Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

§ 1 4 ] ПОЛОГИЕ АНИЗОТРОПНЫЕ ОБОЛОЧКИ 201

натная поверхность оболочки у= 0 отнесена к ортогональной си­ стеме координат г, 0, которая, с принятой здесь точностью, сов­ падает с полярной системой координат г, & на плоскости, над кото­

рой

возвышается

сферическая

оболочка

с радиусом кривизны

Л 1= Д 2=Д=/с-1. Таким образом, со­

 

 

гласно

принятым здесь для пологих

 

 

оболочек геометрическим

гипотезам

 

 

считается, что полярные координаты

 

 

г и & на плоскости являются также

 

 

координатами точки на сферической

 

 

поверхности у=0. Следовательно, мы

 

 

полагаем,

что первая

квадратичная

 

 

форма

координатной

поверхности

 

 

7 = 0

с точностью

до малых

вели­

 

 

чин совпадает с квадратичной фор­

 

 

мой на плоскости (рис. 39)

 

 

 

 

 

ds2 = dr2-f- r2cZQ2

(14.45)

 

 

это значит,

что для

коэффициентов

 

 

первой

квадратичной

формы

здесь

 

 

принимается А = , 1, В =г.

 

 

 

 

В рассматриваемом случае для упругих постоянных каждого

слоя оболочки согласно (5), (13) и (10.9)

будем иметь

a ji —

d jj ■ ■аi __

 

 

— g?.

a'RK

2 (1 +

vf)

 

 

 

 

 

 

 

E *

 

 

 

 

 

 

 

 

«ie

& =

0 .

E *

 

 

 

 

(14.46)

в и =

в

»‘ =

в *

.

В [9 = у*В\

в*

E i

 

2(1 + v*)

 

 

 

1 _ (v‘)2

12

 

®

 

 

 

R* ——R* — Г) yi ——yi

y*

 

 

 

■^le

^26

V1

y2

v >

 

где E l и v* — модуль упругости и коэффициент Пуассона г-го слоя

оболочки.

Напряжения в слоях, внутренние силы и моментыопределяются обычным образом с помощью формул (10.8) и (11.2), которые

в силу (44.46), в принятой здесь системе координат, запишутся следующим образом:

°Г = В* (ех -f- V*'s2)у-В*f- (Xj +v \),

= В * (е2-f- Л х) -f- ТВ*' (х2 + v% ),

(14.47)

* и = в ю ( ю + г ) ;

202 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

Тг =

Сех -f- С 12е2+

К *1 + ^ 12х2.

 

Тд ~ С е 2-\- С12в1-\-

K 12^lt

(14.48)

S&r =

S — C 6Bu) -f- ^Г66':;

 

Л/г =

D xj -j- 0 12x2 -f- K &\ -f- К 12e2,

 

Л/9 =

Z?X2 -f- ^12xl +

^®2 “f~ ^12®l>

(14.49)

— H ~ D ^ z

K m<o,

 

где, как обычно, для жесткостей Cik, D ik и K .k имеем формулы

(11.3)—(И.7).

Из соотношений (14.3) легко получить следующие выражения для деформаций и изменений кривизны и кручения, входящих в формулы (14.47)—(14.49):

е1= н.г4

1

1

е2= — Нэ+ u-j-kw,

(14.50)

< »= т а. * + г { т Ъ

х1 = — W.rr’ Х2 = — ^ WM ~ 7 "

(14.51)

^- 7 ( ^ - 7 ^ ) .

Напомним, что в случае сферической оболочки kx= k 2= k — = i? -1=const.

Пусть оболочка загружена лишь нормально приложенной нагрузкой Z (г, в), Х = У = 0 . Тогда уравнения равновесия (14. 1)

в выбранной системе координат перепишутся следующим образом:

r T r t r

+ S >b+ T r - T , =

Q,

 

 

7$, а 4* Г$ , г 4* 2S = 0,

 

к (Тг+ Ть) - 1 (rN ri r + iV9> 9 + N r) =

Z,

(14.52)

rM r i, +

H 'b + M r - M r =

rN r,

 

M »,» + r H 'r + 2H =

r N r

 

Аналогичным образом из (14. 4) получим следующее уравнение неразрывности деформаций:

к(xi + хг) + 7 [(re2,г + s2— ei— у и),«))Г +

(14.53)

§ 14]

-----------------------------------ПОЛОГИЕ АНИЗОТРОПНЫЕ--------------ОБОЛОЧКИ-----------

203

Согласно

(5. 5), полагая

 

 

 

2V = ; i <P .o »+ 7 - 'P >r’ ть = ?, гг’

(14.54)

 

s = —

т? .*),

 

 

