книги / Насосы и компрессорные машины
..pdfМАШИН ЛОПАСТНЫХ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ КЛАССИФИКАЦИЯ
/ — входной патрубок с крышкой корпуса; 2 — уплотняющее кольцо; 3 — кольцевой выступ на рабочем колесе; 4 — корпус; 5 — ра бочее колесо; 6 — стопорная гайка; 7 — вал; 8 — сальниковая втулка; 9 — набивка; 10— нажимная втулка; 11 — опорная стойка;
12 и 13— подшипники.
Закрытые колеса являются самыми экономичными, поэтому они находят широкое применение в насосах и компрессорных машинах (фиг. 66,в). С точки зрения прочности более надежными являются по лузакрытые колеса. В закрытых колесах наличие переднего (покры вающего) диска увеличивает напряжения в основном — заднем диске.
В зависимости от величины создаваемого напора центробежные лопастные машины (насосы) различают:
низконапорные Н = 5 -f- 40 м вод. ст.; средненапорные Н = 40 -f- 200 м вод cm. высоконапорные более 200 м вод. ст.
Для вентиляторов на:
низконапорные Н = 25 ~ 100 мм вод. ст.; средненапорные Н = 100 -f- 300 мм вод. ст.; высоконапорные Н = 300 4- 1000 мм вод. ст.
Фиг. 65. Рабочее колесо с |
Фиг. 66. Типы рабочих |
колес: |
двухсторонним всасыванием. |
'а — открытое; б — полузакрытое; |
в — закрытое^ |
Центробежные компрессорные машины, сжимающие газ или воз дух до давления 1,1 -f- 3 атм, называются воздуходувками или газодувками, машины, создающие более высокие давления, — компрес сорами.
Классификация по величине напора является чисто условной, так как, изменяя число оборотов машины, можно изменять напор в значи тельных пределах.
В зависимости от величины производигельности центробежные лопастные машины различают малой, средней и большой производи тельности. Производительность центробежных насосов находится в пределах от 4 до 16 000 мг/ч.
Центробежные лопастные машины могут перекачивать газообраз ные и жидкие вещества, такие, как воздух, доменный газ, кислород, углекислоту и другие газы, воду, масла, нефть, кислоту, бензин, за грязненные жидкости, жидкий металл и т. д.
В зависимости от способа отвода жидкости из рабочего колеса в камеру центробежные лопастные машины классифицируют на:
а) спиральные, в которых жидкость из колеса поступает непосред ственно в спиральную камеру, а затем в нагнетательный трубопровод; б) >турбинные, в которых жидкость из колеса поступает в спиральный
корпус через направляющий аппарат, представляющий собой непо движное колесо с лопатками.
По расположению вала на:
а) горизонтальные; б) вертикальные. По способу разъема корпуса:
а) с горизонтальным разъемом корпуса; б) с вертикальным разъемом корпуса или секционные, корпус которых состоит из нескольких секций (по числу колес).
По способу соединения с двигателем:
а) приводные, соединяемые с двигателем ременной или текстропной передачей; б) непосредственно соединяемые с двигателем при по мощи упругой муфты.
По размерам (в зависимости от диаметра всасывающего патрубка): а) мелкие, если диаметр патрубка меньше 100 мм\ б) средние, если диаметр меньше 1р00 мм\ в) крупные, если диаметр патрубка больше
1000 мм.
В качестве приводов для центробежных лопастных машин приме няются: паровые и газовые турбины, электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания.
§ 3. ОСНОВЫ ВИХРЕВОЙ И СТРУЙНОЙ ТЕОРИЙ
ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ
В настоящее время существуют две теории, с помощью которых получают основные уравнения центробежных машин:
1) вихревая теория и 2) одноразмерная или струйная теория. Вихревая теория применительно к центробежным насосам разработана акад. Г. Ф. Проскурой на основе работ H. Е. Жуковского. Струйная теория была предложена акад. Л. Эйлером и применительно к центро бежным насосам разработана Ф. А. Бриксом.
Суть вихревой теории состоит в том, что лопатка центробежного насоса рассматривается как крыло самолета, к которому легко при менить основные законы гидромеханики. Возникновение подъемной силы, а следовательно, и давления на лопатки в этом случае представ ляют следующим образом.
Пусть мы имеем аэродинамический профиль, который обтекается плоским потенциальным потоком жидкости в неограниченном про странстве.
