- •пластичность
- •§ 5. Задачи со смешанными краевыми условиями. Третья основная задача в двух измерениях
- •§ 8. Температурные напряжения. Упругие волны, вызванные тепловым ударом
- •§ 9. Трехмерные контактные задачи
- •§ 11. Диффракция. Распространение возмущений
- •§ 12. Сейсмические задачи и задачи о колебаниях
- •§ 13. Заключительные замечания
- •§ 2. Условие текучести и закон течения
- •§ 3. Постановка задачи
- •§ 10. Введение
- •(dfldQ) Q; di* = f* di* = 0,
- •§12. Конечные принципы
- •§ 14. Жесткий идеально-пластический материал
- •§ 15. Упругий идеально-пластический материал
- •§ 17. Динамическое нагружение
- •§ 18. Приложение принципа минимума потенциальной энергии
- •§ 20. Плоская деформация и плоское напряженное состояние
- •§21. Балки, стержни и брусья
- ••§ 23. Общие замечания
Следует заметить, что в уравнениях (11.4) и (11.5) вели чины / и df/dQlt зависящие только от напряженного состоя
ния, определяются, разумеется, для действительного задан ного напряженного состояния.
Далее, если q* представляет собой любое кинематически
допустимое поле скоростей, то аналогом для удельной потен циальной энергии будет выражение
& ' = / Q]dq* = f |
+ |
(11.6) |
В последнем члене (11.6) необязательно брать дифферен циал df/dQi, так как он зависит только от напряжений, а не от скоростей изменения напряжений. Из (11.5) следует, что
(dfldQ) Q; di* = f* di* = 0,
так как или f* = 0, или к* тождественно равно нулю. Сле довательно,
и скорость изменения полной энергии будет равна
Л* = 1 / |
BtJQ $ j d V — / f • v*dS. |
(11.7) |
V |
S T |
|
Тогда первый экстремальный принцип для упругого иде ально-пластического материала устанавливает, что из всех кинематических допустимых полей скоростей действительное
поле минимизирует Л*.
Путем ряда выкладок, полностью аналогичных выклад кам, которые были использованы для получения (10.8), можно показать, что
АЛ = Л* — Л =
+ |
'* ) d v (11.8) |
V |
V |
Второе подинтегральное выражение можно записать в виде f(X—X*), и из (11.36) следует, что оно равно нулю в обла
сти, где материал пластичен. С другой |
стороны, для |
упру |
|
гого материала из (П.Зв) |
следует, что |
X = 0, так что |
под |
интегральное выражение |
сводится к —fx*. Наконец, если |
||
/ < 1, то никакие конечные |
скорости изменения напряжений |
не могут создать в окрестности упругой области пластиче ского течения, поэтому к* = 0; если же f = 1, то должно
быть f < 0, X* > -0, так что рассматриваемый член будет по ложительным. Поскольку первое подинтегральное выражение представляет собой определенно положительную квадратич
ную |
форму, то отсюда |
следует, что |
Д Л !>0; это |
и требова |
лось |
доказать. |
|
|
|
Подобным же образом определяется скорость изменения |
||||
полной дополнительной |
энергии: |
|
|
|
|
Л» = 1 f |
d V - |
f T° • v dS. |
(11.9) |
|
V |
sv |
|
Второй экстремальный принцип устанавливает, что из всех статически допустимых полей скоростей изменения напря
жений действительное поле минимизирует Л?. Как и раньше, легко показать, что
Ч |
=■Ч-- К = 7 / в „(14 |
; - |
<5,)(05- - Q ,) d v -+• |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
+ |
/ * - ж ( <5' - <3!),гк |
<1110) |
|
|
|
|
V |
|
Здесь |
второе подинтегральное выражение можно записать |
||||
в |
виде |
X(f — /°). Оно равно |
нулю в упругой области, в то |
||
время |
как в пластической |
области i> * 0, / = 0 и /о^ |
0>так |
что подинтегральное выражение будет неотрицательным. До казательство аналогично предыдущему.
