Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы электронно-лучевой обработки материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.54 Mб
Скачать

Рассмотрим решения задач для двух ча­ стных случаев: а) смыкания канала при фиксированных верхней и нижней грани­ цах жидкости (сжатие канала); б) смыкание канала при фиксированной боковой границе (оседании жидкости) без учета затекания

канала

вследствие радиального

движения

 

 

жидкой

фазы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Движение жидкости при фиксирован­

 

 

ных верхней

и нижней

границах.

В

этом

 

 

случае

(рис.

51)

перераспределение

объ-

Рис. 51. К задаче о дви-

J

 

w

за

/

 

х

г

 

I

боковых

oicenuu жидкости при

ема

идет

счет

 

изменения

фиксированных верхней

границ

Ri

=

Rt

(t)

 

(i

=

1; 2).

Тогда

и

иижнеи границах

величины,

зависящие

 

от

z,

выпадают

 

принимает вид

из

уравнений,

и

система уравнений

(88)—(91)

drvr/d r ~ 0.

(93)

Граничные и начальные условия записывают в виде

тгг = р + 2\х dvr/dr = ± a£/Rt при г = RL(t)

(94)

(здесь знак плюс относится к i = 1, а минус к i = 2);

Rl (t) - R\ (/) = -

Rl, R* =

R2(0), R0= Ri (0),

(95)

vr •■= 0

при t =

0.

 

Из зависимости (93) получаем vr = r_1 / (^), где r — текущая координата: # x (/) < r < R %(t). Интегрируя уравнение (92) по г от R ! до R 2, получим

1п М М * - £ ) ( * - * ) +

(96)

+ Т ( л Г + "кг)

Переходя к новым безразмерным переменным по формулам

а R*z

1),

Ъ = - 2 § - ,

0 - = - g -

* ч п ,

 

 

V19

" "

pv2 ’

"

Щ

в

tfg

 

где v = р/р, приведем систему уравнений (94)—(96) к виду

In ( \

 

 

ф (4 — зр)

 

 

 

 

ц__£Л Л + JP-

 

 

2b

Kg 1 Kg + a

= 0;

V

+ I )

+

g7(6 + а)

 

 

 

=

 

(0) =

0;

g ( 0 ) = l .

(97)

 

 

 

 

 

 

 

 

9J‘

Время смыкания канала находится с помощью соотношения

д =

dl

 

(98)

*(5)

 

 

где ф(5) определяют из решения дифференциального уравнения

2* |п( ' + т ) ж

+

1|>'(4 — г|)) а

+

 

1(Е + «)

 

+ 2b( l k ~ l' T T w ) =

0'

^ = 0 ПР«

I.

(99)

Так как решение уравнения (99) в общем виде найти не удается, рассмотрим некоторые частные случаи.

Пусть 6 = 0. Пренебрегая вязкостью, из соотношений (98), (99) после преобразований получим

=

4

KPKoWJl | + /

 

Щ

' У

(100)

 

0 + 1 _ | / - | _ у в + 5

J

 

При | <С а (узкий канал)

 

 

 

 

 

 

 

]/"рЯо/а J [

In R*IR0— In x

1/2

 

( 101)

 

 

 

1— x

xdx.

 

Значения несобственного интеграла (101) лежат в пределах

^ ] А р ^ 1 п - £ - < т < - | - ' | / Л^ 1 ^ ( 1 п ^ - + 0 ,2 8 з ) . (102)

Следовательно, для оценки времени смыкания канала можно пользоваться формулой

 

 

т ^ J/"pRl/o In (R*/Ro).

 

 

Подстановка

численных значений R Q=

10“2см, р =

10 г/см3,

R* = 1 см,

а =

10“3 кгс/см,

характерных

для узких

каналов

в расплавах

металлов, дает

т ^ 0,5 мс.

 

границе.

2. Движение

жидкости при фиксированной боковой

Перераспределение объема жидкой фазы присходит за счет плос­

кого перемещения верхней ее границы, т. е. vz (г, г, t) =

vz (г, /).

Из уравнения

(91) получим

 

 

 

 

( я * * - я 2) 2 = О ? " -Я ? )* ,.

(103)

Дифференцируя равенство (103) по t, будем иметь

 

 

 

 

 

 

(104)

ИЛИ

 

 

 

 

 

d z _

„ /„ уч _

2R z v r (R )

до* _

2 R v r (R)

 

d t

' l >

R * 2 — R 2 ’

dz

R * 2 R 2

 

92

Подставив выражение (104) в (90) при условии vr — 0, г = получим

vr lr) = -f{t)(R * * -t* )lr .

