Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Роликовые и дисковые конвейеры и устройства

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.45 Mб
Скачать

с последующим освобождением его и остановкой следующего груза.

Помимо всех перечисленных выше специальных устройств, в современных транспортно-технологических и складских систе­ мах, оборудованных роликовыми и дисковыми конвейерами, ши­ рокое применение нашли специальные устройства, столь же ши­ роко применяемые в системах, оборудованных конвейерами других типов. К таким специальным устройствам относят системы авто­ матического адресования грузов, перегрузочные устройства, путе­ вую автоматику (т. е. приборы автоматических систем управления, расположенные непосредственно на трассах конвейеров), взвеши­ вающие и счетные устройства. Подробное рассмотрение и анализ конструкций любого из перечисленных типов устройств выходят за рамки настоящей книги.

ПРОЕКТНЫЕ НОРМАТИВЫ, РАСЧЕТ И ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РОЛИКОВЫХ И ДИСКОВЫХ КОНВЕЙЕРОВ

1. РАСПОЛОЖЕНИЕ ГРУЗОВ НА НОНВЕНЕРЕ

При проектировании систем роликовых и дисковых конвейеров,

одним из основных факторов, влияющих на выбор и расчет параметров этих конвейеров, является расположение грузов на роликовом или дисковом полотне конвейера. Здесь под полотном конвейера понимается плоскость, совпадающая с рабочими обра­ зующими роликов или дисков. В зависимости от характера и техно­ логии производства, организации погрузочно-разгрузочных и складских работ расположение штучных грузов на полотне кон­ вейера может быть самое различное. Здесь следует иметь в виду, что понятия расположения или ориентации штучных грузов не являются полностью идентичными и достаточно установившимися. Под ориентацией грузов обычно понимают расположение их на полотне конвейера той или иной своей опорной плоскостью, а под расположением грузов на полотне конвейера — геометрическую привязку их к осям и полотну конвейера.

По расположению грузов относительно продольной оси кон­ вейера различают три способа укладки грузов: продольный — груз расположен длинной стороной вдоль конвейера; поперечный — груз расположен длинной стороной перпендикулярно продольной оси конвейера; произвольное расположение — грузы относительно оси

конвейера не

ориентированы.

 

 

 

Коэффициент Кгр можно определить из следующего

соотноше­

ния:

 

 

 

 

где 1гр — длина груза вдоль оси конвейера в мм\-

 

мм.

Ьгр — ширина груза перпендикулярно оси

конвейера в

При продольной укладке грузов /Сгр > 1;

при

поперечной

укладке Кгр <

1; при произвольной укладке Кгр имеет свое

зна­

чение для каждого груза.

Продольную и поперечную укладку грузов на конвейере осуще­ ствляют, как правило, с помощью механизированных или автома­ тизированных перегрузочных или специальных устройств или, наконец, с помощью укладочных устройств технологических ма­ шин. Для легких и весьма легких грузов возможна ручная укладка грузов, однако при этом во многих случаях в дальнейшем требуется

32

Корректировать ориентацию грузов на полотне конвейера с по* мощью выравнивающих и направляющих шин и т. п.

Произвольное расположение грузов на конвейере получается обычно при ручной укладке их или при неориентированной выдаче небольших массовых грузов из накопительных или буферных ем­ костей технологических машин (бункеры и т. п.).

Для роликовых и дисковых конвейеров предпочтительно про­ дольное расположение грузов. При одной и той же производитель­ ности конвейеров и при одинаковых скоростях движения грузов конвейеры для поперечной укладки получаются более широкие (занимают площадь цеха), более металлоемкие и дорогие. Объяс­ няется это тем, что при поперечной укладке грузов возрастает рас­ четная нагрузка на один ролик и длина его (ролика) увеличивается. При острой производственной необходимости допускают попереч­ ную укладку грузов при Кгр > 0 ,6 ; при меньших значениях Кгр

применение роликовых или дисковых конвейеров становится мало­ эффективным.

По взаимному расположению грузов относительно друг друга вдоль конвейера различают следующие варианты: сомкнутое рас­ положение — грузы расположены друг за другом без зазора; рав­ номерно разомкнутое — грузы разделены по длине конвейера одинаковыми зазорами; беспорядочное — размер зазора между грузами не соблюдается. Шаг грузов по продольной оси конвейера

Т = 1грКтмм,

(1)

где Кт— коэффициент продольного расположения грузов.

