Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Роликовые и дисковые конвейеры и устройства

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.45 Mб
Скачать

Скорость

После этого момента между грузом и роликами конвейера 1 начинает действовать замедляющее трение движения, т. е. тор­ мозное усилие, а вместе с ним и скорость роликов конвейера 1 скачком уменьшаются. Начинается второй период разгона. Уста­ навливается новая скорость конвейера 1.

Во время второго периода скорость груза больше, чем на кон­ вейере 1, но меньше, чем на конвейере 2. Груз скользит таким

образом

по

обоим

конвейерам и разгоняется от

скорости vHl

до скорости

V h2. При этом движение описывается

уравнениями

(117) — (119). Эти

уравнения действительны до тех пор, пока

груз не перейдет целиком на конвейер 2.

 

Часто при переходе.груза целиком на конвейер 2 конечная ско­

рость vH

не достигается. Начинается третий период разгона

груза до скорости

движение описывается уравнениями (101) —

(103). Период кончается, когда скорости груза и конвейера 2 сравняются. После этого наступает четвертый период разгона, при котором груз и конвейер разгоняются совместно. Движение описывается уравнениями (113) — (115).

Графики разгона грузов при переходе с «медленных» на более «быстрые» роликовые конвейеры представлены на рис. 82.

Глава V

УЗЛЫ РОЛИНОВЫХ И ДНСНОВЫХ КОНВЕЙЕРОВ

Основными элементами как роликового, так и дискового кон­ вейеров являются несущее полотно (роликовое или дисковое)

и опорная металлоконструкция. Однако потребность в механизи­ рованных и автоматизированных транспортно-технологических линиях повлекла за собой создание различных вспомогательных устройств для этих конвейеров, обеспечивающих разнообразные условия транспортирования грузов (межоперационное накопле­ ние, регулирование потока, изменение направления движения и ориентирования и др.).

Назначение каждого из типов вспомогательных устройств подробно разобрано в предыдущих главах, в связи с чем в данной главе будут приведены конструкции наиболее характерных и интересных устройств.

Несущее полотно роликового конвейера состоит из роликов, уложенных на опорную металлоконструкцию. Дисковый конвейер имеет несущее полотно, составленное из дисков, надетых на оси, причем взаимное расположение дисков может быть весьма разно­ образным: последовательным, шахматным и т. д.

/. РОЛИни

Ролик является самым массовым узлом роликового конвейера, определяющим его экономичность, надежность работы и долго­ вечность. В связи с этим при проектировании конвейера именно ролику уделяется особое внимание как с точки зрения конструк­ торской отработки, так и технологии изготовления. Достаточно сказать, что при изготовлении конвейера на долю роликов при­ ходится до 80% общей трудоемкости (в зависимости от типа кон­ вейера и сложности трассы).

Условия перемещения груза по полотну роликового конвейера предъявляют ролику ряд требований, перечисленных ниже, вы­ полнение которых обеспечивает нормальную работу конвейерной системы и сохранность груза или тары, в которую он помещен.

1. Наименьший момент инерции вращающихся масс ролика относительно его оси. Это обусловливает уменьшение потерь действующей силы на разгон ролика при контакте его с движу­ щимся грузом, когда линейная скорость ролика равна нулю или меньше скорости движения груза.

2. Высокая точность изготовления ролика, в частности мини­ мальные отклонения от цилиндрической формы. Выполнение этого требования также способствует снижению потерь при движении груза из-за неровностей полотна и, кроме того, препятствует воз­ никновению нежелательных колебательных процессов, особенно при движении по роликовому полотну длинномерных и нежест­ ких грузов.

3. Конструкция подшипникового узла должна обеспечивать наименьшее сопротивление вращению ролика, надежную защиту подшипника от загрязнения, а также быть удобной в эксплуата­

ции с точки зрения смазки.

