книги / Справочник по микроэлектронной импульсной технике
..pdf
|
Время восстановления исходного состояния генератора |
|
|
|
fB= 5т3. |
(6.15) |
|
где |
Для нормальной работы генератора |
необходимо выполнить условие tB^ T |
— /н, |
Т — период следования запускающих |
импульсов. |
|
|
|
Для генерирования выходных импульсов положительной полярности в схеме на |
||
рис. 6.5, а необходимо полярность включения диода VD1 и полярность напряжения ис |
|||
точника питания делителя R1R2 изменить на обратную и запускать генератор импульса |
|||
ми |
отрицательной полярности. |
|
|
Дифференциальное входное напряжение рассмотренного генератора во время генери рования импульса изменяется по закону
|
Кдф = — 2yiEe~t/x + уЕ, |
|
(6.16) |
|||
а его максимальное значение составляет (2 у* — у) Я. |
|
условие |
|
|||
Чтобы не вывести ИОУ из строя, необходимо выполнить |
|
|||||
|
(2 YI — У )Е < ^ дфМ • |
Vе < |
^сфМ- |
|
|
|
Тогда в соответствии с формулой (6.14) |
|
|
|
|
|
|
/и = |
т In [2У1Е/(уЕ)} = |
т In (1 + |
и дфмД/сфм). |
(6.17) |
||
Если учесть, что для современных ИОУ |
м = |
^сфм» то |
|
|
||
|
/и = |
т 1п 2 . |
|
|
(6.18) |
|
Для повышения стабильности длительности импульса необходимо увеличить до пре |
||||||
дельного значения коэффициент у = £/сфм/£ и |
коэс1)фициент |
у* = (^ дфм + |
^сфм)/2^ |
|||
З а т о р м о ж е н н ы й г е н е р а т о р о В 3 Ц м е ж д у в ы х о д о м И О У |
||||||
и п и в е р т и р у ю щ п м |
в х о д о м выполняется по схеме, изображенной на рис. 6.5, в. |
131
В исходном состоянии конденсатор С, зашунтнрованный диодом VD1, разряжен, напря
жение и = —Е, и = уЕ (рис. 6.5, г). При подаче запускающего импульса положительной полярности ИОУ опрокидывается и его выходное напряжение становится равным + £ ,
t& = уЕу у = R2/(RJ + # 2)* Конденсатор С начинает заряжаться через резистор R, стре мясь зарядиться до напряжения Е:
иГ (t) = |
£ (1 — e - t/x), |
(6.19) |
где т = RC. Диод VD1 при этом закрыт. |
В момент |
после запуска, конденсатор заря |
дится до напряжения i& = уЕ и ИОУ возвратится в исходное состояние, при котором и = = —Е, tft — —уЕ. Конденсатор С начнет разряжаться, стремясь перезарядиться до на
пряжения и = —Е. Однако в момент ^в» после начала разряда, и = 0 , |
диод |
VD1 откро |
|||
ется и процесс дальнейшего |
перезаряда прекратится. На этом закончится стадия восста |
||||
новления генератора. |
|
|
|
|
|
Длительность импульса определяется из выражения (6.19) |
|
|
|||
откуда |
U~ (t„) = |
Е (1 — е~‘"/х) — уЕ, |
|
|
|
Л, = |
т In [1 /(1 |
— V)]- |
|
(6 .2 0 ) |
|
|
|
||||
Во.время восстановления генератора и~ = |
(1 + 7) Ее~^х — Е, |
откуда |
и~ (tB) = |
||
= (I + У) Ее~**,х — £ = 0 , |
а |
|
|
|
|
|
|
= т In (1 + у). |
|
(6 .2 1 ) |
|
Для нормальной работы генератора необходимо выполнить условие /в ^ |
Т — /и, от |
||||
куда |
7 > T l n [ ( l + V)/(l- Y ) ] . |
|
(6 .2 2 ) |
||
|
|
При необходимости генерирования импульсов отрицательной полярности в схеме гене ратора на рис. 6.5, в достаточно изменить полярность включения диода на обратную и за пускать генератор импульсами положительной полярности.
Дифференциальный и синфазный сигнал, как видно из рис. 6.5, г, равны и составляют величину нДф = иСф = уЕ. Чтобы исключить возможность выхода из строя ИОУ, необхо димо выполнить условия уЕ < £/дфМ; уЕ < Ucфм, откуда
V< ^дфм/^ или У < и сфм/Е-
Так, для ИОУ, у которого Цдфм = £/сфм = 10 В, £ = 15 В, удоп = а/3>а длительность импульса, согласно формуле (6 .2 0 ),
/„ = т In 3. |
(6.23) |
Крутизна ВЗН этого варианта генератора, как следует из закона изменения диффе ренциального напряжения
«дф (0 = £ е - '/т + ( у - 1 ) £ . |
(6.24) |
больше, чем у предыдущего генератора, крутизна ВЗН которого определяется выражени ем (6.16).
3. ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСОВ НА ОДНОМ ИОУ
СПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ
ИПЕРЕЗАРЯЖАЮЩИМСЯ КОНДЕНСАТОРОМ
Наличие у некоторых типов ИОУ двух выходов, напряжения на которых изменяются в противоположных направлениях, обеспечивает создание генераторов с большим разма хом ВЗН, необходимым для повышения стабильности временных параметров импульсов. Некоторые ИОУ с одним выходом имеют два вспомогательных вывода, потенциалы кото рых изменяются в противофазе. Эти выводы также можно использовать в качестве выход ных для построения данного типа генератора.
Рассмотренные ранее генераторы имеют существенный недостаток — элементы их ВЗЦ находятся во входных цепях ИОУ, что не позволяет увеличить ВЗН из-за ограниченных значений допустимых синфазного Uc и дифференциального £/дфМ напряжений. На ИОУ
132
с парафэзным выходом можно выполнить генераторы, ВЗЦ которых не соединены |
со вхо |
дами ИОУ. |
схема |
Первым вариантом генераторов этого типа является а в т о г е н е р а т о р , |
которого изображена на рис. 6 .6 , я. Принцип его работы сводится к следующему. Пусть в момент включения источников питания выходное напряжение и$ ИОУ начинает увеличи ваться. Тогда, вследствие положительной обратной связи, обеспечиваемой делителями
R1R2, напряжение и± скачкообразно возрастет до + £ , а |
падает до —Е. Диод VD4 от |
||
крыт, а диоды VD1—VD3 закрыты. Потенциалы обеих обкладок конденсатора С равны |
|||
+ £ , |
= уЕ%иГ = —\Е , где yR2l (Ri + |
R2)- Конденсатор С с нулевым начальным на |
|
пряжением начнет заряжаться с постоянной |
времени т = |
RC через диод VD4, резистор Rt |
Щ
Е
. iu t■ * *и2 1
стремясь зарядиться до + 2 £ . При этом |
|
|
|
||||||||||
потенциал нижней обкладки исн = |
Е, если |
|
|
|
|||||||||
пренебречь напряжением на открытом дио |
|
|
|
||||||||||
де, |
а потенциал верхней обкладки стремит |
|
|
|
|||||||||
ся |
к —Е (рис. 6 .6 , |
б). |
пСв, уменьшаясь, |
|
|
|
|||||||
|
Когда |
напряжение |
|
|
|
||||||||
станет равным + |
уЕ, диод VD2 начнет от |
|
|
|
|||||||||
пираться. Конденсатор С будет продолжать |
|
|
|
||||||||||
заряжаться |
|
с новой постоянной |
времени |
|
|
|
|||||||
т ^ |
С {R || /^4), если R2 ^ |
Потенциал иСв |
|
|
|
||||||||
при этом будет продолжать уменьшаться, |
|
|
|
||||||||||
стремясь не |
к —Е, |
а |
к —ERJ (R + |
R4). |
|
|
|
||||||
Когда он достигнет |
величины —‘уЕ |
поляр |
|
|
|
||||||||
ности |
выходных |
напряжений |
усилителя |
|
|
|
|||||||
начнут изменяться |
на |
противоположные. |
|
|
|
||||||||
Произойдет лавинообразный процесс |
опро |
|
их = —Е, исв=* |
||||||||||
кидывания, |
в результате которого напряжение и2 станет равным + £ , |
||||||||||||
= |
£ , |
иСи = |
|
(2 + |
у) Е- Диод VD1 |
откроется, а диоды VD2, VD3, VD4 будут закры* |
|||||||
тыми. |
Конденсатор начнет разряжаться через диод |
VD1 и резистор |
R, |
стремясь пе |
|||||||||
резарядиться |
до |
—2 Е. |
Когда |
он |
перезарядится |
до напряжения |
ис = |
- - ( 1 — у) Е% |
потенциал нижней обкладки достигнет величины +уЯ , диод VD3 начнет отпираться. Конденсатор, продолжая заряжаться с новой постоянной времени т' = С (R || /?3), будет обусловливать дальнейшее понижение иСн. Когда оно достигнет величины —у£, усили
тель начнет изменять свое состояние на противоположное и т. д.
