книги / Разрушение квазихрупких тел с трещинами при сложном напряженном состоянии
..pdfO t(^, у, z) и Фг(х, у, z), которые на границе 2 = 0 полу пространства 2 ^ 0 удовлетворяют условиям
|
|
х |
д2Ф |
дх* ^ ' |
’ ду2 |
2ц * |
дхду = о, (х, y)es-, |
(11. 12)
дФдгj — о, |
|
|
(X, y)£S l\ |
|
д2Ф г |
, |
/1 |
,Л д2Ф2 |
(x,y)iS-, |
ду2 |
+ |
d |
- v ) ^ f = 0 , ? § J - 0 , |
|
аФ2 |
|
|
|
(11.13) |
= |
0, |
|
(X, у) 6 s t. |
|
дг |
|
|
|
|
При этом считается, что в неограниченно удаленных точках полупространства функции Фи Фг и первые две их производные ведут себя одинаково как в задаче (НЛО), так и в задачах (НЛ2) и (ПЛЗ).
Эту теорему докажем, исходя из следующих сообра жений. Граничные условия (НЛО) представляют соот ветствующую линейную комбинацию условий (П.12) и (11.13). Поэтому решение граничной задачи (11.10) со держит решения граничных задач (11.12) и (П.13). Вместе с тем из теоремы Кирхгофа (см., например, [25]) о единственности решения уравнений упругого равнове сия в перемещениях, а также из условия (IIЛ1) следует единственность решения граничной задачи (НЛО). Таким образом, если решение граничной задачи (П.10) един ственно и вместе с тем содержит решение граничных задач (П.12) и (ПЛЗ), то оно совпадает с последними, что и требовалось доказать.
Однородные граничные условия (ПЛЗ) допускают только решение Ф2(х, у, z)= con st, а при решении гра ничной задачи (11.12) будет иметь место следующая теорема.
Теорема 3. Граничная задача (П.12) эквивалентна граничной задаче для полупространства относительно функции Ф\(х, у, z), которая на границе z = 0 удовлетво ряет условиям
а2Фх . |
д2Фг |
2ц 9 (*9У) £ ^ 9 |
дх2 + |
ду2 |
|
дФг |
|
(11.14) |
|
|
дг = 0, |
(*> У) 6 |
к симметричной задаче теории упругости для неограни ченного тела с плоской трещиной конфигурации S, на поверхностях которой задано равномерное давление
az (x,y, 0) = — Tj, (x,y)£S. |
(11.18) |
Если для вспомогательной симметричной задачи (11.18) найдены нормальные напряжения oz{x, у, 0) в плоскости расположения трещины, то упругий потенциал
У, z) можно вычислить по формуле
|
ОО |
00 |
exp [— z V l2+ i)2 + t (x%+ УЦ)} |
|
||
Ф1 (х, у, 2) = |
gjJ^T j |
j |
• X |
|||
£2 + tl2 |
|
|||||
X |
exp [— i (al - f Pri)] dad.fi — |
|
|
|||
— J j crz (a, fi, 0) exp [ |
i(al + fiy\)}dadfijdldn, |
(11.19) |
||||
s, |
|
|
|
|
|
а решение соответствующей кососимметричной задачи теории упругости определяется на основании соотноше ний (11.12) и (11.19), а также результатов параграфа 3 гл. I.
