Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет и оптимизация оболочек с резными срединными поверхностями

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.96 Mб
Скачать
106 ].

Рис! 3.27.

на оси абсцисс устанавливают соответствие приведенных значе­ ний составляющим частям конструкции. Кружками на рисунках изоб­ ражены экспериментальные значения, полученные цутем.тенэометрнрования и приведенные в [ Экспериментальные и полученные численные результаты достаточно хорошо совпадают на линии ВС за исключением окрестности точки В . Несовпадение результатов в окрестности этой точки объясняется неадекватностью соотноше­ ний теорий тонких оболочек при описании напряженно-деформирован­ ного состояния в областях сопряжения трубы и патрубка.

djf

2100 -

1800

t

0 if______ I_______ I________ I________ L

4

8

12

16

fe e . 3*30.

Ряс. 3.31

 

Рис. 3,32 .

Исследуем влияние фермы составных частей тройниксвого сое­ динения на напряженно-деформированное соединение конструкции.

С этой цель» рассчитаем соединение круговой трубы того же радиу­

са с эллиптическим патрубком

и полуосями Г |7 ^ £ 2)>

Полежим £g я 0,05 . На рис.

3.2В,3.29 сплошной линией изобра­

жены графики окружных напряжений в исходном тройниковом соеди­ нения. а штриховой линией - в исследуемом. Приведенные графики позволяют сформулировать вывод с том, что использование патруб­ ка, имеющего в зоне пересечения слабо эллиптическую форму, ве­ дет к улучшению НДР конструкции.

Рассмотрим соединение о полуосями

и

r ( f ~ £ g ),

Г(Ыъ) • Положим fy « -0*05, 8g

0,05. Полученные

для этого

сдупад результаты представлены на рис. 3.26-3.30 . точ­

ками. Как видим, максимальные напряжения на линии пересечения тру­ бы и патрубка уменьшились по сравнении с предыдущим примером.

Но при этом сильно выросли напряжения на линии 1)Е . Таким обре­ зом, использование в тройниковоы соединении трубы эллиптическо­ го сечения нецелесообразно.

Рассмотрим крестообразное соединение трубчатых ободочек. На рис. 3 .31, 3 .32 сплошным линиями изображали напряжения в крестообразном соединении с такими же размерами, как описанное вш е тройниковое соединение. Штриховыми линиями показаны напря­

жения аналогичной конструкции при наличии эксцентриситета у пере­ секающихся труб / £ / =■ -0,05; * 0 ,0 5 /. При этом напряженное состояние уменьшается равномерно во всей конструкции. О«метам,

что максимальное

по модулю напряжение перемещается в точку F

и равно @22 с

Заю** образом, при рациональном проектиро­

вании крестообразных трубчатых конструкций целесообразно прида­ вать эллиптическую форму обеим трубам в зоне их пересечения.

Г л а в а 4. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ДИНАИЖИ ОБОЛОЧЕК

4 .1 . Схема метода иаопараметричеоких конечных элементов для решения задач об определении частот

и Форм свободных колебаний ободочек та па Тжоаенко

Задача о свободных гармонических колебаниях оболочек, опи­ сываемых математической моделью «па Тимошенко, приводитоя_к за­ даче несобственные еначення /2.58/, /2.59/, где патрицы С*,

В, С, П, Gf, G% выбраны в ооответствия с формулами парагра­ фов 2Л или 2.3. Согласно методу Бубнова-Гаяеряина, приведем ее к задаче на собственные аначения для матриц. При отом в ка­ честве базисных выберем кусочно-полиномиальные функции, опи­ санные в параграфе З Л /построенные с помощью бнквадратичных жзопараиетрических аппроксимаций/. Применял основное интеграль­ ное тождество, пряйдеы и алгебраической проблеме собственных значений

 

О * д е - Л 1 1 й * д в » о .

/ . . у

Здесь

п - матрица ж есткоот, способ построения которой опя-

с*н» "ч>«т«фв э.ц

H '-i/i’mNA'ht&etJe&KAtt

матрица масс.

Q

 

z

 

Для вычисления коеффнцнентов матрицы масс

воспользуемся,

как м в

параграфе З Л ,

трехточечной по каждой переменной квадра­

турной формулой Гаусса.'

 

 

 

Рассмотрим численный метод, позволяюацф_оцределкть собст­

венные числа и векторы задачи веда

/ 4 . 1 / КЦ~лП Q* 0 .

 

Матрицы

К и М в / 4 .1 / являются

большими

матрицами

лен­

точной структуры. При решении /4 .4/д яя таких матриц предпочтите­

лен метод итераций в

подпространстве С9 , 46, 51,

52 J*

 

 

Основная цель метода итераций в подпространстве -

опреде­

лить

р

наименьших собственных яначений я соответствующих

собственных векторов,

которые удовлетворяют условиям ортогональ­

ности

 

 

A,

 

 

где

 

9Т*$

I

/ 4. 2/

A'mdlag(A()l

~ единичная матрица порядка

р

dTs[5 }

, , (Ц]

"

матрица, составленная иэ

р

собствен-

ных векторов.

