Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Упругость и пластичность..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.24 Mб
Скачать

Условие (14.5а) показывает, что Р должно быть равно еди­ нице, так что предполагаемое решение для напряжений примет вид

Q i = i - e ,

Q2= I . />O= I -

(14.6)

Очевидно, что это решение не нарушает условия текучести. Поле скоростей деформаций, соответствующее (14.6), по­

лучается из условий

qt = — W" = 0, <72 = - ~ > 0 .

(14.7)

Следовательно, W будет линейной функцией, и на основании (14.56) поле скоростей выразится в виде

W = W 0( \ — 5).

(14.8)

Здесь W0 есть неопределенная положительная постоянная. Заметим, что при \ = 0 величина угла наклона испыты­ вает разрыв. Фактически это происходит лишь потому, что мы чересчур идеализировали материал. Для реального ма­ териала подобный разрыв должен соответствовать малой области резко меняющегося наклона и, следовательно, боль­ шой кривизны. В пределе кривизна должна стать бесконеч­ ной, что противоречит первому уравнению (14.7). Однако так как начало координат находится в режиме В, мы должны

заменить (14.7) условиями

qx = - W " > 0, ?2 = - ^ - > 0.

Эти условия будут удовлетворены при отрицательном бес­

конечном

W".

Поэтому

решение, данное зависимостями

(14.6) и

(14.8), удовлетворяет всем условиям задачи и пред­

ставляет

собой

искомое

полное решение.

§ 15. Упругий идеально-пластический материал

Если значение Р меньше Ро, то жестко-пластическая пла­ стинка, рассмотренная в предыдущем параграфе, не будет испытывать каких-либо деформаций и будет невозможно исследовать напряжения. Поэтому для исследования этогослучая следует рассмотреть упругие деформации. Ранее это было выполнено Нахди [15.1], Гопкинсом [15. 2], Хейзорнсвейтом [15.3] и Текиналпом [15.4].

Определим, как и прежде, безразмерные переменные и предположим, что диаграмма напряжений — деформаций,.

выраженная в этих переменных, будет упруго-идеально-пла­ стической. Нужно подчеркнуть, что это допущение будет эквивалентно предположению об упруго-идеально-пластиче­ ском поведении материала только в частном случае пла­ стинки с идеализированной слоистой конструкцией. Однако даже для пластинки с однородным поперечным сечением такое предположение дает достаточно близкое приближение к действительному решению.

Итак, при достаточно малых Р пластинка будет всюду упругой. В этом случае решение определяется зависимо­ стями (1.6), (14.1) и (14.3). Разрешив сперва (1.6) и (14.3) относительно напряжений, получим

в ' = - т ( г + ' т ) - I

(15.1)

<ь= — H »W "+-T-).

где Ъ определяется равенством

Подстановка этих значений в (14.1) приведет к уравнению третьего порядка относительно W, общее решение которого, как легко убедиться, будет следующим:

(15.3)

Постоянные определяются из граничных условий (14.5). Полное упругое решение можно записать в таком виде:

W =

3Pb

5 + v

 

3 +

v

32

+ V

 

1

S2 + £4) ,

Qi — ■3(3+ v) P ( l- - g ) ,

(15.4)

Qz= 3 (3 8+ V ) p

( 1

l + 3 v

3 +

V

Уравнения (15.4)

будут

справедливы для таких значе­

ний Р, при которых точка с координатами Qb Q2 лежит внутри рамки текучести на фиг. 13. Рассуждения удобно проводить, пользуясь профилем напряжений, который полу­

чается нанесением кривой Qi = Qi(E), Q2 = 0г(£). 0-<£- <1, определяемой зависимостями (15.4). Характерные профили напряжений показаны на фиг. 13, где для определенности v принято равным ‘/з- Очевидно, что критическая точка

в пластинке находится в центре, так что пластинка останется упругой, пока Qi = Q2 < 1 при | = 0. Таким образом, макси­ мальная упругая нагрузка будет равна

 

 

 

Р*

8

 

(15.5)

 

 

 

3 ( 3 + V)

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно,

что

при

Р* < Р < Р0 пластинка будет

пластиче­

ской в центральной

области

0 < \ < у и упругой

в

области

у < Ъ < 1 ,

где

у подлежит

определению. Уравнения

(15.3)

остаются справедливыми для упругой области, но граничные условия при | = 0 будут уже непригодны. Однако условия

(14.5а, б) при | = 1 по-прежнему

сохраняют

силу,

так что

полное упругое решение можно записать в виде

 

W = b [ B \n t + ^ B ± ^ — ^ . 4 ± 1 . Р ) ( ^ _ 1) +

 

 

+ -5 ? Р <*4-

1) ] ’

<15-6а>

Qi = ( l — *)•£ — Я(1 — v) + J-(3 +

v ) P - :|( 3 +

v)№ ,

(15.66)

Q2 = — ( l _ v ) | ~ 5 ( l - v ) + l(3 + - v )P — |(l+ 3 v )P P . (15.6B)

Используя те же соображения, что и приведенные в пре­ дыдущем параграфе, можно показать, что единственной разумной гипотезой будет предположение, что пластический профиль напряжений принадлежит линии ВС на фиг. 13. Следовательно, Q2 имеет постоянное значение, равное еди­ нице, и решение уравнения равновесия (14.1) дает полное решение для напряжений:

Qi = 1— «*, Q2= 1,

0 < ? < ^ .

