книги / Разрушение квазихрупких тел с трещинами при сложном напряженном состоянии
..pdfпряжений Та (а*) и коэффициенты интенсивности напря жений Кь Кп, Кт, найденные по формулам (11.27), (11.30) и (11.39), получаем уравнения
\ |
| < W / (щ) (з cos 4 |
+ |
cos |
- |
6с°^(- 1-~ Ф>) x |
|||||
X [V ml + т\ — PitriiH(/Hi) + |
Pimt] (sin |
|
|
|||||||
|
|
|
8 sin (a |
|
|
p, |
|
|
|
|
|
cos2 0 * + |
— cp*) cos - F T |
|
|
|
|||||
x |
|
2 - v |
|
|
[ptm, + |
1 m2 + |
m2 — |
|||
— pi/njtf (ffii)]sin 20* |
0,2222nK2lcfo(rio) [I — |
\ (a*)l |
||||||||
|
|
«•/(a*) |
5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
d<f |
/о (Ло) |
— —r j |
mtH (mi) (з cos % + |
cos %■ |
||||||
(“•)] |
'\ |
|
|
|
|
|
||||
— ~ |
0S2(- 7 |
ф) tpl/ni + |
v m\+ ml — PiMiH(mi)\(sin- у + |
|||||||
|
|
|
|
|
8 sin (ax — tp) cos |
о |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
Sin " f l y |
C0S20* ^---------- (jfZTv)-------- [Pimi + |
||||||||
-f-Vm\-\- m\ — PitriiH (mi)] sin 20* 1 |
= |
0; |
|
|||||||
■j-^miH (mi) ^sin |
|
|
|
J<P=<P* |
|
|
||||
-f- sin |
|
+ |
|
|
|
|||||
|
|
ml +/n| — P m H (mi) + |
Pi/nJ |
|
|
|
||||
H---------------------2 ^ |
-------------------C0S |
~ |
ф*) X |
|
||||||
x |
(co sb . + |
3 c o s 4 ) \ |
cos*e, + |
|
|
[Pim, + |
||||
-f- Vml + tn\— PimiH (mi)] sin |
sin 20* = |
0; |
|
|||||||
\ / m iH (mi) (3 cos b . + cos - & - ) |
|
|
x |
|||||||
x |
[Vm-l + m\— PimiH(mi) + |
Pi/ni] ^sin Ц- - f |
|
|||||||
+ |
sin |
sin20* ~ |
4Sin2- |
7 <P*) [Pimi + V l^ + Ц - |
||||||
— Pi/njtf (mi)] cos |
cos 20* = |
0. |
|
|
|
|||||
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
) |
(П.40)
где угол р* определяется по формуле (11.43), если при нять, что m = sin 2Y3cos_2y3(2 — v)-1 .
При Уз — О из формулы (П.44) следует решение задачи Сакка: _____________________________
р* = 4TS[sin 2а* + V sin2 2а* + 89,979Qcn2sK icf (а*)]-1 . (П.45)
Так как структура формул (11.45) и (1.16) одинако ва, за исключением числового коэффициента под знаком радикала, то, выбрав безразмерные параметры aQ и г\ таким образом:
р128ат^
т1==Т Г ; |
а° = К2 ’ |
s |
^1с |
получим для рассматриваемого случая точно такую же, как и на рис. 2, графическую зависимость между пара метром нагрузки р и радиусом трещины а.
При стремлении радиуса трещины а к нулю формула (11.45) дает корректное значение предельной нагрузки, равное пределу прочности бездефектного материала. Однако для малых значений а величины предельной на грузки, вычисляемые по формуле (11.45), нельзя считать достоверными вплоть до оптимального размера трещины а, когда выполняется условие автомодельности. Это сле дует из примененной здесь расчетной модели (см. пара граф 2 гл. I). Поэтому необходимо определить оптималь ный размер трещины а, по достижению которого право мерно использование формулы (11.45). С этой целью применим изложенный в параграфе 2 гл. I подход для установления условий автомодельности. На основании соотношений (1.17), (II.30), а также учитывая регуляр ную часть растягивающих усилий а2(х, у, 0), опреде ляем для данного случая безразмерную функцию
/О) (X) = у = [ 1 + / Ц Г + Т ) arccos |
] , (11.46) |
где Х=Хо/2а\ x0 = l cosa*; /, a* — величины, которые вы числяются по формулам (1.7) и (1.9).