3.Определение предельных напряжений для неограниченного
квазихрупкого тела с круглой дискообразной трещиной
Постановка задачи. Рассмотрим бесконечное изотропное квазихрупкое тело с дискообразной макротрещиной ра диуса а. Отнесем это тело к прямоугольной системе де картовых координат Oxyz так, чтобы плоскость трещи ны совпадала с плоскостью хОу, а начало системы коор динат— с центром контура трещины. На рис. 7 схема тически изображен разрез такого тела плоскостью xOz. Полагаем, что поверхность трещины свободна от внеш них напряжений, а в бесконечно удаленных точках тела приложены во взаимно перпендикулярных направлениях равномерно распределенные и монотонно возрастающие (растягивающие или сжимающие) усилия р, qt g. При этом будем считать, что направления внешних усилий р, q, g совпадают соответственно с направлениями осей
0£, Or], 0£ прямоугольной системы декартовых коорди нат 0£т]£. Положение систе мы Oxyz относительно систе
мы 0£т]£ определяется тремя углами Эйлера yi, уг, уз (см. рис. 6). Не нарушая общности задачи, угол уг мож
но принять равным нулю. |
значений |
Задача состоит в нахождении предельных |
|
усилий р = р *, q= q*, g=g*> при достижении |
которых |
трещина начинает распространяться (возникает локаль ное разрушение тела). На основании результатов пара графа 1 настоящей главы решение задачи сводится к вычислению регулярной части компоненты касательных напряжений Тсс (ос*) вдоль линии пластического скольже ния а = а * в зоне предразрушения, а также коэффици ентов интенсивности напряжений Ki, Ки, /Сш, или, что то же, к определению напряженно-деформированного со стояния в окрестности контура трещины. Для этого, как и в предыдущем параграфе, представим напряженное состояние в теле как сумму: 1) напряженного состояния в неограниченном теле без трещины, подвергнутом воз действию усилий р, q, g\ 2) напряженного состояния в неограниченном теле с дискообразной трещиной, на по верхностях которой приложено равномерное давление
az(x,y,0) = — pmiH(mi), (x,y)£S, |
(11.20) |
|
где |
|
|
Щ = tit sin2 Y3 sin2 Yi + |
rfe sin2 Yscos2 Yi + cos2 Y3; |
|
•ni = |
1b = g p ~ 1’ |
|
3) напряженного состояния в неограниченном теле с дискообразной трещиной, на поверхностях которой при ложены равномерно распределенные касательные уси лия
тХ2 (*> 0) = — т cos а 4; тиг(х, уу0) == — т cos а1э
(*,*/K S, |
(П.21) |
где |
sin Y3 sin Yi cos Yi (% — r]2); |
|
m2 = |
|
|
m3 = sin Y3 cos ?3 (1 — Л1 sin2 yt — r|2 cos2 Yi), |
||
а величины a t и т вычисляются на основании соотноше |
||
ний (II.6) и (II.7). |
теле. Най |
|
Определение |
напряженного состояния в |
|
дем последовательно перечисленные выше |
составные |
части напряженного состояния в теле с трещиной. Компоненту касательных напряжений та(а*) определяет только первое напряженное состояние. Поэтому вычис лим компоненты этого напряженного состояния, пере ходя последовательно от цилиндрической системы коор динат ОгрДь в которой заданы кинетическая площадка
начального распространения трещины еШах или ар, |
(см. |
|
рис. 5) |
и соответственно ей линия пластического сколь |
|
жения a = a * , к прямоугольной системе декартовых |
ко |
|
ординат |
0£т]£, в которой заданы усилия р, q, g |
(см. |
рис. 6). |
Как следует из результатов параграфа 2 гл. I, |
а также рис. 8, где изображено сечение зоны предразрушения в окрестности контура трещины, компоненту каса
тельных напряжений ta (a*) |
можно представить |
через |
компоненты ar и ар, следующим образом: |
|
|
Ta(a*)= |
sin 2a*. |
(11.22) |
В свою очередь компонента напряжений ар, в ци линдрической системе координат O^rPiXi выражается че рез компоненты напряжений в цилиндрической системе координат (система координат O^Pi^i совпадает с системой координат 0{Г$Х при повороте ее вокруг оси Or на угол 0 (см. рис. 5) так:
apj==apcos20 -fa^sin2© — rpxsin 20. |
(11.23) |
Определим теперь компоненты тензора напряжений |
|
оп tfp> оху тр>.в локальной системе координат |
через |
компоненты тензора напряжений в цилиндрической си стеме координат 0 рф2, ось которой Oz является общей и для прямоугольной системы декартовых координат Oxyz. В результате ряда преобразований получим
or,. == ap cos2 р + |
az sin2 р + тр2sin 2Р; |
|
ар = |
ор sin2 Р + |
azcos2 р — трг sin 2р; |
ох = |
о<р\ |
' ' ' |
трх = тф2cos р — Трф sin р.
Перейдем от цилиндрической системы координат Opcpz к прямоугольной системе декартовых координат Oxyz и соответственно преобразуем компоненты тензора напряжений. Тогда найдем, что
стр = |
ох cos2 ф + |
оу sin2 ф -+- T^ySin 2(р; |
|
аф= |
ах sin2 ф + |
оуcos2 ф— тхУsin 2ф; |
|
V = |
r,JZsin ф + |
TXZcos ф; |
(11.25) |
|
" Т » С р |
Т^2Sin ф, |
|
Трф = |
(ау — ах) sin фcos ф + |
xxv cos 2ф. |
Прямоугольная система декартовых координат Oxyz связана с прямоугольной системой декартовых коорди нат 0%т|^, в которой заданы усилия р, q, g, углами Эйле ра угуз (у2=0). Поэтому, применяя формулы перехода в напряжениях от одной прямоугольной системы коор динат к другой [30], получаем
Ох = |
Р |
cos2 Yi + Лг sin2 Yi); |
|
|
оу = |
р (T)I COS2Уз sin2yt - f |
ri2 cos2 y3 cos2 yt + |
sin 2 y3); |
|
oz= |
p к |
sin2 y3 sin2 yt + |
T)2sin2 y3 cos2 y4 + |
cos2 y3); |
txif = |
Р ^ 2 — Л1) cos y3 sin Yi cos y4; |
|
||
Ххг = |
P(Л1 — Лг) sin Y3 sin yt cos у4; |
|
xuz = P (1 — % sin2 YJ — T12 cos2 Yi) sin y3 cos y3.