 

в)

г) Я*

Ю

Рис. 83. Форма рабочих поверхностей роликов:

а — цилиндрическая; б — коническая; в

— фигурная; г *-! гребенчатая; д

цилиндри­

ческая

с бортами

 

Ролик состоит из трех основных частей: трубы, двух подшип­ никовых узлов с уплотнениями и оси. В связи с различными ус­ ловиями транспортирования грузов и их характеристиками кон­ структивные исполнения роликов весьма разнообразны, что не дает возможности рассмотреть все существующие конструкции. Поэтому ниже будут разобраны конструкции роликов, наиболее характерных и широко применяемых в различных отраслях промышленности.

На рис. 83 изображены ролики с различными конфигурациями рабочей поверхности, удовлетворяющие основным условиям транспортирования большинства грузов.

Наиболее часто встречаются ролики цилиндрической формы (рис. 83, а), применяемые во всех отраслях промышленности для транспортирования самых разнообразных грузов, как затарен­ ных, так и без упаковки. Конические ролики (рис. 83, б) приме­

няют в криволинейных участках трассы для предотвращения по­ тери ориентации груза на поворотах. Ролики с фигурной рабочей поверхностью (рис. 83, в) используют при создании транспорт­

ных систем для прямолинейного транспортирования длинномер­ ных грузов круглого или овального сечения (труб, болванок и др.).

Помимо приведенных выше основных форм рабочих поверх­ ностей роликов, значительно реже применяют гребенчатую (рис. 83, г) и цилиндрическую с бортами (рис. 83, д). Ролики с гре­

бенчатой формой рабочей поверхности используют при необхо­

димости максимального

соприкосновения

поверхностей груза

с окружающей средой,

как, например, в

сушильных камерах,

атакже при необходимости уменьшения шага роликов. При этом

удвух последовательно установленных роликов гребни одного проходят между гребнями другого, т. е. гребни у соседних роли­ ков располагаются в шахматном порядке..

Следует отметить, что ролики гребенчатой формы весьма трудо­ емки при изготовлении, в связи с чем представляется целесообраз­ ным вмёсто них применять дисковые конвейеры, за исключением случаев транспортирования тяжелых грузов.

Цилиндрические ролики с бортами, которые, как правило, выполняют литыми, применяют взамен обычных бортовых кон­ вейеров при транспортировании длинномерных тяжелых грузов, когда требуется постоянная их центровка, ввиду чего возможна поломка неподвижных бортов. Кроме того, ролики с бортами при­ меняют для получения минимальных габаритов конвейера по ширине, когда по условиям транспортирования борта необхо­ димы.

Трубы роликов изготовляют из различных материалов: чу­ гуна, стали, алюминиевых сплавов и пластмасс. Наиболее часто для их производства применяют горячекатаные, реже — электросварные трубы. В отечественной практике применяют трубы ро­ ликов с обработанной и необработанной поверхностями. Приме­ нение роликов с обработанными трубами позволяет создавать рабочие поверхности конвейероввысокой точности, требуемой, например, для транспортирования грузов с обработанными по­ верхностями, не допускающими забоин и других повреждений. Ролики с необработанными трубами применяют в случаях повы­ шенного износа труб, как, например, для конвейеров, транспор­ тирующих опоки в литейных цехах, когда наталкивают заформованные опоки на конвейер и сталкивают их после заливки и ох­ лаждения.

Ролики с трубами из алюминиевых сплавов применяют редко, в основном для переносных конвейеров, где существенно умень­ шение массы конвейеров в целом.

В роликах применяют подшипники двух видов: скольжения и качения. Ролики с подшипниками скольжения в современной практике встречаются редко, особенно с металлическими парами трения, так как, отличаясь простотой конструкции," они обладают существенным недостатком — повышенным сопротивлением вра­ щению. Однако в ряде случаев подшипники скольжения являются единственным конструктивным решением, особенно при необхо­ димости получения малого диаметра ролика (порядка 30 мм).

