книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf§ 11 БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОДНОРОДНЫХ ОБОЛОЧЕК 231
L A r ) = |
- ! f L 2(Zl) - k |
2af Z |
2- faZ - 2- |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#кьA QV2-P |
|
ABh В |
F, |
|
(1.38) |
||
г I T,*\ |
033 T |
17 |
\ |
e36 7 |
» |
* |
/Р2\ |
1 |
® |
|
|
|
|
|||
) — |
2 Ьз^ |
1 |
> |
~ 2h~B\j),?~Т Т л ^ в ),*’ |
|
|
||||||||||
третья группа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Li (Z2) - |
^ z ; = |
0, |
L2(Z2) - |
KZ\ = |
0, L 3 (Z2) = |
0; |
(1.39) |
||||||||
четвертая группа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
L, (ZD = |
0, |
L2 (ZD = |
0, L3(ZD = 0. |
|
|
(1.40) |
||||||||
Выполнение |
условий |
(1.37)—(1.40) обеспечивает |
безмомент- |
|||||||||||||
ное состояние оболочки. От уровня точности удовлетворения ус |
||||||||||||||||
ловиям |
(1.37)—(1.40) |
зависит степень чистоты безмоментного со |
||||||||||||||
стояния |
оболочки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассматривая условия |
(1.37)—(1.40), |
замечаем также, что для |
||||||||||||||
обеспечения безмоментности оболочки ограничения должны быть |
||||||||||||||||
наложены не только |
на геометрию |
оболочки и |
на внешнюю на |
|||||||||||||
грузку, но и на механические характеристики материала оболочки. |
||||||||||||||||
Точнее, на оболочку, должны быть наложены согласованные между |
||||||||||||||||
собой геометрические, статические и физические ограничения. |
||||||||||||||||
4. |
Еще раз о напряжениях. Напряжения ов, ор и тар, на которые |
|||||||||||||||
были наложены |
гипотетические ограничения, могут |
быть пред |
||||||||||||||
ставлены также с помощью деформаций. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Первое, второе и шестое соотношения обобщенного закона Гука |
||||||||||||||||
(6), в силу |
(1.11), |
(1.13) |
и |
(1.27)—(1.29), |
могут |
быть |
записаны |
|||||||||
следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
« 1А + «12°е + |
fli6T«p= |
*i — ai3( у + |
J |
zi ) + |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
■ f T ^ i (“ О + гЗ |
|
+ |
|
|
|
|
— а1 з у ] + |
||||||||
+ т * [ т ^ т ш ^ . + ш ^ л + ^ ^ + 8 « ; ] + |
||||||||||||||||
|
|
+ т3 [ 8 ь |
|
|
8 ъ ] - т4 Ш |
|
|
|
( * 41 |
|||||||
а 223р -f- а 12Оа -f- &26~afl — |
е 2 |
|
а23 (- у + |
у" ^ г ) + |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
-f- Y [ i -г (И7) + |
|
<?1. р + |
2АВ В • «Р1+ |
к*Р*~ |
а2з т |
] + |
|||||||||
+ Т2 [у В2(Р\) + 2 BhQi, f + 2ШгВ .«^2 + |
К у |
Р 2 + I f Zs l+ |
||||||||||||||
|
|
|
+ т3 [ 8 |
L>(*■> ~ кт |
Z* ] - T 4 ш Ъ (3 ). |
(1.42 |
||||||||||
|
|
|
(1 |
232 |
Н А П РЯЖ ЕН Н О Е СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМ АЦИИ О БО ЛО ЧЕК |
[ГЛ . II |
||||||||||||||
а 60Т«Э + |
a ie3« + |
а 263р = “ |
— «38 ( х |
+ Т |
^0 |
Т I 2£,з (“О + |
2В ( ^ f )_ р+ |
|||||||||
+ Й |
( S |
’) , a |
fl30х |
](Pi)+ |
+ТШ2[ ^ ( 3т |
) , |
р+ |
2 |
§ А ( т г ) , |
с + а 36 й |
||||||
|
|
|
|
|
|
Ч |
- Т ^ М ^ - Т ^ М |
З |
) - |
(1.43) |
||||||
Из (1.41)—(1.43), согласно (1.37)—(1-40), с |
учетом |
(1.11) |
||||||||||||||
(1.13), |
(1.14) —(1.26) |
получим |
|
следующую систему уравнений: |
||||||||||||
|
|
|
а 113<х+ |
а 12°р + |
a \ f - ^ = |
£1 |
а 1зЛ> |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Я123о “Ь а22°0 ~Ь |
|
|
= |
®2 |
а23Р V |
|
|
|
(1.44) |
||||
|
|
|
а 1в°» + |
а2в3э + |
®бвт«р= |
ш |
а зеР 1 - |
|
|
|
|
|||||
Разрешая систему (1.44) |
относительно напряжений, получим |
|||||||||||||||
|
|
|
3a = |
-B iiei + |
-B i282 + |
-B i6a) — |
jfiri { l L + |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
+ |
4 ^ ( . № |
) , в + |
(Л У 2) (Р1}, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
+ |
|
|
(1.45) |
|
|
|
|
+ |
4 ^ [ № |
|
) , а + |