Таким образом, подставляя последовательно соотно шения (11.22) — (11.26) одно в другое, для вычисления компоненты касательных напряжений та (а*) находим формулу
т«(а*) = />Х (ф, 0, р, Yi, у3, rii, TI2) sin 2а*. |
(II.27) |
|
где |
|
|
х (ф. 6. Р> Yi. YS. tli. Л2) = |
fa cos2 Yi+ «2 sin2 y4X |
|
Xcos2y3 + a3sin2y3sin2Yi — a4cos y3sin Yi COSYI + |
|
|
+ assin y3 sin yt cos yt + |
a„ sin2 y4sin y3 cos y3) + |
|
+ T|2 (aj sin2 Yi + a2 cos2 y3 cos2 y4+ a3sin2 y3 cos2 yt+ |
|
+ a4 cos Уз sin YJ COS YI — assin Y3 sin Yi COS YI +
+ ae cos2 Yi sin Y3 COS Y3) + a2sin2 Y3 + a3cos2 Y3 —
—cesinY3cosY3];
щ= cos2 0 cos2 ф sin2 0 -)- sin2 Фsin2 0 —
—sin 20 sin Ф cos ф sin p— cos2 ф cos2 P; |
(11.28) |
||
az= cos2 0sin2 ф sin2 p -f- cos2 ф sin2 0 + |
|||
|
|||
-f sin 20 sin ф cos Фsin p — sin2 Фcos2 P; |
|
||
a3 = |
cos2 0cos2 p — sin2 P; |
|
|
ak= |
cos2 0 sin 2ф sin2 p — sin 2ф sin2 0 + |
|
|
+ sin 20 cos 2ф sin p — sin 2ф cos2 P; |
|
||
a5 = |
sin 20 sin ф cos p — cos2 0cos ф sin 2p — |
|
|
— cos Ф sin 2p; |
|
||
a„ = |
cos2 0sin Фsin 2p + sin 20cos ф cos p + |
|
|
+ sin Ф sin 2p. |
|
Перейдем теперь к определению второго напряжен ного состояния и, таким образом, вычислению коэффи циента интенсивности напряжений К\. Так как второе напряженное состояние симметрично относительно плос кости расположения трещины z = 0, то задача сведется к нахождению упругого равновесия полупространства z^O, на границе которого z = 0 заданы условия
О г(•*■>у,0) = — pttiiH (m), |
(X, у) £S; |
|
uz (х, у, 0) = |
0, |
(x,y)£ S l; |
rxz(х, у, 0) = |
ryz (х, у, 0) = 0, |
(х, y)£S + Sit |
(11.29)
где Si — область, дополняющая S до полной плоскости. Граничную задачу (11.29) решаем методом, предло женным в [34]. В результате получим, что напряжения °г(х, у, 0) в плоскости 2 = 0 вне расположения трещины
вычисляются из равенства
а2®! |
, |
д2Ф, |
^Г> |
(*,0)G S; |
|
дх* |
+ |
ау2 |
|||
|
(11.34) |
||||
аФх |
= |
0, |
|
||
|
(■*'» у) € St; |
||||
дг |
|
||||
а;Ф2 |
, |
д*Ф2 |
^ Г - |
(*.£f)6S; ' |
|
дх2 |
|
ду* |
|||
|
|
(11.35) |
|||
аФ2 |
= |
о, |
|
||
|
(*. У) € St. |
||||
аг |
|
Из решения граничных задач (11.33) и (11.34) сле дует, что функции ФДх, у, z) и Фг(^, у, z) будут опреде ляться по формулам, аналогичным (11.19), где компо ненту тензора напряжений а2(х, у, 0) необходимо вычис лять из равенства (11.30), заменив при этом pmiH(tni) величинами п и тг соответственно для ФДх, у, z) и Фг(JC, у, z). Далее, подставив эти значения функций ФДх, у, 0) и Фг(х, у, 0) в первые равенства (11.32), (11.35) и произведя необходимые преобразования, най дем, что
2т cos а, |
2т cos а* |
(11.36) |
|
Т‘ = - 2 ^ Г ’ |
2 — v |
||
|
