Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

§ 11 БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОДНОРОДНЫХ ОБОЛОЧЕК 231

L A r ) =

- ! f L 2(Zl) - k

2af Z

2- faZ - 2-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#кьA QV2-P

 

ABh В

F,

 

(1.38)

г I T,*\

033 T

17

\

e36 7

»

*

/Р2\

1

®

 

 

 

 

) —

2 Ьз^

1

>

~ 2h~B\j),?~Т Т л ^ в ),*’

 

 

третья группа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Li (Z2) -

^ z ; =

0,

L2(Z2) -

KZ\ =

0, L 3 (Z2) =

0;

(1.39)

четвертая группа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L, (ZD =

0,

L2 (ZD =

0, L3(ZD = 0.

 

 

(1.40)

Выполнение

условий

(1.37)—(1.40) обеспечивает

безмомент-

ное состояние оболочки. От уровня точности удовлетворения ус­

ловиям

(1.37)—(1.40)

зависит степень чистоты безмоментного со­

стояния

оболочки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматривая условия

(1.37)—(1.40),

замечаем также, что для

обеспечения безмоментности оболочки ограничения должны быть

наложены не только

на геометрию

оболочки и

на внешнюю на­

грузку, но и на механические характеристики материала оболочки.

Точнее, на оболочку, должны быть наложены согласованные между

собой геометрические, статические и физические ограничения.

4.

Еще раз о напряжениях. Напряжения ов, ор и тар, на которые

были наложены

гипотетические ограничения, могут

быть пред­

ставлены также с помощью деформаций.

 

 

 

 

 

 

Первое, второе и шестое соотношения обобщенного закона Гука

(6), в силу

(1.11),

(1.13)

и

(1.27)—(1.29),

могут

быть

записаны

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« 1А + «12°е +

fli6T«p=

*i — ai3( у +

J

zi ) +

 

 

 

 

 

 

 

■ f T ^ i (“ О + гЗ

 

+

 

 

 

 

— а1 з у ] +

+ т * [ т ^ т ш ^ . + ш ^ л + ^ ^ + 8 « ; ] +

 

 

+ т3 [ 8 ь

 

 

8 ъ ] - т4 Ш

 

 

 

( * 41

а 223р -f- а 12Оа -f- &26~afl —

е 2

 

а23 (- у +

у" ^ г ) +

 

 

 

 

 

 

 

-f- Y [ i -г (И7) +

 

<?1. р +

2АВ В • «Р1+

к*Р*~

а2з т

] +

+ Т2 В2(Р\) + 2 BhQi, f + 2ШгВ .«^2 +

К у

Р 2 + I f Zs l+

 

 

 

+ т3 [ 8

L>(*■> ~ кт

Z* ] - T 4 ш Ъ (3 ).

(1.42

 

 

 

(1

232

Н А П РЯЖ ЕН Н О Е СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМ АЦИИ О БО ЛО ЧЕК

[ГЛ . II

а 60Т«Э +

a ie3« +

а 263р = “

— «38 ( х

+ Т

^0

Т I 2£,з (“О +

2В ( ^ f )_ р+

+ Й

( S

’) , a

fl30х

](Pi)+

+ТШ2[ ^ ( 3т

) ,

р+

2

§ А ( т г ) ,

с + а 36 й

 

 

 

 

 

 

Ч

- Т ^ М ^ - Т ^ М

З

) -

(1.43)

Из (1.41)—(1.43), согласно (1.37)—(1-40), с

учетом

(1.11)

(1.13),

(1.14) —(1.26)

получим

 

следующую систему уравнений:

 

 

 

а 113<х+

а 12°р +

a \ f - ^ =

£1

а 1зЛ>

 

 

 

 

 

 

 

Я123о “Ь а22°0

 

 

=

®2

а23Р V

 

 

 

(1.44)

 

 

 

а 1в°» +

а2в3э +

®бвт«р=

ш

а зеР 1 -

 

 

 

 

Разрешая систему (1.44)

относительно напряжений, получим

 

 

 

3a =

-B iiei +

-B i282 +

-B i6a) —

jfiri { l L +

 

 

 

 

 

 

 

+

4 ^ ( . №

) , в +

(Л У 2) (Р1},

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

+

 

 