(105)

Интегрируя уравнения (88) по г от R до R* и (89) по г от 0 до ft с учетом (104) и (105), получаем систему обыкновенных уравнений

-% [>*21 п -^ — L (/?« — R2) ] + 4 - /2 (Я*2 ~ R*f/R2=

= — р

2р. diy/dr

при r = R* и

( 106)

 

dtf/Л = — /(/) (Я*2 -

/?»)//?,

/ (0) = 0;

 

огг = р + 2р Зог/дг == 0

при г = 0, /ц

(107)

dh/dt =

[г=й =

— 2/ (() h,

f( 0) = 0.

 

Системы уравнений Г(106)

и (107)

получились

независимыми

вследствие принятого условия

vz (г, г,

t)

v2 (z, t),

которое при­

вело к независимости

vr и dvjdz от г.

Физически это означает,

что опускание верхней границы жидкости как плоскости возможно лишь в случае независимости друг от друга сил, действующих на жидкость в 'двух взаимно перпендикулярных направлениях (по г и г ) . Связь между v, и у2 осуществляется только через уравнение неразрывности (90) и его аналог — закон сохранения массы (91).

Рассматриваемый случай распадается на два: а) система урав­ нений (106) соответствует заполнению канала за счет капилляр­ ных сил при отсутствии силы тяжести; б) система уравнений (107) соответствует заполнению канала за счет опускания жидкости при фактическом отсутствии капиллярных сил.

Рассмотрим случай а). Из системы уравнений (106) следует

- 1 Т г К 21п1 Г — 4~(Я*2- Я 2)] + f 2R*2R R2 -

f =

а/pR* (R* - R) при f (Я0) =

0.

(108)

Время заполнения

канала

 

 

 

 

 

Н о

RdR

 

 

 

 

 

 

(109)

 

 

( R * z R 2) f (R ) ’

 

 

 

 

 

где f (R) — решение уравнения (108). При v =

0

 

93

 

 

11

 

 

Для у з к и х

каналов (/?2 <С R*2) время

 

 

 

 

z==0

заполнения канала

находится в явном виде

 

 

г

 

I г

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

1

а?

 

 

 

 

1

р

1

,

 

 

 

 

 

___ 1^

 

 

1

 

к. /

 

 

 

 

%

 

f*

1

2 *

(ПО)

аналогично уравнению

 

 

 

Уравнение

Рис. 52. Схема расчета

(101), поэтому

 

 

 

 

 

затекания узкого кана­

4 -Зто < ^ <

Т0

+ 5/3 - 2 In 2).

ла в жидкости под дей­

ствием силы

 

тяжести

 

 

(Ill)

и градиента

давления

 

 

Сравнение формул (102) и (111) показывает, что порядок вре­ мени заполнения канала т в первом случае и в случае а) одинаков и зависит от параметра (p#o/o)I/2 In (R*/Ro)- Для случая б) из

уравнений (107) следует

+ - ! - / * —

"Рн

 

=

°-

« " а

Время заполнения канала по аналогии с выражением (109)

определяется соотношением

 

 

 

 

 

h

(0)

dh

и<т>\_и

 

 

T g—

Г

/ 1 1 Q \

j

2/ (Л) A ’

 

 

( ^ 3 )

Решение (96) и (97) дает

 

 

 

 

/ (h) =

[g(/l0- ^

-7)1/2 , ^

=

 

 

(114)

Подставляя значения R 0 = 1СГ2

см,

R* = 1

см,

h0 = 1 см

в соотношение (114),

получим %g я=> 0,3 мс. Хотя структура фор­

мул, определяющих

время

затекания канала т

под

действием

капиллярных и гравитационных сил, различна, численные оценки для типичных случаев узких каналов показывают, что соотноше­ ния (111) и (114) дают величины одного порядка.

Приближенно результирующее время затекания канала с уче­ том одновременного действия капиллярных и гравитационных сил

т - 1« т -Ч - т - \

5 )

Проведенный анализ показывает, что различие в моделях смыкания канала не приводит к существенной количественной разнице.

3. Затекание узкого канала в жидкости под действием силы тяжести и градиента давления. Узким будем называть канал,

94

диаметр которого не превышает величины капиллярной постоян­ ной ак = (2a/pg)V2; в частности, для воды ак = 0,122 см, для рас­ плавов металлов ак ^ 0,5 см. Затягивание канала в радиальном направлении за счет капиллярных сил не учитываем (рис. 52).

