книги / Расчет и оптимизация оболочек с резными срединными поверхностями
..pdfРис! 3.27.
на оси абсцисс устанавливают соответствие приведенных значе ний составляющим частям конструкции. Кружками на рисунках изоб ражены экспериментальные значения, полученные цутем.тенэометрнрования и приведенные в [ Экспериментальные и полученные численные результаты достаточно хорошо совпадают на линии ВС за исключением окрестности точки В . Несовпадение результатов в окрестности этой точки объясняется неадекватностью соотноше ний теорий тонких оболочек при описании напряженно-деформирован ного состояния в областях сопряжения трубы и патрубка.
djf
2100 -
1800
t
0 if______ I_______ I________ I________ L |
|||
4 |
8 |
12 |
16 |
fe e . 3*30. |
Ряс. 3.31 |
|
Рис. 3,32 .
Исследуем влияние фермы составных частей тройниксвого сое динения на напряженно-деформированное соединение конструкции.
С этой цель» рассчитаем соединение круговой трубы того же радиу
са с эллиптическим патрубком |
и полуосями Г |7 ^ £ 2)> |
Полежим £g я 0,05 . На рис. |
3.2В,3.29 сплошной линией изобра |
жены графики окружных напряжений в исходном тройниковом соеди нения. а штриховой линией - в исследуемом. Приведенные графики позволяют сформулировать вывод с том, что использование патруб ка, имеющего в зоне пересечения слабо эллиптическую форму, ве дет к улучшению НДР конструкции.
Рассмотрим соединение о полуосями |
и |
|
r ( f ~ £ g ), |
Г(Ыъ) • Положим fy « -0*05, 8g ■ |
0,05. Полученные |
для этого |
сдупад результаты представлены на рис. 3.26-3.30 . точ |
ками. Как видим, максимальные напряжения на линии пересечения тру бы и патрубка уменьшились по сравнении с предыдущим примером.
Но при этом сильно выросли напряжения на линии 1)Е . Таким обре зом, использование в тройниковоы соединении трубы эллиптическо го сечения нецелесообразно.
Рассмотрим крестообразное соединение трубчатых ободочек. На рис. 3 .31, 3 .32 сплошным линиями изображали напряжения в крестообразном соединении с такими же размерами, как описанное вш е тройниковое соединение. Штриховыми линиями показаны напря
жения аналогичной конструкции при наличии эксцентриситета у пере секающихся труб / £ / =■ -0,05; * 0 ,0 5 /. При этом напряженное состояние уменьшается равномерно во всей конструкции. О«метам,
что максимальное |
по модулю напряжение перемещается в точку F |
и равно @22 с |
Заю** образом, при рациональном проектиро |
вании крестообразных трубчатых конструкций целесообразно прида вать эллиптическую форму обеим трубам в зоне их пересечения.
Г л а в а 4. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ДИНАИЖИ ОБОЛОЧЕК
4 .1 . Схема метода иаопараметричеоких конечных элементов для решения задач об определении частот
и Форм свободных колебаний ободочек та па Тжоаенко
Задача о свободных гармонических колебаниях оболочек, опи сываемых математической моделью «па Тимошенко, приводитоя_к за даче несобственные еначення /2.58/, /2.59/, где патрицы С*,
В, С, П, Gf, G% выбраны в ооответствия с формулами парагра фов 2Л или 2.3. Согласно методу Бубнова-Гаяеряина, приведем ее к задаче на собственные аначения для матриц. При отом в ка честве базисных выберем кусочно-полиномиальные функции, опи санные в параграфе З Л /построенные с помощью бнквадратичных жзопараиетрических аппроксимаций/. Применял основное интеграль ное тождество, пряйдеы и алгебраической проблеме собственных значений
|
О * д е - Л 1 1 й * д в » о . |
/ . . у |
|||
Здесь |
п - матрица ж есткоот, способ построения которой опя- |
||||
с*н» "ч>«т«фв э.ц |
H '-i/i’mNA'ht&etJe&KAtt |
• |
|||
матрица масс. |
Q |
|
z |
|
|
Для вычисления коеффнцнентов матрицы масс |
воспользуемся, |
||||
как м в |
параграфе З Л , |
трехточечной по каждой переменной квадра |
|||
турной формулой Гаусса.' |
|
|
|
||
Рассмотрим численный метод, позволяюацф_оцределкть собст |
|||||
венные числа и векторы задачи веда |
/ 4 . 1 / КЦ~лП Q* 0 . |
|
|||
Матрицы |
К и М в / 4 .1 / являются |
большими |
матрицами |
лен |
точной структуры. При решении /4 .4/д яя таких матриц предпочтите