 

 

 

 

 

Pacfiuoтрим алгоритм метода итер&^й в подпространстве.

 

Пусть

Xi

 

представляет собой матрицу из

р

линейно незави­

симых векторов, которыэ являются начальном

приближениями пер­

вых

р

 

собственных форм

 

 

. . . »

 

(}р

.

Предположим,

что

 

найцена

 

/-я

итерация для

 

j^ .

Алгоритм определения

i + i

 

итерации для

этих векторов_ыожно_записать в следующем веде:

 

 

1.

 

Построим

матрицу

Fi.tzMXi.

 

 

 

 

. .

 

.

 

 

2.

 

Определим матрицу

 

fji+^ из

соотношения

 

 

р

 

что

соответствует решению системы линейных уравнений для

пра­

вых частей.

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Построим матрицы

ttli+i

и

 

K^.j

 

размерностью Р хр ,

ярллющиедя соответственно энергетическими эквивалентами матриц

К

и

М

в

р

-мерном подпространстве

 

 

 

 

 

 

*

 

 

4.

 

 

 

Решим полную проблему собственных значений и векторов

для

уравнения

 

К1ЧХ^

-

 

 

 

Xi+1

 

. где

Xi4

-

матрица собственных векторов размерностью РЯР «

Л /*/

- диа­

гональная матрица

собственных чисел.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б. Вычислим матриц

улучшенных приближений к собственны*

 

векторам

Xir,= У^, Хц, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение итерации закончено.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматривая итерации в подпространстве, важно заметить,

 

что

матрицы

Кi+f

и

 

Г П стремятся к диагональной форме <

при увеличении числа итераций. Следовательно,

при решении вспо­

могательной

задачи на

собственные значения эффективно использо­

вать

обобщенный метод Якоби.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лерзьи шагом метода итераций в

подпространстве является

 

выбор начальных векторов

 

X у

. В / 9

J

предложен

следуют^,

 

алгоритм

назначения начальных векторов. Первый столбец в

MXj

должен соответствовать

диагонали матрицы

М ,

что

обеспечи­

 

вает

участие

в решении степеней, свободы,

связанных со

всеми

 

массами. Остальные столбцы в

МX*

должны быть единичными

 

и отвечать степеням

свободы с. наименьшими соотношениями дйа -

 

тональных элементов матриц

К и

М .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4 .1 . С целью

выяснения возможностей предложенного

 

подхода к исследованию оболочек различных относительных тол­

 

щин

рассмотрим задачу о свободных колебаниях

 

пластины,

беско­

нечной в направлении

координаты

aC^

 

О^оС^й . На краях

 

cLf-O и dLj-GL

заданы условия шарнирного опирания,

на краях

скг~CO lSt

 

- условия

симметрии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поставленная задача имеет аналитическое решение в ранках теорий пластин типа Тимошенко и Кирхгофа.

Выберем вдоль переменной cLj один слой элементов с биквадратичной аппроксимацией перемещений и углов поворота на элементе. Как ухе отмечалось в параграфе 3 .2 , использование доя вычисления сдвиговой части матрицы жесткости квадратурной формула Гаусса на передох ниже /понижение поредка интегрирова­ ния /ППИ/, чем требуется в соответствии с поредком аппроксими­ рующего полинома /основное правило интегрирования /ОПИ//,

позволяет

существенно улучшить результаты расчета. Для оценки

точности

определения частотного

параметра

Л=p(i)*CLZЕ

с

}

использованием ОЛИ и ППИ в табл.

4 . !

приведены значения

X* 10

для первых трек тонов при различных значениях

К/2 d

,

подучен­

ные на сетке йз

четырех конечных элементов. Аналогичные резуль-

таты, подученные на сетке из восьми конечных элементов,

 

седер-

хит табл.

4 .2 .

 

 

 

 

 

 

Т а б л я

ц а

 

 

 

 

 

 

 

 

Ша :

К

'

Т

:

ОПИ

: 6.% :

ППИ

1 =

6.7'

1/10

39,20245

86.08611

87,32552

1,44

86,21552

 

0,15

1427,239

1249,283

I330V241

6l48

1275,584

 

ш

 

 

7225,399

5500,831

6422,821

•16,8

5999,669

 

 

V20

22.30061

22.. 09958

22.78984

3 .12

22,13342

 

0,15

356.8093

344,3443

390,3354

1§,3

352,0616

 

2,24

 

1306,349

1671,204

2208,640

32,1

1844,294

 

16,3

1/40

5.575154

5.562492

5.813222

 

 

5,571043

 

0,15

89,20245

86.39869

105,6092

45,4

90,41522

 