Что касается подшипников качения, то здесь имеют место два основных направления: с одной стороны, применение стан­ дартных шарикоподшипников, с другой — специальные конструк­ ции с использованием шариков от стандартных подшипников. Ролики, смонтированные на специальных подшипниках, в послед-

174

ние годы довольно широко распространены в зарубежной прак­ тике, причем в целом ряде случаев применяются некондиционные шарики. Специальные подшипники имеют повышенные по сравне­ нию со стандартными радиальные и осевые зазоры.

Практика использования роликовых конвейеров показывает, что для машин такого, относительно невысокого, класса точности применение специальных шарикоподшипников, даже с некон­ диционными шариками, в целом ряде случаев с точки зрения тех­ нического решения вполне оправдано. Ввиду этого основным кри­ терием здесь является экономическая целесообразность их при­ менения.

Однако в тяжелых условиях эксплуатации конвейеров (ра­ бочая нагрузка приближается к допустимой статической, наличие динамики и т. д.) представляется более целесообразным приме­ нять серийные подшипники, повышенная точность изготовления которых обеспечивает большую надежность и долговечность ра­ боты ролика.

Современные конструкции роликов в большинстве случаев не предусматривают устройств для периодической смазки под­ шипниковых узлов. При сборке ролика в полость подшипнико­ вого узла закладывается консистентная смазка, которая обеспе­ чивает срок службы ролика в течение 2 —3 лет.

В зависимости от конкретных условий установки конвейеров применяют различные типы смазок. Так, для роликов, работаю­ щих в сухой среде (в закрытый, относительно сухих помещениях), могут быть рекомендованы натриевые смазки. Для помещений с повышенной влажностью, а также на открытом воздухе приме­ няют литиевые смазки, из которых наиболее распространены смазки ЦИАТИМ-201 и ЦИАТИМ-202. При работе подшипника в сильно загрязненной среде рекомендуют твердые смазки, в ча­ стности смазки на основе дисульфита молибдена, которые значи­ тельно уменьшают коэффициент трения. Ролики для высокоско­ ростных конвейеров, которые можно устанавливать на открытом воздухе, рекомендуют оснащать устройствами для периодической смазки.

Оси роликов чаще всего выполняют из круглой стали, реже — трубчатого сечения. Некоторые зарубежные фирмы (Санки-Когио, Япония; Бушман,- США) применяют оси из шестигранного про­ ката, обосновывая целесообразность этого решения возмож­ ностью использования проката без отработки и допустимостью весьма грубых посадок при сопряжении элементов ролика.

На рис. 84 показан ряд конструкций роликов с подшипниками скольжения. Наибольшей простотой отличается ролик с опорой на конусы (рис. 84, а), применяемый при нагрузке на ролик до 5 кгс. Такие ролики можно использовать для транспорта книг,

почтовых отправлений и других подобных грузов.

Вообще следует отметить, что применение роликов с подшип­ никами скольжения может быть рекомендовано при условии не-

интенсивного грузооборота и небольших угловых скоростях вращения роликов, установленных в относительно чистой среде, а также для коротких конвейеров.

При нагрузке на ролик до 40 кгс применяют подшипники сколь­ жения из металлокерамических материалов (рис. 84, б). Для

больших нагрузок могут быть применены ролики, представленные на рис. 84, в. В стальную трубу запрессовывают’ вкладыш из

антифрикционного чугуна, непосредственно взаимодействующий с осью. Смазка трущихся поверхностей подводится через смазоч­ ный канал в оси.