(1.45)

 

 

 

 

+

4 ^ [ №

 

) , а +

(Л У 2), р1},

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т«р =

•®88<1,-Ь^1бе1 “I" ^26®2

^ б {'2 '“Ь

 

 

 

 

 

 

 

+ 4 ^ 1

 

 

a+ (А Yi). pl} >

 

 

 

где для

е(,

<о имеем (1.31), для Bik, как обычно,

 

 

 

 

В 11 =

(# 2 2 ^ 6 6

®2б) ^

 

Р

 

1 6 = =

(®12®26

®22®1б)

>

 

 

В 22 =

(a lla 88 ----°1б) ^

J>

Р 26 ~

( a !2fl16

а 11а 2б) ^

*>

(1.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■®6в =

(a ll®22

а 1?) 2

11

Р

 

12= = { а 1ба 26

а 12авб) ^

1>

 

 

2

(а ц®22

ЯГз) ®68 Ч~ ^ a l2a i6a 2l

^11^20

 

Q/qcyQ/-

 

 

 

 

 

22и'1в>

 

причем постоянная

 

В „в И-f- B.^it3-f- В хаж.

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

(1.47)

Рассматривая формулы

(1.45), замечаем, что полученные на­

пряжения

ao,

Op,

не изменяются

по

толщине

оболочки, т. е.

исходное условие безмоментности, с принятой здесь точностью

l+fc.-T^l» обеспечено.

Из изложенного здесь хода получения формул для напряжений (1.45) видно, что условий (1.37)—(1.40) достаточно для обес­ печения безмоментного напряженного состояния оболочки.

§ 1] БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОДНОРОДНЫХ ОБОЛОЧЕК 233

Условия (1.37)—(1.40) могут быть заменены смягченными ус­ ловиями, обеспечивающими безмоментность оболочки с некото­ рым приближением. Эти смягченные условия можно получить, предполагая, что те части напряжений о,, т^, которые изме­

няются по толщине оболочки (см. (1.41)—(1.43)), пренебрежимо малы по сравнению с теми частями этих напряжений, которые не изменяются по толщине.

5. Об области применимости безмоментной теории. Получен­ ных выше расчетных формул и уравнений безмоментной теории однородной анизотропной оболочки достаточно для определения напряженного состояния различных типов оболочек. Эти формулы и уравнения были получены в предположении (1.1). Однако очевидно, что исходные уравнения безмоментной теории могли бы быть получены и в более точной постановке. Например, полагая

Т

(1.48)

h(i + k2i)>

удовлетворим первым четырем соотношениям (1.1.15), а из фор­ мул для моментов получим условия строгой безмоментности, т. е. М х= 0, М 2=0, Н12~0, Н21= 0. В этом случае, как легко заметить, в отличие от классической постановки безмоментной теории, ос­ новные напряжения по толщине оболочки не остаются постоян­ ными.

Очевидно, что условиям нулевых моментов можно удовлетво­ рить и иными соотношениями типа (1.1), (1.48). Однако эти во­ просы здесь не будут обсуждаться, так как они не дают ничего но­ вого с точки зрения приложений.

Безмоментная теория, будучи приближенной теорией расчета оболочек, дает возможность выявить лишь приближенную кар­ тину напряженного состояния оболочки.

Для обеспечения достаточной точности получаемых по безмо­ ментной теории значений искомых расчетных величин должны быть соблюдены некоторые условия, которые мы вынужденно за­ имствуем из теории изотропных оболочек. Дело в том, что специ­ фические особенности теории, которые появляются в связи с ани­ зотропией материала (см. предыдущие пункты), или неклассиче­ ский закон распределения напряжений (см., например, (1.48)) недостаточно полно изучены с точки зрения установления усло­ вий применимости безмоментной теории. Поэтому условия приме­ нимости безмоментной теории в случае анизотропных оболочек мы возьмем из теории изотропных оболочек. Отметим также, что об­ ласть применимости и оценка погрешности безмоментной теории

234

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. И

ив случае изотропных оболочек окончательно не установлены.

Всилу сказанного выше, здесь, не вдаваясь в подробности, при­ водим один из вариантов условий применимости безмоментной теории.

