Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Применение частотных преобразований в теории цепей

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.03 Mб
Скачать

задерживания для ФНЧ-прототипа"остаются такими же, как и для синтезируемого ФВЧ. Эскиз требований к частотной зависимости рабочего ослабления ФНЧ-прототипа показан на рис. 2.7.

Принятая в этом пункте расчета формула пересчета частот

требует

некоторых пояснений. Известно, что преобразование

р = 1/5

отображает положительные значения частоты о> плоскости

5 в отрицательные значения частоты шр плоскости р. Однако чет- ный-характер частотной зависимости рабочего ослабления позволя­ ет опустить знак минус и перейти от задания характеристики ослабления ФНЧ-прототипа на отрицательной полуоси частот ыр

кее заданию на положительной полуоси шр.

4.Переходим к синтезу ФНЧ-прототипа. С этой целью по (2.8) определяем

 

 

е 2=

1=

10°-,‘3—1=

1,

 

откуда е = 1.

 

 

 

 

 

 

 

Порядок. передаточной

функции фильтра

с

характеристикой

Баттерворта

[формула (2.7)]

 

 

 

 

 

1 е -7

(100,,ЛРт,п — 1 ).

1^—

(ю 0,1* 20— I )

пБ=

— ----------------------

' 2 1В

=

'■-------------------

2 1б 1,82

= 3 ,8 4 .

Принимаем

яд .= 4.

 

 

 

Порядок передаточной функции фильтра с характеристикой

Чебышева

[формула (2.10)]

 

 

 

АгсЬ ( — д / ю0,-1АР'"‘'л- 1 )

 

ЛгсН (*— 1001*20- 1

)

Пч = --------

--------- г-------------

=

-------- '--------------------

= 2 ,1 .

 

АгсНша

 

АгсИ 1,82

 

Принимаем ггч= 3.

Казалось бы, следует синтезировать схему ФВЧ с характеристи­ кой Чебышева как более экономичную (три реактивных элемента вместо четырех). Однако по заданию требуется ФВЧ с наименьшим выбросом переходной характеристики.

Для суждения о выбросе переходной характеристики необходи­ мо сравнить для обоих фильтров значения параметра о^/юр,-, где сгр\ и (ЬР[ — модули вещественной и мнимой частей соответственно пары комплексно-сопряженных полюсов передаточной функции с наименьшим по модулю значением ар.

Фильтр Баттерворта четвертого порядка имеет две пары комп­ лексно-сопряженных- полюсов. Из [2] находим р|,4= —0,383±

± /0,924; Р‘2.з = —0,924 + /0,383.

Для пары с наименьшим' по модулю значением веществен части полюсов Ор|/а>р| =0,383/0,924 = 0,415.

Фильтр Чебышева третьего порядка им еет' пару комплексно­ сопряженных полюсов и один вещественны :

р и = -0 ,1 4 9 ± /0,904; р2 = .- 0 ,2 9 9 .

•Для единственной пары комплексно-сопряженных полюсов по­ лучаем

ор1 / рР. = 0,149 / 0,904 = 0,165.

Известно [1], что меньшее значение параметра арт/(Ор,- соот­ ветствует большему выбросу переходной* характеристики. С учетом сказанного следует отдать предпочтение фильтру с характеристикой Баттерворта.

В данном случае (лд= 4 ) обе схемы ФНЧ-прототипов на рис. 2.1 как по количеству индуктивных элементов (в преобразо­ ванной с х ем е )та к и с точки зрения их значений являются рав­ ноценными. (Сравнивать количество индуктивных элементов сле­ дует уже после преобразования схемы ФНЧ-прототипа в схему ФВЧ.)

Останавливаем выбор на схеме прототипа рис. 2.1,а с четырьмя реактивными элементами (считая от выводов нагрузочного сопро­ тивления). Полученная схема вместе с параметрами ее элементов приведена на рис. 2 .8,а.

^Ьр

Рис. 2.8. Нормированная схема ФНЧ-прототипа и результат ее ^преобразования в нормированную схе­ му ФВЧ

5. Осуществляем частотное преобразование схемы ФНЧ-прото­ типа в схему ФВЧ. Параметры элементов схемы ФВЧ определяем по формулам (1.16) и (1,17), которые соответствуют преобразова­ нию нормированной схемы ФНЧ в схему ФВЧ, также нормиро­ ванную по граничной частоте полосы пропускания. Полученная нормированная схема ФВЧ приведена на рис. 2.8,6.