(Л У 2), р1}, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
т«р = |
•®88<1,-Ь^1бе1 “I" ^26®2 |
^ б {'2 '“Ь |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
+ 4 ^ 1 |
|
|
a+ (А Yi). pl} > |
|
|
|
||||||
где для |
е(, |
<о имеем (1.31), для Bik, как обычно, |
|
|
|
|||||||||||
|
В 11 = |
(# 2 2 ^ 6 6 |
®2б) ^ |
|
Р |
|
1 6 = = |
(®12®26 |
®22®1б) |
> |
|
|||||
|
В 22 = |
(a lla 88 ----°1б) ^ |
J> |
Р 26 ~ |
( a !2fl16 |
а 11а 2б) ^ |
*> |
(1.46) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■®6в = |
(a ll®22 |
а 1?) 2 |
11 |
Р |
|
12= = { а 1ба 26 |
а 12авб) ^ |
1> |
|
||||||
|
2 |
— |
(а ц®22 |
ЯГз) ®68 Ч~ ^ a l2a i6a 2l |
^11^20 |
|
Q/qcyQ/- |
|
||||||||
|
|
|
|
22и'1в> |
|
|||||||||||
причем постоянная |
|
В „в И-f- B.^it3-f- В хаж. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
(1.47) |
||||||||
Рассматривая формулы |
(1.45), замечаем, что полученные на |
|||||||||||||||
пряжения |
ao, |
Op, |
не изменяются |
по |
толщине |
оболочки, т. е. |
исходное условие безмоментности, с принятой здесь точностью
l+fc.-T^l» обеспечено.
Из изложенного здесь хода получения формул для напряжений (1.45) видно, что условий (1.37)—(1.40) достаточно для обес печения безмоментного напряженного состояния оболочки.
§ 1] БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОДНОРОДНЫХ ОБОЛОЧЕК 233
Условия (1.37)—(1.40) могут быть заменены смягченными ус ловиями, обеспечивающими безмоментность оболочки с некото рым приближением. Эти смягченные условия можно получить, предполагая, что те части напряжений о,, т^, которые изме
няются по толщине оболочки (см. (1.41)—(1.43)), пренебрежимо малы по сравнению с теми частями этих напряжений, которые не изменяются по толщине.
5. Об области применимости безмоментной теории. Получен ных выше расчетных формул и уравнений безмоментной теории однородной анизотропной оболочки достаточно для определения напряженного состояния различных типов оболочек. Эти формулы и уравнения были получены в предположении (1.1). Однако очевидно, что исходные уравнения безмоментной теории могли бы быть получены и в более точной постановке. Например, полагая
Т
(1.48)
h(i + k2i)>
удовлетворим первым четырем соотношениям (1.1.15), а из фор мул для моментов получим условия строгой безмоментности, т. е. М х= 0, М 2=0, Н12~0, Н21= 0. В этом случае, как легко заметить, в отличие от классической постановки безмоментной теории, ос новные напряжения по толщине оболочки не остаются постоян ными.
Очевидно, что условиям нулевых моментов можно удовлетво рить и иными соотношениями типа (1.1), (1.48). Однако эти во просы здесь не будут обсуждаться, так как они не дают ничего но вого с точки зрения приложений.
Безмоментная теория, будучи приближенной теорией расчета оболочек, дает возможность выявить лишь приближенную кар тину напряженного состояния оболочки.
Для обеспечения достаточной точности получаемых по безмо ментной теории значений искомых расчетных величин должны быть соблюдены некоторые условия, которые мы вынужденно за имствуем из теории изотропных оболочек. Дело в том, что специ фические особенности теории, которые появляются в связи с ани зотропией материала (см. предыдущие пункты), или неклассиче ский закон распределения напряжений (см., например, (1.48)) недостаточно полно изучены с точки зрения установления усло вий применимости безмоментной теории. Поэтому условия приме нимости безмоментной теории в случае анизотропных оболочек мы возьмем из теории изотропных оболочек. Отметим также, что об ласть применимости и оценка погрешности безмоментной теории
234 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. И |
ив случае изотропных оболочек окончательно не установлены.
Всилу сказанного выше, здесь, не вдаваясь в подробности, при водим один из вариантов условий применимости безмоментной теории.
