книги / Роликовые и дисковые конвейеры и устройства

Так как шаг t роликов бывает обычно больше dd, то подкоренное

выражение стремится к единице. Поэтому с достаточной точностью можно положить

Полученное граничное значение В 0должно быть больше факти­ ческого значения В. Если это не так, то во избежание заклинивания груза следует уменьшить t или увеличить dg, первый способ обычно

предпочтителен. Поэтому многие фирмы, поставляющие роликовые или дисковые дорожки для конвейерных бортов, размещают ролики или диски с весьма небольшими зазорами между собой (см. рис. 8).

Все изложенное выше о выборе ширины конвейера относится к конвейерам с прямолинейной трассой. Наличие на трассе кон­ вейера горизонтально-криволинейных участков резко изменяет условия проходимости груза. На прямолинейных участках кон­ вейера длина груза (т. е. размер его вдоль конвейера) практически мало влияет на выбор его ширины В, а на криволинейных участках

оказывает самое непосредственное влияние на его ширину. По­ этому при проектировании конвейерных систем с горизонтально­ криволинейными участками последние являются определяющими для выбора ширины конвейера. Разная ширина полотен в конвей­ ерной системе прямолинейных и криволинейных участков требует переходных участков с выравнивающими шинами, что при значи­ тельном количестве криволинейных участков ведет к усложнению системы, увеличению вероятности разворота груза на переходных участках. Поэтому, как правило, в конвейерных системах с криво­ линейными участками ширину конвейеров принимают везде оди­ наковой и рассчитывают по участку с худшей проходимостью, т. е. по криволинейному участку. Редкие исключения из этого имеют место при расположении криволинейных участков на концах линий, например при входе или выходе из технологической ма­ шины и при значительной длине прямолинейного участка между ними.

Рассмотрим выбор ширины конвейера на горизонтально-криво­ линейном участке.

Предположим, что на прямолинейном участке груз лежал по центру.

Очевидно, при нормальном прохождении груза по криволиней­ ному участку он должен сохранить свое центральное положение относительно оси М —М конвейера (рис. 21). Согласно этому ри­

сунку и в предположении, что прямоугольный груз вписывается в криволинейный участок конвейера без зазора по дуге наружной

ние и решения квадратного уравнения относительно величины Кв

получим

Кв не более чем на 8% .• Формулы (17) и (18) позволяют определить

ширину конвейера при расположении груза, показанном на рис. 21, т. е. без зазора АВ,(0 между наружной кромкой полотна конвейера и угловой гранью груза (точкой Кнар). В таком предположении

При выводе формул (17) и (18) предположим, что центр тяжести О груза остался на продольной оси М —М конвейера (см. рис. 21). При таком предположении точки Кнар груза совпадают с наружной кромкой полотна при его ширине Вк0, т. е. груз лежит без зазора ДВк0. Наоборот, между точкой груза Квн и внутренней кромкой

полотна имеется зазор, и груз может двигаться внутрь к центру поворота.

Иначе говоря, при подсчете Вк0 по коэффициенту Кв в расчет­

ную ширину полотна конвейера уже учтен даже без коэффици­ ента Кк определенный зазор с внутренней стороны полотна. По­

этому формулой (19) можно пользоваться и для определения ши­ рины криволинейного участка конвейера с бортами. При этом весьма часто борт конвейера на криволинейном участке распо­

прямоугольника.

В отличие от прямолинейного конвейера здесь условия закли­ нивания точек контакта груза с бортом разные с наружной и внутренней сторон криволинейной секции. Условие незаклинивания груза в соответствии с обозначениями на рис. 22 имеет вид

Для формулы (20) величина р определяется из соотношения tg р = /, где f — коэффициент трения груза о борт на криволиней­

ном участке при наличии гладких бортов, или tg р = /' при на­ личии бортов с роликами или дисками, при этом /' определяется по формуле (14). Величина «диагонали заклинивания» для прямо­ угольного груза равна

С= j/~Ьгр + lip-

Из формул (20)—(22) и рис. 22 очевидно, что с точки зрения заклинивания грузов наиболее опасен наружный борт. Поэтому, как указывалось выше, иногда встречаются конструкции криво­ линейных участков, у которых внутренний борт обычный (трение

скольжения), а наружный с дисками или роликами. Иногда борт делают только с наружной стороны криволинейного участка.

Определять углы у, a t и а 2 для проверки условий незаклини-

вания груза по формулам (20)—(22) не следует аналитически, го­ раздо проще эти углы определяются с достаточной точностью графически, путем построения конкретной схемы заклинивания по размерам груза и криволинейной секции конвейера. При этом, как указывалось выше, размеры груза следует принимать наи­ меньшими с учетом наибольших отклонений, а размеры конвейера (ширину и радиус поворота) — наибольшими. Для криволиней­ ных секций направляющие бортовые шины в виде роликовых или

Для определения ширины конвейера В многие фирмы предла­

гают заказчикам номограммы и графики. Пользоваться такими графиками следует с большой осторожностью, так как они раз­ работаны применительно к конвейерам определенной конструкции и базируются на опыте, ограниченном рамками одной фирмы и определенным кругом покупателей.

