Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическая теория энтропии

..pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
19.07 Mб
Скачать

52

Гл, 1. Сведения из теории вероятностей

где все слагаемые неотрицательны. По теореме о монотонной сходимости получаем

Д I Г)

\ Hi (rf®,) ц Гю1( ( I I С„) (ю,)

\ri-i /

а,

\

\rt-i

/

 

оо

 

 

 

 

= Y J 5

 

I1 (®Ь

(с п)-

 

n—1 Qi

 

 

л—I

Ясно, что Д — это вероятностная |мера. Ее единственность сле­ дует из теоремы Каратеодори о продолжении. Поскольку (Л, X Л2) (со,) = А2, получаем, что

 

Д (Л, X А2) =

$ ц, (с*©,) р (о,, А2).

 

 

 

 

а.

 

 

Для

завершения

доказательства

заметим, что

если С е

е ^ Х ^ г . то

 

 

 

 

 

$ Р (®i,

Лщ) \с (ю„ ю2) =

р (со,, С (о,)),

 

 

а*

 

 

 

 

где правая часть является, как уэНе было показано,

,-измери-

мой функцией: Таким образом,

 

 

р, (do,) J р (со,, dco2) 1 с (®ь

®2) —

 

 

Qi

а2

 

= Д(С) =

^ Д (d (со,, С0з)) 1 с (®1. ®г)-

 

 

 

 

 

 

 

а,ха,

 

Применяя теперь аппроксимацию Д-интегрируемых и неотри­ цательных функций простыми функциями, получим утвержде­ ние теоремы.

Пусть теперь | и £ — измеримые разбиения пространства Лебега (Q, 9", Р). Отбрасывая подмножество нулевой меры, мы

можем применить теорему 1.15

!к пространствам

(Q,

Р),

(Q, £~) и мерам

Р1(е>, •) и получить единственную вероятно­

стную меру Д на

пространстве (Q X П, S~ X О . для которой

 

 

Д(CXD)=\p(d(o)PHa>, D)

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

при

всех

С е £ ~

и £ > е £ ~ ‘). Из

формулы

(1.5) и определения

меры

Д

следует,

что Р (С П £>) =

Д(С • D),

и тем

самым

про­

странство

(Q X £2,

X t ', Д) изоморфно (mod 0) пространству

 

1.5. Условная вероятность и независимость

53

(Q, £~ V

Р) (здесь через £~ у

обозначена

ог-алгебра^

порожденная

а-алгебрами £~ и

и отвечающая

разбиению

£ V ?). Меняя разбиения £ и £ местами, получим, что для меры

 

v (D ’ C)=\P(de>)Pt(e>, С)

 

 

D

 

 

справедливо

соотношение P(D f) C) =

v(£>XC), т. е.

простран­

ства с мерой (Q, Г V Г , Р), (QXQ, Г Х Г . А) и (QXQ, Г Х Г , v) все изоморфны (modO).

Пусть разбиения | и £ независимы, т. е. Р (С О D) = Р {Q Р (D) для всех С е Г , D е Тогда меры Д и v являются обычными

произведениями

мер.

Иначе

говоря, ДX D) — Р (Q Р (D) =

= v (D X С). Это показывает, что разбиения I

и 5 независимы

тогда и только

тогда,

когда

пространство

с мерой (£2 X

£"~Х£*\ Д) изоморфно (modO) произведению пространств с ме­ рой (Q, Г , Р) и (Q, Г , П

Пусть / — измеримая Д-интегрируемая функция на простран­

стве (QXQ* £~ X О - Тогда по теореме

1.15

 

$ Д (d©,,

d©2) f (e>i, <о2) =

^ Р (d©,) ^ Я (со,, dcoj) f (со,,

©а)

QXQ

 

Q

й

 

 

И

 

 

 

 

 

\ v (d©2,

d©,)/(©1, ©2) =

^ Р (d©2) ^

(ю2) d©,)/(©1(

©2),

аха

 

а

а '

 

 

откуда, поскольку меры Д и v изоморфны, следует равенство

$ Р (d©,) J РЬ(©,, d©z) f (юь ©2) =

аа

 

P(d&г) J ^Ч©2» d©,) / (©,, ©г). (1 .8)

a

Q

Нетрудно видеть, что каноническое семейство условных мер точечного разбиения е пространства Лебега задается индикато­ рами измеримых множеств, т. е.

