книги / Роликовые и дисковые конвейеры и устройства

Рассматривая табл. 20, отчетливо видим один из недостатков привода с передачей энергии от ролика к ролику — большая потеря мощности, низкий к. п. д. Уже при 2 0 роликах необходимо

первому из них сообщить крутящий момент, в 1,5 раза превыша­ ющий момент, необходимый для их вращения, при 30 — почти в 2 раза больший. Поэтому применять такие приводы при большой длине конвейера невыгодно.

В случае, если роликовый конвейер работает в режиме частых пусков или реверсирования, двигатель такого конвейера выби­ рается по пусковому моменту.

При этом часто возникает необходимость определить время разгона груза до необходимой скорости или время его торможе­ ния. Это время определяется по обычным формулам

за время пуска или торможения; McfJmпуск г определяется по харак­ теристике электродвигателя, МСР' торм зависит от характеристики

электродвигателя и принятого способа торможения.

Расчет рольгангового конвейера второго типа (т. е. конвейера, у которого роликовое полотно движется на специальных катках, причем ролики могут быть неподвижны) особого интереса не пред­ ставляет. Тяговый расчет этого конвейера проводится по обще­ известным формулам цепных конвейеров, например пластинчатых.

Особенностью расчета рольгангового конвейера первого типа является то, что к сопротивлениям движению добавляется сопро­ тивление от перемещения роликов по направляющим. Это сопро­ тивление определяется формулой

W7 nPGo2k

Wp0Jl-------5J- *

Таким образом, общее сопротивление движению в этом кон­ вейере складывается из сопротивления качения роликов по на­ правляющим, сопротивления от качения груза по роликам и со­ противления в цапфах роликов. Так как тяговое усилие, равное суммарному сопротивлению', передается через цапфы роликов, то выражение суммарного сопротивления на прямолинейных участках можно найти из равенства

откуда

имеет место на гравитационных роликовых конвейерах. При этом для разгона необходим дополнительный момент. Максимальный момент, распределяющийся на приводные ролики, может быть определен из условия пробуксовки холостого ролика в процессе разгона до скорости транспортирования [36]:

Мдоп. 1_ Pfedp

2ii\H

Нередко необходимо определять время действия М*,,, ь Так как этот момент является двигательным для холостого ролика, то время его действия

GDln

имеют довольно большой шаг, а между роликами установлен настил. При этом конец длинномерного груза может прогибаться и упираться в ролик (рис. 75).

Рассмотрим дополнительные нагрузки, возникающие в этом случае.

При максимальном изгибе длинномера (до настила) усилие, необходимое для транспортирования на ролике,

Р cos а — Рм sin а,

иначе

р — Рл f 1 _— __Р — Гтма — г у ^ ^*dp '

Максимально возможное усилие определяется пробуксовкой

Ртmax PNf6.

Значит, транспортирование возможно, если

Р т < Р Nfe-

Подставив PN, имеем

Р ' < 1‘ { р тр + Р ~ \ / Г i - | ) -

Без выполнения этого условия транспортирование при малых скоростях или при трогании с места невозможно. Поэтому для уменьшения усилия Рт можно либо увеличивать усилие Рм,

153

Изменения нагрузки на ролик в процессе движения груза для 5, 6 , 7 и 8 роликов даны на рис. 77. Знание изменения нагрузки на

ролик в процессе транспортирования необходимо, например, для определения эквивалентной нагрузки при расчете подшипников на долговечность.

Максимальная нагрузка на ролик, как видно из формул табл. 22 и рис. 77, бывает в том случае, когда ролик бывает первым или

Как видим, максимальная нагрузка на ролик превышает дву­ кратную нагрузку на один пролет между роликами. Это нагрузка, на которую необходимо рассчитывать ролик на прочность.

Неравномерное распределение нагрузки на ролики может существенно сказаться на работе конвейера в том случае, если его приводные ролики чередуются с холостыми. В этом случае сила, движущая груз, величина переменная, зависящая от того, какими

Рис. 77. Изменение нагруз­ ки на ролик при транспор­ тировании длинномерного груза:

а — груз опирается на пять ро­

ликов; б — то же, на шесть роликов; в — то же, на семь

роликов; 2 — то же, на восемь роликов

по порядку окажутся приводные ролики. Ниже приведены макси­ мальная и минимальная суммарные части нагрузок, приходя­ щиеся на приводные ролики в том случае, если приводные ролики

168

водных роликов, причем скорость груза в этом случае уменьшается; во-вторых, при выведении зависимостей принят ряд допущений, в частности коэффициенты Ki и К 2 в реальных условиях никогда чне могут быть равны 1 (рассмотрение этих вопросов выходит за

рамки данной работы). Поэтому приведенные выше суммарные нагрузки будут в реальных условиях минимальные — несколько больше, максимальные — несколько меньше.

3. НЕКОТОРЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ГРУЗОВ ПРИВОДНЫМИ РОЛИКОВЫМИ КОНВЕЙЕРАМИ

Изменение скорости движения груза с помощью приводного рольганга является одним из наиболее часто встречающихся слу­ чаев его применения.

Рабочие рольганги в прокатном производстве ускоряют дви­ жение слитка при подаче его к валкам. При переходе с рабочего на транспортный рольганг груз также нередко замедляется или ускоряется. Рольганги или отдельные «роликоускорители», при­ меняемые в деревообрабатывающей промышленности, ускоряют движение бревен при подаче их к обрабатывающим машинам. При отводе готовых изделий или полуфабрикатов от станков дви­ жение этих изделий также нередко ускоряется рольгангами. При передаче штучных грузов с одной транспортирующей машины на другую (например, с ленточного конвейера на другой), в том случае, если эти машины движутся с разными скоростями, между ними устанавливают приводные «роликовые переходы», замедля­ ющие или ускоряющие движение груза до скорости той транспор­ тирующей машины, на которую груз передается. Такие случаи встречаются, например, на предприятиях связи при сортировке посылок и других почтовых отправлений.

Пути ускорения и замедления в значительной мере определяют длину рольганга. Этим процессам при проектировании механиза­ ции следует уделять особое внимание.

В основе ускорения груза рольгангом лежит следующий физи­ ческий процесс. Груз, скорость которого меньше скорости кон­ вейера, попадает на ускоряющий рольганг. В частном случае начальная скорость груза может равняться нулю. Груз ускоряется силой трения между ним и роликами. Привод рольганга отдает грузу часть кинетической энергии; при этом скорость привода уменьшается, крутящий момент растет. Затем скорость груза и ролика выравнивается, и двигатель разгоняет груз и ролик до конечной скорости.

Сообщение грузу ускорения и передача ему кинетической энер­ гии могут происходить по различным законам. Нередко скорость двигателя снижается незначительно, и ее можно считать неиз­ менной. Такое положение имеет место, например, при двигателе с сильно завышенной мощностью или в случае, когда рольганг рассчитан на ускорение и транспортирование грузов с различной

160