При сомкнутом расположении грузов Кт=

1; при равномерно

разомкнутом расположения Кт> 1 = const;

при беспорядочном

расположении грузов Ктнеопределенно и имеет свое значение для

каждой пары грузов Коэффициент Ктимеет прямое отношение к часовой производи­

тельности конвейера (Z в шт или Q в т ), которая равна

ЗбООу

3600у

(2 )

т

~ 1грКт ’

 

Q —

M -

(3 )

ч ~

1000 >

 

где v — скорость движения грузов в м!сек\ G — вес отдельного груза в кг.

Как видно из формулы (1), наибольшая возможная производи­ тельность конвейера имеет место при Кт= 1, т. е. при сомкнутом

расположении грузов. Такое расположение грузов на полотне конвейера обеспечивается многими технологическими и вспомо­ гательными автоматизированными и механизированными линиями,

вчастности, линиями упаковки или взвешивания, линиями сборки

ит. д. Однако сомкнутое расположение грузов имеет свои недо­ статки: во-первых, оно требует быстродействующих устройств для

3 К. Е. Ивановский

33

обработки сплошной ленты грузов, а во-вторых, при плотном кон­ такте между соседними грузами возникают трение и сцепление, которые препятствуют обработке грузов на линии с помощью раз­ личных механизмов. Поэтому обычно предпочитают равномерно разомкнутое расположение грузов с Кт= 1,1—=—1,3.

Изменяется коэффициент Ктв процессе перемещения

грузов

весьма часто вследствие

изменения

ориентации груза. Положим,

 

 

что груз (рис. 17, а) — прямоугольный

 

 

параллелепипед.

Если

груз занимает

 

 

положение на конвейере, показанное на

 

 

рис. 17, б,

то Кт= 1;

по рис.

17,

в —

30

Я

Кт=

1,5

и по

рис. 17, г — Кт= 3,0;

 

а)

при

этом

шаг

грузов

Т и производи­

 

тельность конвейера остаются неизмен­

 

 

3D

 

ными.

 

 

 

 

 

 

 

Беспорядочное

расположение

гру­

зов обычно бывает при ручной загрузке

5)конвейеров, при обработке грузов тех­

 

 

 

 

нологической

машиной

с ручным при­

 

20

Ю

 

водом или,

наконец, при неопределен­

 

 

 

 

ном

темпе

(индивидуального)

единич­

 

в)

 

 

ного

производства.

 

 

 

 

г?

Роликовыми и дисковыми

конвейе­

к

 

 

ю л20

рами

транспортируют

обычно

однооб­

разные по весу, конфигурации и раз­

-1.

г)

 

_L

мерам штучные грузы. При наличии на

Рис. [17. [Схемы4 ориентации

производственном участке, охваченном

системой

роликовых

или

дисковых

грузов на полотне

конвейера

конвейеров, сборки или обработки не­

(размеры даны в сантиметрах)

 

 

 

 

скольких сортов изделий на конвейе­

рах получается

сортовое расположение

грузов.

Такое

располо­

жение грузов

на

конвейере обычно

связано с

распределитель­

ными, собирательными и сортировочными операциями, а возможно, и операциями контроля, учета и взвешивания.

Роликовые и дисковые конвейеры находят применение и^для транспортирования разнородных штучных грузов в весьма широ­ ких пределах. Такие конвейеры применяют на аэродромах, вокза­ лах, предприятиях связи, в универсальных складах с широкой но­ менклатурой грузов и т. д. При определении основных параметров конвейеров в целях обеспечения большей надежности работы кон­ вейеров используют метод максимум-минимум, т. е. вводят в рас­ чет параметров наибольшие или наименьшие абсолютные значения признаков неоднородности. При этом следует иметь в виду, что если, у конвейеров с ходовой частью (скажем, пластинчатых) колебание, например, веса отдельных грузов даже в весьма значи­ тельных пределах не оказывает определяющего влияния на ско­ ростные параметры конвейера, то для гравитационных роликовых и дисковых конвейеров эти колебания могут оказаться решающими

(легкий Груз не в состоянии повернуть ролик, рассчитанный на наиболее тяжелый или даже средне тяжелый груз), а для привод­ ны* роликовых и дисковых конвейеров весьма существенными.