/>*(©, Л )= 1 л (ю) п. в.

(1.9)

Каноническое семейство условных мер тривиального разбиения

*> Для применения теоремы 1.15 требуется, чтобы все меры Р*(<о, •) были заданы на одной и той же сг-алгебре. Поэтому вместо полной сг-алгебры здесь надо взять, например, a-алгебру, порожденную некоторым базисом разбиения £ (не пополняя е е )— см. доказательство теоремы 1.14. — Прим.

перев.

54

Гл. 1. Сведения из теории вероятностей

у состоит лишь из самой меры Р, т. е.

Pv (о, А) = Р(А) п. в.

( 1. 10)

Используя первое из этих соотношений и формулу (1.8), полу­ чим, что если х — интегрируемая случайная величина на про­ странстве Лебега (Q, Р), а I — измеримое разбиение этого лространства, то для

$ Р (d©,) ^ Р1(юь d©a) х (©2) =

а»

 

= \ Р (4©t) ^ Pi (©1. d®2) lA(©l) X(0J2) =

 

 

 

 

 

Q 1

Q

 

 

 

 

 

 

= 5 P (4®г) \ Pe2. rf©l) 1A(©l) X (co2) =

 

 

 

 

 

Q

Q

 

 

 

 

 

 

^ P (d©2) X (ю2) Pe(©2> Д )= jj P(dco2)x((o2).

(1.11)

 

 

Q

 

 

A

 

 

 

 

Для иллюстрации этих идей рассмотрим следующее случай­

ное испытание. Даны

две урны с метками Я

и

Г.

В урне

-с меткой Я содержится

три красных шара и два

белых, а в

урне с

меткой

Т — пять

синих

шаров. Бросается

правильная

монета.

Если

выпадает

орел,

то извлекается

шар

из

урны

•с меткой Я, а если решка — то из урны с меткой Т. Моделью описанного сложного испытания может служить пространство

(S, 9>,

ц/),

где S — конечное множество, состоящее из символов

т,

w,

Ь;

9? — совокупность всех подмножеств

S,

а

функция

распределения

f

принимает

значения

/(г) = 0,3,

f(w) = 0,2,

f(b) = 0,5.

 

(Именно

это пространство было приведено в разд.

1.1

как

первый пример вероятностного пространства.) Моделью

первой

 

части

сложного испытания — подбрасывания

монеты —

•служит разбиение 1= (Я,

Т) пространства (S, 9’, р^),

где

Я =

= {г, w} и

Т — {Ь}. Тогда

Si = {H, Т},

причем

Р$(Я) =

0,5 и

_Р|(Т') =

0,5.

Все

сложное

испытание моделируется

 

точечным

разбиением

е = ({/•},

{до},

{6}). Каноническое семейство услов-

ных мер разбиения |

задается следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р1({г> Я) =

0,6,

Р5 ({г}|Г) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р 5 ( Ы

1я ) = о л

/>| ( м т = о ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р|

({г>}|Я)=

о,

5р({б}|Г)= 1 .

 

 

 

 

Вероятность получения белого шара в результате этого слож­ ного испытания совпадает с вероятностью извлечения белого

1.5. Условная вероятность и независимость

55

шара из урны,, содержащей 3 красных, 2 белых и 5 синих ша­ ров, поскольку

Prob {да} = J Р\ (ds) Р1({ш} | s) =

si

= P i m ) pl «»> i н )+ px пт}) P5(w m =

= (0,5) (0,4) + (0,5) (0) = 0,2.

Ясно, что испытания, отвечающие разбиениям %и е, не являются независимыми.