6 . Осуществляем изменение урЪвня сопротивления и масштаба частоты нормированной схемы ФВЧ с целью перехода к заданным

42

значениям нагрузочного сопротивления

(У?„= 600 Ом) и граничной

частоты

полосы пропускания (/2= 60

кГц). Методика

пересчета

ничем

не отличается от известной

из предыдущего

параграфа

(п. 5 примера синтеза ФНЧ).

7. Расчет характеристик полученного ФВЧ можно выполнить двумя способами.

При первом задаются рядом значений частоты ыр нормирован­ ной характеристики ФНЧ-прототипа, вычисляют для этих частот рабочее ослабление прототипа и пересчитывают частоты норми­ рованной характеристики в «реальные» частоты синтезированно­ го ФВЧ.

При втором способе, наоборот, задаются рядом частот характе­ ристики синтезированного ФВЧ, пересчитывают их в угловые час­ тоты ш нормированной характеристики ФВЧ, затем переходят к нормированным частотам йр характеристики ФНЧ-прототипа и уже для них находят рабочее ослабление. <

В качестве примера найдем по второму способу рабочее ослаб­ ление синтезированного фильтра при ‘[5= 30 кГц.

а) Находим нормированную частоту характеристики ФВЧ:

 

=

/ 1Ы =

3 0 -103/ 60 -103

= 0,5.

б)

Переходим к

нормированной угловой

частоте характерис­

тики

НЧ-прототипа:

 

 

 

 

 

= 1 /

о)5 = 1 / 0,5 = 2.

в) По (2.4) вычисляем рабочее ослабление фильтра:

Ар= Ю1е(1 + 1*22'4) — 24,1 дБ.

2.3.СИНТЕЗ ПОЛОСОВОГО ФИЛЬТРА С СИММЕТРИЧНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

Эвристические предпосылки. Сопротивление индуктивности схе­ мы-прототипа выражается формулой

^ ( р ) = р / . ,

(2.17)

или, в установившемся режиме гармонических колебаний,

2Щи>р) = М>А =

/*ь

где Х\ — реактивное сопротивление двухполюсника.

В соответствии с последней формулой изменение знака шр с по­ ложительного на отрицательный приводит к такому же изменению знака реактивного сопротивления х. В результате при изменении частоты от — сю д о '+ о о реактивное сопротивление изменяется в таких же пределах, проходя через нуль при соя= 0 , как показано сплошной линией' на рис. 2.9,а, где масштаб шкалы частот выбран

Сопротивление параллельного контура, представленное в канони­ ческой форме Фостера,

 

г ^

 

=

т Я2

(0|>

 

(2.20)

 

 

 

 

 

2с(/<») =

7

— иГ +

<

 

 

 

 

 

С

 

 

Обратимся теперь' к Т-образной схеме ФНЧ из

элементов и .

С•> и Тз

на рис. 2.10,а

и

включим

последовательно

с каждым

элементом

индуктивности

Ц

емкость

С#д= 1/Т,о)о,

а

параллельно

емкости Со индуктивность Г2д = 1 /С 2а)б, как показано на рис. 2.10(подчеркнем, что резонансная частота каждого из трех полученны» контуров равна о>о).

о

о-

Рис. 2.10. Преобразование схемы ФНЧ в схему ПФ

График частотной зависимости ослабления ФНЧ для положи­ тельных и отрицательных значений частоты ш,, показан на рис 2.11(фильтр с характеристикой Чебышева). В схеме на рис. 2.10,1 реактивные двухполюсники схемы ФНЧ заменены другими, более сложными, реактивное сопротивление которых на положительно* полуоси частот ш повторяет частотную зависимость сопротивлени* двухполюсников первоначальной схемы, имевшую место йа все* частотной оси шр (от — оо до + сю). По этой причине графи! частотной зависимости ослабления полученной схемы на положи тельной' полуоси <о должен воспроизвести (повторить) частотнук зависимость ослабления схемы-прототипа, имевшую место на все* частотной оси шр схемы-прототипа (включая отрицательную полу ось). Результат отображения характеристики прототипа показан н< рис. 2.11,6. Из рассмотрения этого графйка видно, что он соответст вует частотной зависимости ослабления ПФ.