Этот поток можно мысленно разложить на два потока:
а) на поток идеальной жидкости, обтекающий профиль со ско
ростью на бесконечности v«, |
(фиг. 67,а); б) чисто циркуляционный |
поток с циркуляцией со |
скоростью, равной сумме циркуляций |
(фиг. 67,6), вихрей, образовавшихся по всему контуру профиля в ре |
зультате действия сил трения. При геометрическом сложении обоих этих движений (фиг. 67,в) получим на верхней стороне профиля ско рости большие, а на нижней меньшие.
Так как внешний поток потенциальный, а не вихревой, для него будет справедливо уравнение Бернулли, согласно которому на верх ней стороне профиля давление будет меньше, чем на нижней.
Теоретическое исследование этого вопроса приводит к известному уравнению H. Е. Жуковского [11] для подъемной силы
|
Ру ~ |
pWcol Г, |
|
где Way— скорость |
невозмущенного потока; |
||
/ — размах крыла (радиальный |
размер): |
||
Г — циркуляция скорости |
вокруг |
крыла; |
|
р — плотность |
жидкости. |
|
|
фиг. 67. Схемы обтекания лопастей:
а — потоком идеальной жидкости- б — циркуляция скорости вокруг профиля; а —- потоком реал ь но й жидкости.
Вихревая теория лопастных машин правильно отражает физиче скую сущность явлений, происходящих при обтекании лопастей, однако, в случае сложного движения жидкости (например, в центро бежном насосе), выводы, получаемые на основании этой теории, полу
чаются слишком громоздкими и неудобными для практического при менения.
Для расчета осевых машин, в которых жидкость в основном дви жется в осевом направлении, эта теория нашла весьма широкое при менение; для расчета центробежных машин пока применялась струй ная теория. Согласно этой теории, весьма сложное движение потока жидкости в криволинейном канале рабочего колеса заменяется дви жением, состоящим из совершенно одинаковых элементарных струек, причем траектория каждой струйки в точности совпадает с очертанием профиля канала (лопатки). Такую картину движения жидкости в
канале мы наблюдали бы, если бы число лопаток было бесконечно велико, а толщина их была бесконечно малой.
Фиг. 68. Траектории частиц в сложном движении:
а — в переносном; б — в относительном; в — в абсолютном.
Прежде чем приступить к выводу интересующих нас уравнений, введем некоторые понятия и примем для них обозначения:
с — абсолютная скорость жидкости;
w — относительная |
скорость жидкости; |
и — окружная или |
переносная скорость; |
а — угол между и |
и с\ |
В — угол между w и обратным направлением и.
На фиг. 68 изображены траектории частиц в переносном (а), от носительном (б) и абсолютном (в) движениях.
Фиг. 69. Планы скоростей на лопатке насоса.
Скорости частиц жидкости в момент поступления их на входную кромку лопатки обозначим индексом 1, а скорости, соответствующие сходу с лопатки, индексом 2. Теми же индексами будем обозначать
иуглы а и р .
Втеории и проектировании насосов (также, как и турбин) помимо
вышеуказанных скоростей приходится пользоваться их составляющи ми: окружной и меридиональной.
Окружная составляющая абсолютной скорости есть проекция ее на направление окружной скорости; меридиональная составляющая абсолютной скорости есть проекция ее на направление радиуса.
Окружные и меридиональные составляющие скорости обозначим индексами и и т.
Из механики известно, что вектор абсолютной скорости равен гео
метрической сумме переносной и относительной скоростей, т. |
е. |
с = u + w. |
(67) |
На основании этого применительно к центробежному насосу можно построить план скоростей (фиг. 69) при входе на лопатки (AiBiCi) и выходе с нее (А2В2С2).
§ 4. ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ЦЕНТРОБЕЖНОГО НАСОСА
Для вывода этого уравнения воспользуемся теоремой моментов количеств движений, согласно которой приращение моментов коли-
Vчеств движений равно моменту внешних сил.