В качестве еще одного примера рассмотрим случайное испы­ тание, основанное на извлечении шаров из урны, содержащей: 3 красных, 2 белых и 5 синих шаров. Мы извлекаем шар, заме­ чаем его цвет, возвращаем извлеченный шар обратно в урну, перемешиваем ее содержимое, после чего извлекаем' второй: шар. Исходами этого испытания будут пары символов, напри­ мер, исход (г, w) означает, что сначала был извлечён красный шар, а потом — белый. Интуитивно это испытание представляет собой два независимых повторения исходного урнового испыта­

ния,

описываемого

введенным

выше пространством

Лебега

(S,

р/). Пусть S2 = S X 5

и 9 * = & Х & . Элементы

(sb s2) e

<= S2

представляют

исходы

нашего

испытания,

а множества.

Е е ? 12— события.

Рассмотрим,

в

частности,

событие вида

£ 1 X ^ 2. Вероятность этого события составляет

 

 

 

 

$ pf (*,)/> (s„

£*),

 

(1 -12 >

 

 

с.

 

 

 

 

 

где Р(эь Ез) — вероятность события Е2 при заданном исходе Sv первого извлечения. В этом простом случае (рассматриваемые пространства дискретны) достаточно ограничиться только одно­ точечными событиями. Вероятность того, что во второй раз был: извлечен, например, красный шар, составляет 0,3 независимо от. исхода первого извлечения, поскольку в любом случае доля красных шаров в урне составляет 30 %. Тем самым P(sy {/•}) = = Р{г} = 0 ,3 для любого s i^ S . Проводя это же рассуждение для белых и синих шаров и используя формулу (1 .1 2 ), полу­ чаем; что

P({si, s2}) =

pf (si) pf (s2),

{su S2)e=S2,

т. e. вероятностная мера

P является

произведением меры Pf

на себя. Итак, сложное испытание, заключающееся в двукрат­ ном независимом повторении испытания, представленного про­ странством (S, 91, pf), может быть представлено произведением:

(S2, Я*2,

Pf X Pf) пространств

с мерой.

Если £ и £ — разбиения

t =

({(«1. s2): s, =

r},

{(s„

s2): Si =

w},

{(SL S2): S, = 6}),

£=

({($„ s2): s2 =

r),

{(s„

S3): s2 =

w},

{(s„ S2): s2 = b}),

56

Гл. /. Сведения из теории вероятностей

то | представляет первое извлечение, а $ — второе, как факториспытания составного испытания, представленного простран­ ством (S2, м-fXfAf). Ясно, что разбиения I и £ независимы.

Рассмотрим теперь извлечение двух шаров из урны без воз­ вращения. Исходы этого испытания вновь могут быть пред­ ставлены парами символов, но вероятность уже не будет зада­ ваться произведением мер. Пусть (S2, У2) — то же измеримое пространство, что и выше, где исход (sb s2) означает «при пер­ вом извлечении был вынут шар цвета sb а при втором —цвета s2». Определенное выше разбиение § описывает ту часть испы­ тания, которая связана с извлечением первого шара. Таким

образом, пространство (s\9 9\, Р\) должно быть изоморфно пространству (5, 9*, \if)t где Р2 —это (пока еще неизвестная) вероятностная мера на S2. Этот изоморфизм возникает при

отождествлении s e S

и {(sb s2): s{ =

s) ^

S\. Тогда

 

 

0,3,

если

s = r9

P2({(s\, s2): s{ =

s}) = [if ({s}) =

0,2 ,

если

s = w,

'

I

0,5,

если

s = b.

Каноническое семейство условных мер Р*(* \s) находится по распределениям в урне после извлечения одного шара. Таким образом,

Я* ({(г,

г)} |

 

^({(г,

О»)} И

==■!'•

я 5 ({(г,

&)}|г) = 4

и

,

 

({(«,, S2)}|r) = 0,

если Эхфг.

Аналогично вычисляются значения

Р5 (-|ш) и Р*(* | 6). Исполь­

зуя эти значения и формулу

(1.12), мы можем вычислить Р2(А)

для любого множества А е

9>2.

