книги / Учебное пособие по теории механизмов и машин для студентов-заочников, обучающихся по направлениям 552900, 551800, 552100
..pdfПродолжение табл. 4
h |
i 6 |
|
|
|
|
18* |
19 |
'Т • |
20 |
|
||||
|
|
|
|
|
i |
|
||||||||
|
SCJL |
|
|
|
|
|
!' |
|
|
|
|
|||
|
! |
а:г |
! |
! |
|
£С, |
|
^ |
! |
£С> |
*22. |
|||
11 |
|
|
|
г |
I |
•22 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
0,608 |
0,608 |
0,6 46 |
|
0,646 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
0,644 |
0,5 86 |
|
0,684 |
|
0,684 |
|
|
|
|
|
|||
18 |
0,678 |
0,5 66 |
0,6 83 |
|
0,624 |
|
0,720 |
0,720 |
|
|
|
|||
19 |
0,716 |
0,5 42 |
0,720 |
|
0,601 |
0,723 |
|
0,658 |
0,755 |
,755 |
||||
20 |
0,744 |
0,528 |
0,7 56 |
|
0,580 |
0,756 |
|
0,639 |
0,7 56 |
0,699 |
||||
21 |
0,766 |
0,519 |
0,781 |
|
0,568 |
0,792 |
|
0,617 |
0,7 93 |
0,676 |
0 ,7 9 3 |
,731 |
||
22 |
0,793 |
0,507 |
0,809 |
|
0,554 |
0,814 |
|
0,609 |
0,830 |
0,652 |
0,831 |
,758 |
||
23 |
0,815 |
0,497 |
0,8 33 |
|
0,543 |
0,849 |
|
0,588 |
0,860 |
0,686 |
0,866 |
,707 |
||
24 |
0,834 |
0,491 |
0,856 |
|
0,534 |
0,871 |
|
0,579 |
0,888 |
0,622 |
0,893 |
,673 |
||
25 |
0,854 |
0,4 83 |
0,878 |
|
0,525 |
0,898 |
|
0,566 |
0,915 |
0,609 |
0 ,9 2 6 |
,654 |
||
26 |
0,860 |
0,480 |
0,898 |
|
0,517 |
0,916 |
|
0,561 |
0,937 |
0,601 |
0,948 |
,645 |
||
27 |
0,892 |
0,470 |
0,9 16 |
|
0,511 |
0,937 |
|
0,552 |
0,959 |
0,592 |
0,976 |
,632 |
||
26 |
0,907 |
0,467 |
0,936 |
|
0,504 |
0,958 |
|
0,5 43 |
0,980 |
0,583 |
0,997 |
,624 |
||
29 |
0,921 |
0,465 |
0,952 |
|
0,500 |
0 ,9 7 6 |
|
0,537 |
0,997 |
0,578 |
1,018 |
,615 |
||
30 |
0,936 |
0,4 62 |
0,968 |
|
0,496 |
0,994 |
|
0,532 |
1,017 |
0,571 |
1,038 |
,608 |
||
31 |
0,951 |
0,459 |
0,981 |
|
0,495 |
1,011 |
|
0,528 |
1,038 |
0,562 |
1,056 |
,602 |
||
32 |
0,967 |
0,455 |
0,999 |
|
0,490 |
1,026 |
|
0,525 |
1,054 |
0,559 |
1,076 |
,594 |
||
33 |
|
|
1,014 |
|
0,487 |
I |
041 |
|
0,522 |
0,071 |
|
1,093 |
,589 |
|
34 |
|
|
1,030 |
|
0,483 |
1 |
059 |
|
0,516 |
1,088 |
0,547 |
I |
НО |
,584 |
35 |
|
|
|
|
|
1,072 |
|
0,515 |
1,102 |
1,127 |
,580 |
|||
36 |
|
|
|
|
|
1,088 |
|
0,511 |
1,116 |
0,545 |
1,141 |
,578 |
||
37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,131 |
0,542 |
1,159 |
,573 |
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,145 |
0,540 |
1,173 |
,570 |
|
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,187 |
,568 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,201 |
,567 |
|
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43
44
45
46
47
46
Окончание табл. 4
|
..........21..........i |
|
|
22 |
|
|
... Т.....г |
scf |
[ Хл. |
||
|
гг, |
j ссх ! |
|
||
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
20 |
0,782 |
0,782 |
|
|
|
21 |
0,812 |
0,812 |
|||
22 |
0,812 |
0,758 |
|||
23 |
0,821 |
0,732 |
0 |
850 |
0,787 |
24 |