Условиями применимости безмоментной теории оболочек яв­ ляются следующие:

1. Линии искажения на срединной поверхности оболочки не должны образовывать слишком густую сетку.

2.Ни одна из линий искажения не должна касаться асимп­ тотических линий срединной поверхности, т. е. линий на поверх­ ности, вдоль которых нормальная кривизна этой поверхности обращается в нуль.

3.Внешняя нагрузка и силы реакции должны иметь плавный характер изменения, т. е. не должны иметь слишком большого по­ казателя изменяемости.

4.Срединная поверхность оболочки не должна обладать не­

которыми особенностями (например, цилиндрическая оболочка не должна быть слишком длинной; коническая оболочка не должна содержать вершины конуса; срединная поверхность оболочки не должна касаться плоскости по замкнутой кривой; оболочка не должна быть слишком пологой и пр.).

5. Срединная поверхность оболочки

должна быть

жесткой,

т. е. она не должна деформироваться

без растяжений

(сжатий)

и сдвигов.

 

 

Приведенные условия нуждаются в уточнении тем более для случая анизотропных оболочек. Вопрос о формулировке коррект­ ных условий применимости безмоментной теории анизотропных

оболочек является весьма интересным и ждет

своего

разре­

шения.

 

 

 

Несмотря на сказанное выше, безмоментная теория анизотроп­

ных оболочек представляет большой интерес

как

с

точки

зрения общей теории анизотропных оболочек,

так

и

прило­

жений.

 

 

 

Много интересного о безмоментной теории изотропных обо­ лочек читатель найдет в литературе, посвященной классической теории оболочек. Что же касается безмоментной теории анизотроп­ ных оболочек, то литература по этому вопросу весьма скудна. Специфические особенности безмоментного напряженного состоя­ ния анизотропных оболочек недостаточно полно изучены и, как видно из результатов, изложенных в предыдущих пунктах настоя­ щего параграфа, должны быть выявлены совместным учетом гео­ метрических и статических особенностей рассматриваемой обо­ лочки.

Не останавливаясь более на общих положениях безмоментной теории анизотропных оболочек, переходим к рассмотрению от­ дельных классов оболочек.

§ 2] БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК НУЛЕВОЙ КРИВИЗНЫ 235

§ 2. Безмоментная теория анизотропных оболочек нулевой кривизны

Здесь в общей постановке рассматриваются вопросы безмоментной теории анизотропных оболочек нулевой гауссовой кривизны. Решения конкретных задач не приводятся, так как они могут быть получены из общих формул путем элементарных подстановок и преобразований.

1. Ортогональные криволинейные координаты на поверхно­ стях нулевой гауссовой кривизны. Поверхность нулевой гауссовой кривизны определяется как геометрическое место касательных к произвольной пространственной кривой. Если указанную по­ верхность отнести к линиям кривизны (а, |3) и предположить, что ^ 1 = ^ = 0 , то уравнения Гаусса—Кодацци (2) перепишутся сле­ дующим образом:

М , э = ° » (б *2),« = 0.

Из формул (2.1) следует, что коэффициент первой квадратич­ ной формы А зависит только от а, т. е. А =А (а); тогда для диффе­ ренциального элемента дуги a-линий получим

dsx = A(a.)da.

(2.2)

Вид функции А (к) зависит от выбора параметра

к. Если за

а принять длину дуги к-линий, т. е. принять а= s a,

то для рас­

сматриваемого коэффициента первой квадратичной формы полу­ чим А =1.

Тогда из (2.1) для второго коэффициента первой квадратичной формы В и для отличного от нуля главного радиуса кривизны Я а

будем иметь

 

В = В '$ ) + иВ»®),

(2.3)

Я, = Я = Д/(Р) + аД"(Р).

(2.4)

Таким образом, для поверхностей нулевой кривизны, отнесен­ ных к линиям кривизны, справедливо следующее утверждение: если один из коэффициентов первой квадратичной формы равен единице (Л = 1), то второй коэффициент первой квадратичной формы (В) и отличный от нуля главный радиус кривизны (Я 2) являются линейными функциями координаты а.

Вчастных случаях функции В' ( (3) и В" ( а) могут обращаться

внули (конечно, не одновременно).

Рассмотрим два частных случая.