Предположим, что идеальный насос перекачивает жидкость в количестве Qt м31сек или Gt = iQ t кг!сек. Для получения приращения удельной энергии Ht00 при перекачивании жидкости в количестве Qt или Gt необходимо затратить энергию извне в количестве N кГм/сек. Так как потери в идеальном насосе отсутствуют, эта энергия целиком должна быть передана жидкости:
N = GtHt« кГм/сек. |
(68) |
Изменение моментов количеств движений жидкости внутри меж лопаточных каналов будет происходить за счет внешнего момента М:
М = -^- кГм, |
(69) |
где N — внешняя мощность (мощность на валу насоса в кГм/сек)\
со — угловая скорость рабочего колеса в 1/сек. |
|
|
Количество движения массы |
жидкости при входе на лопатки бу |
|
дет равно тс1у где т — секундная масса жидкости. |
|
|
Момент этого количества движения относительно оси вала |
|
|
All = rriiCi cos |
г± = тс^ГхкГм. |
(70) |
Количество движения массы жидкости на выходе с лопатки соста вит тс2у а момент этого количества движения относительно той же оси
М2 = т2с2cos а2 • г2 = mc2Ur2. |
(71) |
Приращение момента количества движения рассматриваемой си стемы составит:
М = М2 — Ml = т (с2иг2 — СщГi). |
(72) |
Для идеального случая, когда вся внешняя энергия (энергия дви гателя) полностью передается жидкости, на основании уравнений
(68), (69) и (72) можно написать: |
|
|
N |
, |
ч |
— = т (c2Uro_— cJuri) |
||
ИЛИ |
|
|
G.H. |
|
G: |
~ ~ = т (c2Ur2 — с1игг)\ |
т== Y ' |
|
откуда |
|
|
t f , со — |
(Сои?2 |
l)* |
Произведение œr есть окружная скорость, т. е. it = по, тогда |
||
Я/00 = |
“2^ —«1^ |
(73) |
В случае, когда на входе центробежного насоса не предусмотрена установка направляющего аппарата и скорость сг направлена радиаль
но, а следовательно |
а = 90°, с\и = 0, |
уравнение (73) |
примет вид: |
|
|
И{00 |
и2с2и |
м. |
(74) |
|
------- |
|||
|
|
g |
|
|
Полученное уравнение носит имя академика Л. Эйлера и является |
||||
основным уравнением |
для всех |
лопастных машин — центробежных |
||
и осевых насосов, компрессоров и турбин. |
|
|||
Известно, что окружная скорость на выходе может быть выражена |
||||
зависимостью: |
|
|
|
|
|
и2 = ъг2п30 |
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
Я/о° = |
ЩхС2иГ2П‘ |
(75) |
Значит напор, создаваемый насосом, можно увеличивать путем увеличения с2и\ г2\ п и теоретически его можно получить сколько угод
но большим. Однако на практике дело обстоит совсем иначе. |
проис |
В связи с наличием гидравлических потерь увеличение |
ходящее за счет увеличения угла р2, в конечном итоге приведет к
снижению |
к.п.д. |
Увеличение внешнего радиуса колеса г2 значительно |
увеличит |
размеры |
насоса, а также приведет к увеличению дисковых |
потерь (потерь на трение диска колеса о жидкость). |
Чрезмерное увеличение числа оборотов колеса п, с одной стороны, может привести к такому уменьшению радиуса колеса г2, изготовление которого будет весьма затруднительным, а с другой стороны — К уменьшению производительности и даже срыву в работе насоса вслед ствие возникновения кавитации.
В настоящее время без ущерба для к.п.д. насоса удается получить на одном колесе напор его до Я = 250 -f- 300 м вод. cm. В случае необ ходимости получения больших напоров прибегают к многоступенча тым насосам.
Уравнение Эйлера (73) устанавливает лишь количественные соот ношения между # tco; с2и и и2.
Воспользовавшись этим уравнением, рассмотрим влияние перенос ной (окружной), относительной и абсолютной скоростей частиц на
величину напора, создаваемого колесом. |
|
||
Из |
Д Л 1Б1С1 (фиг. 69) 'следует: |
|
|
откуда |
w* = с\ + |
— 2игСх cos аь |
|
|
|
|
|
|
UiCi cos ai = |
с?+ и? — о? |
|
|
U!Clu = —— f ------ |
|
|
Из |
A A2B2C2 получим: |
|
|
откуда |
w\ = c\ + |
u\ — 2u2c2cos a2, |
|
|
|
|
|
|
u2c2cos a2 = |
U2C2U |
2 |
|
2 |
||
|
|
Подставляя полученные значения для ы2с2и и utciU в уравнение (73), получим:
U?— и2 |
+ |
(76) |
И — -1__IL |
||
~ 2g |
|
|
Напор Ht„, развиваемый центробежным колесом, является прира щением потенциальной и кинетической энергии жидкости:
Hla>= HtaCm + Hio)d.