Резисторы R3 и R4 должны иметь сопротивления Я3, R4 > R2для того, чтобы после отпирания одного из диодов (VD2 или VD3) скорость изменения потенциала иСи или
не уменьшалась. В противном случае момент опрокидывания генератора будет нестабиль ным. Резисторы R2 должны иметь малое сопротивление, обеспечивающее малую величину V = RJiRi + # 2)* При этом интервал времени А/ (рис. 6 .6 , б) между моментами отпира ния диода VD2 или VD3 и опрокидывания генератора будет пренебрежимо малым.
Длительность первого импульса после включения источников питания определяется из выражения
иСв = 2Е е~Ч х — Е . |
(6.25) |
133
Если учесть, что в указанном выше интервале At закон изменения напряжения (6.25) не изменится, то
иСв (/«,) = - ? £ |
= |
2 Ее~*яг/Х- |
Е; / и1 = |
т in {2 /( 1 |
- |
Y)1 в |
т In 2 . |
|
Последующие импульсы имеют длительность tHt определяемую из выражения |
||||||||
откуда |
|
иСи = |
(3 + |
V) Ee~i/X - |
Е, |
|
|
(6.26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“ Си V») = |
- |
= |
(3 + |
Y) Ее~‘я/Х - E i /« |
= |
х !п 3 . |
(6.27) |
Стабильность длительности импульса этого генератора выше, чем у рассмотренных, поскольку его ВЗН, определяемое выражением (6.26), имеет в несколько раз большую
крутизну. |
|
2/и = 2т In 3, а скважность импульсов равна 2. Для получения |
||||||
Период колебаний Т = |
||||||||
скважности Q > 2 необходимо |
использовать разные зарядно-разрядные резисторы Я. |
|||||||
Если один из них будет иметь сопротивление R', а другой R", то с учетом формулы (6.27) |
||||||||
Г = |
С (R' + R") In 3, |
Q |
1 + |
R '/R \ |
если |
/?' > |
с п а р а ф а з н ы м в ы х о |
|
З а т о р м о ж е н н ы й |
г е н е р а т о р |
н а ИОУ |
||||||
д о м |
и п е р е з а р я ж а ю щ и м с я |
к о н д е н с а т о р о м |
получается из рассмот |
|||||
ренного автогенератора |
путем |
исключения одного из опорных диодов во входной цепи |
||||||
усилителя (рис. 6 .6 , а). Если исключить, например, диод VD3, то при отсутствии запус |
||||||||
кающего импульса в исходном состоянии конденсатор С при п2 = |
Е и и1= —Е через ди |
|||||||
од VD1 и резистор R зарядится до напряжения ис (0) = |
2Е. Диод VD1 при этом открыт, |
диоды VD2, VD4 закрыты, и ^ = —у£, и “ = уЕ. При подаче запускающего импульса положительной полярности на «+» вход, генератор опрокинется. Теперь щ = £,
« 2 = —£, *Г“ = —уЕ, tfi = у£, диод VD4 откроется, а диоды VD1, VD2 будут закрытыми. Конденсатор С начнет разряжаться, а затем и перезаряжаться через диод VD4 и верхний резистор R, стремясь перезарядиться до напряжения ис (оо) = —2Е. Когда напряжение
иСв станет равным — уЕ (рис. 6 .6 , б), а конденсатор перезарядится до напряжения ис (*и) = —(1 + у) £, генератор опрокинется и формирование импульса закончится. После
этого конденсатор разрядится и перезарядится вновь до напряжения + 2 £. Чтобы процесс восстановления генератора был скоротечным, сопротивление нижнего резистора R (при отсутствии диода VD3) необходимо сделать пренебрежимо малым:
*m in > [2* - “с (Ш 1 Вых max = О ■+ У) ^ 'в ы х maxt |
(6.28) |
где ^вых max ~ максимально допустимый выходной ток. Время восстановления генератора при этом
/в = |
5CRmfa, |
(6.29) |
Длительность импульса |
|
|
_2 Е __ 2Е |
4 |
|
/“ = т 1п ^ г ж + 7 Г + ^ Г = |
т 1п Т ^ Т дат1п4, |
(б.зо) |
Стабильность длительности импульса заторможенного генератора, определяемая кру тизной времязадающего напряжения иСв = 4Ее~^х — £ , выше, чем у автоколебатель ного генератора (рис. 6 .6 , а), для которого крутизна определяется выражением (6.26).
4. ГЕНЕРАТОРЫ НА ИОУ С ПЛАВНЫМ ИЗМЕНЕНИЕМ ПЕРИОДА ПОВТОРЕНИЯ ИЛИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ИМПУЛЬСОВ
Для плавного изменения периода колебаний нижние концы резистороь R2 (рис. 6 .6 , а) необходимо подключить не к корпусу, а к источнику управляющего напряжения ЙупР.
В этом случае момент опрокидывания генератора будет определяться моментом выполне ния равенства, например, иСв = —уЕ + £/упр, при разряде конденсатора.