0,892 |
0,715 |
0,884 |
0,761 |
|
25 |
0,925 |
0,606 |
0,924 |
0,742 |
|
26 |
0,951 |
0,683 |
0,950 |
0,729 |
|
27 |
0,976 |
0,672 |
0,984 |
0,708 |
|
28 |
1,000 |
0,662 |
1,007 |
0,700 |
|
29 |
1,023 |
0,651 |
1,031 |
0,689 |
|
30 |
1,045 |
0,641 |
1 |
051 |
0,681 |
31 |
1,065 |
0,634 |
1,075 |
0,669 |
|
32 |
1,082 |
0,629 |
1,094 |
0,662 |
|
33 |
1,102 |
О 622 |
1,114 |
0,655 |
|
34 |
1,122 |
0,614 |
1,131 |
0,650 |
|
35 |
1,140 |
0,608 |
1,154 |
0,639 |
|
36 |
I 157 |
О!603 |
I |
172 |
0*634 |
37 |
1,171 |
0,601 |
1,187 |
0,681 |
|
38 |
I 186 |
0,599 |
1,204 |
0,626 |
|
39 |
1,201 |
0,595 |
1,222 |
0,622 |
|
40 |
1,218 |
0,591 |
1,233 |
0,621 |
|
41 |
1,231 |
0,589 |
1,250 |
0,616 |
|
42 |
1,247 |
0,586 |
1,266 |
0,612 |
|
43 |
|
|
1,279 |
0,611 |
|
44 |
|
|
1,293 |
0,609 |
|
45 |
|
|
|
|
|
46
47
48
|
23 |
f |
24 |
|
i |
j |
|||
|
||||
j |
•ZV i |
j |
i |
|
|
|
0 839 |
0,839 |
,865 |
0,865 |
|
0 872 |
0,820 |
|||
0 913 |
0,793 |
,898 |
0,845 |
|
0 946 |
0,774 |
,934 |
0,822 |
|
0 |
979 |
0,755 |
,966 |
0,804 |
I |
010 |
0,737 |
,000 |
0,784 |
I |
038 |
0,723 |
,033 |
0,764 |
I |
055 |
0,718 |
,060 |
0,750 |
I |
084 |
0,701 |
,081 |
0,741 |
I |
101 |
0,696 |
,105 |
0,720 |
I |
121 |
О 689 |
127 |
0,720 |
I |
145 |
0,678 |
,149 |
0,719 |
I |
163 |
0,672 |
,170 |
0,702 |
I |
180 |
0,667 |
188 |
0,696 |
I |
200 |
0,659 |
,206 |
0,690 |
I |
218 |
0,653 |
223 |
0,685 |
I |
232 |
О 651 |
241 |
0,680 |
I—1 |
249 |
0,647 |
,260 |
0,673 |
I |
265 |
0,643 |
276 |
0,660 |
I |
279 |
0,640 |
291 |
0,665 |
I |
295 |
0,636 |
,306 |
0,662 |
I |
310 |
0,634 |
321 |
0,659 |
I |
325 |
0,631 |
,336 |
0,657 |
I |
338 |
0,620 |
350 |
0,654 |
|
|
|
365 |
0,651 |
|
|
|
379 |
0,649 |
|
Таблица |
5 |
|
|
Таблица |
6 |
|
Значения |
коэффициента л у |
Значения |
величин |
* У ; з г г |
|||
при |
|
по В'Н.Кудрявцеву |
при b ^ u > Z |
по В.Ы.Кудрявцеву |
|||
|
д у |
| 2”, |
|
------ Г - ......................Г " |
|
||
« Г |
[ д у |
* / i |
л у |
i |
|
||
10 |
6,110 |
36 |
0,338 |
10 |
0,15 |
0 ,5 9 |
|
I I |
0,127 |
37 |
0,341 |
i i |
0 ,1 6 |
0,66 |
|
12 |
0,145 |
38 |
0,344 |
12 |
0,17 |
0 ,7 3 |
|
13 |
0,160 |
39 |
0,347 |
13 |
0,1 8 |
0 ,8 0 |
|
14 |
0,175 |
40 |
0,350 |
14 |
0,19 |
0,86 |
|
15 |
0,190 |
41 |
0,351 |
15 |
0,20 |
0,92 |
|
16 |
0,202 |
42 |
0,352 |
16 |
0,21 |
0,98 |
|
17 |
0,215 |
43 |
0,353 |
17 |
0,22 |
1,04 |
|
18 |
0,227 |
44 |
0,354 |
18 |
0 ,2 3 |
1,10 |
|
19 |
0,239 |
45 |
0,355 |
19 |
0,24 |
1 ,1 6 |
|
20 |
0,250 |
46 |
0,356 |
20 |
0,25 |
1622 |
|
21 |
0 .257 |
47 |
0,357 |
21 |
0,2 5 |
1 ,2 7 |
|
22 |
0,265 |
48 |
0,358 |
22 |
0,25 |
1,31 |
|
23 |
0,272 |
49 |
0,359 |
23 |
0,25 |
1,35 |
|
24 |
0,278 |
50 |
0,360 |
24 |
0 ,2 5 |
1,39 |
|
25 |
0,285 |
51 |
0,361 |
25 |
0 ,2 5 |
1 ,4 3 |
|
26 |
0,292 |
52 |
0,362 |
26 |
0,25 |
1,47 |
|
27 |
0,298 |
53 |
