книги / Применение частотных преобразований в теории цепей
..pdfзадерживания для ФНЧ-прототипа"остаются такими же, как и для синтезируемого ФВЧ. Эскиз требований к частотной зависимости рабочего ослабления ФНЧ-прототипа показан на рис. 2.7.
Принятая в этом пункте расчета формула пересчета частот
требует |
некоторых пояснений. Известно, что преобразование |
р = 1/5 |
отображает положительные значения частоты о> плоскости |
5 в отрицательные значения частоты шр плоскости р. Однако чет- ный-характер частотной зависимости рабочего ослабления позволя ет опустить знак минус и перейти от задания характеристики ослабления ФНЧ-прототипа на отрицательной полуоси частот ыр
кее заданию на положительной полуоси шр.
4.Переходим к синтезу ФНЧ-прототипа. С этой целью по (2.8) определяем
|
|
е 2= |
1= |
10°-,‘3—1= |
1, |
|
|
откуда е = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
Порядок. передаточной |
функции фильтра |
с |
характеристикой |
||||
Баттерворта |
[формула (2.7)] |
|
|
|
|
||
|
1 е -7 |
(100,,ЛРт,п — 1 ). |
1^— |
(ю 0,1* 20— I ) |
|||
пБ= |
— ---------------------- |
' 2 1В |
= |
— '■------------------- |
2 1б 1,82 |
= 3 ,8 4 . |
Принимаем |
яд .= 4. |
|
|
|
Порядок передаточной функции фильтра с характеристикой |
||||
Чебышева |
[формула (2.10)] |
|
|
|
АгсЬ ( — д / ю0,-1АР'"‘'л- 1 ) |
|
ЛгсН (*— 1001*20- 1 |
) |
|
Пч = -------- |
--------- г------------- |
= |
-------- '-------------------- |
= 2 ,1 . |
|
АгсНша |
|
АгсИ 1,82 |
|
Принимаем ггч= 3.
Казалось бы, следует синтезировать схему ФВЧ с характеристи кой Чебышева как более экономичную (три реактивных элемента вместо четырех). Однако по заданию требуется ФВЧ с наименьшим выбросом переходной характеристики.
Для суждения о выбросе переходной характеристики необходи мо сравнить для обоих фильтров значения параметра о^/юр,-, где сгр\ и (ЬР[ — модули вещественной и мнимой частей соответственно пары комплексно-сопряженных полюсов передаточной функции с наименьшим по модулю значением ар.
Фильтр Баттерворта четвертого порядка имеет две пары комп лексно-сопряженных- полюсов. Из [2] находим р|,4= —0,383±
± /0,924; Р‘2.з = —0,924 + /0,383.
Для пары с наименьшим' по модулю значением веществен части полюсов Ор|/а>р| =0,383/0,924 = 0,415.
Фильтр Чебышева третьего порядка им еет' пару комплексно сопряженных полюсов и один вещественны :
р и = -0 ,1 4 9 ± /0,904; р2 = .- 0 ,2 9 9 .
•Для единственной пары комплексно-сопряженных полюсов по лучаем
ор1 / рР. = 0,149 / 0,904 = 0,165.
Известно [1], что меньшее значение параметра арт/(Ор,- соот ветствует большему выбросу переходной* характеристики. С учетом сказанного следует отдать предпочтение фильтру с характеристикой Баттерворта.
В данном случае (лд= 4 ) обе схемы ФНЧ-прототипов на рис. 2.1 как по количеству индуктивных элементов (в преобразо ванной с х ем е )та к и с точки зрения их значений являются рав ноценными. (Сравнивать количество индуктивных элементов сле дует уже после преобразования схемы ФНЧ-прототипа в схему ФВЧ.)
Останавливаем выбор на схеме прототипа рис. 2.1,а с четырьмя реактивными элементами (считая от выводов нагрузочного сопро тивления). Полученная схема вместе с параметрами ее элементов приведена на рис. 2 .8,а.
^Ьр
Рис. 2.8. Нормированная схема ФНЧ-прототипа и результат ее ^преобразования в нормированную схе му ФВЧ
5. Осуществляем частотное преобразование схемы ФНЧ-прото типа в схему ФВЧ. Параметры элементов схемы ФВЧ определяем по формулам (1.16) и (1,17), которые соответствуют преобразова нию нормированной схемы ФНЧ в схему ФВЧ, также нормиро ванную по граничной частоте полосы пропускания. Полученная нормированная схема ФВЧ приведена на рис. 2.8,6.