Закон изменения ВЗН в этом случае
« a = ( 3 + Y - Y yDp)£e“ //T- £ .
134
откуда с учетом иСа (tH) = ( - у + уупр) Е
Т = 2/и = 2т In |
3 + V — г упр |
Vynp |
^упр/^* |
(6.31) |
|||
1 |
у _|_ Yупр |
||||||
Для выяснения условий, при которых получается линейная зависимость |
|
||||||
Т = Т0+ ХУуир, Г0 = 2т In [(3 + |
Y)/(1 - |
Y>L |
|
||||
где X — коэффициент пропорциональности, выражение (6.31) необходимо привести к виду |
|||||||
'т— дт In 3 + т ~ У р З + у 1 — V _ |
|
||||||
|
+ |
3 + |
Y |
1 - |
Y |
“ |
|
= f 0 + 2 - c ln ( l-----^ |
L . ) - 2 T |
l n |
( l + |
- ^ - ) . |
(6-32) |
||
Для получения линейной зависимости Т (уупр) необходимо выполнить условие ууор < |
|||||||
< 1 — Y- В этом случае, разложив логарифмические функции типа In (I + |
х), входящие |
в выражение (6.32), и ограничившись первым членом разложения в ряд, можно получить
выражение для |
приращения |
периода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
АГ = |
_ 2 т у Упр( |
1 — v |
|
3 + г ) |
= - |
4Т^ ПР |
(1 — YH3 + |
Y) * |
(6'33) |
|||||||
Неточность зависимости (6.33) меньше второго члена разложения |
0,5ууПр/(1 — Y)a« |
|||||||||||||||
Если учесть, что у < 1, то, согласно выражению (6.33), |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
A 7 '= - ( V 3)TYynp. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Относительное |
приращение периода |
повторения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
ЬТ = |
Д77Г0^ |
— 0г67уП1>. |
|
|
|
|
|
(6.34) |
||||
Если допустить Ш % -ную нелинейность зависимости Г (7упр), то при у <С 1 допустимое |
||||||||||||||||
значение коэффициента |
Yynp можно |
определить из |
равенства |
Yynp.доп ^ ОА |
откуда |
|||||||||||
Vynp доп *=* 0>45. |
Тогда |
относительное изменение |
периода повторения при принятом ко |
|||||||||||||
эффициенте нелинейности Т (7упр)» согласно формуле (6.34), будет составлять дТ ^ |
db 0,27. |
|||||||||||||||
Управляющее напряжение и коэффициент 7угтр могут иметь любой знак. Выражение |
||||||||||||||||
(6.33) получено для Yyflp > |
0* Для того |
чтобы ИОУ не вышел из строя, необходимо вы |
||||||||||||||
полнять условия 2уЕ < |
^ Дфм» |
и Упр ^ |
^сфм- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Плавное изменение длительности импульса заторможенного генератора можно обес |
||||||||||||||||
печить с помощью управляющего напряжения |
£/упр |
как и |
в |
|
режиме |
автоколебаний. |
||||||||||
В этом случае* при |
исключении диода |
VD3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ис (0 ) ^ 2Е\ |
ис (оо) = |
— 2 £; |
ис (/„) = |
— (1 + |
|
Y — Yynp) Е* |
|
|||||||||
Yynp = ^ упр/^* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда длительность |
импульса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
I n ~ |
С |
-2Е — 2Е |
|
= |
т In - |
1 — Y + Yупр |
(6.35) |
|||||||
|
|
(1 + у |
— Yynpi |
|||||||||||||
|
|
|
■2£ + |
|
|
|
||||||||||
Преобразуем выражение (6.35) к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
*и = Т 1п- |
|
4 |
|
I — у |
Г, |
4 |
|
In |
|
|
|
|
||||
1'— Y 4“ Тупр |
------ —х = т |
In - j----- |
(, + т ^ т ) ] - |
|
||||||||||||
|
|
^ |
V |
|
L |
1 — i |
|
|
|
|||||||
При выполнении условия Yynp < |
1 — Y по аналогии |
с выражением (6.33) получим |
||||||||||||||
|
|
|
|
ТУупр . |
|
|
Уупр |
|
|
4 |
— 1 |
|
|
|||
|
Д/ы |
|
&н = |
|
|
) I |
|
|
||||||||
|
|
1 — Y * |
1 |
Y (1п |
1 - Y |
|
|
135
откуда при у < 1
6 / „ ^ — OJYynp- |
(6.36) |
Ошибка зависимости (6.36) меньше 0,35уупр.
5. ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСОВ НА ИОУ С ПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ И ВРЕМЛЗАДАЮЩИМ МОСТОМ
Генератор с ВЗМ на операционном усилителе с парафазным выходом показан на на рис. 6.7, а. К мосту подводятся противофазные напряжения yui и уи2, а в диагональ моста включены входы ИОУ. Для ограничения синфазного и дифференциального входных напряжений на выходах ИОУ включены делители R1R2 с коэффициентом деления у . При больших допустимых входных напряжениях усилителя применение делителей нецелесо образно, поскольку они уменьшают размах ВЗН и, следовательно, понижают стабильность
временных |
параметров |
импульсов. |
|
Принцип работы этого генератора в режиме автоколебаний заключается в следующем. |
|||
Пусть при |
включении |
источников питания выходное напряжение |
увеличивается, а |
и2 уменьшается. Тогда вследствие положительной обратной связи, обеспечиваемой дели телями R1R2 и конденсаторами С, лавинообразный процесс установления исходного состоя
ния |
приведет к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ul = + E\ |
и2 = — Е; |
и+ = уЕ; |
и~~ = — уЕ; |
идф = 2уЕ. |
|
|
||
Конденсаторы С будут заряжаться через резисторы R, стремясь |
зарядиться до напряжения |
||||||||
2уЕ |
(рис. 6.7, б). Напряжение и+ = |
уЕ — ис |
будет уменьшаться, стремясь к' — уЕ, а |
||||||
ti~ = |
—уЕ + ис будет увеличиваться, |
стремясь к + у £ . |
идф = |
2 (у£ — ис), умень |
|||||
В момент /и1, когда дифференциальное входное напряжение |
|||||||||
шаясь, достигнет нулевого значения, генератор опрокинется, в результате чего и* = |
—£, |
||||||||
Мд = |
+ £ . Зарядившиеся |
конденсаторы |
начнут |
перезаряжаться, стремясь зарядиться |
до |
||||
напряжения —2уЕ. В момент опрокидывания генератора входные напряжения |
и |
vT |
|||||||
скачкообразно изменятся на величину 2 у£, после чего напряжение и |
отрицательной по |
||||||||
лярности будет стремиться к + у £ , |
а |
напряжение иГ положительной полярности — к |
—уЕ. Когда они станут равными нулю и поэтому станет равным нулю дифференциальное входное напряжение, генератор снова опрокинется и т. д.
При определении длительности /и1 первого и /и последующих импульсов вследствие
симметрии ВЗМ можно воспользоваться как законом изменения одного из входных или и~) напряжений, так и дифференциального идф t& — и ~ напряжения. Стабильность
длительности импульсов определяется крутизной дифференциального входного напряже ния. Поэтому для определения длительности импульсов целесообразно воспользоваться дифференциальным напряжением. Так, для первого импульса
идф = 2у£е~‘/х — уЕ — [2уЕ (1 — е~1/х) — уЕ\, |
т = С (R + Ri || Я2), |
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
Идф <<„i) = |
4уЕе-**'П - |
2уЕ = |
0. <и1 = |
т In 2. |
(6.37) |
|
Во время формирования второго импульса |
|
|
|
|
|
|
Идф = зуЕ (1 — e~t/x) — 2уЕ — (ЗуЕе~‘/х — уЕ), |
(6.38) |
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
Идф ('« ) = - |
6 у Е Г ^ |
-f- ЧуЕ = |
0 , |
- |
1 In 3 . |
(6 .3 9 ) |
Последующие импульсы будут иметь такую же длительность.
