтено выполнение условий (1.30). Представим далее
вектор-функцию Ф в виде
Ф = ф — 2ра<°> (1 + v ) J { J grad Тdzdzdz, |
(1.35) |
||||||||
|
|
|
г г |
г |
|
|
|
|
|
где Ф — гармоническая вектор-функция. |
в |
равенство |
|||||||
Подставив |
выражения |
(1.34) |
и |
(1.35) |
|||||
(1.32), получим выражение (1.3Ц. Тензор |
напряжений |
||||||||
о связан с вектором смещения |
и известным |
[25] |
соот |
||||||
ношением |
Од» |
|
*> л |
■> |
|
•> |
1 |
|
|
а = |
|
|
|
(1.36) |
|||||
\i |
(V -w) Е + |
ум + |
(V«)*J . |
|
|||||
/*ч |
|
|
у = grad; |
( |
)* — транспониро |
||||
где Е — единичный тензор; |
|||||||||
ванный тензор к ( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя соотношения (1.31) и (1.36), находим |
|||||||||
компоненты тензора напряжений |
в плоскости |
2 =const. |
|||||||
В результате |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
* Л |
. . . |
дФ |
д2Ф |
|
■* |
д |
|
|
|
a3-a = |
z graddiv-^- |
дгг + |
v (« Ч & - |
|
|||||
|
Z |
д \ (дф2 |
дФг |
|
|
|
|
(1.37) |
|
|
2 |
дх ) \ |
дх |
ду |
|
|
|
|
|
Из соотношения (1.37) следует, что в плоскости 2 = 0 функция Фз определяет нормальные напряжения az, а функции Фь Фг — касательные напряжения TXZ и т„г, что и требовалось доказать.
РАСПРОСТРАНЕНИЕ ТРЕЩИН В УСЛОВИЯХ
СЛОЖНЫХ НАПРЯЖЕННЫХ СОСТОЯНИЙ ПРИ СТАТИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ
Используемые в различных областях современной тех ники элементы конструкций и детали машин, как пра вило, работают в условиях сложных напряженных состояний. Это связано в первую очередь с соизмери мостью их линейных размеров, а также несимметрич ностью нагружений, возникающих в условиях эксплуата ции. Изготовленные из высокопрочных материалов, ко торые в условиях сложных напряженных состояний еще больше охрупчиваются, такие элементы конструкций и
детали машин разрушаются |
по механизму |
зарождения |
и распространения трещин. |
Поэтому при |
определении |
их несущей способности важное значение имеют резуль таты исследований распространения трещин в условиях сложных напряженных состояний.
К настоящему времени этот вопрос еще недостаточ но изучен. Авторы многих работ считают, что трещина всегда будет распространяться в своей плоскости при любом напряженном состоянии в теле. С физической точки зрения это не совсем корректно и не подтверж дается результатами экспериментальных исследований.
Авторы работ [34, 61] выдвинули гипотезу, что рас пространение трещин в пластинах происходит в направ лении максимальной интенсивности растягивающих на пряжений. На основании этого составлены критериаль ные уравнения [34, 61], которые подтверждаются ре зультатами многих экспериментальных исследований [34, 61].
С точки зрения энергетической теории разрушения твердых тел вопрос распространения трещин в условиях сложных напряженных состояний рассмотрен в работе [81], где предполагается, что распространение трещины
происходит в направлении максимального освобождения упругой энергии.
В настоящей главе предлагается [1—4,7,35,36] ме тодика исследований предельно равновесных состояний трехмерных тел с трещинами при сложных напряжен ных состояниях. Составными компонентами методики являются установленные на основании некоторых пред положений и сформулированной в параграфе 2 гл. I рас четной модели критериальные уравнения для определе ния предельного равновесия трехмерных тел с трещи нами и способ установления напряженно-деформирован ного состояния в таких телах.