Для транспортирования на роликовых и дисковых конвейерах наиболее удобны симметричные штучные грузы. Однако практи­ чески даже грузы, рассматриваемые как симметричные (например, симметричные по чертежам отливки), могут быть в той или иной мере эксцентричными. Эксцентричное расположение центра тяже­ сти груза относительно продольной оси конвейера самым непосред­ ственным образом влияет на разворачивание грузов в процессе их перемещения по полотну конвейера. Поэтому наиболее желатель­ ное расположение грузов такое, когда продольная центральная ось груза совпадает с продольной осью конвейера. Допустимые отклонения от этого положения грузов будут детально рассмотрены в гл- Ш- Здесь уместно отметить, что для грузов с эксцентричным расположением центра тяжести, целесообразно применение поддо­ нов и производственной тары. При определенной прочности и жест­ кости последних неблагоприятное воздействие эксцентриситета на нагрузку роликов или дисков может быть в значительной сте­ пени сглажено.

Для несимметричных грузов весьма существенным является положение центра тяжести груза относительно направления дви­ жения грузов. Здесь возможны следующие случаи. Несимметрич­ ный груз движется гравитационно или принудительно тяжелой частью вперед. Под тяжелой частью груза следует понимать ту его половину (по размеру /гр), в которой расположен центр тяжести. На первый взгляд, расположение грузов тяжелой частью назад не отличается принципиально от расположения его тяжелой частью вперед. В действительности это не так. Ниже будет детально рас­ смотрено влияние расположения центра тяжести груза относи­ тельно направления его движения, сейчас же ограничимся утвер­ ждением, что движение груза тяжелой частью вперед предпочти­ тельно 19].

На выбор и расчет основных параметров роликовых и дисковых конвейеров, помимо расположения грузов на полотне конвейера, значительно влияют свойства и особенности транспортируемых штучных грузов. Общие характеристики штучных грузов приме­ нительно к перемещению их различными конвейерными установ­ ками достаточно полно рассмотрены в технической литературе 110 ]. Поэтому ниже, в настоящей главе, будут рассмотрены только те особенности штучных грузов, которые непосредственно влияют на расчет и выбор основных параметров конвейеров.

2. РАСЧЕТ И ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ РОЛИКОВЫХ КОНВЕЙЕРОВ

Основными параметрами роликовых конвейеров, подлежащими выбору и расчету при проектировании, являются: ширина кон­ вейера, шаг роликов, диаметр ролика, диаметр оси ролика, сред­

ний

радиус поворота криволинейных секций, высота по­

лотна

конвейера над уровнем пола и угол наклона конвейера

к горизонту.

Рассмотрим все эти параметры отдельно.

Для роликовых конвейеров без бортов под шириной конвейера понимается длина ролика L при однорядном конвейере, т. е. В = L (рис. 18, а), или расстояние между крайними торцами роликов при многорядных конвейерах (рис. 18, б). Для конвейеров с бортами,

независимо от конструкции последних, за ширину конвейера при­

 

B = L

4

нимают

расстояние

между

бортами

 

в свету (рис. 18, в). Ширину конвейера

 

 

 

 

выбирают

в зависимости от

размеров

 

а)

 

груза и его расположения на полотне

 

 

конвейера.

 

 

 

 

 

 

В

d

Ширину прямолинейного

конвейера

 

 

без бортов, если по производственным

 

 

 

соображениям

не

допускается

выход

 

 

 

груза за пределы конвейера, прини­

 

5)

t мают по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

В = КАп,

 

(4)

 

В

 

 

 

 

 

 

 

где Кп — коэффициент, характеризую­

 

 

 

 

щий

отношение

ширины

 

 

 

 

конвейера

к ширине груза

 

в)

 

 

на

прямолинейном

участке

 

 

 

трассы,

Кп = 1,1-4-1,2.

 

В

 

Меньшие значения коэффициента Кп

 

 

 

принимают для больших или тяжелых

 

 

 

грузов, большие — для небольших или

 

 

 

легких грузов При произвольном рас­

 

 

 

положении грузов

в формулу

(4) под­

 

г)

 

ставляют

наиболее

 

возможное

значе­

Рис. 18. Схемы обозначения

ние Ьгр.