Подставляя значение функции /(0)(Я) из равенства (11.46) в неравенство (1.19) и решая его относительно X, находим, что
Я* = 0,0635. |
(И.47) |
Тогда условие автомодельности (1.22) для задачи Сакка запишется в следующем виде:
а > 0,090Щ сх - 2cos се*[1—cos (За* — 30°)]2(1 — r\sin 2а*Г2. (11.48)
Таким образом, формула (11.45) справедлива для размеров трещин, определяемых соотношением (11.48).
4.Учет локальной дефектности квазихрупких материалов
при определении прочности элементов конструкций
Рассмотрим элемент конструкции, изготовленный из квазихрупкого материала. Линейные параметры Ь* харак теризуют конфигурацию элемента, а силовой параметр р — внешнюю нагрузку. Методами дефектоскопии уста новлено отсутствие в элементе больших (сравнимых с его размерами) дефектов, не превышающих некоторую величину d. Задача состоит в определении наименьшего значения внешней нагрузки, по достижении которого данный элемент разрушится.
Предполагаем, что в окрестности наиболее напряжен ной точки О рассматриваемого элемента находится де фект с характерным размером d. Таким дефектом мо жет оказаться и плоская трещина S с наибольшим диа метром d. Задача может быть решена предлагаемым способом в случае других дефектов (полостей, включе ний и т. д.), однако здесь исследуются только дефекты типа трещин, которые являются наиболее опасными.
Методами теории упругости находим главные на пряжения (Ti, 02, Оз в точке О данного элемента, рассмат ривая его сначала как бездефектный. Тогда получим, что
*1 = fi (Р, bt); а2= |
TiiCTi; |
а3= т^сг,; |
Ap,bt) . |
|
(11.49) |
____ /з(Р .6г) |
||
f (р. bt) ’ |
112 ~ |
h (Р, V |
где fj(p, bi) (/= 1 , 2, 3)—вполне определенные функции. Учитывая непрерывность тензора напряжений, а так же малость величины d, будем считать (увеличивая при
этом только запас прочности), что в окрестности V с наименьшим диаметром D (D » d ) вокруг точки О имеет место однородное напряженное состояние с главными на пряжениями ои to, Оз. Предположим теперь, что в ок рестности точки О данного элемента находится плоская трещина S с наибольшим диаметром d. Поскольку £>3>d, то наличие трещины S в теле не будет возмущать напря женного состояния на поверхности объема V, т. е. там реализуется трехосное растяжение — сжатие напряже ниями Oi, в2, Оз. Следовательно, напряженное состояние в окрестности контура трещины S можно вычислить, как и для неограниченного тела с таким дефектом при трех осном растяжении — сжатии его усилиями (Xi, 02, 03. При этом предельные значения ai=cri*, 02= 02*, 03= 03* на ходим по уравнениям (II.4) и (II.5), выбирая самую опасную ориентацию трещины S относительно направле ний усилий Oi, 02, 03. В результате получим
Oi* == Ф {d, r)i, т]2> a0, K\c), О2Ф= riiOi^, 0*3=
(11.50)
Если предельно равновесное состояние объема V най дено, то критический параметр внешней нагрузки вычис лим из условия
М л «» bi) = (b{d, тц, т]2, т5, a 0>Kic), |
(II.51) |
которое даст нижнее (самое безопасное с учетом дефект ности материала) значение предельной нагрузки. Опре деляя величины T]i и г\2 из соотношений (11.49) и под ставляя их в соотношение (11.50), получаем равенство
о^ — Ф (d, о2*/ош ozJOi*, Ts, a 0, Kic) = 0, (11.52)
являющееся уравнением поверхности предельных напря жений в декартовой системе координат Ос^оз. Сечения этой поверхности плоскостями сгг=0 (£ = 1, 2, 3) пред ставляют собой диаграммы предельных напряжений, по строение которых для задач о предельно равновесном состоянии в случае пластин с произвольно ориентиро ванными трещинами было разработано ранее [34] с по зиций иного модельного подхода.