лен метод итераций в |
подпространстве С9 , 46, 51, |
52 J* |
|
|||
|
Основная цель метода итераций в подпространстве - |
опреде |
||||
лить |
р |
наименьших собственных яначений я соответствующих |
||||
собственных векторов, |
которые удовлетворяют условиям ортогональ |
|||||
ности |
|
|
A, |
|
|
|
где |
|
9Т*$ |
I |
/ 4. 2/ |
||
A'mdlag(A()l |
~ единичная матрица порядка |
р |
||||
dTs[5 } |
, , (Ц] |
" |
матрица, составленная иэ |
р |
собствен- |
|
ных векторов. |
|
|
|
|
|
Pacfiuoтрим алгоритм метода итер&^й в подпространстве. |
|
||||||||||||||||||||
Пусть |
Xi |
|
представляет собой матрицу из |
р |
линейно незави |
|||||||||||||||||
симых векторов, которыэ являются начальном |
приближениями пер |
|||||||||||||||||||||
вых |
р |
|
собственных форм |
|
|
. . . » |
|
(}р |
. |
Предположим, |
что |
|
||||||||||
найцена |
|
/-я |
итерация для |
|
j^ . |
Алгоритм определения |
i + i |
|
||||||||||||||
итерации для |
этих векторов_ыожно_записать в следующем веде: |
|
||||||||||||||||||||
|
1. |
|
Построим |
матрицу |
Fi.tzMXi. |
|
|
|
|
. . |
|
. |
|
|||||||||
|
2. |
|
Определим матрицу |
|
fji+^ из |
соотношения |
|
|
р |
|
||||||||||||
что |
соответствует решению системы линейных уравнений для |
пра |
||||||||||||||||||||
вых частей. |
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3. Построим матрицы |
ttli+i |
и |
|
K^.j |
|
размерностью Р хр , |
|||||||||||||||
ярллющиедя соответственно энергетическими эквивалентами матриц |
||||||||||||||||||||||
К |
и |
М |
в |
р |
-мерном подпространстве |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|||||||||
|
4. |
|
|
|
Решим полную проблему собственных значений и векторов |
|||||||||||||||||
для |
уравнения |
|
К1ЧХ^ |
- |
|
|
|
Xi+1 |
|
. где |
Xi4 |
- |
||||||||||
матрица собственных векторов размерностью РЯР « |
Л /*/ |
- диа |
||||||||||||||||||||
гональная матрица |
собственных чисел. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
б. Вычислим матриц |
улучшенных приближений к собственны* |
|
|||||||||||||||||||
векторам |
Xir,= У^, Хц, . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Построение итерации закончено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Рассматривая итерации в подпространстве, важно заметить, |
|
||||||||||||||||||||
что |
матрицы |
Кi+f |
и |
|
Г П стремятся к диагональной форме < |
|||||||||||||||||
при увеличении числа итераций. Следовательно, |
при решении вспо |
|||||||||||||||||||||
могательной |
задачи на |
собственные значения эффективно использо |
||||||||||||||||||||
вать |
обобщенный метод Якоби. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Лерзьи шагом метода итераций в |
подпространстве является |
|
|||||||||||||||||||
выбор начальных векторов |
|
X у |
. В / 9 |
J |
предложен |
следуют^, |
|
|||||||||||||||
алгоритм |
назначения начальных векторов. Первый столбец в |
MXj |
||||||||||||||||||||
должен соответствовать |
диагонали матрицы |
М , |
что |
обеспечи |
|
|||||||||||||||||
вает |
участие |
в решении степеней, свободы, |
связанных со |
всеми |
|
|||||||||||||||||
массами. Остальные столбцы в |
МX* |
должны быть единичными |
|
|||||||||||||||||||
и отвечать степеням |
свободы с. наименьшими соотношениями дйа - |
|
||||||||||||||||||||
тональных элементов матриц |
К и |
М . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Пример 4 .1 . С целью |
выяснения возможностей предложенного |
|
|||||||||||||||||||
подхода к исследованию оболочек различных относительных тол |
|
|||||||||||||||||||||
щин |
рассмотрим задачу о свободных колебаниях |
|
пластины, |
беско |
||||||||||||||||||
нечной в направлении |
координаты |
aC^ |
|
О^оС^й . На краях |
|
|||||||||||||||||
cLf-O и dLj-GL |
заданы условия шарнирного опирания, |
на краях |
||||||||||||||||||||
скг~CO lSt |
|
- условия |
симметрии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поставленная задача имеет аналитическое решение в ранках теорий пластин типа Тимошенко и Кирхгофа.