Для того чтобы дифференциальное входное напряжение в начале стадии формирования очередного импульса не превысило допустимого значения £/дфМ, необходимо выполнить
условие 4уЕ ^ £/дфм, откуда уДОп ^ ^дфм/4£* Поэтому при допустимом режиме рабо ты выражение (6.38) приобретает вид
идФ= |
^^дфме и + ^дфд\/2 . |
(6.40) |
136
Таким образом, допустимые входные напряжения не влияют на длительность импульсов, а понижают их стабильность, так как вместо крутизны ВЗН, определяемой выражением (6.38) при 7 = 1, из-за ограничений на дифференциальные напряжения стабильность дли тельности импульса будет определяться крутизной из выражения (6.40). Применение не симметричного ВЗМ нецелесообразно, поскольку при несимметрии моста длительность им
пульса определяется |
в основном меньшей постоянной времени, а большая постоянная вре |
|||||||||
мени поэтому практически не реализуется. |
|
С1 |
|
|
||||||
Для обеспечения |
з а т о р м о ж е н |
U$an |
|
R2 |
||||||
н о г о р е ж и м а |
р а б о т ы |
г е н е |
|
|
|
R3 С = > |
||||
р а т о р а |
необходимо |
несколько |
видоиз |
|
-W- |
|
||||
менить его принципиальную схему, добавив |
|
|
|
R1 |
||||||
(рис. 6.7, в) |
два защитных диода |
(VD1 и |
|
1/2?/ |
|
|
||||
VD2), а также диоды VD3 и VD4, |
шунти |
с\_Ш |
|
У*+ S |
** |
|||||
рующие резисторы R моста для ускорения |
|
|||||||||
процесса восстановления |
генератора. Резис |
i t |
R |
|
\Sut |
1—J |
||||
торы R1 ограничивают |
выходные |
токи |
на |
т |
_ , |
|
R9 |
|||
допустимом |
уровне. Принцип работы |
за- |
T J |
” |
i---1 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
т |
|
'— ' ' |
|
|
Рис. |
6.7 |
|
торможенного генератора сводится к следующему. В |
исходном состоянии, до подача |
|||
запускающего импульса ызап, |
|
|
||
и1 = |
Е\ |
и2 = — Е\ и3 = Е\ |
= — Е\ |
= 0; и~ — — у£, |
где у = R 3/ ( R i + |
R 2 + |
Ля)- Диоды VD1 и VD2 закрыты. Диоды VD3 и VD4 приоткрыты |
||
и обеспечивают заряд конденсаторов С до напряжения |
и0 (0) = 2 Е. |
При подаче запускающего импульса генератор опрокидывается с большой скорость^ обусловленной положительной обратной связью, создаваемой с помощью делителя R2R3m
После опрокидывания и* = —Е\ и2= Е\ vT = —у£; = 0; и3= 3£; ид = — поэтому диоды VDJt VD2 закрыты. Зарядившиеся конденсаторы начнут разряжаться череэ
137
резисторы R t стремясь перезарядиться до напряжения ис (оо) = —-2Я. Диоды VD3. VD4 при этом закрыты. По мере заряда конденсаторов напряжение «3, уменьшаясь, стремится к — Я, а ы4, увеличиваясь» стремится к Я. Когда напряжение и3 станет равным иГ = уЯ
(момент t' на рис. 6.7, а), диод VD1 откроется и напряжение и~ начнет уменьшаться, стре мясь к небольшому отрицательному значению, определяемому сопротивлениями резисто ров R2t R3 и R. Напряжение и4 при этом достигает нулевого значения, диод VD2 начинает
открываться, напряжение растет. В этот момент а~ *=* в~*~, генератор начинает опрокиды ваться. Лавинообразны# процесс заканчивается переходом усилителя в исходное состоя
ние: щ = |
Я, и^— —Я. Конденсаторы С быстро, через диоды VD3 в VD4 и малые ограни |
чительные сопротивления Rlt разрядятся и перезарядятся до исходного напряжения |
|
ис (0 ) = |
2 Я. |
Длительность импульса /и можно определить, воспользовавшись законом изменения напряжения м4 (])ис. 6.7, г): и4 (0>= —ЗЯ, и4(оо) = Я, и4 (/и) ^ 0. Поэтому
/и = RC In [(Я + 3Я)/Я] = т In 4.
Время восстановления
/в = 5С (#! + г£)),
где гD — сопротивление открытого диода.
Длительность импульсов отличается высокой стабильностью, так как она определя ется крутизной времязадающего напряжения
Ид* = и3— и4= 4Ее~т — Е — [4£ (1 — e~i/x) — 3£] = 8 Ee~t/X — 2Е, (6.41)
имеющей наибольшее по сравнению с рассмотренными ранее значениями.
6 . ГЕНЕРАТОРЫ НА ИОУ С ПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ И УПРАВЛЯЮЩИМИ КЛЮЧАМИ
Большие возможности плавного изменения длительности (частоты повторения) им пульсов и их скважности при сравнительно высокой удельной длительности обеспечивает одноконденсаторный генератор, принципиальная схема которого изображена на рис. 6 .8 , а.