6 . Осуществляем изменение урЪвня сопротивления и масштаба частоты нормированной схемы ФВЧ с целью перехода к заданным
42
значениям нагрузочного сопротивления |
(У?„= 600 Ом) и граничной |
||
частоты |
полосы пропускания (/2= 60 |
кГц). Методика |
пересчета |
ничем |
не отличается от известной |
из предыдущего |
параграфа |
(п. 5 примера синтеза ФНЧ).
7. Расчет характеристик полученного ФВЧ можно выполнить двумя способами.
При первом задаются рядом значений частоты ыр нормирован ной характеристики ФНЧ-прототипа, вычисляют для этих частот рабочее ослабление прототипа и пересчитывают частоты норми рованной характеристики в «реальные» частоты синтезированно го ФВЧ.
При втором способе, наоборот, задаются рядом частот характе ристики синтезированного ФВЧ, пересчитывают их в угловые час тоты ш нормированной характеристики ФВЧ, затем переходят к нормированным частотам йр характеристики ФНЧ-прототипа и уже для них находят рабочее ослабление. <
В качестве примера найдем по второму способу рабочее ослаб ление синтезированного фильтра при ‘[5= 30 кГц.
а) Находим нормированную частоту характеристики ФВЧ:
|
= |
/ 1Ы = |
3 0 -103/ 60 -103 |
= 0,5. |
б) |
Переходим к |
нормированной угловой |
частоте характерис |
|
тики |
НЧ-прототипа: |
|
|
|
|
|
= 1 / |
о)5 = 1 / 0,5 = 2. |
в) По (2.4) вычисляем рабочее ослабление фильтра:
Ар= Ю1е(1 + 1*22'4) — 24,1 дБ.
2.3.СИНТЕЗ ПОЛОСОВОГО ФИЛЬТРА С СИММЕТРИЧНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
Эвристические предпосылки. Сопротивление индуктивности схе мы-прототипа выражается формулой
^ ( р ) = р / . , |
(2.17) |
или, в установившемся режиме гармонических колебаний, |
|
2Щи>р) = М>А = |
/*ь |
где Х\ — реактивное сопротивление двухполюсника.
В соответствии с последней формулой изменение знака шр с по ложительного на отрицательный приводит к такому же изменению знака реактивного сопротивления х. В результате при изменении частоты от — сю д о '+ о о реактивное сопротивление изменяется в таких же пределах, проходя через нуль при соя= 0 , как показано сплошной линией' на рис. 2.9,а, где масштаб шкалы частот выбран
Сопротивление параллельного контура, представленное в канони ческой форме Фостера,
|
г ^ |
|
= |
т Я2 |
(0|> |
|
(2.20) |
|
|
|
|
||||
|
2с(/<») = |
7 |
— иГ + |
< |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
||
Обратимся теперь' к Т-образной схеме ФНЧ из |
элементов и . |
||||||
С•> и Тз |
на рис. 2.10,а |
и |
включим |
последовательно |
с каждым |
||
элементом |
индуктивности |
Ц |
емкость |
С#д= 1/Т,о)о, |
а |
параллельно |
емкости Со индуктивность Г2д = 1 /С 2а)б, как показано на рис. 2.10,б (подчеркнем, что резонансная частота каждого из трех полученны» контуров равна о>о).
о
о-
Рис. 2.10. Преобразование схемы ФНЧ в схему ПФ
График частотной зависимости ослабления ФНЧ для положи тельных и отрицательных значений частоты ш,, показан на рис 2.11,а (фильтр с характеристикой Чебышева). В схеме на рис. 2.10,1 реактивные двухполюсники схемы ФНЧ заменены другими, более сложными, реактивное сопротивление которых на положительно* полуоси частот ш повторяет частотную зависимость сопротивлени* двухполюсников первоначальной схемы, имевшую место йа все* частотной оси шр (от — оо до + сю). По этой причине графи! частотной зависимости ослабления полученной схемы на положи тельной' полуоси <о должен воспроизвести (повторить) частотнук зависимость ослабления схемы-прототипа, имевшую место на все* частотной оси шр схемы-прототипа (включая отрицательную полу ось). Результат отображения характеристики прототипа показан н< рис. 2.11,6. Из рассмотрения этого графйка видно, что он соответст вует частотной зависимости ослабления ПФ.
|
5* -{- О)§ |
Р = |
(2.21) |
Предположим, что переменное 5 пробегает на плоскости 5 всю п.оложительную полуось мнимых величйн от начала координат до бесконечно удаленной точки, и найдем образ этой полуоси на плоскости переменного р. Для составления таблицы соответствия выберем следующие чисто мнимые значения переменного $| = + /0 ;
= |
/(«)„; |
5з = |
/ш0; 54 — /шв; 5б= + |
/ оо, |
где а>„< |
шо< |
ш„, |
а символы |
+ /0 |
и |
+ /о о |
следует понимать, |
как |
указано |
в § |
1.3: |
переменное |
стремится к указанной точке плоскости 5, оставаясь на положи тельной полуоси мнимых величин.