Выберем вдоль переменной cLj один слой элементов с биквадратичной аппроксимацией перемещений и углов поворота на элементе. Как ухе отмечалось в параграфе 3 .2 , использование доя вычисления сдвиговой части матрицы жесткости квадратурной формула Гаусса на передох ниже /понижение поредка интегрирова ния /ППИ/, чем требуется в соответствии с поредком аппроксими рующего полинома /основное правило интегрирования /ОПИ//,
позволяет |
существенно улучшить результаты расчета. Для оценки |
||||||||||||
точности |
определения частотного |
параметра |
Л=p(i)*CLZЕ |
с |
} |
||||||||
использованием ОЛИ и ППИ в табл. |
4 . ! |
приведены значения |
X* 10 |
||||||||||
для первых трек тонов при различных значениях |
К/2 d |
, |
подучен |
||||||||||
ные на сетке йз |
четырех конечных элементов. Аналогичные резуль- |
||||||||||||
таты, подученные на сетке из восьми конечных элементов, |
|
седер- |
|||||||||||
хит табл. |
4 .2 . |
|
|
|
|
|
|
Т а б л я |
ц а |
4Л |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ша : |
К |
' |
Т |
: |
ОПИ |
: 6.% : |
ППИ |
1 = |
6.7' |
||||
1/10 |
39,20245 |
86.08611 |
87,32552 |
1,44 |
86,21552 |
|
0,15 |
||||||
1427,239 |
1249,283 |
I330V241 |
6l48 |
1275,584 |
|
ш |
|
||||||
|
7225,399 |
5500,831 |
6422,821 |
•16,8 |
5999,669 |
|
|
||||||
V20 |
22.30061 |
22.. 09958 |
22.78984 |
3 .12 |
22,13342 |
|
0,15 |
||||||
356.8093 |
344,3443 |
390,3354 |
1§,3 |
352,0616 |
|
2,24 |
|||||||
|
1306,349 |
1671,204 |
2208,640 |
32,1 |
1844,294 |
|
16,3 |
||||||
1/40 |
5.575154 |
5.562492 |
5.813222 |
|
|
5,571043 |
|
0,15 |
|||||
89,20245 |
86.39869 |
105,6092 |
45,4 |
90,41522 |
|
2,28 |
|||||||
|
451,5874 |
442,5519 |
647,8062 |
489,8971 |
|
10,7 |
|||||||
1/100 |
0.892024 |
0,891699 |
0,937676 |
5,16 |
0.893071 |
|
0,15 |
||||||
14,27239 |
14,25162 |
1^.45767 |
26.5 |
14,57834 |
|
2,29 |
|||||||
|
72,25399 |
• 72,01799 |
110,6169 |
53.6 |
79,81703 |
|
10,8 |
||||||
1/200 |
0,223006 |
0,222985 |
0,234725 |
5 |
26 |
0,223328 |
|
0,15 |
|||||
3.563090 |
31566795 |
4,387646 |
23,1 |
3,648632 |
|
2,29 |
|||||||
|
28,06349 |
18,04369 |
27,94652 |
54,8 |
20,00671 |
|
10,8 |
|
П р и м е ч а н и е ; |
л , 7 |
= аналитические решения по тео |
||||
рии пластин Кирхгсфа и Тимошенко; |
0 |
- |
относительные погрешности |
||||
1риб;оаенясго реяенвя, полученного 1ИЭ. |
|
|
|||||
|
Рхосаотрям графики зависимости относительной ошибки б(%) |
||||||
определения частотного параметра |
X |
от |
BCtjll |
с использованием, |
|||
сетки |
из |
чеп^ех конечных элементов /рис. 4 .1 /. |
Номера кривых |
||||
I, ?, |
3 |
соогаетствупт номерам частот |
в |
поредке их возрастания. |
|||
Сгаошнши линиям* обозначены кривые для |
случая, |
когда 'Использует |
|||||
ся СПИ, мтритовши - ППИ. На рис. |
4 .2 |
представлены аналогичные |
|||||
раоуть^ьгн для сетки ИСЭ из |
восьми элементов. |
|
WQ: |
86,0ебИ |
ОПИ |
: 6 %: |
ШИГ |
7 |
6 % |
|
1/10 |
69,20245 |