 

5* -{- О)§

Р =

(2.21)

Предположим, что переменное 5 пробегает на плоскости 5 всю п.оложительную полуось мнимых величйн от начала координат до бесконечно удаленной точки, и найдем образ этой полуоси на плоскости переменного р. Для составления таблицы соответствия выберем следующие чисто мнимые значения переменного $| = + /0 ;

=

/(«)„;

5з =

/ш0; 54 — /шв; 5б= +

/ оо,

где а>„<

шо<

ш„,

а символы

+ /0

и

+ /о о

следует понимать,

как

указано

в §

1.3:

переменное

стремится к указанной точке плоскости 5, оставаясь на положи­ тельной полуоси мнимых величин.

Для чисто мнимых значений 5 формула (2.21) дает следующие

также чисто мнимые значения р:

 

 

 

Р\ =

—/°о;

р2=

/ <со8/«ои — со,,); _/?3= 0 ;

р4= +/(<«>„ — шо/а>в) ;

 

 

 

 

Рь = + /о о ,

 

 

 

где

при

шн< о )о

и шв> о )о выражения в

скобках

правых частей

формул

для

р 2 и

р 4 п о л о ж и т е л ь н ы .

С

учетом

сказанного из

таблицы соответствия частот ш и шр видно, что участок положи­ тельной полуоси мнимых величин 0 < ю < ш о плоскости 5 отобра­ жается функцией (2.21) на всю отрицательную полуось мнимых величин переменного р, в то время как остающийся луч полуоси мнимых величин <ро <1 со ^ оо плоскости 5 отображается на всю положительную полуось мнимых величин переменного р.

Предположим, что Т\(р)~ передаточная функция ФНЧ-прототи- па. Тогда, осуществив замену переменного р по (2 .21), получим

функцию Т | [/Дл)] == П(5], которая воспроизводит на положительной полуоси частот ш плоскости 5 частотную зависимость функции Т\(ы,,) для всей оси со,, (включая отрицательные значения частоты). Таким образом, передаточная функция ФНЧ будет преобразована в передаточную функцию ПФ.

Рассмотренное преобразование обладает двумя замечательными свойствами, которые существенно облегчают синтез ПФ и расчет его характеристик: сохранением длины нижнечастотного интервала и геометрической симметрией характеристик ПФ.

Принцип сохранения длины частотного интервала. Выделим на частотной оси о5р плоскости прототипа две симметричные отно­ сительно начала координат точки о>,,| = — <оа и ыР2 = и>а и'найдем длину частотного интервала между отображениями этих точек на положительную ось /ш плоскости 5.

С этой целью решим (2.21) относительно

( 2.22)

'47

где подкоренное выражение в общем случае является комплексной величиной.

Известно [12], что корень п-й степени из комплексного числа

те14, имеет п значений, которые даны формулой

 

 

. у + 2Лгл

 

 

л[те " ’

(2.23)

где А = 0 ,1,

(л—1); \Гт~—арифметическое значение

корня.

(Если к принимает другие целые значения, положительные или отрицательные, то будут повторяться значения корня, полученные при указанных выше п значениях к.)

В случае чисто мнимых значений р (отрицательных или положи­

тельных)

подкоренное выражение — отрицательная

вещественная

величина

= я ), и для получения положительных чисто мнимых

значений 5 следует принять в (2.23) к = 0.

 

Опуская символ / в обеих частях равенства, получаем формулу

пересчета частот <ор плоскости ФНЧ в частоты и> плоскости ПФ:

 

и=Шр/2+ У(й>,/2)г+й>8.

(2.24)

где значение о)р берется с.его знаком (минус или плюс).

Вернемся .к поставленной задаче о пересчете длины интервала. Отображение частоты шР| = —соа на ось ш плоскости ПФ определя­

ется формулой

 

——ю0/2Ц- У(м0/2 )2-]-<Оо;

(2.25)

отображение частоты <оР2 = + ( 1)0 — формулой

 

0)2= ( 0о/ 2 +

(2.26)

Из (2.26) и (2.25) находим длину отрезка оси частот

плос­

кости ПФ, ограниченного точками од и (щ:

 

0)2—со |= о>о,

(2.27)

что составляет половину длины отрезка оси частот (ор плоскости прототипа, ограниченного точками о)Р| и шР2.

Поскольку значение

было выбрано совершенно произвольно,

тб доказана следующая теорема.

 

Если характеристику

ПФ

получают

из характеристики ФНЧ

с помощью преобразования р =

($2 -}-

/з, то частотный интервал

между любыми двумя симметричными точками характеристики ФНЧ при переходе к характеристике ПФ уменьшается в 2 раза.