(15.7а)

Здесь постоянная интегрирования определяется так, чтобы было удовлетворено условие изотропии (14.5в) в центре пла­ стинки.

На основании (1.7) и (8.4) закон напряжений — дефор­ маций в пластической области примет вид

Ч\ =

] _(Qi

VQ2)> Чг— i ____va (Q2

vQi)“f"^-

Второе из

этих равенств служит только

для

определения X

и понадобится нам в дальнейшем лишь

для проверки того

обстоятельства,

что

X положительно. Подстановка (15.7а)

и первого

равенства

(14.36) в выражение для <71 дает про­

стую формулу для W" Далее, после двойного интегрирова­ ния найдем перемещения в пластической области в виде

+

(15.76)

Теперь остается определить значения B,D,F н у в

(15.6)

и (15.7). Для этого мы имеем условия непрерывности для перемещения, угла наклона и обоих моментов при £ = у. Очевидно, что четыре получающиеся отсюда уравнения бу­ дут зависеть от у нелинейно, поэтому применим некоторый искусственный прием, предположив, что у есть независимая величина и Р — зависимая. Другими словами, определим те значения Р, для которых упруго-пластическая граница будет иметь -заданные положения. Для частного случая v = 7з ре­

зультирующие

значения постоянных

равны:

 

Р = 4 ( 5 — 2у2+у*)~\

 

(15.8а)

Я = — § -У (5 -2 у Ч -.у * Г \

 

(15.86)

D =

- ^ y

t (5 — 2y‘ + y * ) - 1,

 

(15.8в)

F = у (4 +

7у* — 4у* Inу) (5 — 2у 2-Ь^ ) -1

(15.8г)

Уравнения

(15.6) — (15.8) дадут

теперь полное

упруго­

пластическое решение как функцию от у, а следовательно,

если

учесть (15.8а),

и как

функцию

от нагрузки.

значение

При

у = 0 уравнение

(15.8а)

определяет

Р = 0,8 в

соответствии с (15.5);

при

у = 1 получим Р = 1.

Согласно

уравнению (14.6) это будет нагрузка, при кото­

рой

вся

пластинка

перейдет

в пластическое

состояние;

таким образом, мы получили полное упруго-пластическое ре­ шение.

Основные характеристики решения показаны на фиг. 13—15. В частности, на фиг. 13 показан профиль на­ пряжений для промежуточного значения Р = 0,88. На фиг. 14 даны кривые изгибающих моментов в отдельных точках пластинки как функции нагрузки. Наконец, на фиг. 15 приво­ дится кривая максимального перемещения И?(0) как функ­ ция от нагрузки.

9 Зак. 1254.

Ф и г . 15. С вязь м еж ду нагрузкой и максимальны м п е р е ­

м ещ ением круглой пластинки.

§ 16. Жесткий упрочняющийся материал1)

Если значение Р нагрузки превосходит значение Р0, то идеально-пластические пластинки, рассмотренные в двух предшествующих параграфах, будут испытывать сравни­ тельно большие деформации. В соответствии с рассмотренной теорией эти перемещения могли бы быть бесконечно боль­ шими, но фактически начинают оказывать существенное влияние мембранные усилия, которые ранее не учитыва­ лись [16.3]. В данном параграфе этими мембранными уси­ лиями мы будем по-прежнему пренебрегать, но учтем влияние упрочнения. Для простоты будем также пренебре­ гать упругими деформациями.

Поскольку упругие деформации не принимаются во вни­ мание, при нагрузках Р < Р0 никаких деформаций не будет; поэтому при этих нагрузках не возникнет и упрочнения. Сле­ довательно, вплоть до значения нагрузки Р0 = 1 включи­ тельно решение будет совпадать с решением, данным в § 14. В частности, решение для напряжений при Р = Р0 опреде­ ляется зависимостями (14.6). Так как продолжение движе­ ния возможно лишь при возрастании нагрузки, то соответ­ ствующее перемещение будет

1 ^ = 0 . (16.1)

В качестве первой гипотезы предположим, что весь про­ филь напряжений по-прежнему принадлежит стороне ВС рамки текучести (см. фиг. 13). Такая же ситуация рассма­ тривалась в § 9, так что закон напряжений — деформаций определяется зависимостью (9.116). Используя (14.36), чтобы выразить деформации через W, запишем закон напряже­ ний— деформаций в виде

ИГ = 0, Q, = — 2f - + l .