0,363 |
27 |
0,25 |
1,51 |
|
28 |
0,303 |
54 |
0,364 |
28 |
0 ,2 5 |
1,55 |
|
29 |
0,308 |
55 |
0,365 |
29 |
0,25 |
1,59 |
|
30 |
0,315 |
56 |
0,366 |
30 |
0,25 |
1,63 |
|
31 |
0,319 |
57 |
0,367 |
31 |
0,25 |
1,67 |
|
32 |
0,323 |
58 |
0,368 |
32 |
0,25 |
1,71 |
|
33 |
0,328 |
59 |
0,369 |
33 |
0,25 |
1,74 |
|
34 |
0,332 |
60 |
0,370 |
34 |
0,25 |
1,77 |
|
35 |
0,335 |
|
|
35 |
0,25 |
1,87 |
|
|
|
|
|
36 |
0,25 |
1,85 |
|
|
|
|
|
37 |
0,25 |
1,88 |
|
|
|
|
|
38 |
0,25 |
1,92 |
|
|
|
|
|
39 |
0,25 |
1 ,9 6 |
|
|
|
|
|
40 |
0,25 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
|
|
|
|
|
|
Значения эвольвентной |
функции |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Угол |
j Порядок i |
0 i |
& i |
10 |
i 15 |
[ |
20 |
j 25 |
j 30 |
; 35 |
J 40 |
f 45 [ 50 |
j |
55 |
|
I |
0,000 |
00177 |
00225 |
00281 |
00346 |
00420 |
00504 |
00598 |
00704 |
00821 |
00950 |
01092 |
|
01248 |
|
2 |
0,0 00 |
0 I4 I8 |
01603 |
01804 |
02020 |
02253 |
02503 |
02771 |
03058 |
03364 |
03689 |
04035 |
|
04402 |
|
3 |
0,000 |
04790 |
05201 |
05634 |
06091 |
06573 |
07079 |
07610 |
08167 |
08751 |
09362 |
10000 |
|
10668 |
|
4 |
0,000 |
I I 364 |
12090 |
12847 |
13634 |
14453 |
15305 |
I6 I8 9 |
I7 I0 7 |
18059 |
19045 |
20067 |
|
2 II2 5 |
|
5 |
0,000 |
22220 |
23352 |
24522 |
25731 |
26978 |
28266 |
29594 |
30963 |
32374 |
33827 |
35324 |
|
36864 |
|
6 |
0,000 |
03845 |
04008 |
04175 |
04347 |
04524 |
04706 |
04892 |
05083 |
05280 |
05481 |
05687 |
|
05898 |
|
7 |
0 ,0 0 |
06115 |
06337 |
06564 |
06797 |
07035 |
07279 |
07528 |
07783 |
08044 |
08310 |
08582 |
|
08861 |
|
8 |
0 ,0 0 |
09145 |
09435 |
09732 |
10034 |
10343 |
10559 |
10980 |
II3 0 8 |
II6 4 6 |
11984 |
12332 |
|
12687 |
|
9 |
0 ,0 0 |
13048 |
I3 4 I6 |
13792 |
I4 I74 |
14563 |
14960 |
15363 |
15774 |
16193 |
I66 I8 |
I705I |
|
17492 |
|
10 |
0 ,0 0 |
I794I |
18397 |
18860 |
19332 |
I9 8 I2 |
20299 |
20795 |
21299 |
21810 |
22330 |
22859 |
|
23396 |
|
I I |
0 ,0 0 |
23941 |
24495 |
25057 |
25628 |
26208 |
26797 |
27394 |
28001 |
28616 |
29241 |
29875 |
30518 |
||
12 |
0 ,0 0 |
3 II7 I |
31832 |
32504 |
33185 |
33875 |
34575 |
35285 |
36005 |
36735 |
37474 |
38224 |
38984 |
||
13 |
0 ,0 0 |
39754 |
40534 |
41325 |
42126 |
42938 |
43760 |
44593 |
45437 |
46291 |
47157 |
48033 |
48921 |
||
14 |
0 ,0 0 |
49819 |
50729 |
51650 |
52582 |
53523 |
54482 |
55488 |
56427 |
57417 |
58420 |
59434 |
60460 |
||
15 |
0 ,0 0 |
Ы 498 |
62548 |
63611 |
64686 |
65773 |
66873 |
67985 |
6 9 II0 |
70248 |
71398 |
72561 |
73738 |
||
16 |
0 ,0 |
07493 |
07613 |
07735 |
07857 |
07982 |
08107 |
08234 |
08362 |
08492 |
08623 |
08756 |
08889 |
||
17 |
0 ,0 |
09025 |
09161 |
09299 |
09439 |
09580 |
09722 |
09866 |
I00I2 |
10158 |
10307 |
10456 |
10608 |
||
18 |
0 ,0 |
10760 |
I09I5 |
II0 7 I |
II2 2 8 |
II387 |
11547 |
II7 0 9 |
II8 7 3 |