Поверхность (11.52) ограничивает область значений главных напряжений ои 02, оз, не опасных в отношении прочности элемента конструкции, содержащего дефекты
рассматриваемого класса. Учитывая это, а также поль зуясь соотношением (11.52), находим следующее условие прочности квазихрупких тел:
— ф (d, Ь{, |
a2/aj, |
o3/alt xs, |
a0, K\c) < 0 |
(al > 0), |
|
|
|
|
(11.53) |
где величина ao определена в соотношениях |
(1.12). |
|||
П р и м е р . |
Пусть |
материал |
элемента |
конструкции |
содержит дефекты типа дискообразных трещин радиуса а. Эта конфигурация трещины является наиболее харак терной для хрупких материалов, так как трещина в ус ловиях симметричного напряженного состояния стремит ся к ней при стабильном развитии, предшествующем глобальному разрушению. Поэтому будем полагать, что исследуемый материал элемента конструкции является идеально хрупким. В этом случае /о(г|о)«1, регулярные части компонентов тензора напряжений, действующих в окрестности контура трещины, будут незначительно влиять на формирование зоны предразрушения и соот ношения (11.41) примут следующий вид:
УлК1Г(2— v) |
.------------- |
|
°i* = — 16 Va |
(2 + 10m2 — 2 ]Л + |
8m2f 2 X |
X (4/пт1Я (т1) (2— v) — 6 (1 — V l + |
8 т2) X |
|
'X[9itn1-\-Vт\ + т2 — рitrtiH (mt)]}-1; |
||
|
°3*== Г]2СГ1*' |
(11.54) |
Ст2 * = |
|
Здесь величины т, ти тг, т 3 вычисляются по формулам
(П.20), (П.21) и (П.43). |
|
|
|
|
||||
|
Минимизируя выражения (II.54) по значениям углов |
|||||||
Yi, уз при p i= 0 , |
v=0,25, получаем |
|
|
|
|
|||
|
... |
|
1 + 6 т 2 — I' 1 4- 8т 2 |
|
■ |
= 0 , |
||
0 ° )---------------------- 1 ----!--------- I ---- !— ■ |
||||||||
|
32 [тттц,Н (/л,*) — 0,8571 (1 — у 1 |
+ |
8/я2) х |
|||||
|
|
|
xV m l + т 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
з. |
|
|
|
(П.55) |
|
где |
а{0)= |
аУ а/1/ 2пК\с\ тш т 2*, т 3*, т* ■ |
||||||
значения т, |
||||||||
т ,, |
тпи2,. т 3 |
при |
Vi = Yi*. Уз"= Уз*; |
% = |
о*/о*, г\2= о'3/о\- |
|||
Yi*. Уз* — величины, определяющие |
минимальные значения |
|||||||
функций (II.54). |
|
|
|
|
|
Уравнение (11.55) определяет поверхность безразмер ных предельных значений главных напряжений а<°>, а^0),
о!®> в декартовой системе координат Оу<0>, о{20), ст(,°> для
данной дефектности материала. На основании соотношения (11.55). а также численных значений т ^ , т 2*, т 3*. найден ных из равенства (11.54) с помощью ЭВМ, построена по верхность предельных значений главных напряжений
<40>, о(0> (рис. 9,а), а также ее сечение плоскостью а<0) = = а<°> (рис. 9,6). Эта поверхность представляет собой гра ницу изменения главных напряжений о(°>, о<°\ безо
пасных в отношении прочности элемента конструкции, ма териал которого содержит дефекты типа дискообразных трещин.
РАСПРОСТРАНЕНИЕ УСТАЛОСТНЫХ ТРЕЩИН В КВАЗИХРУПКИХ ТЕЛАХ
ПРИ СЛОЖНЫХ НАПРЯЖЕННЫХ СОСТОЯНИЯХ
Наличие в реальном материале различных дефектов, а также технологических концентраторов напряжений вы зывает в отдельных местах конструкции появление и ло кализацию пластических деформаций. Такие пласти чески деформированные объемы тела в условиях повтор ных нагружений являются очагами зарождения уста лостных трещин. Вместе с тем дефекты типа трещин могут появляться в материале конструкций и по другим причинам (в результате термической обработки мате риала, особенностей технологии изготовления изделия, влияния факторов рабочей среды и т. д.). Различные за родышевые дефекты при циклическом нагружении раз виваются в магистральные трещины критической длины и приводят к разрушению конструкции при напряжениях более низких, чем предел прочности. Поэтому исследо вание кинетики развития усталостной трещины на ста дии ее докритического роста — весьма важный этап в определении долговечности конструкции.