1. Постановка задачи. Вывод критериальных уравнений
Рассмотрим бесконечное изотропное хрупкое тело, ос лабленное плоской трещиной с контуром L (рис. 5). Принимаем, что раскрытие трещины очень мало сравни тельно с ее размерами, поэтому будем представлять ее в виде плоского разреза. Введем прямоугольную систему декартовых координат Oxyz так, чтобы плоскость г =О соответствовала плоскости трещины (положение систе мы декартовых координат Oxyz полностью определяет положение трещины в пространстве). Полагаем, что по
верхности |
трещины свободны |
от |
внешних |
напряжений, |
а в бесконечно удаленных точках |
тела приложены во |
|||
взаимно |
перпендикулярных направлениях |
равномерно |
||
распределенные и монотонно |
возрастающие растяги |
вающие или сжимающие напряжения р, qf g. При этом будем считать, что напряжения g направлены вдоль оси 0£, напряжения q — вдоль оси Ог|, а напряжения р — вдоль оси 0£ декартовой системы координат 0£г]£. По ложение системы Oxyz относительно системы определяется тремя углами Эйлера yi, уг, уз [3] (рис. 6, где прямая OF — линия пересечения плоскостей хОу и
£Ол).
Задача состоит в установлении предельных значений внешней нагрузки р = р *, q=q*, g = g*, по достижении которых трещина начинает распространяться (имеет место локальное разрушение). Эти расчетные величины в некоторых случаях (см. параграф 4 настоящей главы)
z
могут быть использованы при оценке прочности хрупко го тела с дефектами типа трещин.
Выясним структуру упругих напряжений в окрест ности контура трещины L, для которого предполагается непрерывность кривизны. Возьмем на этом контуре про извольную точку Or, ее положение определяется поляр ным углом ср. Непрерывность кривизны контура L позво ляет выбрать симметричную относительно точки О* дугу АВ (часть контура L), которую можно считать в неко тором приближении прямолинейным отрезком (длина дуги АВ мала по сравнению с радиусом кривизны кон тура в точке Ог). Так как точка Ог находится на сере дине почти прямолинейного отрезка, а напряженно-де формированное состояние непрерывно вдоль контура трещины, то возле этой точки можно выбрать такую до статочно малую сравнительно с длиной дуги АВ окрест ность У, что в этой окрестности напряженно-деформиро ванное состояние тела будет приблизительно одинако вым вдоль линии части контура, попадающей в эту окрестность. Следовательно, напряженно-деформирован ное состояние в окрестности У можно разложить на сумму напряженно-деформированного состояния плоской деформации и напряженно-деформированного состояния продольного (вдоль контура трещины) сдвига. Исполь зуя результаты работ [34, 61], компоненты напряженных состояний плоской деформации и продольного сдвига для этой достаточно малой окрестности можно записать в таком виде:
°г ~ 4
+ *п(
(П-1)
где Ог/*рЯ — цилиндрическая система координат, ось ОД которой направлена по касательной к контуру трещины,
а плоскость р = 0 является |
продолжением |
трещины; Ki, |
Kih Km — коэффициенты |
интенсивности |
напряжений |
[61], зависящих от ориентации трещины, величины на пряжений р, q, g и угла ср, который определяет положе ние точек контура трещины, в частности положение точ ки Ои
Соотношения (ИЛ) значительно облегчают решение задачи об упругом равновесии упругого тела, поскольку в конечном счете поле упругих напряжений в малой ок рестности контура трещины определяется только через значения коэффициентов интенсивности напряжений Кь Кп, Кт.