2,28

 

451,5874

442,5519

647,8062

489,8971

 

10,7

1/100

0.892024

0,891699

0,937676

5,16

0.893071

 

0,15

14,27239

14,25162

1^.45767

26.5

14,57834

 

2,29

 

72,25399

• 72,01799

110,6169

53.6

79,81703

 

10,8

1/200

0,223006

0,222985

0,234725

5

26

0,223328

 

0,15

3.563090

31566795

4,387646

23,1

3,648632

 

2,29

 

28,06349

18,04369

27,94652

54,8

20,00671

 

10,8

 

П р и м е ч а н и е ;

л , 7

= аналитические решения по тео­

рии пластин Кирхгсфа и Тимошенко;

0

-

относительные погрешности

1риб;оаенясго реяенвя, полученного 1ИЭ.

 

 

 

Рхосаотрям графики зависимости относительной ошибки б(%)

определения частотного параметра

X

от

BCtjll

с использованием,

сетки

из

чеп^ех конечных элементов /рис. 4 .1 /.

Номера кривых

I, ?,

3

соогаетствупт номерам частот

в

поредке их возрастания.

Сгаошнши линиям* обозначены кривые для

случая,

когда 'Использует­

ся СПИ, мтритовши - ППИ. На рис.

4 .2

представлены аналогичные

раоуть^ьгн для сетки ИСЭ из

восьми элементов.

 

WQ:

86,0ебИ

ОПИ

: 6 %:

ШИГ

7

6 %

1/10

69,20245

86,18331

0,11

86,09442

0;009

1427,239

1249,283

12^5,687

0,51

1251,049

0,14

 

7225,399

5500,831

5575,346

1,35

5535,918

0,64

1/20

22.30061

22,09968

22.17650 О,-35

22,10185

0,009

356.8098

344,3443

34$.3021

1 44

344.8622

0,15

 

1806,349

1671,204

•1728,282

.3,34

1683,182

0,71

1/40

57

5.562492

5,605162

0,77

5,563042

0,01

89.2024

88.39869

474,

3,12

66.53394

0,15

 

451,5874

442,5519

7,23

446,8445

0,74

r _

0,892024

 

0,902098

1,16

0,891788

0,01

I/ЮО

14,27239

72,01799

1Ш 8

4*76

14,27354

0

15

 

72,25399

f t , l

72,55988

0,75

1/200

0,223006

0,222985

0,225795

1,26

0,223007

0,01

3.568096

3.566795

3.750704

blto

3.572283

0

15

 

18,06349

18,04869

20,22217

12,0

18,18472

0,75

П р и м е ч а н и е : K,T - аналитические решения по тео­

рии пластин Кирхгофа и Тимошенко; о - относительные погрешнос­ ти приближенного решения, полученного МНЗ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

 

 

4*3

Аналити-

:8

эле-

:Лв- : 16 эле-

:/t <* : 20 эле-

 

 

6, %

ческое

ментов

:

:

ментов

. :

и>*

ментов

 

 

решение

:

 

 

 

:

 

 

 

 

0,08608611

0,08618331

О ,И

0,0860926

0,0075 0,0860888

0,0031

1,249283

 

1,255687

0,51

1,249716

 

0,035

1,249462

 

0,015

5,500831

 

5,575346

1,35

5,505946

 

0,093

5,502955

 

0,039

14,78683

 

15,21150

2,87

14,84307

 

0,38

l4 ,82438

 

0,36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

 

4. 4

Аналити-

 

:

 

Сетка конечных элементов

 

 

 

 

ческэе ре-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шение Кирх-*

3x3

Ш

4x4

!

5x5

 

 

 

6x6

гофа

 

 

 

 

0,35681

 

 

0,33474

0,33327

 

0,33304

Щ 4

2

2301

 

 

2,0099

I

9266

 

1.9075

 

2,2301

 

 

2,0089

1,9267

 

1.9075

 

1,9007

5

7089

 

 

5,4148

4,6035

 

4,5026

 

4,4785

8.9202

 

 

7,8591

7,1624

 

6.84В1

 

6,7336

8.9202

 

 

7,8602

7,1606

 

6,0502

 

6

7335

Рис. 4 .1 .

Уменьшение шега сетки э два раза позволяет значительно повысить точность определения частотного параметра.

Выестэ с тем, при использовании ОПИ с уменьшением относитлльнсй толщины ошибка определения частотного параметра возрас­ тает. Точность определения частотного параметра с Использованием ППИ не зависит от относительной толщины и существенно превышает точность вычислений с использованием ОПИ. Однако для более гус­ той сетки еффнкт применения Ш1И уменьшается.

Результата исследования точности определений частотного параметра Я ? ьовискиости от количества конечных элементов, полученные с использованием ОЛИ, приведены в табл.4 .3 . Удовлгетво-

Соседние файлы в папке книги