На рис. 23 приведена номограмма фирмы Галле (Франция) для определения ширины криволинейного конвейера в зависимости от tty, Кк и 1гр.

Предположим, что криволинейная секция конвейера оборудо­ вана коническими роликами. Тогда Кк = 1,1, откуда

Вк = ЬгрКвКк = 360-1,056-1,1 = 4 1 4 ,6 мм.

Ранее по графику фирмы получено Вк = 415 мм. Следова­

тельно, график фирмы Галле построен для конических роликов, что и соответствует пояснениям фирмы в проспекте.

Таким образом, при определении’ширины криволинейного кон­ вейера для всех конструкций роликов вполне можно пользоваться приведенной номограммой фирмы Галле, но с уточнением по фор­ муле

SD

к— &кГ J j >

где ВкГ — ширина конвейеров, определенная по номограмме

фирмы Галле; Кк — коэффициент, принимаемый в зависимости от кон­

струкции роликов.

Определенная расчетом ширина роликового конвейера должна соответствовать действующим нормативам.

В настоящее время по ширине роликовых конвейеров имеются следующие нормативные данные, приведенные в табл. 4.

Как видно из табл. 4, рекомендации и нормативы по ширине роликовых неприводных конвейеров достаточно близки. Учитывая это, при проектировании приводных роликовых конвейеров, устройств и отдельных роликов пользуются обычно рядами пред­ почтительных чисел.

Радиус поворота криволинейной секции R функционально связан с шириной конвейера В, однако в мировой практике эти

взаимосвязанные параметры нормируют на сегодняшний день само­ стоятельно.

Применение ГОСТа 8324—57 показало излишнюю частоту зна­ чений радиуса R. В ГОСТе 8324—71 даны разреженные значения

радиусов, а именно: 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3150; 4000. Такой ряд близок и к рекомендациям ISO. Эти рекомендации совпадают полностью с нормативами Европейской федерации по механизации, т. е. 400; 500; 630; 800; 1000 и 1250 мм.

При этом под радиусом криволинейного участка здесь понимается расстояние от центра его поворота до начала полотна конвейера шириной В.

Как указывалось выше, между радиусом поворота и шириной конвейера существует функциональная зависимость, выражаемая коэффициентом K R . Чем больше K R , тем спокойней движение гру­

зов по криволинейному участку, и наоборот, чем меньше К*, тем вероятнее разворачивание и сбои движения грузов. В то же время при увеличении KR конвейерные системы с большим трудом вписы­

ваются в производственное или складское помещение.

роликов t должен быть выбран с запасом. Положим, что между точками А я В свободно свисает консоль груза с переменной дли­ ной Часть II груза, расположенная справа отточки А, создает

относительно этой точки восстанавливающий момент Л4ц, равный

1~ Vгр ~ ^ 2’

где G — вес груза.

Опрокидывающий момент М\ левой части груза относительно точки А будет

Устойчивость груза относительно точки А характеризуется от­ ношением полученных моментов М.\ и М п> которое обычно назы­ вается коэффициентом устойчивости Ку:

М«о

Полученное уравнение позволяет построить кривую I зависи­ мости Ку от Ко, приведенную на рис. 25. Как видно, значение коэф­

фициента устойчивости резко падает при увеличении длины кон­

Учитывая, что на движение грузов по полотну роликового кон­ вейера воздействуют многочисленные факторы, нарушающие ста­ бильность этого движения, величину Ку не следует брать меньше

1,5. Для простейших случаев, когда транспортируют однородные грузы несложной формы в виде прямоугольных параллелепипедов, цилиндров, труб, балок постоннного сечения и т. д., коэффи­ циент Ку, равный 1,5, Обеспечивается согласно кривой I (рис. 25) при /С0 = 0,45. Следовательно, минимальный шаг t между роли­

ками должен быть для данных грузов и статического коэффициента устойчивости Ку — 1,5 не более 0,45/^, т. е.

0 ,4 5 V ' (24)

Полученная величина t, а следовательно и Ку = 1,5 опреде­

ляются также другими авторами [4] с учетом экспериментальных исследований, проведенных ими.

Рассмотрим вопрос статической устойчивости на роликовом полотне более сложного по форме груза. Положим, что однородный груз в форме клина с боковыми гранями в виде прямоугольных тре­ угольников лежит на полотне конвейера основанием 1гр х ьер.