В случае симметричного относительно плоскости тре щины напряженного состояния предельное значение внеш ней нагрузки вычисляется из соотношения (1Л5). Однако, если изолированная плоская трещина располагается произвольным образом по отношению к приложенным нагрузкам, то условия (IЛ5) недостаточно для вычисле ния искомой предельной нагрузки. В таком случае кро ме соотношения, определяющего наступление предель ного состояния тела с трещинами, необходимо знать ме
сто и направление начального распространения трещи ны. Предположим, что распространение трещины про изойдет по площадкам максимальной деформации ра стяжения в, которая в момент наступления предельного равновесия достигает величины в/*. На площадке вшах, совпадающей с плоскостью Pi=const цилиндрической системы координат ОгГ^{Х1 (см. рис. 5), касательные на пряжения равны нулю, как и в случае симметричного нагружения тела, рассмотренного в параграфе 2 гл. I. Поэтому будем считать, что величину Вшах можно вычис лять по формулам (1.4), (1.8), где вместо величины К\ необходимо подставлять коэффициент интенсивности /Сре растягивающих напряжений, действующих на пло
щадке |
бтах. |
|
етах |
совпадает с |
плос |
Если /Сш =0, то площадка |
|||||
костью |
р=const. Наличие |
Кт вызывает поворот |
пло |
||
щадки |
вшах вокруг общей |
оси |
Or двух цилиндрических |
||
систем |
координат О*грА, и |
|
на |
некоторый угол 0 |
|
относительно площадки p=const, т. |
е. ось ОрА состав |
ляет с осью Ор угол 0 (см. рис. 5). На основании этого, а также соотношений (II.1) для определения коэффици ента интенсивности растягивающих напряжений на пло
щадке Вшах получим формулу |
|
|
||
tfpe (р, Р, g. Ф. Р. 0) = |
-J jtf, (з cos |
-f cos |
— |
|
— 3/СШ ^sin у + |
sin |
cos20 + /Сш cos ~ sin 20. ( II . 2) |
||
Как следует |
из сформулированной в параграфе 2 |
|||
гл. I обобщенной |
расчетной модели, |
а также |
приведен |
ных выше рассуждений, трещина не будет распростра няться, если характеристики напряженно-деформирован
ного состояния в зоне предразрушения у ее |
контура |
удовлетворяют условию |
|
W p e f t lc / K ) ^ 1(т,0) [1 - т Г ’т ^ с О Г 1< |
1. (П.З) |
Локальное разрушение тела наступит тогда, когда в этом условии будет впервые достигнут знак равенства, т. е. предельные значения параметров внешней нагрузки Р=Р*, Р— Р*, g = g * будут определяться из уравнения
| т [*ч (Л» ?*> ё*> Ф*) (З cos |
+ cos |
— |
— 3Кп (р*, q*, g*, Ф*) (sin Ц- - f sin -5|s-cos2 6* +
|
+ |
Km (p*, <7*, £*, Ф*) cos |
|
sin 20*j2 = |
|
|||
= |
0,2222K fcf-1(a*) h Ы [ 1 |
- |
тГ 'т. (a*)]. |
(11.4) |
||||
Здесь |
|
/ (a*), та (a*) — величины, |
найденные в |
|||||
параграфе 2 |
гл. I; |
ф*, (J*, |
0*— значения |
углов |
ф, |5, 0, |
|||
которые |
определяют |
место |
и направление начального рас |
пространения трещины и находятся из условия максимума
в левой части соотношения |
(П.З), т. е. из уравнений |
|||||
\ А |
/ ± |
*i (р*. я*, g*, ф) |
|
(з cos Ц- + |
||
/ 1(“ *) /о (Ло) 0 |
— ^ |
\ ) |
||||
14 |
\3ф |
|
||||
+ |
C03 % |
) - 3 ( s . n ^ + |
s i „ i ) 4 |
r х |
||
X |
*11 (р*> 7*> ё*> ф) |
\ |
COS2 |
0* + |
||
|
|
/ 1(а*) /о (т1о) (* — Ts *та)
*ш (р*.<7*.£*. ф)
+ — |
f 1(ct*) /о (Ло) (1 — |
Та) |
X |
|
|||
^ аф |
|
|
|||||
X cos -у- sin 20*1 |
= 0; |
|
|
|
|||
|
|
Jq>=<p. |
|
|
|
(11 -5) |
|
Kx(p*, q*, g*, Ф*) (sin |
+ |
sin |
|||||
) + |
|||||||
+ * „ |
(P*. q*, g*, Ф*) (cos Ц- + |
3 cos |
|
||||
X cos2 0* + |
(p*. <7*, g*, Ф*) sin ^ - s :n 20* = 0; |
||||||
I p ^ p * ,? * , |
*,ф*)(Зсо5Ь + c o s % ) - |
||||||
— 3 * „ (p*, <7*, £*, Ф*) (sin b - + |
sin |
X |
xsin 20*—2/C„, (p*, ?*, g*> Ф*)соэ Ц- cos 20*=O.