12036 |
12205 |
12373 |
12543 |
||
19 |
0 ,0 |
12715 |
12888 |
13063 |
13240 |
I34I8 |
13598 |
13779 |
13963 |
I4I48 |
14334 |
14523 |
I4 7 I3 |
||
20 |
0 ,0 |
14904 |
15098 |
15293 |
15490 |
15689 |
15890 |
16092 |
16296 |
16502 |
I67 I0 |
16920 |
I7 I3 2 |
||
21 |
0 ,0 |
17345 |
17560 |
17777 |
17996 |
I82I7 |
18440 |
18665 |
I889I |
I9 I20 |
10350 |
19583 |
19817 |
||
ц.
и
Угол |
^Порядок ! |
° ' |
Г 5>'1[ |
i o 'j [ |
1 5 ' [ |
2 0 ' j |
2 5 ' | 3 0 ' j |
3 5 '] |
4 0 ' j " « ' - у |
5 0 ' [ |
5 5 ' |
||
22 |
0 ,0 |
20054 |
20292 |
20533 |
20775 |
2 I0 I9 |
21266 |
21514 |
21765 |
22018 |
22272 |
22529 |
22788 |
23 |
0 ,0 |
23049 |
23312 |
23577 |
23845 |
24114 |
24386 |
24660 |
24936 |
25214 |
25495 |
25778 |
26062 |
24 |
0 ,0 |
26350 |
26639 |
26931 |
27225 |
27521 |
27820 |
28121 |
28424 |
28729 |
29037 |
29348 |
29680 |
25 |
0 ,0 |
29975 |
30293 |
30613 |
30935 |
31260 |
31587 |
31917 |
32249 |
32583 |
32920 |
32260 |
33602 |
26 |
0 ,0 |
33947 |
34294 |
34644 |
34997 |
35352 |
35709 |
36069 |
36432 |
36796 |
37166 |
37537 |
37910 |
27 |
0 ,0 |
38287 |
38666 |
39047 |
39432 |
39819 |
40209 |
40602 |
40997 |
41395 |
41797 |
42201 |
42607 |
28 |
0 ,0 |
43017 |
43430 |
43845 |
44264 |
44685 |
45110 |
45537 |
45967 |
46400 |
46837 |
47276 |
47718 |
29 |
0 ,0 |
48164 |
48612 |
49064 |
49518 |
49976 |
50437 |
50901 |
51368 |
51838 |
52312 |
52788 |
53268 |
30 |
0 ,0 |
53751 |
54238 |
54728 |
55221 |
55717 |
56217 |
56720 |
57226 |
57736 |
58249 |
58765 |
59285 |
31 |
0 ,0 |
58809 |
60336 |
60866 |
61400 |
61937 |
62478 |
63022 |
63570 |
64122 |
64677 |
65236 |
65799 |
32 |
0 ,0 |
66364 |
66934 |
67507 |
68084 |
68665 |
69250 |
69838 |
70430 |
71026 |
71626 |
72280 |
72838 |
33 |
0 ,0 |
73449 |
74064 |
74684 |
75307 |
75934 |
76565 |
77200 |
77839 |
78483 |
79130 |
79781 |
80437 |
34 |
0 ,0 |
81097 |
81760 |
82428 |
83100 |
83777 |
84457 |
85142 |
85832 |
86525 |
87223 |
87925 |
88631 |
35 |
0 ,0 |
89342 |
90058 |
90777 |
91502 |
92230 |
92963 |
93701 |
94443 |
95190 |
95942 |
96698 |
97459 |
36 |
0 , |
09822 |
09699 |
09977 |
10055 |
10133 |
10212 |
10292 |
10371 |
10452 |
10533 |
10614 |
10696 |
37 |
0 , |
10778 |
10861 |
10944 |
11028 |
I I I I 3 |
III9 7 |
11283 |
II3 6 9 |
II45 5 |
11542 |
II6 3 0 |
I17I8 |
38 |
0 , |
11806 |
11895 |
11985 |
12075 |
12165 |
12257 |
12348 |
12441 |
12534 |
12627 |
12721 |
12815 |
39 |
0 , |
12911 |
13006 |
13102 |
13199 |
13297 |
13395 |
13493 |
13592 |
13692 |
13792 |
13893 |
13995 |
40 |
0, |
14097 |
14200 |
14303 |
14407 |
14511 |
I4 6 I6 |
14722 |
14829 |
14936 |
15043 |
15152 |
15261 |
41 |
0 , |
15370 |
15480 |
I559I |
15703 |
15815 |
15928 |
I604I |
16156 |
16270 |
16386 |
16502 |
16619 |
42 |
0, |
16737 |
16855 |
16974 |
17093 |
I7 2 I4 |
17336 |
17457 |
17579 |
17702 |
17826 |
I795I |
18076 |
4 3 |
0, |
18202 |