Рис. 84. Ролики на подшипниках скольжения:

а — с опорой на конусы; б — с металлокерамическими подшипниками; в — с чугунными вкладышами; г — с пластмассовыми вкладышами

Существуют подшипники скольжения, выполненные из пласт­ масс. Одним из примеров является конструкция УНИПТИМАШа (рис. 84, г) с вкладышем из капроновой смолы БВТУ УХП № 69— 58 или пенопласта К-15-2 по ГОСТу 5889—67 [2 2 ]. Исследования,

проведенные УНИПТИМАШем, показали, что Допустимая на­ грузка на ролик с вкладышем из пластмасс указанных марок составляет 50 кгс.

В зарубежной практике для подшипников скольжения реко­ мендуют полиамид-6 ,6 имеющий предел прочности 570 кгс/см27 модуль упругости 17 000 кгс!см2 и ударную вязкость 20—40 кгсХ Хм/м2. Применение его возможно при температуре от —30 до

+ 100° С.

Наибольшее распространение в отечественной и зарубежной практике получили роликовые конвейеры с роликами на под­ шипниках качения. Небольшие потери при вращении, свойствен­ ные подшипникам качения, возможность создания хорошей за­ щиты подшипника от загрязнения и повышения тем самым надеж­

уретана установлено резиновое кольцо, армированное пружин­ ной проволокой. Такое же кольцо установлено и с внутренней стороны подшипника. Ось этого ролика имеет с обеих сторон лыски для установки в пазу металлоконструкции.

Преимуществом описанных конструкций ролика является его наименьшая масса за счет применения штампованных элементов.

Ролики, применяемые фирмой Галле в тяжелых условиях как по нагрузке, так и по загрязненности среды (например, в литей­ ных цехах), значительно отличаются от роликов общего назна­ чения. Для этих условий фирма рекомендует ролик так называе­ мого «литейного» типа (рис. 85, б), допускающий нагрузку до

/ 2

j

Рис. 86. Ролик фирмы Санки-Когио для легких нагрузок;

I _ труба; 2 — подшипник; 3 — ось

350 кгс. Здесь применены стандартный шариковый однорядный

подшипник и усиленная защита подшипникового узла, состоящая из двухзаходного лабиринта в осевом направлении со значитель­ ным перекрытием колец.

Недостатком данной конструкции является недостаточно же­ сткий штампованный вкладыш в случае возникновения значи­ тельных динамических нагрузок.

Современный ролик «легкого» типа японской фирмы Санки-Ко- гио (рис. 8 6 ), представляющий собой несколько более сложную

конструкцию, состоит из цилиндрической трубы, специальных шарикоподшипниковых узлов и оси.

Трубу собирают из трех частей, выполненных из холодно­ катаных труб, соединяемых сваркой с последующей зачисткой шва. Наружный диаметр трубы ролика составляет 57,15 ±0,25 мм,

причем получение таких допусков обеспечивается сваркой эле­ ментов трубы в специальном приспособлении. Наружные торцы внешних частей трубы завальцовывают в кольцеобразные бур­ тики, образующие посадочные места подшипников с внутренним

диаметром 38,1 ±о[о5 мм.

В ролике применен подшипник качения специальной конструк­ ции со стандартными шариками. Внутреннее кольцо выполнено в виде довольно массивной втулки внутренним диаметром 13,5— 0,1 мм. Посадка втулки на ось — скользящая (наибольший натяг

178

0,1 мм, наименьший — 0 ). Наружное кольцо подшипника пред­

ставляет собой штампованную обойму, на которую надевается корпус подшипникового узла, выполненный из отрезка цель­ нотянутой трубы. Корпус после установки завальцовывается.

Посадка подшипникового узла в трубу ролика по диаметру 38,1 мм довольна свободная, типа скользящей (наибольший натяг

0 ,1

мм, наибольший зазор 0 ,0 2

мм).

 

Ось ролика выполнена из трубы, что в целом снижает его массу.

На

указанный ролик фирма

допускает следующие нагрузки:

без ударов — 130 кгс, с легкими ударами — 80 кгс, при наличии сильных ударов — 50 кгс.

Рис.