Цилиндрическая поверхность в декартовой системе координат представлена так, что (рис. 41)

х = а, у = у ф ), z = z(|3),

(2.5)

236

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. И

где уравнениями у=у (р), z—z ( р) задается контур поперечного сечения цилиндра.

Вэтом случае для коэффициентов первой квадратичной формы

идля главных радиусов кривизны будем иметь

Л

=

1,

 

 

]

п _ 1

 

(dy_d*z_

dz dty\V/dy\2

/dz y H

1

2

~~

\ d $ d p

dS d pJ LW /

J

— P (P) ’

где p= p (P) — кривизна направляющей кривой.

Рис. 41.

Коническая поверхность, вершина которой совпадает с началом декартовой системы координат (рис. 42), может быть представлена следующим образом:

х ~

я cos 9,

 

у =

a sin 9 cos 9,

(2.7)

z =

а sin 9 cos 9,

 

где 9 = 9 (p) — функция, представляющая геометрическое

очер­

тание конуса. В общем случае a-линиями являются образующие конуса, а p-линиями будут пространственные кривые, по которым конус пересекается с семейством сфер, имеющих центр в начале декартовой системы координат.

Вэтом случае для коэффициентов первой квадратичной формы

идля главных радиусов кривизны будем иметь

А — 1, В =-- яВ" (р) = я 8 i n * 9 + ^ y , R1= оо,

I cos 9 sin29 +

/db\ 2

dW

(2.8)

cos 9 —

sin 9

• [ - - + ( * ] ?

§ 2] БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК НУЛЕВОЙ КРИВИЗНЫ

237

2. Исходные уравнения и соотношения. Полагая для оболочек нулевой кривизны

4 = 1 , Я = Я'(|3)-}-аЯ"(|3), i? != o o , Я = .й'(Р) + аЯ"(|3).

легко получить исходные уравнения.

Уравнения равновесия, согласно (1.15), имеют вид

^ В Т , ) - ^ Т г + Щ = - В Х ,

T ^ + i < * s > + " s = - » r .

®*2__ 7

Ц - л'

где (см. (1.9) и (1.14))

X = Xt = X* + X~, У = У2 = У++ Y-,

(2.9)

(2.10)

z = z * + z - + A { A fB ( x * - x - ) H - i ( y * - n } .

Уравнения равновесия (2.10) удобнее переписать следующим образом:

 

 

 

T2 =

ZR,

 

 

 

 

 

U J

B *s ) =

-

-dw -

■BY,

 

 

(2.11)

 

к(ВТг) =

- % + % Т 2- В Х .

 

 

Соотношения упругости, согласно (1.36), имеют вид

 

 

57— «11 х + ®12X + ®16X +

 

 

 

1 &>

1 дВ

w_

Т2

Tj

5

=

(2.12)

Х5р + Х Х м+ Х —«22X + ai2X + a2eX+ a23z *

 

1 ди , -г, д / v \

S ,

? i

|

Т 2 |

^

 

X

5 Т К в ) —'“«в Х + aj6 X + а“ X + а36^>

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = iz 1+Az;=±(z+-z-) +

 

 

 

 

 

 

 

+ ^

[*

(Х+ +

* ' )1 + ^ (У+ + П

} .

(2-13)

Расчетные

напряжения,

согласно

(1.1),

(1.8),

(1.11),

(1.13)

и (1.14), выражаются

следующими формулами:

 

 

Т,

То

S

,ПА1,

238 НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. П

 

 

 

 

 

(2.15)

 

 

’ ( , = т < 1'+ - П + |

( 1

' * + П .

 

<.,=i

(Z*-

Z-)+ ^ [I; Iв (X*+ X-)]+ А (У*+ у-)}+

 

+ i ( Z *

+ Z - ) - i { ! [ B ( X * +

X

- ) l + i ( y * - У -)}.

(2.16)

3.

Общий интеграл уравнений безмоментной теории оболоче

нулевой гауссовой кривизны. Интегрирование приведенных выше дифференциальных уравнений безмоментной теории анизотропных оболочек нулевой кривизны может быть выполнено элементарным образом в самом общем виде.

Интегрирование начнем с уравнений равновесия (2.11).