18329 |
18457 |
18585 |
I8 7I4 |
18844 |
18975 |
I9 I0 6 |
19238 |
19371 |
19505 |
19639 |
<о
сг*
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
!v |
|
|
|
|
Угол |
[Порядок |
Г ° ' ] |
5 ' } |
1 0 ' |
| 1 5 ' [ |
20 |
[ 25 ' |
[ 3 0 ' ! |
3 5 ' |
<о |
[ 4 5 ' |
} 5 0 ' |
{ |
55 |
|
I. |
; |
||||||||||||||
44 |
0, |
19774 |
19910 |
20047 |
20185 |
20323 |
*20463 |
20603 |
20743 |
1 |
1 |
21028 |
2 II7 I |
|
21315 |
20885 |
|
||||||||||||||
45 |
0, |
21460 |
21606 |
21753 |
21900 |
22049 |
22198 |
22348 |
22499 |
22651 |
22804 |
22958 |
|
23112 |
|
46 |
о, |
23268 |
23424 |
23582 |
23741 |
23899 |
24059 |
24220 |
24382 |
24545 |
24709 |
24874 |
|
25040 |
|
47 |
о, |
25206 |
25374 |
25543 |
25713 |
25883 |
26055 |
26228 |
26401 |
26576 |
26752 |
26929 |
|
27107 |
|
48 |
о, |
27285 |
27465 |
27646 |
27828 |
28012 |
28196 |
28831 |
28567 |
28755 |
28943 |
29133 |
|
29324 |
|
49 |
о, |
29516 |
29709 |
29903 |
30098 |
30295 |
30492 |
30691 |
30891 |
31092 |
31296 |
31498 |
|
31703 |
|
50 |
о, |
31909 |
32116 |
32324 |
32534 |
32745 |
32957 |
33171 |
33385 |
33601 |
33818 |
34037 |
|
34257 |
|
51 |
о, |
34478 |
34700 |
34924 |
35149 |
35376 |
35604 |
36833 |
36063 |
36295 |
36529 |
36763 |
|
36999 |
|
52 |
о, |
37237 |
37476 |
37716 |
37958 |
38202 |
38446 |
38693 |
38941 |
39190 |
39441 |
39693 |
|
39947 |
|
53 |
о, |
40202 |
40459 |
40717 |
40977 |
41239 |
41502 |
41767 |
42034 |
42302 |
42571 |
42843 |
43116 |
||
54 |
о, |
43390 |
43667 |
43945 |
44225 |
44506 |
44789 |
45074 |
45361 |
45650 |
45940 |
46232 |
46526 |
||
55 |
о, |
46822 |
4 7 II9 |
47419 |
47720 |
48023 |
48328 |
48635 |
48944 |
49255 |
49568 |
49882 |
|
50199 |
|
56 |
о, |
50508 |
50838 |
51161 |
51486 |
51813 |
52141 |
52472 |
52805 |
53141 |
53478 |
53817 |
54159 |
||
57 |
о, |
54503 |
54849 |
55197 |
55547 |
55900 |
56255 |
56612 |
56972 |
57333 |
57698 |
58064 |
|
58483 |
|
58 |
о, |
58804 |
59178 |
59554 |
59933 |
60314 |
60697 |
61083 |
61472 |
61863 |
62257 |
62653 |
|
63052 |
|
59 |
0, |
63454 |
63858 |
64265 |
64674 |
65086 |
65501 |
65919 |
66340 |
66763 |
67189 |
67618 |
|
68050 |
|
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
ВВЕДЕНИЕ
В механизмах подачи станков-автоматов, в двигателях внутрен него сгорания в приборах, автоматических системах управления тех нологическими процессами нашли широкое применение кулачковые ме ханизмы, обеспечивающие практически любой закон движения испол нительного органа. Кроме воспроизведения заданного движения ку лачковые механизмы используют для получения требуемых перемеще ний с остановами заданной продолжительности. Достоинством кулачко
вых механизмов является простота |
конструкции, надежность, |
компакт |
||
ность, относительно высокий к .п .д ., |
возможность |
движения |
ведомого |
|
звена по любому заданному закону |
с |
паузами, что |