Уравнение Навье—Стокса для рассматриваемого случая

Р

dvz ,

d2vz

1

dvz |

\

~дГ + ь*

~дг*~

г

dr

dz2 /

 

 

др

 

 

(П6)

 

 

dz

 

 

 

Поскольку движение в радиальном направлении не учитываем, то vz не зависит от г, как это следует из уравнения неразрывности, т. е. vz = f {f). Уравнение (116) принимает вид

dvz

doz

Pg-

dp

(117)

Р dt

dr

dz

 

При стенании жидкости по стенкам канала его заполнение

происходит снизу. Ввиду сложности движения жидкости

в облас­

тях z < —Я (/) и z >

0 (см. рис. 52) будем рассматривать движе­

ние только в области 0 > z > —Я (i), а время заполнения канала найдем из условия сохранения массы. Пренебрегая размерами

участка — Я (/) -f R > 2 > —Я (t)

ввиду

его малости

для

уз­

кого

канала и

учитывая, что

радиальные

движения в

области

0 >

z > —Я (t)

отсутствуют,

a v2 =

vz (г,

i), будем считать,

что

давление внутри жидкости не зависит от г. В этом случае из

условия на

свободной

границе хгг = —р + 2pdvjdz — o/R при

z — —Я (t)

получим

р (—Я) = —o/R. Аналогично находим

р (0) = o/R*, где R — радиус канала в нижней его части, a R*

средний радиус жидкости в верхней части.

до —Я,

получим

Интегрируя уравнение (117) по 2 от 0

( d2tlz

,

J _

dvz \

a

 

 

- И- \ dr2

'

г

dr J = _ p g

H(t) ( R ^

R * ) ' ( 118)

Следовательно, направление воздействия капиллярных сил совпадает с направлением действия гравитационных сил, и их действие такое же, как и при объемных силах с градиентом дав­ ления:

dp/dz = (l/R* \- l/R) о/Н (/).

Так как закон сохранения массы, выраженный уравнением (91), можно переписать как

2л R*

t

 

j j

J v /d r d y d t = nR2 [H (t) — Я„],

(119)

то уравнения, описывающие движение жидкости, будут

R* t

2 |

f vz(r, i) rdrdt = R*[H (t) ~

H0Y,

(120)

^

_T 7 d f) = ~ ~ + W W

('T?5' +

~R ) j ' (121)

95

Система уравнений (120), (121) определяет собой закон изме­ нения Я = Я (0, зная который из условия Я = 0 при t = т, найдем время заполнения канала т.

Уравнение (121) в общем случае не имеет решения, но его можно решить в двух предельных случаях: при большой вязкости жидкости и малой.

При малых числах Рейнольдса Re ссновную роль играет вязкий член, и инерционным членом можно пренебречь. Тогда после ряда преобразований из уравнения (121) можно получить

d2oz

,

1

dvz

 

( 0 .

dr2

'

г

dr

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

v*(r, =

М Л -

Подставляя это выражение

в уравнение

(119) и интегрируя

по г, получим

t

 

 

 

 

 

(0 dt -

 

 

 

 

j

[ Н - Н

(/)].

Дифференцируя полученное выражение по t и подставляя зна- е ie F x {t), будем иметь

 

 

pg г 1

1

(о 1

^

,

1 м

 

(R*2-

dH

 

 

 

р L "* рgH

\R*

R ) \ —

 

R2) dt

 

Тогда

q (R*2R2) / 1

 

I N I

 

 

p g ^ - f l 2)*

 

 

 

dH

•"

 

'

' z *

 

 

dt

8р/?2

\R*

R J

H

 

8pi?2

при

t — 0 Н = Н 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение уравнения (122) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

Of — H

— H (t) 4

— In K +

 

(123)

 

 

 

!

 

 

(

^

P Ш

a

H

РЯ 0

 

 

где

a

a (R*2 — R2)2

 

_ P g (tf* 2 - t f 2)2 .

 

 

 

 

 

8fiR2

P*\ f*

 

 

8p/?2

 

 

 

 

 

 

a/p = p*a/pg.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из выражения

(123) при t

=

т, Д (т) =

0 имеем

 

 

 

 

 

_ 8цЯ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р£-(/?•» — Я2)2

[ Яо

 

pg ^ l n ( l

+

^ ^ ) ] >

(124)

где первое слагаемое учитывает затекание канала только под

действием гравитационных сил

 

= 8ixRzH0/pg (R*2 - R 2)2-

(125)

второе слагаемое учитывает уменьшение времени затекания вслед­

ствие действия капиллярных

сил. Для

узкого

канала в расплаве

металла (а

— 1(Г3 кгс/см, р =

5

- 10~2 пз, р = 10 г/см3, а2 =

a/pg =

— 0,1 см2,

p/pg = 5* 10"6 см-с)

при

= 10~2

см и R* =

0,1 см

96

"*]

получим xg ^ 0,1 мс. Поскольку вязкость может сильно влиять на характер движения жидкости только при малых числах Re, характерный размер R* должен быть малым. Полное время зате­ кания с учетом капиллярных сил т 0,01 мс, т. е. еще на порядок меньше. Это время занижено, так как не учитывает начального разгона, обусловленного изменением скорости заполнения ка­ нала до установившегося значения.