Например, пусть А = {(г, w),

(ад, ад), (b, ад)}. Тогда

 

 

Р2(А )= \ P s(d 5 )P 4 4 k ) =

£ M s)pi(y4|s)==15--

Введенное выше разбиение £ вероятностного пространства (S2, SPl, Р2) представляет факториспытание сложного испытания, заключающееся в извлечении второго шара. Разбиения £ и £ не являются независимыми, поскольку для определенного выше

1.6. Условное математическое ожидание

57

2

то время как;

множества А е £ получаем Р* (Л | г) = -д-, в

Р Ч А ) - ^ .

 

1.6. УСЛОВНОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОЖИДАНИЕ

 

СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН

 

Математическое ожидание вещественнозначной случайной; величины х было определено в разд. 1.4 как интеграл х по тому вероятностному пространству, на котором эта случайная вели­ чина задана. Мы истолковывали математическое ожидание как среднее значение случайной величины, вычисленное по боль­ шому числу ее независимых реализаций. В этом разделе будут даны определение и интерпретация условного математического ожидания случайной величины х — того значения, к которому должны быть близки средние ее реализаций при известном ис­ ходе некоторого испытания.

Пусть задана случайная величина х на пространстве Лебега: (Q, ?Г, Р), а Е — такое событие из cr-алгебры 2F, что Р (Е) > 0. Если нам известно, что некоторое испытание привело к осу­ ществлению события Е, то вероятности событий должны бытьизменены с учетом этой информации. Для этой цели мы в пре­ дыдущем разделе заменяли пространство (Q, ЛГ, Р) на вероят­ ностное пространство (Е, Ф" (Е), Р(- |£)). Значение математи­ ческого ожидания нашей случайной величины также должнобыть изменено, с тем чтобы учесть информацию о наступлении события Е. Ожидаемым значением случайной величины х теперь-

должен

быть

интеграл

х

по

вероятностному

пространству

(Е,

(£), Р (• |£))

или,

поскольку мера Р (• |£)

сосредоточена-

на £, интеграл х

по условной вероятности Р(* |£).

Подобно тому как это было сделано в разд. 1.5, перенесем

эти

соображения

на

измеримые

разбиения. Пусть | — измери­

мое

разбиение

пространства

(Q, $F, Р), тогда

для почти всех;

а е

Qj пространство

Лебега (А,

(а),

Рг(- | а))

несет информа­

цию

о

реализации

исхода а е Qj, т.

е. о том,

 

что произошло-

событие

Л е У

(здесь

Л =

N f1 (а),

а Р*(- |а) — соответству­

ющий элемент

канонического семейства условных мер разбие­

ния I). Интеграл

случайной величины х по этому пространству

и будет. ожидаемым значением

х, если известно, что произо­

шло

событие

А.

Функция £ 5(*1 •), определенная почти всюду

на пространстве (Q$, ?F$, Pj)

по

формуле

 

 

 

 

 

 

£* | а) — J Р5 (da |а) х (©),

 

(1.13>

А

58 Гл. 1. Сведения из теории вероятностей

.называется условным математическим ожиданием случайной величины х относительно разбиения I 1).

Обычно удобнее считать условное математическое ожидание

функцией на исходном

пространстве

Лебега (£2,

Р), а не

на факторпространстве

(£2$,

Р\).

Для этого

достаточно

взять композицию функции ££(*!•) и отвечающей разбиению £

проекции N$, которая

сопоставляет точке

а

содержащий ее

элемент

разбиения

£.

Эта

композиция

будет

обозначаться

5(со,

х),

т. е. если

х — вещественнозначная

случайная вели­

чина

на

пространстве

(£2,

Р), являющаяся интегрируемой,

я £ — измеримое

разбиение

пространства £2, то

 

£ 5(со, х) =

^ •

:

Р* (da | N| (©)) х (й) — ^ Р5 (ю,

da) х (а).