особенно |
ценно |
для автоматических устройств. Недостатками кулачковых механизмов являются:
а) сравнительно большой износ соприкасающихся поверхностей высшей кинематической пары из-за больших удельных давлений и вы соких относительных скоростей;
б) ограниченность применения при повышенных скоростях ввиду возникновения динамических нагрузок;
в) трудности при изготовлении кулачков сложного профиля.
В технике применяются многие разновидности кулачковых меха низмов, среди которых преицущественное распространение получили плоские кулачковые механизмы (рис.4,1).
с плоским
и/ и КОроМЫСДОМ
В обоих случаях задача состоит в определении профиля кулач ка, обеспечивающего воспроизведение заданных кинематических па раметров движения ведомого звена. Эта задача решается следующим образом - сначала определяются основные габаритные размеры кулач кового механизма, а затем строится профиль кулачка согласно задан ному закону движения.
Очевидно, что задача проектирования (син теза) кулачкового
механизма делится на следующие этапы:
-выбор принципиальной схемы механизма;
выбор закона движения толкателя;
-определение основных размеров, характеризующих габариты механизма (рис.А.1);
- определение координат центрового (теоретического) профиля кулачка;
- выбор радиуса ролика (схема на рис.4.1); - выбор величины тарелки (схема б на рис.,4.1).
4 . 1 . ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА С ТОЛКАТЕЛЕМ
Кулачковый механизм состоит из трех звеньев: кулачка, ведо мого звена (на рис..4.1а толкатель оканчивающийся роликом или тол катель оканчивающийся плоскостью-тарелкой - рис.41б).
Величина перемещения ведомого эвена и его закон движения
определяются |
профилем кулачка, |
который характеризуется |
минималь |
||||||
ным I P m i n |
) |
и |
максимальным |
I £ т & х ) радиусами, |
а |
также име |
|||
ют четыре фазы отсчитываемые от начального положения кулачка: |
|||||||||
1) удаление толкателя, соответствующее углу поворота кулач |
|||||||||
ка Фуд (рис.4.2 |
профиль |
а 6 |
) ; |
|
|
||||
2 ) |
дальнего |
стояния |
толкателя, соответствующего |
углу |
|||||
( профиль |
S c |
) ; |
|
|
|
|
|
||
3) |
|
приближение толкателя, |
соответствующее углу |
|
^пр (про |
||||
филь |
c |
d |
) ; |
|
|
|
|
|
|
4) ближнего стояния толкателя, соответствующего углу 4 ^ с
(профиль d o ) .
Каждой из фаз соответствуют фазовые углы - углы поворота кулачка на соответствующей фазе. Профильные углы-центральные углы измеряемые на кулачке, заключающие соответствующие участки
/по
профиля. В общем случае фазовые и профильные углы соответствую щие определенным фазам не совпадают по величине. Совпадение их возможно только для центрального кулачкового механизма (рис.4.2).
Фаз оЗь/е иглы
в дентробоИ—
'профиль
Зшстби-
тельный
профиль
у г л ь /
Гис..4£. Геометрические характеристики кулачкового механизма