крупногабаритных

 

грузов,

ширины

В конвейера

Для

 

 

 

 

когда по

производственным

условиям

возможны

консоли груза за габаритами конвейера, принимают —

Ьгр<: 1,3В. При этом

рекомендуют не слишком узкие ролики,

т. е. В

300 мм , за

исключением случаев

применения роли­

ковых дорожек, что будет рассмотрено ниже.

 

 

 

Ширина прямолинейного конвейера с бортами принимается из условий свободного прохождения грузов и невозможности закли­ нивания их между бортами при вполне вероятных разворотах грузов на полотне конвейера. Вопросы проходимости штучных гру­ зов в лотках с бортами весьма подробно рассмотрены в технической литературе [3, 4 и 9], и повторять теоретические предпосылки и выводы, ввиду полной аналогии процессов заклинивания грузов в лотках с заклиниванием их на конвейерах с бортами, нет необхо­ димости.

Зв

АЬ'
Ъ ь гонаиб
Рис. 19. Схемы расположения зазо­ ров между грузом и бортами кон­ вейера
<£гр. найм
* найм
f 7"
Вном
А наиб
В'найм
Внаиб

Свободное прохождение грузов между бортами конвейера обес­ цвечивается гарантированным наименьшим зазором (рис. 19):

Аниим = Внайм Ьгр' наиб.

Поле допуска на Ширину конвейера В обычно располагают не­

симметрично и «в тело», т. е. принимают номинальную ширину конвейера Вном = Втим, Допускаемые отклонения ДВ в зависи­

мости от технологии изготовления конвейера принимают предпо­ чтительно по 5—7-му классу точности, но не грубее 9-го класса. Отклонение &ншш принимают в за­

висимости от условий работы конвейерной линии, а именно: чистоты помещения, чистоты самих йВ*

грузов и гвозможности их загряз­ нения на других участках произ­ водства, жесткостной и прочно­ стной характеристик грузов, до­ пускаемых отклонений их от номи­ нальных размеров и т. д.

Для штучных грузов общего назначения, транспортируемых роликовыми и дисковыми кон­ вейерами, наиболее существенны допустимые отклонения самих гру­ зов и общие условия работы кон­ вейера. Допустимое отклонение Дb устанавливают техническими

условиями или стандартами на тару и изделия — грузы. Обычно принимают в зависимости от АЬ следующие значения Анаим:

при нормальных по загрязненности условиях закрытого цеха или склада

Анаим == 4 ДЬ\

при улучшенных по чистоте условиях помещения конвейера (специальные вентиляция, очистка грузов и т. д.)

Анаим = 3 АЬ\

при расположении конвейера на открытом воздухе или в поме­ щениях с особо благоприятными условиями для загрязнения (литейное и деревообделочное производство, затаривание сыпучих грузов непосредственно на складе и т. д.)

Анайм := &АЬ.

При отсутствии данных о АЬ принимают Анаим по производст­

венным и конструктивным соображениям, но во всех случаях

Анаим ^ 0»05Ьгр.

Согласно изложенному и по рис. 19 наибольший зазор груза между бортами конвейера будет

&наиб — к наим4" -f- АВ.

Этот наибольший зазор должен быть таким, чтобы груз не мог заклиниваться между бортами. В свою очередь, условие незаклинивания груза формируется следующим образом: угол в точке кон­ такта грани груза с бортом конвейера, образованный нормалью к борту и линией, соединяющей противоположные точки контакта груза (так называемая «диагональ заклинивания»), должен быть больше угла трения груза о борт конвейера, т. е. должно быть соблюдено условие

у > р или tg у > / ,

(5)

где tg р = /.

Схемы расположения «диагоналей заклинивания» и углов у для различных штучных грузов приведены в табл. 3. Диагональ закли­ нивания здесь обозначена буквой с. Как видно из таблицы, опре­

деляющее влияние на величину угла у при прочих равных данных оказывает расположение груза на полотне конвейера. При про­ дольной укладке грузов, т. е. при /Сгр >■ 1 угол у получается обычно значительно больше угла р, и заклинивания грузов не происходит. И, наоборот, при поперечной укладке, т. е. при Кгр <

<1, диагональ заклинивания с приближается по своим размерам

кширине В между бортами, и угол у может оказаться недостаточ­ ным. При этом чем меньше Кгр, т. е. чем уже груз при поперечной

укладке, тем больше возможностей заклинивания грузов. Чем меньше Кгр, тем точнее должны быть установлены борта конвейера

и тем меньшие отклонения от номинальных размеров могут быть допущены для грузов.