Учтем начальную стадию этого изменения скорости, без инер­ ционного члена и вязкости. Это приближение соответствует второму предельному случаю, когда вязкость жидкости можно считать малой.

Уравнения для определения скорости:

м || 04

t 1 + М Л

(126)

R*

t

t)rdrdt = R 2 { H Я0).

(127)

]

К ( Л

 

R

о

 

 

Без учета вязкости невозможно удовлетворить граничное

условие v ~ 0 при г =

R*. Но для достаточно большого R*

пограничный слой будет тонок, и при малых временах им можно пренебречь.

Поскольку vz (г) = const, из уравнения (127) получим t

J v, (t) dt

=

-7^ Л 1 т

1Д> - н (01;

0

 

 

 

диг

+

ар*

^2 (0,

dt

{ЩИ

откуда уравнение для Я (/)

 

dm

+ -7Г Ь Рх = 0,

 

d t 2

здесь

а ,

=

а (R *2 — R 2) p*/pR2, PJ = g (R *2 — R 2)/R2.

Первый

интеграл уравнения

(130) имеет

вид

 

 

 

 

^ Г

= - \ Ш

Н о

- Н) — 2агIn (HlH0)]~’/2.

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

JlPl (Н° -

 

 

 

 

 

 

 

Т “

W

Я ) -

а 1 1п (Я /Я о )]-1/2АН.

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

Без

учета

ускоряющих

капиллярных

сил

 

 

=

J ?

*

 

 

dH

_

- j /

2R2H0 ~

R

l /

Ж

!

/ 2

J

Pi (Я0 — Я)

 

г

g ( R * 2 — R2)

R*

У

g

(128)

(129)

(130)

(131)

(132)

(1 3 3 )

4 Н. Н. Рыкалин » др.

97

Выполним численные оценки. Пусть Н = 2,5 см, R = ь10~2 см, тогда для расплава металла %g ^ 0,7 мс при R* — 1 см и т ^ 7 см при /?* ” 0,1 см. В общем случае соотношение (132) можно за­ писать в виде

т = J k - г

dU

(134)

V 2ах J

Vy(\ — U) — \nU

 

о

 

 

Где у = _Ё5Я0 = рgHjap*.

U-i

Найдем та без учета гравитационных сил. В этом случае вы­ ражение (134) имеет вид

V 2«iTa = Я0 J

dU

 

2Н0j

exp (— v2) dv = Н0Ут

V—In и

Поэтому

 

яр#2

 

 

 

 

 

 

 

 

JR_ 1 /

щ>R

(135)

' — Н0 У

2а (R*2 — R2) р*

н п^ У

 

° R*

 

При Н = 2,6 см;

р =

10

г/см3, а =

103 дн/см,

=

10'2 см,

/?* = 1 см, т0 & 0,31 мс;

R* = 0 ,1

см,

х0 & 3,1

мс.

гравита­

Результирующее

время

затекания

канала с

учетом

ционных и капиллярных сил определим с помощью соотношения (115). Подставляя численные значения из приведенного выше при­ мера, получим т ^ 0,21 мс.

При оценке та не учитывали эффекты, связанные с наличием

Пограничного слоя. Толщина пограничного слоя б я^]/’4W. Под­ ставляя численные значения, получим 6 ^ 3 * 10~3 см. При (vt/R2)< < 5 *10~3 толщина пограничного слоя меньше 0,1 R и в остальной области скорость не зависит от г, что позволяет с достаточной точ­ ностью использовать соотношения (133)—(135) для оценки соот­ ветствующих времен [176].