Динамическая, или скоростная, часть напора получается за счет увеличения абсолютной скорости потока в колесе:
(78)
Статическая часть напора создается за счет увеличения давления жидкости в лопастном колесе:
|
ы |
_ P2t “ P\t |
|
w\ — w: |
|
(79), |
|||
|
11 oo |
|
v |
2g |
' |
2g |
|
||
|
tcocm |
|
|
|
|||||
где pu — давление жидкости перед входом на лопатку в кг/м2\ |
|||||||||
Pit — давление жидкости на |
окружности колеса |
радиуса |
г2 в |
||||||
|
кг/м2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
2g |
— приращение статического |
напора за счет работы центро |
|||||||
бежных |
сил |
инерции; |
|
|
|
|
|
||
w\ —w\ |
|
|
|
|
|
||||
— приращение |
статического |
напора |
за счет |
изменения |
ве |
||||
2g |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
личин относительных скоростей в межлопаточных кана лах колеса от wx до w2.
Таким образом, увеличивать напор согласно уравнению (79) можно за счет разностей и\ — u2v w2— w2 и с2— с2.
Из гидравлики известно, что чем больше разность скоростей в канале переменного сечения, тем больше потери в процессе преобра зования кинетической энергий в потенциальную. В целях повышения к.п.д. насоса часто принимают w2 = wu что достигается путем со ответствующего выполнения формы межлопаточного канала. Следо вательно, увеличение статической части напора в реальных машинах выгоднее производить путем увеличения разности окружных скоростей, главным образом за счет и2.
Увеличение Н Ьоод может быть получено увеличением с2. На основа
нии данных практики |
насосы |
работают с приемлемыми к.п.д. при |
Нист = (0,7 - |
0,8) Htоо, |
т. е. Hiood = (0,2 - 0,3) Я/да. |
§ 5. ВЛИЯНИЕ КОНЕЧНОГО ЧИСЛА ЛОПАСТЕЙ |
||
При соблюдении допущений, |
принятых ранее (течение жидкости |
в межлопаточных каналах струйное, число лопаток бесконечно боль шое), распределение скоростей в сечениях межлопаточного канала колеса будет равномерным (фиг. 70), т. е. давления в соответствующих точках передней АВ и задней ED стенок лопатки будут равны.
со
Фиг. 70. Характер распределения скоростей для бесконечно большого числа лопаток.
Равенство давлений с обеих сторон лопаток исключает их силовое взаимодействие с потоком. Приращение энергии потока возможно только в том случае, если давление на переднюю сторону лопатки больше, чем на заднюю. Следовательно, при конечном числе лопаток не может быть и речи о равномерном распределении скоростей, как это следует из струйной теории. Эпюра относительных скоростей в межлопаточном канале при конечном числе лопаток должна быть ана логична представленной на фиг. 71; т. е. при постоянной окружной скорости и относительные скорости w должны увеличиваться от
передней стороны лопатки к задней, как это следует из уравнения энергии для относительного движения.
Неравномерное распределение скоростей в канале можно упро щенно объяснить также, пользуясь понятием так называемого отно сительного вихря. Предполо
Üжим, что рабочее колесо име ет конечное число лопаток. Рассмотрим закрытый канал, образованный двумя лопат ками, заполненный идеальной жидкостью (фиг. 72). При вра щении такого канала вокруг оси колеса находящаяся в нем жидкость будет стремить ся сохранить положение по коя относительно неподвиж ного пространства.
|
|
При вращении замкнуто |
||||
Фиг. 71. Действительное распределение ско |
го |
канала |
относительно |
оси |
||
колеса с угловой скоростью со |
||||||
ростей в межлопаточном канале. |
|
|||||
|
|
жидкость, |
находящаяся |
в |
||
сительно стенок канала с той же |
|
нем, |
будет |
вращаться отно |
||
угловой скоростью, но в направле |
нии, обратном вращению канала. Такое движение называется относи тельным вихрем. В открытых вращающихся каналах имеют место
поступательное движение и вихревое. В результате геометрического сложения двух таких движений на верхней стороне лопатки величина результирующей скорости будет меньшей, чем на нижней. Таким образом, при конечном числе лопаток распределение относитель ных скоростей будет неравномерным, и, следовательно, будет су-