 

 

Nf 1(V “))

 

 

а

 

 

Как правило, мы будем опускать переменную со и писать про­

сто £ 5 (х). Нетрудно видеть, что £ 5 (х) — это определенная почти всюду £~-измеримая функция на £2 (т. е. постоянная на эле­ ментах разбиения |). ,

Для примера рассмотрим счетное разбиение 5 с элементами Aj, j = 1 , 2 .........Очевидно, что P(Aj) > 0 хотя бы для одного /. Для всех таких /

Р(Е(\А,) Р1(Е\а,): Р(А,)

где N |l (a/) = /l/. Для ^заданной интегрируемой случайной вели­ чины х на пространстве (£2, W , Р) среднее по пространству

{Aj, ST (Aj), Р*(* |а/)) составит

Ш= ~ Р Ш SP(dm)jc(&))-

A, Aj

Тем самым

 

 

$Р(Жо)*(©)]Ц(<о),

(1.14)

A,

J

 

*) Использование канонического семейства условных мер не является обязательным для определения условных математических ожиданий. С по­ мощью теоремы Радона — Никодима (ср. с доказательством теоремы 1.14) они могут быть определены для произвольного вероятностного пространства.

Если заметить, что оператор условного математического

ожидания £*

яв­

ляется проектором пространства Ll(Q, ЗГУР) на подкольцо

-измеримых

ин­

тегрируемых функций, то доказательства приводимых ниже свойств услов­

ного математического

ожидания становятся куда более простыми.— Прим,

перев.

1

 

1.6. Условное математическое ожидание

б»

где

сумма берется по всем таким j, что Р (Aj) > 0. В частно­

сти,

для любого измеримого подмножества F пространства £2

 

 

 

£*(<о, Ы = Х

Т(ДУГ

Ч ((й)-

<1Л5>

Пусть

£ — произвольное

измеримое

разбиение пространства

(Q, J ,

Р)

и

f s f ,

Тогда

 

 

 

 

 

£*(©,

1, ) =

J

P*(dcD|Nt(co))M<o) =

 

 

 

 

 

N '( NE(w))

 

 

 

 

 

 

=

Pl {F П Nj *(NS (©)) | Ns (©)) = P£ (©, F).

(1.16)

Установим теперь свойства условного математического ожи­

дания

£^,

которые

будут часто

использоваться в дальнейшем..

Предложение 1.16. Если х интегрируемая случайная вели~ чина на пространстве (Q, ЗГ, Р), а е и v — точечное и тривиальное разбиения этого пространства соответственно, то п. в.

£*(*) = *

и

£ v(*) = £(*).

Доказательство. Оно немедленно следует из определения и: формул (1.9) и (1.10) для значений Р*( • |а) и Pv(*|a).

Теорема 1.17. Пусть | — измеримое

разбиение пространства.

Лебега (Q, ST, Р). Тогда

 

1.17.1. Если

случайная величина х

почти всюду на Q равна

постоянной К,

то £^(х) = К почти всюду на Q.

1.17.2. Если

х

и у — такие интегрируемые случайные вели­

чины, что х ^ . у

п. в., то £* (*)< £* (у) п. в.

1.17.3. Если

х интегрируемая случайная величина, то п. в»

|£ £(JC)| не превосходит £ £(|дс|).

 

1.17.4. Если

х

и у интегрируемые случайные величиныу

a Ci и с2 — вещественные числа, то п. в.

£* {С\Х + С2У) = Ci& (х) + с2£* (У)•

1.17.5. Если {хп} последовательность вещественнозначных случайных величин, такая, что limn.»«o хп— х п. в., и существует интегрируемая случайная величина у, для которой | х„| ^ у п. в. при всех п, то п. в.

lim £*(*„) = £*(*).

60

Гл. 1. Сведения из теории вероятностей

Доказательство. Все эти утверждения непосредственно сле­

дуют из

определения,

поскольку для почти всех а величина

Е^(а, х)

является интегралом по условной мере, а сформулиро­

ванные свойства — это

классические свойства интеграла.

Еще одно свойство условного Математического ожидания, ко­ торое сразу же следует из его определения как интеграла,—

это неравенство Йенсена.

!

Теорема 1.18. Пусть

<р — вещественнозначная непрерывная

выпуклая функция, определенная на множестве вещественных чисел, а х интегрируемая случайная величина на пространстве Лебега (Q, SF, Р). Тогда для любого измеримого разбиения | пространства Q п. в.