Рассмотрим, в какой степени полученные качественные оценки согласуются с опытными данными. Время существования канала в масле ВКЖ-94, на которое действовал сфокусированный пучок электронов, приблизительно равно 3*1(Г2 с. Увеличение времени существования канала в масле по сравнению с расплавом металла связано с уменьшением поверхностного натяжения. Численные оценки при подстановке соответствующих значений в соотношение Для времени смыкания не приводят к удовлетворительному сов­ падению с опытными данными в пределах порядка величины [128 ], так как здесь не учтены тепловые явления, сопутствующие гид­ родинамическим. Характерное время тепловой релаксации %н & ^ R 2lat1 где at — коэффициент температуропроводности. При ^ = 1 (Г 2 см, а£= 0,1 см2/с, %}г'—10”3 с, т. е. одного порядка со време­ нем смыкания канала. Поэтому внутрь канала в момент смыкания возможно поступление пара, что увеличивает время смыкания по

98

сравнению с чисто гидродинамическим случаем. Увеличение времени смыкания также может быть связано с выделением энер­ гии в конечной стадии процесса.

ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О ЗАТЕКАНИИ УЗКОГО КАНАЛА В ЖИДКОСТИ

Выше было получено аналитически решение системы уравнений Навье—Стокса* неразрывности и сохранения массы при осевой симметрии для трех частных случаев, каждый из которых представ­ ляет одномерную задачу, включающую дифференциальное уравне­ ние или систему уравнений. Аналитическое решение этих уравне­ ний удается найти только в предельных случаях изменения пара­ метров (при пренебрежении вязкостью и др.).

Рассмотрим последовательно численное решение трех задач для широкого круга параметров, характеризующих геометриче­ ские характеристики канала и свойства материалов.

Задача L Движение жидкости при фиксированных верхней и нижней границах. Безразмерное время смыкания канала опреде­ ляется выражениями (98) и (99). Введением новой функции Z (£) = 6=8 Ф2 (£) уравнение (99) можно упростить для численного счета.

Тогда выражение (98)

можно

переписать в виде

 

 

 

О :

!

dl

 

(136)

 

 

VZ ( I)

 

Уравнение

(99)

преобразуем:

 

 

 

in (1

+

 

-----

 

 

AaKVZd) .

 

 

 

 

E (E + a)

E (E + «1

'r

 

 

+ 2b

l

+

Vl + a

0;

(137)

 

 

VI

 

 

 

Z(1)

= 0.

 

 

Вуравнении (137) параметр К, может принимать значения 0,

1, 4-1, поскольку -ф (?) = z 1/2 (?). Из соотношения (136) следует, что К = —1 не имеет физического смысла. При К = 0 уравнение (137) становится линейным. В табл. 19 приведены

результаты численных расчетов безразмерного времени 4 на ЭВМ БЭСМ-4 с использованием уравнения (136) и (137). Числен­ ные значения параметров а и Ь, входящих в уравнение (136), соответствуют широким диапазонам изменения геометрических параметров канала и физических свойств обрабатываемых излу­ чением конденсированных сред. Случай с К — 0 рассматривается для сравнения. Из данных расчета следует, что увеличение пара­ метра а, определяющего соотношение радиуса жидкой фазы и радиуса канала, приводит к монотонному возрастанию времени

4*

99

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а и Ь

 

Таблица 19

 

 

Безразмерное время

смыкания канала при различных

значениях

 

 

 

 

 

 

 

 

При величине параметра

а

 

 

 

Величина

 

 

 

К = о

 

 

 

 

 

К = 1

 

 

параметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6, 10“ 2

20

1

4 0

6 0

80

100

 

20

4 0

6 0

8 0

100

 

 

1

0,1076

 

0,1205

0,1276

0,1324

0,1361

 

0,1115

0,1246

0,1318

0,1367

0,1404

2

0,0769

 

0,0860

0,0910

0,0945

0,0971

 

0,0788

0,0881

0,0932

0,0966

0,0993

3

0,0630

 

0,0705

0,0746

0,0775

0,0796

 

0,0644

0,0719

0,0761

0,0789

0,0810

4

0,0547

 

0,0612

0,0648

0,0672

0,0691

 

0,0558

0,0623

0,0659

0,0683

0,0702

5

0,0491

 

0,0549

0,0581

0,0602

0,0619

 

0,0499

0,0557

0,0589

0,0611

0,0628

6

0,0448

 

0,0501

0,0531

0,0551

0,0566

 

0,0455

0,0509

0,0538

0,0558

0,0573

7

0,0416

 

0,0465

0,0492

0,0510

0,0524

 

0,0421

0,0471

0,0498

0,0517

0,0531

8

0,0389

 

0,0435

0,0460

0,0478

0,0491

 

0,0394

0,0440

0,0460

0,0483

0,0496

9

0,0367

 

0,0410

0,0434

0,0451

0,0463

 

0,0372

0,0415

0,0439

0,0456

0,0468

10

0,0348

 

0,0390

0,0412

0,0428

0,0439

1

0,0353

0,0394

0,0417

0,0432

0,0444