Для чисто мнимых значений 5 формула (2.21) дает следующие
также чисто мнимые значения р: |
|
|
|
||||
Р\ = |
—/°о; |
р2= |
—/ <со8/«ои — со,,); _/?3= 0 ; |
р4= +/(<«>„ — шо/а>в) ; |
|||
|
|
|
|
Рь = + /о о , |
|
|
|
где |
при |
шн< о )о |
и шв> о )о выражения в |
скобках |
правых частей |
||
формул |
для |
р 2 и |
р 4 п о л о ж и т е л ь н ы . |
С |
учетом |
сказанного из |
таблицы соответствия частот ш и шр видно, что участок положи тельной полуоси мнимых величин 0 < ю < ш о плоскости 5 отобра жается функцией (2.21) на всю отрицательную полуось мнимых величин переменного р, в то время как остающийся луч полуоси мнимых величин <ро <1 со ^ оо плоскости 5 отображается на всю положительную полуось мнимых величин переменного р.
Предположим, что Т\(р)~ передаточная функция ФНЧ-прототи- па. Тогда, осуществив замену переменного р по (2 .21), получим
функцию Т | [/Дл)] == П(5], которая воспроизводит на положительной полуоси частот ш плоскости 5 частотную зависимость функции Т\(ы,,) для всей оси со,, (включая отрицательные значения частоты). Таким образом, передаточная функция ФНЧ будет преобразована в передаточную функцию ПФ.
Рассмотренное преобразование обладает двумя замечательными свойствами, которые существенно облегчают синтез ПФ и расчет его характеристик: сохранением длины нижнечастотного интервала и геометрической симметрией характеристик ПФ.
Принцип сохранения длины частотного интервала. Выделим на частотной оси о5р плоскости прототипа две симметричные отно сительно начала координат точки о>,,| = — <оа и ыР2 = и>а и'найдем длину частотного интервала между отображениями этих точек на положительную ось /ш плоскости 5.
С этой целью решим (2.21) относительно
( 2.22)
'47
где подкоренное выражение в общем случае является комплексной величиной.
Известно [12], что корень п-й степени из комплексного числа
те14, имеет п значений, которые даны формулой |
|
|
|
. у + 2Лгл |
|
|
л[те " ’ |
(2.23) |
где А = 0 ,1, |
(л—1); \Гт~—арифметическое значение |
корня. |
(Если к принимает другие целые значения, положительные или отрицательные, то будут повторяться значения корня, полученные при указанных выше п значениях к.)
В случае чисто мнимых значений р (отрицательных или положи
тельных) |
подкоренное выражение — отрицательная |
вещественная |
величина |
(ф = я ), и для получения положительных чисто мнимых |
|
значений 5 следует принять в (2.23) к = 0. |
|
|
Опуская символ / в обеих частях равенства, получаем формулу |
||
пересчета частот <ор плоскости ФНЧ в частоты и> плоскости ПФ: |
||
|
и=Шр/2+ У(й>,/2)г+й>8. |
(2.24) |
где значение о)р берется с.его знаком (минус или плюс).
Вернемся .к поставленной задаче о пересчете длины интервала. Отображение частоты шР| = —соа на ось ш плоскости ПФ определя
ется формулой |
|
——ю0/2Ц- У(м0/2 )2-]-<Оо; |
(2.25) |
отображение частоты <оР2 = + ( 1)0 — формулой |
|
0)2= ( 0о/ 2 + |
(2.26) |
Из (2.26) и (2.25) находим длину отрезка оси частот |
плос |
кости ПФ, ограниченного точками од и (щ: |
|
0)2—со |= о>о, |
(2.27) |
что составляет половину длины отрезка оси частот (ор плоскости прототипа, ограниченного точками о)Р| и шР2.
Поскольку значение |
было выбрано совершенно произвольно, |
||
тб доказана следующая теорема. |
|
||
Если характеристику |
ПФ |
получают |
из характеристики ФНЧ |
с помощью преобразования р = |
($2 -}- |
/з, то частотный интервал |
между любыми двумя симметричными точками характеристики ФНЧ при переходе к характеристике ПФ уменьшается в 2 раза.