86,18331 |
0,11 |
86,09442 |
0;009 |
||
1427,239 |
1249,283 |
12^5,687 |
0,51 |
1251,049 |
0,14 |
||
|
7225,399 |
5500,831 |
5575,346 |
1,35 |
5535,918 |
0,64 |
|
1/20 |
22.30061 |
22,09968 |
22.17650 О,-35 |
22,10185 |
0,009 |
||
356.8098 |
344,3443 |
34$.3021 |
1 44 |
344.8622 |
0,15 |
||
|
1806,349 |
1671,204 |
•1728,282 |
.3,34 |
1683,182 |
0,71 |
|
1/40 |
57 |
5.562492 |
5,605162 |
0,77 |
5,563042 |
0,01 |
|
89.2024 |
88.39869 |
474, |
3,12 |
66.53394 |
0,15 |
||
|
451,5874 |
442,5519 |
7,23 |
446,8445 |
0,74 |
||
r _ |
0,892024 |
|
0,902098 |
1,16 |
0,891788 |
0,01 |
|
I/ЮО |
14,27239 |
72,01799 |
1Ш 8 |
4*76 |
14,27354 |
0 |
15 |
|
72,25399 |
f t , l |
72,55988 |
0,75 |
|||
1/200 |
0,223006 |
0,222985 |
0,225795 |
1,26 |
0,223007 |
0,01 |
|
3.568096 |
3.566795 |
3.750704 |
blto |
3.572283 |
0 |
15 |
|
|
18,06349 |
18,04869 |
20,22217 |
12,0 |
18,18472 |
0,75 |
П р и м е ч а н и е : K,T - аналитические решения по тео
рии пластин Кирхгофа и Тимошенко; о - относительные погрешнос ти приближенного решения, полученного МНЗ.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
|
|
4*3 |
|
Аналити- |
:8 |
эле- |
:Лв- : 16 эле- |
:/t <* : 20 эле- |
|
|
6, % |
||||||
ческое |
ментов |
: |
: |
ментов |
. : |
и>* |
ментов |
|
|
||||
решение |
: |
|
|
|
: |
|
|
|
|
||||
0,08608611 |
0,08618331 |
О ,И |
0,0860926 |
0,0075 0,0860888 |
0,0031 |
||||||||
1,249283 |
|
1,255687 |
0,51 |
1,249716 |
|
0,035 |
1,249462 |
|
0,015 |
||||
5,500831 |
|
5,575346 |
1,35 |
5,505946 |
|
0,093 |
5,502955 |
|
0,039 |
||||
14,78683 |
|
15,21150 |
2,87 |
14,84307 |
|
0,38 |
l4 ,82438 |
|
0,36 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
|
4. 4 |
||
Аналити- |
|
: |
|
Сетка конечных элементов |
|
|
|
|
|||||
ческэе ре- |
. |
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
шение Кирх-* |
3x3 |
Ш |
4x4 |
•! |
5x5 |
|
|
|
6x6 |
|||
гофа |
|
|
• |
|
|
||||||||
0,35681 |
|
|
0,33474 |
0,33327 |
|
0,33304 |
Щ 4 |
||||||
2 |
2301 |
|
|
2,0099 |
I |
9266 |
|
1.9075 |
|
||||
2,2301 |
|
|
2,0089 |
1,9267 |
|
1.9075 |
|
1,9007 |
|||||
5 |
7089 |
|
|
5,4148 |
4,6035 |
|
4,5026 |
|
4,4785 |
||||
8.9202 |
|
|
7,8591 |
7,1624 |
|
6.84В1 |
|
6,7336 |
|||||
8.9202 |
|
|
7,8602 |
7,1606 |
|
6,0502 |
|
6 |
7335 |
Рис. 4 .1 .
Уменьшение шега сетки э два раза позволяет значительно повысить точность определения частотного параметра.
Выестэ с тем, при использовании ОПИ с уменьшением относитлльнсй толщины ошибка определения частотного параметра возрас тает. Точность определения частотного параметра с Использованием ППИ не зависит от относительной толщины и существенно превышает точность вычислений с использованием ОПИ. Однако для более гус той сетки еффнкт применения Ш1И уменьшается.
Результата исследования точности определений частотного параметра Я ? ьовискиости от количества конечных элементов, полученные с использованием ОЛИ, приведены в табл.4 .3 . Удовлгетво-