Учитывая довольно приблизительно габаритные размеры боль­ шинства штучных грузов общего назначения, не следует приме­ нять поперечную укладку грузов с Кгр < 0,6.

Как видно из табл. 3, скосы и закругления граней грузов резко снижают их проходимость. Наиболее приемлемая форма груза — это прямоугольный параллелепипед. Грузы, изображенные на эскизах 8 и 9 (табл. 3), при поперечной укладке вообще не могут быть ориентированы бортами, так как длина диагонали заклини­ вания у них меньше ширины конвейера. Подобные грузы, напри­ мер разные мешки с сыпучими грузами, могут транспортироваться только при продольной уклёдке (эскиз 10, табл. 3). i

чВесьма существенно влияет на заклинивание характер груза. Грузы жесткие й твердые, легко сохраняющие свою конфигурацию под воздействием внешних сил, имеют большую проходимость по конвейерам с бортами. Наоборот, грузы мягкие (тюки и пакеты ватообразных материалов, грузы в мягкой таре и т. д.) значительно более подвержены заклиниванию между бортами вследствие дефор­ мации груза и уменьшения диагонали заклинивания. Такие грузы,

38

Груз

Схема заклини-

Формулы для определения угла у

(в плане)

вания груза

 

t

уь~ + 1*-вг

(6)

lg V =

- --------д ---------

V ь2+ 12- в 2

t g y =

V ь2+,2- в 2

tg У =

,gv= ^(ft-r). + (/-r ).-(B -r ).

 

D — Г

_

jA),25b2 + (/ - 0 , 5 b ) 2 — ( B - 0 , 5 b ) 2

tgv ~

В - 0 , 5 b

(7)

( 8)

( 10)

t g v = У ( / - 2г)* + ( Ь - 2г ) * - ( В - 2гТ* (11)

Груз по размеру bбортами не ориентируются

tg Y =

V ( l - Ь ) 2 - ( В - l ) 2

( 1 2 )

В — 0,5b

 

 

особенно крупногабаритные, рекомендуется транспортировать на конвейерах без бортов.

При определении угла у по формулам, приведенным в табл. 3, размер В между бортами берется наибольший, а размеры 1гр и b — наименьшими с учетом допустимых отклонений.

Наибольший коэффициент трения груза о борт конвейера в состоянии'покоя принимается по справочным таблицам [101, и при этих условиях должно быть соблюдено неравенство (5) с запасом на 25—30%

С целью уменьшения вероятности заклинивания груза между бортами для их изготовления применяют материал с наименьшим коэффициентом трения. В последнее время получают распростра­ нение борта из антифрикционных пластмасс, а также борта с роли­

ковыми и дисковыми дорожками. В этом случае,

в неравенство (5)

 

вместо

коэффициента трения скольже­

 

ния вводится приведенный коэффициент

 

трения

т. е.

 

 

 

 

 

 

tg Y

> / ' ;

(13)

 

 

 

Г = *Л + 2Л_>

(14)

 

где

dn — диаметр

шейки подшипника

 

 

 

диска;

 

 

 

 

 

f Q— коэффициент

трения

покоя

Рис.$20. Схема защемления

 

подшипника (скольжения или

прямоугольного груза между

 

качения);

 

 

 

роликовыми

или дисковыми

К — коэффициент трения качения

бортовыми

направляющими

 

груза по диску борта;

 

 

 

 

 

йд — диаметр диска.

Проверки на заклинивание грузов только по этим формулам для роликовых и дисковых направляющих недостаточно. При опре­ деленных геометрических соотношениях размеров груза и ролико­ вых или дисковых направляющих может произойти непосредствен­ ное защемление груза между направляющими бортами, как это показано на рис. 20. В противоположность заклиниванию грузов от трения о направляющие борта в данном случае для защемления наиболее опасны твердые грузы с прямыми углами. Грузы со ско­ сами и округлениями граней менее опасны для защемления.

Наименьшая ширина конвейера В 0, при которой возможен

граничный случай защемления груза (реакции от граней груза проходят через центр окружности ролика или диска), определяется геометрически по рис. 20:

В0“Н dg — (1гр-ф- d$) sin у Ъгрcos Y>

после преобразований

(15)

В, 4 (V I - < lo )~ ~ d 0 + b