Этот генератор состоит из ИОУ с парафазным выходом (щ и «а) и времязадающего устрой ства (ВЗУ). Делители R3R4 служат для создания положительной обратной связи в уси лителе. ВЗУ состоит из зарядно-разрядной ЯС-цепй* двух ключевых каскадов (транзисто ры VT1 и VT2)r двух опорных диодов (VD1 и VD2), двух защитных диодов (VD3 и VD4)
138
и двух шунтирующих диодов (VD5 и VD6 ). Коллекторы транзисторов VT1 и VT2 связаны со входами ИОУ дифференцирующими цепями С/, R4 и С2, R4. Изменение длительности
(частоты повторения) |
импульсов обеспечивается с помощью источника опорного напряже |
ния Uon = г]Е, где |
г) = уоп = U J E . |
Принцип работы генератора в режиме автоколебаний сводится к следующему. Пусть в момент включения источников питания напряжение их возрастает, а и2 приобретает отри цательную полярность. Тогда под действием положительной обратной связи лавинообраз
но установится режим, при котором иг = £; и2 = —Е; и*~ = —уЕ; и~ = уЕ, где у = = R4KR3 + R4)- Конденсатор С начнет заряжаться через открытые диоды VD5, VD3, пере ход база— эмиттер транзистора VT2 u резистор R, стремясь зарядиться до напряжения ис (оо) = 2Е (рис. 6 .8 , б). При этом транзистор VT1 закрыт, VT2 открыт и находится в ре
жиме насыщения, опорные диоды VDlt VD2 закрыты. По мере заряда конденсатора потен
циал катода диода |
VD2 понижается, стремясь к значению и2 = —Е. Когда он достигнет |
значения Uon, диод |
VD2 откроется. Конденсатор С, зарядившись до напряжения Uon + |
+ Е, прекратит заряжаться,
Зарядный ток, являющийся током базы VT2, теперь уже с малой постоянной времени
т' — С (3rD + # ВыхОу)> |
гДе rD — сопротивление открытого диода, начнет уменьшаться, |
стремясь к нулю. Диоды |
VD5, VD3, VD2 при этом открыты. Транзистор VT2 начнет запи |
раться. Повышение потенциала его коллектора в результате действия дифференцирующей
цепочки вызовет |
появление на |
«+» входе |
|
ИОУ |
короткого |
импульса |
положительной |
|||||||||||
полярности, опрокидывающего |
ИОУ. Формирование первого |
импульса с длительностью |
||||||||||||||||
/и1 на этом закончится, так что |
ис (/и1) = |
Uon + |
£. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Если |
учесть, |
что ис (0) = |
0, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
tн1 |
т In |
2Е — 0 |
= |
т In |
2 |
|
|
|
Yon |
UoJE. |
|
|
||||
|
|
2 E - U on- E |
|
|
’ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1—Von |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
После |
опрокидывания генератора |
а2 = |
|
£; щ = —£; |
и ^ = |
уЕ, и~~ = |
—у£. Заря |
||||||||||
дившийся конденсатор начнет |
разряжаться, |
стремясь |
перезарядиться |
до |
напряжения |
|||||||||||||
ис (о о ) = |
—2£. Диоды VD6 , VD4 и транзистор VT1 при этом открыты, а транзистор VT2 |
|||||||||||||||||
и диоды VD1, VD2, VD3 закрыты. При |
отпирании транзистора |
VT1 на |
«—» входе ИОУ |
|||||||||||||||
образуется короткий импульс отрицательной |
полярности. Процесс перезаряда конденса |
|||||||||||||||||
тора происходит до момента отпирания опорного диода VD1, который |
откроется |
при |
||||||||||||||||
UC fti) = —UQU— £» когда потенциал его катода станет |
равным — Uon, где Е > Uon > |
|||||||||||||||||
> |
—Е. После отпирания диода |
VD1 ток базы транзистора |
VT1 быстро падает до нуля, |
|||||||||||||||
а |
потенциал его коллектора возрастает до Е. |
В результате |
дифференцирования на |
«—» |
входе ИОУ образуется короткий опрокидывающий импульс положительной полярности. ИОУ опрокинется и описанные процессы снова повторятся. Длительность второго и после дующих импульсов
|
/ц = |
т In |
— 2E ~U on — Е |
t |
3 + Yon |
* |
(6.42) |
|
|
|
|
- 2 E |
+ Uon + E - |
хт 1 -Т о п |
|
||
При уоп = 0 |
/и = т In 3. |
|
3 |
| у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Период |
колебаний |
Т = 2т In —-----, скважность |
Q = 2 . |
|
|
*Yon
Стабильность длительности импульсов определяется крутизной ВЗН во время форми рования импульса (рис. 6 .8 , б):
ис (0 = (3 - |
Топ) Ее~‘,Х~ 2Е. |
(6.43) |
|
Отличную от 2 скважность можно получить при |
разных зарядно-разрядных резисторах |
||
R (R' и /?")• В этом случае Г = С (/?' + |
Rn) In [(3 + |
уоп)/(1 — Y0n)l> |
а скважность Q= |
= 1 + |
R '/R \ если R' > R \ |
|
|