Условиями применимости безмоментной теории оболочек яв ляются следующие:
1. Линии искажения на срединной поверхности оболочки не должны образовывать слишком густую сетку.
2.Ни одна из линий искажения не должна касаться асимп тотических линий срединной поверхности, т. е. линий на поверх ности, вдоль которых нормальная кривизна этой поверхности обращается в нуль.
3.Внешняя нагрузка и силы реакции должны иметь плавный характер изменения, т. е. не должны иметь слишком большого по казателя изменяемости.
4.Срединная поверхность оболочки не должна обладать не
которыми особенностями (например, цилиндрическая оболочка не должна быть слишком длинной; коническая оболочка не должна содержать вершины конуса; срединная поверхность оболочки не должна касаться плоскости по замкнутой кривой; оболочка не должна быть слишком пологой и пр.).
5. Срединная поверхность оболочки |
должна быть |
жесткой, |
т. е. она не должна деформироваться |
без растяжений |
(сжатий) |
и сдвигов. |
|
|
Приведенные условия нуждаются в уточнении тем более для случая анизотропных оболочек. Вопрос о формулировке коррект ных условий применимости безмоментной теории анизотропных
оболочек является весьма интересным и ждет |
своего |
разре |
|
шения. |
|
|
|
Несмотря на сказанное выше, безмоментная теория анизотроп |
|||
ных оболочек представляет большой интерес |
как |
с |
точки |
зрения общей теории анизотропных оболочек, |
так |
и |
прило |
жений. |
|
|
|
Много интересного о безмоментной теории изотропных обо лочек читатель найдет в литературе, посвященной классической теории оболочек. Что же касается безмоментной теории анизотроп ных оболочек, то литература по этому вопросу весьма скудна. Специфические особенности безмоментного напряженного состоя ния анизотропных оболочек недостаточно полно изучены и, как видно из результатов, изложенных в предыдущих пунктах настоя щего параграфа, должны быть выявлены совместным учетом гео метрических и статических особенностей рассматриваемой обо лочки.
Не останавливаясь более на общих положениях безмоментной теории анизотропных оболочек, переходим к рассмотрению от дельных классов оболочек.
§ 2] БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК НУЛЕВОЙ КРИВИЗНЫ 235
§ 2. Безмоментная теория анизотропных оболочек нулевой кривизны
Здесь в общей постановке рассматриваются вопросы безмоментной теории анизотропных оболочек нулевой гауссовой кривизны. Решения конкретных задач не приводятся, так как они могут быть получены из общих формул путем элементарных подстановок и преобразований.
1. Ортогональные криволинейные координаты на поверхно стях нулевой гауссовой кривизны. Поверхность нулевой гауссовой кривизны определяется как геометрическое место касательных к произвольной пространственной кривой. Если указанную по верхность отнести к линиям кривизны (а, |3) и предположить, что ^ 1 = ^ = 0 , то уравнения Гаусса—Кодацци (2) перепишутся сле дующим образом:
М , э = ° » (б *2),« = 0.
Из формул (2.1) следует, что коэффициент первой квадратич ной формы А зависит только от а, т. е. А =А (а); тогда для диффе ренциального элемента дуги a-линий получим
dsx = A(a.)da. |
(2.2) |
Вид функции А (к) зависит от выбора параметра |
к. Если за |
а принять длину дуги к-линий, т. е. принять а= s a, |
то для рас |
сматриваемого коэффициента первой квадратичной формы полу чим А =1.
Тогда из (2.1) для второго коэффициента первой квадратичной формы В и для отличного от нуля главного радиуса кривизны Я а
будем иметь |
|
В = В '$ ) + иВ»®), |
(2.3) |
Я, = Я = Д/(Р) + аД"(Р). |
(2.4) |
Таким образом, для поверхностей нулевой кривизны, отнесен ных к линиям кривизны, справедливо следующее утверждение: если один из коэффициентов первой квадратичной формы равен единице (Л = 1), то второй коэффициент первой квадратичной формы (В) и отличный от нуля главный радиус кривизны (Я 2) являются линейными функциями координаты а.
Вчастных случаях функции В' ( (3) и В" ( а) могут обращаться
внули (конечно, не одновременно).
Рассмотрим два частных случая.