(16.2)

Первое уравнение (16.2) показывает, что

 

W = A + B%.

(16.3)

Поскольку мы учитываем упрочнение, бесконечно боль­ шая кривизна, связанная с появлением шарнирной окруж­ ности, может иметь место лишь при бесконечно больших

1)

Д ля

частного случая простои кинематической м одели упрочнения

эта задач а

рассм атривалась П рагером [16.1] и Бойсом [16.2]. Н астоящ ее

более

общ ее

исследование взято из [6.3].

напряжениях, так что в данном случае наклон должен быть всюду непрерывен. Так как нельзя выбрать ненулевые зна­ чения А и В, при которых удовлетворялись бы условия

W'(0) = О,

W(\) = 0,

(16.4)

наша гипотеза, принятая для решения задачи, оказывается неверной.

Для изыскания другой гипотезы заметим, что мы можем опять использовать аргументы, выдвинутые в § 14 против использования стороны АВ, но аргументы, выдвинутые там

О

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Ф и г . 16. Х арактер переги бов пластинки при Р = 1 , 5 .

против применения угла В, будут уже недействительными. Интуитивно можно ожидать, что величина Qi становится рав­ ной нулю только при £ = 1, а всюду в других местах она положительна. Поэтому разумно предположить, что профиль напряжений принадлежит стороне АВ при у < £ < 1 и углу В

при 0 < | < у. При

у <£>< 1 сохраняют силу зависимости

(16.2) и (16.3), а

второе граничное условие (16.4) показы­

вает, что В = —А. Подстановка этих равенств в уравнение равновесия (14.1) дает уравнение для Q\. Оно легко ре­ шается, причем постоянная интегрирования определяется из

условия Qi(l) = 0 . Тогда полное

решение для этой области

( г / < | < 1) запишется в виде

 

W = A(l — 6),

 

Q, = l - P V + —

+

Q* = i + - y - •

При 0 < | < у соответствующий закон напряжений — дефор­ маций дается зависимостью (9.11 в). Поэтому, учиты­ вая (14.36), получим

Qi = - c { W №+ a ^ - ) - \ - l ,

(16.6)

Q2 = _ c ( a r '' + ^ P ) + 1.

Подстановка (16.6) в уравнение равновесия (14.1) даст уравнение третьего порядка относительно W. Решением этого уравнения будет

c W = C + £X*-\~gT PS*.

(16.7)

Одна из постоянных, входящих в это уравнение, должна быть определена так, чтобы было удовлетворено первое условие (16.4). После этого путем подстановки в (16.6) получим напряжения. Постоянные A,C,D и у следует опре­

делять из

условий непрерывности

W,W',Q\ и Q2

при g = у.

При этом

вновь

удобно рассматривать

у как

независимую,

а Р — как

зависимую переменную. Используя эти условия,

полное решение

можно записать

так:

 

 

 

 

с 1V— -— Р (8у» - Зу4— 6 уФ + “ ),

 

 

 

Q, -

1 +

-g-p [3 (У2 -

:2) +

*(З.У2-

Р)],

 

 

Q-2-

l +

l ^ [За(у* -

Р) +

(3^ -

Р)1,

 

У < « < 1 :

c W = ^ P ? ( \ — \),

 

 

 

(16.8)

Q1 = l_«2+ ^=li+ |p^.ln?>

Р = 4 [3>3Inу + 4 — (4 + За)у »]-1

Ф и г . 17. И згибаю щ ие моменты в центре и на краю как функции

нагрузки.

Характерные особенности решения показаны на фиг. 16—18, взятых из работы [6.3].

Предыдущие рассуждения основывались на простой кине­ матической модели упрочнения, в которой рассматривались лишь моменты Мг и М?. Для полного кинематического упро­

чнения, очевидно, необходимо рассматривать нормальные

1,0

/,5

2,0

2,5

3,0

 

 

Р

 

 

Ф и г . 18.

М аксимальны е

перем ещ ени я пластинки

как функции

нагрузки .

напряжения N г и N v но легко показать, что для пластинки

с симметричными поперечными сечениями они не влияют на результаты.

Имеется, однако, более тонкое обстоятельство: мы не учитывали обобщенное напряжение Q3, которое опреде­ ляется как

А

Q3= y j ^ f zcz dz.

(16.9)

—h

 

Так как o2 = 0, величина Q3, разумеется, равна нулю. Однако если учесть направление Q3 при определении рамки текуче­ сти, то можно видеть, что фиг. 13 представляет собой неорто­ гональное сечение равносторонней шестигранной призмы, ось которой совпадает с линией Qi = Q2= Q3. Соответствую­ щий анализ приведен в [5.2].