Пользуясь соотношениями (1.36), (11.19), (11.30) и (11.36) для вычисления компонент касательных напря жений тxz(x, уу 0) и тУг(Ху уу 0), действующих в плос кости расположения трещины (области Si), получаем формулы
xxz — (х, уу0)
X
+
*»*(*. у, 0) =
X
+
2т cos ах |
|
|
|
яГ х2+ у2— а2 а — V x 2 + |
у2—a2 arcsin х |
||
va3 (у2- х 2 |
и |
|
|
а _ |
J |
^ |
|
V х2 + у2 (2 — V) (.X2+ г/2)2 |
|
||
4тva3xy sin ocj |
|
|
(11.37) |
я (2 — v) (х2 + у2 - Vх2+ у2—а2 ’ |
|||
2т sin ах |
|
|
|
я Vх2+ у2—а2 а — ]Лт2 + |
у2—a2 arcsin х |
аva3 (х2— у2
V X2+ у2 (2 — V) (х2+ у2 2 + 4тva3xy sin ах
л (2 — v) (х2+ у2 2 Y х2+ у2— а2
Для определения коэффициентов /Си и Кт интенсив ности касательных напряжений трг и тф2 соответственно
по нормали и касательной к контуру трещины перейдем к цилиндрической системе координат Optpz (см. рис. 5). Тогда на основании равенств (11.25) и (11.27) касатель ные напряжения трг(р, ср, 0) и тфг(р, ф, 0) в плоскости расположения трещины z = 0 будут вычисляться по фор мулам
|
трг (р, ф, 0 )= |
—- - |
2т |
Г |
|
|
|
|
|
||||
|
|
(sin aj sin ф - f cos at cos ф) x |
|||||||||||
|
|
|
|
л 1 p2 — a 2 [ |
|
|
|
|
|
|
|||
X (a — Vp2 — a2arcsinу |
) — |
|
(sin “ ^ т ф |
— |
|||||||||
— cos |
|
ч |
, |
va3 sin 2ф |
/ |
. |
. |
|
ч |
||||
cos cp) + |
-p2 (2 _ ^ |
|
(cos aLsin Ф + sin aAcos ф) |
||||||||||
|
*„2(Р> Ф, o) = |
- |
, |
2T |
|
(sinc^ cos ф — созо^ эшф) x |
|||||||
|
--------- |
||||||||||||
|
|
|
|
Jt 1 p2 — a2 |
[ |
|
|
|
|
|
|||
X (a —V P2 — a2 arcsin y -j — |
|
(sin at cos Ф + |
|||||||||||
. |
|
. |
, 4 |
, |
\ a 3 sin 2© |
|
, |
|
. |
. |
\1 |
||
+ |
COS CCi Sin ф) + |
- p2 (2 __ v) |
|
(cos a i C0S Ф — sin |
sin Ф) ’ |
||||||||
или после |
некоторых преобразований |
|
|
|
|
||||||||
т |
fn (р |
0 ) — |
2т cos К |
- ф |
) |
а — ]/р 2 — a2arcs!n |
-f |
||||||
V ( P . T . U ) - |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
va3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р2 (2 — v) |
|
|
|
(11.38) |
|||
Тфг(р, ф, 0) |
__ |
2т sin (ax — ф) |
а — |/р2 — о2 arcsin у |
— |
|||||||||
|
|
|
|
я |' р2— а2 |
|
|
|
|
|
|
va3 I р2 (2 — v) J •
На основании соотношений (11.38), а также исполь зуя результаты параграфа 1 настоящей главы, для на хождения коэффициентов интенсивности напряжений Кп и Кт получим равенства
v _ |
4т Vacos (ai — ф). |
^ _ |
4т / a sin (а — ф) (1 — v) |
11 |
УЪ(2 - v ) |
’ А'« ~ |
r s ( 2 - v ) |
|
|
|
(11.39) |
Вычисление предельных значений внешних усилий. Перейдем теперь к установлению для поставленной за дачи критериальных уравнений и вычислению предель ных значений величин р = р *, q = q ,, g= g*, <р^=ф*. 0= =0*, Р = Р*. Подставляя в уравнения (II.4) и (П.5) значения регулярной части компоненты касатвдьцых на