Так же как в теории упругости, эти две теоремы можно
скомбинировать для получения верхней и нижней |
границ |
для Л или Л*. Таким образом, получаем |
|
— Л °< — ЛС= Л<Л *. |
(11.11) |
Каждый из этих двух принципов можно использовать для исследования вопроса о единственности решения1). Пред положим, например, что существуют два полных решения
сформулированной краевой задачи, и пусть Л' и Л" будут соответствующими скоростями изменения энергии. Так как любое решение минимизирует скорость изменения энергии,
!) Совершенно иной подход к вопросу единственности был предло жен Друккером [11.2]. Некоторые другие вопросы единственности рас смотрены Хиллом [11.3].
8 Зак. 1254.
то эти две величины должны быть друг другу равны. Сле довательно, по аналогии с (11.8) имеем
± f B iJ(fy-Q:)(Q'/ - Q " ) d V + f f ( i ' - \ " ) d V = 0. (11.12>
V V
Поскольку матрице Ви соответствует положительно опре
деленная квадратичная форма, первый интеграл будет не отрицательным, поэтому второй интеграл должен быть не положительным. Однако на основании соображений, приве денных после вывода (11.8), можно показать, что последнее подинтегральное выражение положительно в области, где первичное состояние было упругим, вторичное — пластиче ским, причем в некоторых точках подинтегральное выраже ние равно нулю. Следовательно, (11.12) исключает возмож ность существования любой такой области. Так как не суще ствует предпочтительного выбора первичного и вторичного состояний, то отсюда следует, что упруго-пластическая гра ница однозначно определена. Так как второй интеграл
в (11.12) равен нулю, то первый тоже |
будет равен нулю, |
и вследствие этого |
|
Q ; = Q ;. |
(и .1з > |
Поскольку упругий закон скоростей изменения напряже ний — деформаций является однозначным, скорости дефор маций определяются в упругой области также однозначно. Однако в пластической области наличие неизвестного мно
жителя Я, входящего в закон течения (11.3а), означает, что
заданным скоростям изменения напряжений может соответ ствовать более чем одно поле скоростей деформаций. По этому вопрос об единственности скоростей деформаций для* идеально-пластического материала следует пока считать от крытым.
Для упрочняющего материала результаты будут весьма похожими. Рассмотрим для простоты изотропный материал. Так как мгновенно не имеется существенного различия ме жду таким материалом и материалом, упрочняющимся на основе кинематической модели, то результаты будут совер шенно одинаковыми. Полный закон течения можно записать в виде
(11.14а)
где
« = 1 |
при |
/ = |
/ Ш1Х> 1 , |
/ > 0 , |
(11.146) |
« = 0 |
при |
/ < |
/ тах, или |
при / < 1, или при / < 0 . |
(11.14в) |
Статически и кинематически допустимые поля опреде ляются, как и раньше, с помощью вполне очевидной модифи кации выражений (11.4) и (11.5). Выражения для скоростей изменения потенциальной и дополнительной энергий примут вид
= |
( |
t • v*dS, |
(11.15) |
V |
S T |
|
|
к = Y f ( M $ / + Fa°/°a) d y - |
/ |
t0 •v dS' |
(i i .1в) |
V |
sv |
|
|
и формулировки принципов будут тождественны тем, кото рые вытекали из равенств (11.7) и (11.9).
Рассуждая так же, как и раньше, получим
ДЛ = 1 f {BtJ{Q) - Clt) ( p ) - ( } f) + F [ o r r ( f - 2 f ) + af*])dV. v
Следовательно, необходимо доказать, что член в фигурных скобках является неотрицательным. Можно различить че тыре случая в зависимости от того, будут ли а и а* равны единице или нулю. Обозначив выражение в скобках через В*, получим
в* = 0, |
если |
в* —/*(/* — 2/), |
если |
в *= Л |
если |
в* = ( / * - / ) 2, |
если |
II |
II о |
|
а = |
0, а*= |
1, |
« |
II *« |
0 |
1 |
|
|
а — а*= 1.
(11.17а)
(11.176)
(11.17в)
(11.17г)
Условие |
а* = |
1 |
в выражении (11.176) |
предполагает, что |
||
/ = fmax > так |
как |
иначе оба |
состояния |
были бы |
упругими. |
|
Тогда из |
(11.14) |
следует, что |
f* >• 0, f |
О, так |
что В* >•0. |
Очевидно, тот же самый результат справедлив для других трех случаев, и доказательство теоремы проводится, как пре
жде.
Подобным же образом можно показать, что доказатель ство второго принципа основано на доказательстве того, что
величина |
|
В0 = а0/» 2+ а (/• — 2//°) |
(11.18) |