Плавное изменение частоты повторения импульсов обеспечивается изменением напря |
|||
жения |
UQU. Линейная зависимость между |
длительностью импульса и напряжением 0 ип |
|
получается при достаточно малых |
уоп. Действительно, согласно формуле (6.42) |
||
|
/и = т 1п [3 (1 + Тчд/3)Д1 - |
Топ)] = |
т [In 3 + In (1 + Топ/3) - In(1 - Топ)1. |
139
откуда при 70П <£ 1
*и ^ |
т ( I n 3 + 4 |
Y on/ 3 ) |
= т (1 , Н - 4 Von/3 ) . |
( 6 . 4 4 ) |
Относительная ошибка |
зависимости |
(6.44) |
меньше второго члена |
разложения функ |
ции вида In (I + х) в ряд, составляющего в данном случае величину 0,5у£п. Если допустима
погрешность линейности зависимости tu (уоп) до 10 %, то у?п = 0,2, | уоп | = 0,45. Тогда
согласно зависимости (6.44) приращение периода повторения с указанной нелинейностью АТ я* zb 1,2т, что составляет более ±50 % от периода Т0 = 2т In 3, относительно которого
происходят' |
его изменения. |
р е ж и м |
р а б о т ы |
рассмотренного г е н е р а т о р а |
|
З а т о р м о ж е н н ы й |
|||||
обеспечивается исключением одного из опорных диодов (VD1 или VD2) и одного из диффе |
|||||
ренцирующих |
конденсаторов |
(С1 или |
С2). |
Если, |
например, исключить из схемы |
(рис. 6 .8 , а) диод VD2 и конденсатор С2, то при |
= £ и п2 = —£ конденсатор С до пода |
чи запускающего импульса зарядится через диоды VD5, VD3, переход база — эмиттер VT2 и резистор R до напряжения ис (0) = 2£. После подачи запускающего импульса положи
тельной полярности на неинвертирующий вход или импульса отрицательной полярности на инвентнрующий вход, ИОУ опрокинется. Зарядившийся конденсатор начнет разря жаться через открытые диоды VD6, VD4, переход база — эмиттер VT1 и резистор R, стре мясь перезарядиться до напряжения ис (оо) = —2£. Когда он перезарядится до напряже
ния ис (/и) = — (1 + 7 оп) £, диод VD1 откроется, транзистор VTI закроется, а ИОУ воз
вратится в исходное состояние. Конденсатор С восстановит исходный заряд. В этом случае длительность импульса
ta = |
T In |
— 2Е — 2Е |
(6.45) |
= т In |
|||
|
- 2 £ + (1 + Топ) Е |
1 Von |
|
откуда при 7 0П = 0 ta = |
т In 4 ^ |
1,4т. |
|
Время восстановления tB= 5RC. Для его уменьшения сопротивление правого рези стора R в рассматриваемой схеме необходимо уменьшить до значения, при котором заряд ный выходной ток ИОУ будет не больше максимально допустимого.
Плавное изменение длительности импульса заторможенного генератора обеспечивает ся изменением опорного напряжения у0ПЕ, где 1 > 70п > — Согласно формуле (6.45)
<„ = |
т[1п4 — In (1 + Yon)]» |
|
|
откуда при | у | €. I |
|
4 ± Yon) = (1.4 ± Yon)t - |
|
'и = т (In |
(6.46) |
||
Если, как и в случае автоколебательного режима работы |
генератора, допустить |
||
10 %-ную погрешность линейности |
зависимости /и (Yon)» то Для заторможенного режима |
||
согласно выражению (6.46) Д/и = |
±0,45т, что составит более 30% |
от длительности / п0 = |
=1,4г.
7.ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСОВ НА ДВУХ ИОУ
Принцип построения генераторов импульсов на двух ИОУ с одним выходом не отли чается от принципа построения генераторов на одном ИОУ с парафазным выходом, рассмот ренных выше.
Однако генераторам на двух ИОУ (рис. 6.9, а—г) свойственны некоторые особенности. Для обеспечения противофазности входных напряжений усилителей DA1 и DA2 в этих генераторах инвертирующий вход одного усилителя соединяется с неинвертирующим вхо дом другого.
Принцип работы генератора, схема которого показана на рис. 6.9, а, аналогичен прин ципу работы генератора, показанного на рис. 6 .6 , а. Отличие заключается лишь в том, что
при отпирании |
одного из |
опорных диодов, например |
VD2, напряжение |
отрицательной |
|
полярности в этом генераторе |
одновременно подается |
на «—» вход усилителя DA2, |
|||
у которого и2 = |
—£, и на |
«—•» |
вход усилителя DA/, |
у которого и± = |
Е. Поэтому при |
опрокидывании генератора лавинообразные процессы протекают одновременно в обоих усилителях, охваченных положительной обратной связью, обеспечиваемой делителями R1R2. Временные диаграммы напряжений рассматриваемого генератора и расчетные со отношения полностью совпадают с диаграммами и формулами для генератора на рис. 6 .6 ,а, работающего как в режиме автоколебаний, так и в заторможенном режиме.
140