Назовем отображения частот шр = —соа и шр = ш0 на частотную ось 6) одноименными точками полосовой характеристики. Тогда предыдущая теорема утверждает, что длина частотного интервала между любыми двумя одноименными точками полосовой характе­ ристик,и, соответствующими некоторому значению ослабления А =

48

= А |, всегда совпадает с длиной частотного интервала характерис­ тики ФНЧ-прототипа от начала координат (ц*р = О) до точки 0)р — (ов с та'ким же значением ослабления А\.

Например, ширина полосы пропускания полосовой характерис­ тики

А | (со) = (02в — 0)2н

Рис. 2.12. К принципу сохранения длины частотного интервала при .частот­ ном преобразовании ФНЧ — ПФ

(рис. 2 .12) равна «реальной» (т, е. отсчитанной при положительных значениях частоты о)л) ширине полосы пропускания характеристи­ ки-прототипа:

Д|(ы) = Д|(Мр) = 0),,!> — 0>Я1= <1>р2,

так как соР| = 0 .

Аналогиино интервал полосовой характеристики д 2((о) = 0)3в — й)3п,

включающий полосу пропускания и обе переходные полосы (верх­ нюю и нижнюю), будет равен соответствующему интервалу (полоса пропускания плюс переходная полоса) характеристики ФНЧ-про­ тотипа:

Д2(о)) = Д2(С|>Я) = 0),,3 — Ш;;| = СОрЗ.

Рассмотренное утверждение называют принципом сохранения нижнечастотного интервала при частотном преобразовании типа ФНЧ—ПФ. Здесь определение «нижнечастотный» напоминает, что •сохраняется длина не любого частотного интервала положительной

полуоси сор, а только длина интервала, имеющего нижнюю гранич­ ную ТОЧКУ <|)Р| = 0.

Геометрическая симметрия характеристик ПФ. Снова обратим­

ся к формулам

(2.25) и (2.26) и найдем произведение двух одно­

именных частот нижней *и верхней ветвей характеристики ПФ:

 

Ш|Ю2=(Оо,

(2.28)

т. е. значение

<а0 является средним геометрическим

значений ц)|

ИЙ2.

 

 

Поскольку значения четной схемной функции ПФ (например, постоянной рабочего ослабления) при одноименных частотах >нижней и верхней ветвей характеристики всегда одинаковы, то формула (2.28) свидетельствует о. геометрической симметрии характеристик. ПФ.

Например, рабочее ослабление ПФ при (ов = /г а )0 (здесь к — 'произвольный вещественный множитель) имеет такое же значение,

как и при сон = ( 1)о/Л.

Второе следствие зависимости (2.28): если

характеристику ПФ

предполагают получить из характеристики

ФНЧ путем рассматриваемого преобразования, то при задании требований к ПФ необходимо обеспечить выполнение геометриче­ ской симметрии граничных частот по отношению к шо.

Например, при заданных граничных частотах полосы пропуска­ ния ПФ 12н = 6 кГц; /2в = 9 кГц и граничной частоте полосы задерживания /з „ = 5 кГц (рис. 2.12) вторую одноименную гранич­ ную частоту полосы задерживания /Зв произвольно задавать уже нельзя (при равенстве нормы рабочего ослабления в верхней к нижней полосах задерживания). Действительно, задание первой

пары

одноименных частот / 2н и

(гв позволяет найти по формуле

(2.28)

квадрат так .называемой «центральной» частоты характерис­

тики ПФ:

 

 

 

 

Р = Ы и = 6 -9 = 54.

Теперь из (2.28) можно определить

 

 

/ Зв =

Ш !и = 5 4/5 = 10,8 кГц.

Симметрия четных и нечетных функций. Ослабление А(<ор),

модуль передаточной

функции

Т Ы Р),

модуль комплексного

сопротивления 2. Ы р)

и вещественная часть этого сопротивления

г {(ир)

— все это четные функции

частоты

о)р. Графики частотной

зависимости этих 'функций схемы-прототипа обладают осевой симметрией (симметричны относительно оси ординат).

Постоянная фазы В(а>р), аргумент комплексного сопротивле­

ния Ф2 (о)р) и мнимая часть этого сопротивления х(шр) — это не­ четные *функции частоты шр. Их графики для схемы-прототипа обладают центральной симметрией (симметричны относительно начала координат частотной оси шр). Это обстоятельство необходи­

Соседние файлы в папке книги