Пусть

Т. = Т°-{-Г(, S = S° + S*,

(2.17)

где с помощью Т*( и S* представляется какой-либо частный интеграл неоднородной системы (2.11), a TJ и S0 представляют общий интеграл соответствующей однородной системы уравнений. Тогда, очевидно, Т*. и S* можно взять в виде

r 2= RZ, S * = - - l 5 [ z ? A (* Z ) + fisy]da, «I

^ й

(йS[в? (flZ)+ В!к]Ц +

(2.18)

«I

V

ff,

'

 

 

 

+ т К й Я 2 -

в * ) ‘г“ '

 

Здесь нижний предел интегрирования ах считается фиксированным и может быть выбран произвольно исходя из удобств расчета.

Полагая в (2.11) Х = 0 , Y О, Z = 0 , получим

Ц = 0, 5b= 3 ;/ i(P ),

(2.19)

тч —

гДе А(Р) и /г(Р) являются произвольными функциями интегриро­ вания и должны быть определены из граничных условий. Если граничные условия задачи представлены с помощью статических величин, то функции интегрирования fx и /2 определяются не­ посредственно из этих условий. Если же граничные условия

§ 2] БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК НУЛЕВОЙ КРИВИЗНЫ

239

выражаются через перемещения, то функции интегрирования fx и /2 будут определяться после интегрирования системы уравне­ ний (2.12).

Интегрирование системы уравнений (2.12) также выполняется элементарно. Имея значения Тх, Т2 и S, из уравнений (2.12) с помощью двух квадратур легко получить значения искомых перемещений и{а, р), v(a, р), w(a, р). При этом для удобства дальнейшей записи компоненты перемещения целесообразно пред­ ставить в виде трех слагаемых:

и=и°-\-и*-{-и* * ,

 

 

(2.20)

где и0,

v°, w° — общий

интеграл

соответствующей

однородной

системы

(2.12) (7’1=0, Т2= 0, S = 0, Z —0); и*, v*, w* — частный

интеграл неоднородной системы уравнений (2.12),

отвечающий

величинам Тх*, Т2*, S*,

Z ; и**,

v**t w** — частный интеграл

неоднородной системы уравнений (2.12),

отвечающий величинам

тх°,

Т2°,

s°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внося в уравнения (2.12) вместо тангенциальных усилий 2\*

Т2*,

S*,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« * =

J [ х ( в11^ +

в» ^

+ в» 5*) +

а» г ] й*-

 

 

 

 

«2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г* =

в J

 

(aMS* - f а1в т* - f а20 Т*2) -)- a3ez j da —

 

 

в

а

if7

а

 

( «

и

а»П+

 

+aaZ\dae , « - S. *

)

 

S

\ [тF

 

 

R

 

 

 

 

+

«20^*) +

a23^Z —

 

 

(2.21)

W*= ~T (Я22 П "I" a!2

 

 

 

 

57 S

[

 

т

 

(

« и

^

 

 

 

 

 

 

«2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

Ц

В \4 - [ T ( aC6^ +

« 1o7T +

«26n ) + « 36Z ]d a +

 

 

 

 

(Xv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ т

ж

B

S

?

S

(011r

+

“ '‘ r =+

“ '«л

+

a“ z l Ii“ -

 

 

 

 

“2

 

«4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нижний

 

предел

интегрирования

a2

считается фиксированным

и моячвт быть установлен произвольно.

 

 

 

Внося в уравнения (2А2)_ вместо

тангенциальных усилий Г®,

Т%,

S0из (2.19) и полагая Z =0, получим для частного интеграла

неоднородной

системы

(2.12),

отвечающего

величинам

Т\, Т}

240

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II

и 5°, следующие выражения:

(2.22)

«1 Oj

Здесь, как и раньше, нижний предел интегрирования счита­ ется фиксированным и может быть выбран произвольно.

Наконец, полагая в уравнениях системы (2.12) Г1=0, Т2=0,

5 = 0 , Z = 0 и

выполнив

необходимые

преобразования, получим

общий интеграл соответствующей однородной системы:

;0 =

? i (Р).

=

— ■В

\

dx +

Бср2.

 

 

 

 

«*

 

 

(2.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

R д

I г

1

,

T j

|

д <>Д

“V= -5-Ж [ \ ж - ВЪ) - тгИГ'^