Цилиндрическая поверхность в декартовой системе координат представлена так, что (рис. 41)
х = а, у = у ф ), z = z(|3), |
(2.5) |
238 НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. П
|
|
|
|
|
(2.15) |
|
|
’ ( , = т < 1'+ - П + | |
( 1 |
' * + П . |
|
<.,=i |
(Z*- |
Z-)+ ^ [I; Iв (X*+ X-)]+ А (У*+ у-)}+ |
|
||
+ i ( Z * |
+ Z - ) - i { ! [ B ( X * + |
X |
- ) l + i ( y * - У -)}. |
(2.16) |
|
3. |
Общий интеграл уравнений безмоментной теории оболоче |
нулевой гауссовой кривизны. Интегрирование приведенных выше дифференциальных уравнений безмоментной теории анизотропных оболочек нулевой кривизны может быть выполнено элементарным образом в самом общем виде.
Интегрирование начнем с уравнений равновесия (2.11). |
Пусть |
Т. = Т°-{-Г(, S = S° + S*, |
(2.17) |
где с помощью Т*( и S* представляется какой-либо частный интеграл неоднородной системы (2.11), a TJ и S0 представляют общий интеграл соответствующей однородной системы уравнений. Тогда, очевидно, Т*. и S* можно взять в виде
r 2= RZ, S * = - - l 5 [ z ? A (* Z ) + fisy]da, «I
^ й |
(йS[в? (flZ)+ В!к]Ц + |
(2.18) |
||
«I |
V |
ff, |
' |
|
|
|
+ т К й Я 2 - |
в * ) ‘г“ ' |
|
Здесь нижний предел интегрирования ах считается фиксированным и может быть выбран произвольно исходя из удобств расчета.
Полагая в (2.11) Х = 0 , Y —О, Z = 0 , получим
Ц = 0, 5b= 3 ;/ i(P ),
(2.19)
тч — ~в
гДе А(Р) и /г(Р) являются произвольными функциями интегриро вания и должны быть определены из граничных условий. Если граничные условия задачи представлены с помощью статических величин, то функции интегрирования fx и /2 определяются не посредственно из этих условий. Если же граничные условия
§ 2] БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК НУЛЕВОЙ КРИВИЗНЫ |
239 |
выражаются через перемещения, то функции интегрирования fx и /2 будут определяться после интегрирования системы уравне ний (2.12).
Интегрирование системы уравнений (2.12) также выполняется элементарно. Имея значения Тх, Т2 и S, из уравнений (2.12) с помощью двух квадратур легко получить значения искомых перемещений и{а, р), v(a, р), w(a, р). При этом для удобства дальнейшей записи компоненты перемещения целесообразно пред ставить в виде трех слагаемых:
и=и°-\-и*-{-и* * , |
|
|
(2.20) |
|
где и0, |
v°, w° — общий |
интеграл |
соответствующей |
однородной |
системы |
(2.12) (7’1=0, Т2= 0, S = 0, Z —0); и*, v*, w* — частный |
|||
интеграл неоднородной системы уравнений (2.12), |
отвечающий |
|||
величинам Тх*, Т2*, S*, |
Z ; и**, |
v**t w** — частный интеграл |
неоднородной системы уравнений (2.12), |
отвечающий величинам |
|||||||||||||
тх°, |
Т2°, |
s°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внося в уравнения (2.12) вместо тангенциальных усилий 2\* |
||||||||||||||
Т2*, |
S*, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« * = |
J [ х ( в11^ + |
в» ^ |
+ в» 5*) + |
а» г ] й*- |
|
|
|
|||||||
|
«2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г* = |
в J |
|
(aMS* - f а1в т* - f а20 Т*2) -)- a3ez j da — |
|
||||||||||
|
в |
а |
if7 |
а |
|
( « |
и |
а»П+ |
|
+aaZ\dae , « - S. * |
) |
|||
|
S |
\ [тF |
|
|||||||||||
|
R |
|
|
|
|
+ |
«20^*) + |
a23^Z — |
|
|
(2.21) |
|||
W*= ~T (Я22 П "I" a!2 |
|
|
||||||||||||
|
|
57 S |
[ |
|
т |
|
( |
« и |
^ |
|
|
|
||
|
|
|
«2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
Ц |
В \4 - [ T ( aC6^ + |
« 1o7T + |
«26n ) + « 36Z ]d a + |
|
|||||||||
|
|
|
(Xv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ т |
ж |
B |
S |
? |
S |
(011r |
+ |
“ '‘ r =+ |
“ '«л |
+ |
a“ z l Ii“ - |
|
||
|
|
|
“2 |
|
«4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нижний |
|
предел |
интегрирования |
a2 |
считается фиксированным |
|||||||||
и моячвт быть установлен произвольно. |
|
|
|
|||||||||||
Внося в уравнения (2А2)_ вместо |
тангенциальных усилий Г®, |
|||||||||||||
Т%, |
S0из (2.19) и полагая Z =0, получим для частного интеграла |
|||||||||||||
неоднородной |
системы |
(2.12), |
отвечающего |
величинам |
Т\, Т} |