Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Упругость и пластичность..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.24 Mб
Скачать

Следует заметить, что в уравнениях (11.4) и (11.5) вели­ чины / и df/dQlt зависящие только от напряженного состоя­

ния, определяются, разумеется, для действительного задан­ ного напряженного состояния.

Далее, если q* представляет собой любое кинематически

допустимое поле скоростей, то аналогом для удельной потен­ циальной энергии будет выражение

& ' = / Q]dq* = f

+

(11.6)

В последнем члене (11.6) необязательно брать дифферен­ циал df/dQi, так как он зависит только от напряжений, а не от скоростей изменения напряжений. Из (11.5) следует, что

(dfldQ) Q; di* = f* di* = 0,

так как или f* = 0, или к* тождественно равно нулю. Сле­ довательно,

и скорость изменения полной энергии будет равна

Л* = 1 /

BtJQ $ j d V — / f • v*dS.

(11.7)

V

S T

 

Тогда первый экстремальный принцип для упругого иде­ ально-пластического материала устанавливает, что из всех кинематических допустимых полей скоростей действительное

поле минимизирует Л*.

Путем ряда выкладок, полностью аналогичных выклад­ кам, которые были использованы для получения (10.8), можно показать, что

АЛ = Л* — Л =

+

'* ) d v (11.8)

V

V

Второе подинтегральное выражение можно записать в виде f(XX*), и из (11.36) следует, что оно равно нулю в обла­

сти, где материал пластичен. С другой

стороны, для

упру­

гого материала из (П.Зв)

следует, что

X = 0, так что

под­

интегральное выражение

сводится к —fx*. Наконец, если

/ < 1, то никакие конечные

скорости изменения напряжений

не могут создать в окрестности упругой области пластиче­ ского течения, поэтому к* = 0; если же f = 1, то должно

быть f < 0, X* > -0, так что рассматриваемый член будет по­ ложительным. Поскольку первое подинтегральное выражение представляет собой определенно положительную квадратич­

ную

форму, то отсюда

следует, что

Д Л !>0; это

и требова­

лось

доказать.

 

 

 

Подобным же образом определяется скорость изменения

полной дополнительной

энергии:

 

 

 

Л» = 1 f

d V -

f T° • v dS.

(11.9)

 

V

sv

 

Второй экстремальный принцип устанавливает, что из всех статически допустимых полей скоростей изменения напря­

жений действительное поле минимизирует Л?. Как и раньше, легко показать, что

Ч

=■Ч-- К = 7 / в „(14

; -

<5,)(05- - Q ,) d v -+•

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

+

/ * - ж ( <5' - <3!),гк

<1110)

 

 

 

 

V

 

Здесь

второе подинтегральное выражение можно записать

в

виде

X(f — /°). Оно равно

нулю в упругой области, в то

время

как в пластической

области i> * 0, / = 0 и /о^

0>так

что подинтегральное выражение будет неотрицательным. До­ казательство аналогично предыдущему.

Так же как в теории упругости, эти две теоремы можно

скомбинировать для получения верхней и нижней

границ

для Л или Л*. Таким образом, получаем

 

— Л °< — ЛС= Л<Л *.

(11.11)

Каждый из этих двух принципов можно использовать для исследования вопроса о единственности решения1). Пред­ положим, например, что существуют два полных решения

сформулированной краевой задачи, и пусть Л' и Л" будут соответствующими скоростями изменения энергии. Так как любое решение минимизирует скорость изменения энергии,

!) Совершенно иной подход к вопросу единственности был предло­ жен Друккером [11.2]. Некоторые другие вопросы единственности рас­ смотрены Хиллом [11.3].

8 Зак. 1254.

то эти две величины должны быть друг другу равны. Сле­ довательно, по аналогии с (11.8) имеем

± f B iJ(fy-Q:)(Q'/ - Q " ) d V + f f ( i ' - \ " ) d V = 0. (11.12>

V V

Поскольку матрице Ви соответствует положительно опре­

деленная квадратичная форма, первый интеграл будет не­ отрицательным, поэтому второй интеграл должен быть не­ положительным. Однако на основании соображений, приве­ денных после вывода (11.8), можно показать, что последнее подинтегральное выражение положительно в области, где первичное состояние было упругим, вторичное — пластиче­ ским, причем в некоторых точках подинтегральное выраже­ ние равно нулю. Следовательно, (11.12) исключает возмож­ ность существования любой такой области. Так как не суще­ ствует предпочтительного выбора первичного и вторичного состояний, то отсюда следует, что упруго-пластическая гра­ ница однозначно определена. Так как второй интеграл

в (11.12) равен нулю, то первый тоже

будет равен нулю,

и вследствие этого

 

Q ; = Q ;.

(и .1з >

Поскольку упругий закон скоростей изменения напряже­ ний — деформаций является однозначным, скорости дефор­ маций определяются в упругой области также однозначно. Однако в пластической области наличие неизвестного мно­

жителя Я, входящего в закон течения (11.3а), означает, что

заданным скоростям изменения напряжений может соответ­ ствовать более чем одно поле скоростей деформаций. По­ этому вопрос об единственности скоростей деформаций для* идеально-пластического материала следует пока считать от­ крытым.

Для упрочняющего материала результаты будут весьма похожими. Рассмотрим для простоты изотропный материал. Так как мгновенно не имеется существенного различия ме­ жду таким материалом и материалом, упрочняющимся на основе кинематической модели, то результаты будут совер­ шенно одинаковыми. Полный закон течения можно записать в виде

(11.14а)

где

« = 1

при

/ =

/ Ш1Х> 1 ,

/ > 0 ,

(11.146)

« = 0

при

/ <

/ тах, или

при / < 1, или при / < 0 .

(11.14в)

Статически и кинематически допустимые поля опреде­ ляются, как и раньше, с помощью вполне очевидной модифи­ кации выражений (11.4) и (11.5). Выражения для скоростей изменения потенциальной и дополнительной энергий примут вид

=

(

t • v*dS,

(11.15)

V

S T

 

 

к = Y f ( M $ / + Fa°/°a) d y -

/

t0 •v dS'

(i i .1в)

V

sv

 

 

и формулировки принципов будут тождественны тем, кото­ рые вытекали из равенств (11.7) и (11.9).

Рассуждая так же, как и раньше, получим

ДЛ = 1 f {BtJ{Q) - Clt) ( p ) - ( } f) + F [ o r r ( f - 2 f ) + af*])dV. v

Следовательно, необходимо доказать, что член в фигурных скобках является неотрицательным. Можно различить че­ тыре случая в зависимости от того, будут ли а и а* равны единице или нулю. Обозначив выражение в скобках через В*, получим

в* = 0,

если

в* —/*(/* — 2/),

если

в *= Л

если

в* = ( / * - / ) 2,

если

II

II о

 

а =

0, а*=

1,

«

II *«

0

1

 

 

а — а*= 1.

(11.17а)

(11.176)

(11.17в)

(11.17г)

Условие

а* =

1

в выражении (11.176)

предполагает, что

/ = fmax > так

как

иначе оба

состояния

были бы

упругими.

Тогда из

(11.14)

следует, что

f* >• 0, f

О, так

что В* >•0.

Очевидно, тот же самый результат справедлив для других трех случаев, и доказательство теоремы проводится, как пре­

жде.

Подобным же образом можно показать, что доказатель­ ство второго принципа основано на доказательстве того, что

величина

 

В0 = а0/» 2+ а (/• — 2//°)

(11.18)