При Кш = 0 |
два последних уравнения системы (II.4) |
||
будут иметь следующие решения: |
|||
0* = |
0; p* = 2arctg |
1— 1 1+8 m2 |
|
4т |
|||
|
|
где т = Ки (р*, <7*> g*, ф*) К\ 1(/?*, q*, £*, ф*)-
Итак, если найдены коэффициенты интенсивности на пряжений /Ci, Кп, Kniy то предельное значение внешней нагрузки, при достижении которой трещина начинает распространяться, а также углы, определяющие место и направление начального распространения трещины, можно вычислить из системы уравнений (Н.З) и (Н.4).
Ниже предлагается способ установления упругого равновесия тел с трещинами или, что то же, нахождения коэффициентов интенсивности напряжений Кь КиУКт, а также исследовано предельное равновесие неограни ченного тела с дискообразной трещиной.
2. Упругое равновесие неограниченного тела с произвольно ориентированной плоской трещиной
Напряженное состояние в неограниченном теле, ослаб ленном плоской трещиной и подвергнутом в неограни ченно удаленных точках трехосному растяжению — сжа тию усилиями р, ?, g (см. предыдущий параграф), мож но представить как сумму трех напряженных состояний при следующих нагружениях:
1) растяжение — сжатие тела без трещины усилиями
р> ч> г ;
2)напряженное состояние в теле с трещиной, на по верхностях которой приложено внутреннее давление ин тенсивности а;
3)напряженное состояние в теле с трещиной, на по верхностях которой приложены равномерно распреде ленные и одинаково направленные сдвигающие усилия интенсивности т. При этом усилия а и х определяются на основании формул перехода [30] от напряженного
состояния в системе координат к напряженному состоянию в системе координат Oxyz и вычисляются ю равенств
а = рт^Н(/fy);
Т = Р[У т% + т* — РittiiH (m,) + pj/n,],
где
mi = т|! sin2 уд sin2 y4 - f r\2sin2 y3 cos2 yt - f cos2 y3; mz = rjt sin y3 sin yt (cos y4 cos y2—cos y3 sin yt siny2)-f-
+sin y3 cos y3 sin y2 — tfesin y3 cos yt (sin y4cos y2 +
+cos y3 cos yj sin y2);
m3 = r)2 sin y3 cos yt (sin yx sin y2—cos y3 cos y2 cos у4)+ |
(П.6) |
||
+ sin y3 cos y3 cos y2 — % sin y3 sin yt (cos |
sin y2 -f |
|
|
- f cosy3cosy2sin у4), |
|
|
|
г!2= | ; Я (яч) = ^ при |
т1 > |
0; |
|
при |
т1 < |
0; |
|
pi — коэффициент трения скольжения между соприка сающимися берегами трещины.
Угол cxi направления касательных усилий т по отно шению к оси Ох вычисляется из уравнения
t g a ^ t g ^ . . |
(П •?) |
Первое напряженное состояние характеризуется только главными напряжениями
GZt= g> аЛт1= Ч' °& — Р- |
(И-8) |
Для определения второго напряженного состояния разработано [34, 44, 61] много различных аналитиче ских методов и решен ряд сложных задач для различ ной конфигурации контура трещины. Задачи для тре тьего типа нагружения исследованы еще недостаточно. Здесь в основном решены трехмерные задачи для таких случаев: круговой трещины [23, 29, 58], эллиптической трещины [20, 21, 48], системы двух круговых трещин [70]. В данном параграфе упругая задача для третьего напряженного состояния сведена к задаче для второго типа нагружения, которая эффективно может быть ре шена известными методами [34, 44, 61].
Рассмотрим неограниченное тело, ослабленное плос кой трещиной с гладким контуром L; на поверхностях трещины действуют равномерно распределенные и оди наково направленные касательные усилия т. Задача со стоит в определении напряженного состояния в теле.