87. Ролик фирмы Санки-Когио для средних нагрузок:

I _

труба; 2 — подшипник; 3 — штампованные элементы вклады­

 

ша; 4 — уплотняющая втулка; 5 — ось

Ролик фирмы (рис. 87) Санки-Когио для средних нагрузок (порядка 300 кгс на ролик) отличается от предыдущего конструк­

цией подшипникового узла, толщиной трубы и сплошной осью. Корпус ролика изготовляют из холоднокатаной трубы с тол­ щиной стенки 1 ,6 мм. Стандартный подшипник устанавливают между двумя штампованными элементами толщиной 2 мм. Роль

уплотнения играет специальная втулка с отогнутым краем. В трубе с каждой стороны под углом 1 2 0 ° выполнены по три просечки

для упора корпуса' подшипника.

Рассматривая данную конструкцию, необходимо обратить вни­ мание на то, что ее работоспособность во многом зависит от ка­ чества изготовления штампованных элементов корпуса подшип­ ника. Размеры элементов как по диаметру, так и по перпендику­ лярности посадочного места в трубе должны быть выдержаны весьма точно, что требует специальной'технологии изготовления.

Характерным отличием конструкций роликов фирмы Санки-Ко­ гио является упрощенное уплотнение, состоящее, как правило, из двух штампованных колец. Такое уплотнение в значительной мере сужает сферу применения роликов, ограничивая ее чистой, сухой средой. В условиях запыленности и повышенной влажности применять эту конструкцию не рекомендуется, так как принятое уплотнение не обеспечит надежной защиты подшипника от загряз­ нения извне.

Для средних и больших нагрузок (до 2000 кгс на ролик) разра­ ботаны ролики ГПИ «Союзпроммеханизация» (рис. 8 8 ), состоящие

из цельнотянутой стальной трубы, массивных вкладышей, се­ рийных шарикоподшипников и уплотнения, представляющего собой три штампованных кольца, образующих двухзаходный ла­ биринт.

Наличие лабиринта позволяет при­ менять ролики в условиях значитель­ ного загрязнения литейных и кузнеч­ ных цехов и на открытых площадках.

//

7

з

” /

чч \ 1Ч' |

/

 

 

- - - - -

■—

]

ЕВ

 

 

 

 

 

 

тгУТч

 

 

 

 

 

 

Ь

. у

-. .

1

 

 

Рис. 88. Ролик

конструкции ГПИ

Рис. 89. Ролик для

«Союзпроммеханизация»;

транспортирования гру­

/ — труба;

2

— вкладыш;

3 — под­

зов цилиндрической или

шипник;

4 — уплотнение;

5 — ось

овальной формы

Расчетные нагрузки на ролик конструкции ГПИ «Союзпром механизация» в зависимости от длины ролика и его диаметра при­ ведены ниже.

Длина роликов в мм 160 200 250 320 400 500 650 800 1000 1200 Расчетные нагрузки

вкгс при диаметре

вмм:

40/42*

100

100

100

100

80

60

■—

_

57/60

300

300

200

200

160

100

100

_

73/76

500

500

500

500

500

400

400

300

105/108

1000

1000

1000

1000

1000

1000

800

800

155/159

2000

2000

2000

2000

2000

2000

1600

Недостатком этой конструкции является несколько повышен­ ная масса. Однако применение в роликах для средних и больших нагрузок массивных вкладышей в сочетании с серийными подшип­ никами дало возможность получить надежный подшипниковый узел больших нагрузочных способностей, чем при легких штампо­ ванных вкладышах.

На рис. 89 показан ролик с фигурным желобчатым профилем рабочей поверхности. Такие ролики применяют для комплекто­ вания лотков, транспортирующих грузы цилиндрической или

овальной

формы,

в частности детали

в станкостроении [4 ]. Од­

нако при

использовании роликов такой формы

следует

иметь

в виду, что так

как диаметр рабочей

поверхности

ролика

изме-

180