Назовем отображения частот шр = —соа и шр = ш0 на частотную ось 6) одноименными точками полосовой характеристики. Тогда предыдущая теорема утверждает, что длина частотного интервала между любыми двумя одноименными точками полосовой характе ристик,и, соответствующими некоторому значению ослабления А =
48
= А |, всегда совпадает с длиной частотного интервала характерис тики ФНЧ-прототипа от начала координат (ц*р = О) до точки 0)р — (ов с та'ким же значением ослабления А\.
Например, ширина полосы пропускания полосовой характерис тики
А | (со) = (02в — 0)2н
Рис. 2.12. К принципу сохранения длины частотного интервала при .частот ном преобразовании ФНЧ — ПФ
(рис. 2 .12) равна «реальной» (т, е. отсчитанной при положительных значениях частоты о)л) ширине полосы пропускания характеристи ки-прототипа:
Д|(ы) = Д|(Мр) = 0),,!> — 0>Я1= <1>р2,
так как соР| = 0 .
Аналогиино интервал полосовой характеристики д 2((о) = 0)3в — й)3п,
включающий полосу пропускания и обе переходные полосы (верх нюю и нижнюю), будет равен соответствующему интервалу (полоса пропускания плюс переходная полоса) характеристики ФНЧ-про тотипа:
Д2(о)) = Д2(С|>Я) = 0),,3 — Ш;;| = СОрЗ.
Рассмотренное утверждение называют принципом сохранения нижнечастотного интервала при частотном преобразовании типа ФНЧ—ПФ. Здесь определение «нижнечастотный» напоминает, что •сохраняется длина не любого частотного интервала положительной
полуоси сор, а только длина интервала, имеющего нижнюю гранич ную ТОЧКУ <|)Р| = 0.
Геометрическая симметрия характеристик ПФ. Снова обратим
ся к формулам |
(2.25) и (2.26) и найдем произведение двух одно |
|
именных частот нижней *и верхней ветвей характеристики ПФ: |
||
|
Ш|Ю2=(Оо, |
(2.28) |
т. е. значение |
<а0 является средним геометрическим |
значений ц)| |
ИЙ2. |
|
|
Поскольку значения четной схемной функции ПФ (например, постоянной рабочего ослабления) при одноименных частотах >нижней и верхней ветвей характеристики всегда одинаковы, то формула (2.28) свидетельствует о. геометрической симметрии характеристик. ПФ.
Например, рабочее ослабление ПФ при (ов = /г а )0 (здесь к — 'произвольный вещественный множитель) имеет такое же значение,
как и при сон = ( 1)о/Л. |
Второе следствие зависимости (2.28): если |
характеристику ПФ |
предполагают получить из характеристики |
ФНЧ путем рассматриваемого преобразования, то при задании требований к ПФ необходимо обеспечить выполнение геометриче ской симметрии граничных частот по отношению к шо.
Например, при заданных граничных частотах полосы пропуска ния ПФ 12н = 6 кГц; /2в = 9 кГц и граничной частоте полосы задерживания /з „ = 5 кГц (рис. 2.12) вторую одноименную гранич ную частоту полосы задерживания /Зв произвольно задавать уже нельзя (при равенстве нормы рабочего ослабления в верхней к нижней полосах задерживания). Действительно, задание первой
пары |
одноименных частот / 2н и |
(гв позволяет найти по формуле |
||
(2.28) |
квадрат так .называемой «центральной» частоты характерис |
|||
тики ПФ: |
|
|
|
|
|
Р = Ы и = 6 -9 = 54. |
|||
Теперь из (2.28) можно определить |
|
|||
|
/ Зв = |
Ш !и = 5 4/5 = 10,8 кГц. |
||
Симметрия четных и нечетных функций. Ослабление А(<ор), |
||||
модуль передаточной |
функции |
Т Ы Р), |
модуль комплексного |
|
сопротивления 2. Ы р) |
и вещественная часть этого сопротивления |
|||
г {(ир) |
— все это четные функции |
частоты |
о)р. Графики частотной |
зависимости этих 'функций схемы-прототипа обладают осевой симметрией (симметричны относительно оси ординат).
Постоянная фазы В(а>р), аргумент комплексного сопротивле
ния Ф2 (о)р) и мнимая часть этого сопротивления х(шр) — это не четные *функции частоты шр. Их графики для схемы-прототипа обладают центральной симметрией (симметричны относительно начала координат частотной оси шр). Это обстоятельство необходи