£*(Ф(*))>Ф (£*(*))•

В большинстве случаев условное математическое ожидание определяется как производная Радона — Никодима некоторой меры. Мы покажем сейчас, что Е*(х) является производной Ра­ дона — Никодима, и используем затем единственность этих про­ изводных для получения других важных свойств условного ма­ тематического ожидания.

Пусть

 

— заданная

а-подалгебра 3F, а х — интегрируемая

случайная

величина на

пространстве

(Q, & , Р). Определим

заряд

(signed4measure) m

на о-алгебре 8Г' по формуле

 

 

 

-J!

m (Л) =

^ Р (da) х (ю).

 

 

 

 

 

 

А

 

Тогда

заряд

m абсолютно

непрерывен

относительно ограниче­

ния меры

Р

на

а-алгебру SF', \и по теореме Радона — Нико­

дима существует единственная ^'-измеримая функция /, для

которой m (Л) =

^ Р (da) f (со) при всех X e f ' . Важно отме­

тить здесь,

что

функция f является ^"'-измеримой. Под един­

ственностью

понимается, что если g — любая другая ^'-изм е­

римая функция, для

которой

m(A) =

^

P(da)g(a) при

всех

то п. в. g =

f.

I

 

пространства Q,

что

-Пусть | — такое измеримое

разбиение

■V" — SF'. В силу определения функция

(а, х) является ^-изме­

римой и для любого множества А е

 

 

 

Р (da) (ю, х) = jj Р (da) х (а),

 

А

 

А

 

 

 

:как следует из формулы (1.11). Из единственности f теперь

•следует, что / — £*(х) п. в., т. е. £*(х) является производной Радона — Никодима.

1.6. Условное математическое ожидание

61

Теорема 1.19. Если х и у — интегрируемые случайные вели­ чины на пространстве (Q, Р), а | — такое измеримое разбие­ ние этого пространства, что случайная величина х является

-измеримой, то п. в.

&(ху) = х&(у).

Доказательство. Пусть А — любое измеримое 1-множество. Тогда

СР (da>) (со) Е1(со, у)\ — J Р (da) х (со) J Р1(со, dco,) у (со,).

 

А

 

 

А

 

а

Но,

применяя

теорему Фубини

1.15 к функции х(со)#(со,) 1Л(со),

получаем

 

 

 

 

 

$ Р (da) [х (со) Е1 (со,

с/)] = $ Р (da) J Р1(со, do»,) (со)* (со)у (со,) =

A

 

 

 

Q

Q

 

 

 

 

= \ р (d&i) \ Р1(©„ da) 1д (со) х (со) у (со,) =

 

 

 

Q

Q

 

 

 

 

 

— \ р (da,) £*(©,,

1 Ах) у(щ) =

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

= \ р (da,) lA(®i) х (со,) у (со,) = $ Р (do,) х (со,) у (со,),

 

 

 

ц

 

 

А

поскольку

функция

l^x является |''-измеримой, откуда '

 

 

J Р (da) [х (со) Е1(со, у)] =

J Р (da) £* (со, ху)

 

 

А

 

 

 

А

для

всех

А е

£~.

Поскольку

обе

функции хЕ^ (у) и Е^(ху)

являются

|~-измеримыми, получаем, что п. в.

Е*(ху) = хЕ*(у).

\Следующая теорема должна быть интуитивно понятна. Пусть

£^£~ (modO), т. е. £ является подыспытанием испытания £.

Усреднение некоторой функции по элементам разбиения £ с последующим усреднением полученных средних по элемен­

там I должно

дать

тот

же результат, что и усреднение по

элементам

разбиения

£.

 

Теорема

1.20. Пусть

х — интегрируемая случайная величина

на пространстве

(Q, 9r, Р), а 1 и £ — такие измеримые разбиения

пространства Q,

что £

£ (modO). Тогда п. в.

Е1(Е1(х )) = £ * (х ).

Соседние файлы в папке книги