Исследования последних двух десятилетий в области механики разрушения твердого тела (см. обзоры [17, 19, 47, 54, 61, 63, 65, 66, 69, 74]) позволили установить важ ные закономерности усталости материалов, особенно ме таллов, в рамках концепций теории распространения
трещин при действии |
на тело циклических нагрузок. |
В частности, показано |
[17, 65, 74], что скорость распро |
странения усталостной трещины вдоль прямой линии является функцией коэффициента интенсивности напря жений Къ Однако процессы распространения трещин в трехмерных телах при сложных напряженных состоя ниях как в экспериментальном, так и в аналитическом плане почти не исследованы.
Настоящая глава и посвящена решению некоторых важных задач этой проблемы [8, 10, 11, 37, 38, 40, 41].
1. Вводные замечания
Рассмотрим элемент конструкции, в котором усталост ная трещина распространяется в одной плоскости. Вре мя работы элемента будем характеризовать числом цик лов нагружения N, а геометрическую конфигурацию по движного •>контура усталостной трещины — радиусом-
вектором R и координатным углом а (рис. 10). Примем,
что N очень велико, а приращение радиуса-вектора ДR ■>
за один цикл весьма мало, так что с величинами R к N можно обращаться как с непрерывными переменными. Направление скорости распространения усталостной тре щины будет по нормали до ее контура. Поэтому из фи зических и геометрических (см. рис. 10) соображений скорость v распространения усталостной трещины пред ставим формулой
|
n = - § c o s - ie , |
|
( in . i) |
где 0 — угол между направлением |
радиуса-вектора R и |
||
•> |
|
|
|
нормалью п к контуру трещины. |
|
|
|
Косинус угла 0 определяется так: |
|
||
cos 0 = |
R |
R = R(a). |
(III.2) |
V R 2+ (dRtda.f ’ |
На основании соотношения (III. 1), а также теории размерности для определения кинетики усталостного распространения трещины можно записать такое диффе ренциальное уравнение:
ж[*'г(1 г)!+ 1]',!=4 f<Х‘...*•">• <ш3)
Здесь F(Xt......A,m) — неизвестная безразмерная функция от безразмерных величин Я,,- (t = l, 2, 3, т), которые
могут зависеть от R, N, внешней нагрузки, физических характеристик материала и т. д.
Если кинетическая система контуров трещины кон центрическая (R — изменяющийся радиус подвижного кругового контура трещины) или трещина распростра няется в пластине (R — изменяющаяся длина трещины), уравнение (III.3) принимает вид
........ Ч.)- |
(Ш .4) |
Изучению структуры функ ции F(A,b ... Дш) и ее парамет ров Ki посвящено множество работ (см. обзоры [17, 38, 61, 63, 65, 66, 74]), в которых пред ложены различные представле ния этой функции. При этом на основе экспериментальных данных, интуитивных и логиче ских соображений выбирают обычно один или два физиче
ских параметра, ответственных за рост трещины, и экс периментальным путем устанавливают корреляцию меж ду этими параметрами и скоростью роста трещины В основном такими параметрами являются: характери стики механического нагружения — среднее напряжение действующее в сечении образца, частота нагружения вид и характер нагрузки, асимметрия цикла, амплитуда интенсивности напряжений, величина деформации в зоне предразрушения и т. д.; геометрические характери стики — размеры образца, геометрия и размеры трещи ны; металлургические характеристики — величина зер на, включения, структурное состояние материала и т. д.; физико-механические характеристики рабочей среды — температура, характеристики среды испытания и т. д.
Для одного материала при постоянных воздействиях внешней среды характер усталостного распространения трещины определяют только для группы характеристик.
Основные из них следующие: |
о — среднее |
напряжение, |
|||
действующее |
в |
сечении образца; |
R — изменяющаяся |
||
длина трещины; |
Ki — коэффициент |
интенсивности на |
|||
пряжений в окрестности контура трещины. |
|
||||
Все известные [17, 38, 61, 63, 65, 66, 74] зависимости |
|||||
вида (III.4) можно привести |
к одному из равенств |
||||
|
|
|
|
|
(111.5) |
dR |
— |
^2 (^Imin » ^Clmax » C*!» • ••» СД, |
(III.6) |
||
A K I |
где /fimin и /Cimax — минимальное и максимальное значе ния коэффициента интенсивности напряжений за цикл; Cj — некоторые определенные константы.