где, как и раньше, <р (г, 8) — искомая функция напряжений,

тождественно удовлетворим первым двум уравнениям равновесия (14. 52), а из третьего уравнения получим

f [ ! ( r s ) + 7 » ] ' > - 7 [ i № + » " » ] = Z - <,4 5 5 >

Решая соотношения упругости (14.48)

относительно вх, е2 и o>f

получим

 

®i — А Х1Т г -\- А.1гТъ dx j

d]2x2>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

®2=

 

 

-^12^ ---^х2

^12Х1»

 

(14.56)

где

 

 

ш

Л 665

d^z,

А 1Х =

^22>

 

 

 

,

__ С

л

___

^12

А

__ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ .

А 12--------Af* ~ ~ c w '

 

 

 

 

 

.

СК — Ci2-^12

J

 

^ 12^

-

(14.57)

 

 

 

d ~

 

Щ

°12—

 

Щ

 

 

 

/7 —^66

о _г г _гг

 

 

 

 

 

 

 

8в—

С66’

 

2~

°12-

 

 

 

Из

соотношений упругости

(14.49)

в силу

(14.51),

(14.56)

(14.54)

будем

иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

м = - ф

- ^ £ - ( 0 „ - . o u ( f £ + £ 5 г ) +

 

 

 

 

 

 

 

+ л ( т * + ? * > ) " * ■

 

 

 

" .= -< с „ -0 !.)||-№

-й « )(г у + ? ж )+

1 <14м>

 

 

 

 

 

 

+ а‘ Ч 7

7г+

г2

*

 

 

•^ =

(т * д Г М ~ т * $>) Р ^ 6 6

 

w

 

 

где для жесткостей имеем (11. 3)—(11. 6), а также

П О_ ^ ( ^ 2 + 12)^ —2КК^1г п_о . ^ 6 6

204

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

(ГЛ.

Из последующих двух уравнений равновесия (14.52), учиты­ вая значения моментов (14.58), получим для поперечных сил сле­ дующие выражения:

n r = — fr \ l ( D - D ° ) w - d 129],

(14.00)

Nb = -T ^ ^ [(D -D ° )w -d a9],

где для оператора Дг имеем

д =

i i +

i I

1 д2

(14.01)

г

дг2 '

Г дг '

r2 <*»2 ■

 

Подставляя значения поперечных сил (14.60) в уравнение равновесия (14.55), а значения деформаций и компонент измене­ ния кривизны соответственно из (14.56) и (14.51), с учетом (14.54), — в уравнение неразрывности деформаций (14.53), полу­ чим следующую систему разрешающих дифференциальных уравне­ ний задачи:

(D — £>°) ДгДги> — £*12ДД<р +

= Z ( r , S),

 

(14.02)

^ n i A iP + '2i2i A “ ' - j V

= 0 -

В частном случае, когда оболочка собрана из нечетного числа слоев, симметрично расположенных относительно среднего слоя, и координатная поверхность у= 0 совпадает со срединной по­

верхностью оболочки, система уравнений (14.62) несколько упро­ щается. В этом случае, как нетрудно заметить, жесткости взаим­ ного влияния К .к обращаются в нуль, вследствие чего нулями ста­

новятся и жесткости D°.k и dik. Тогда, вместо системы уравнений

(14. 62), получим новую, упрощенную систему разрешающих уравнений:

DArArw-\--^Ar9 = Z,

(14.63)

4 п ДА 9 — =

Система разрешающих дифференциальных уравнений (14.63) отличается от соответствующей системы разрешающих уравнений однородной сферической оболочки лишь приведенными жестко­

стями D

и А п .

 

Уравнения (14.62)

можно было бы получить непосредственно

из (14.12), полагая

А = 1 , В = г, а также учитывая (14.46) и

(14.57).

Однако это не сделано, чтобы еще раз, на частном при­

мере, продемонстрировать ход получения разрешающих уравне­ ний в случае пологих оболочек.

S 15]

АНИЗОТРОПНЫЕ СЛОИСТЫЕ ОБОЛОЧКИ

205

4.

Весьма пологие анизотропные слоистые оболочки большого

прогиба. Здесь приводятся основные уравнения и некоторые расчетные формулы теории многослойных весьма пологих анизо­ тропных оболочек в случае, когда перемещения оболочки соизме­ римы с ее общей толщиной h.

Как обычно, эта теория строится в предположении, что по срав­ нению с единицей малы не только деформации, но и углы поворота.

Не вдаваясь в подробности, которые достаточно полно приве­ дены в п. 3 § 5, здесь запишем лишь окончательные результаты.

Разрешающая система нелинейных дифференциальных уравне­ ний будет иметь следующий вид:

L x ( D D °) w L 3 (d ) <f -j-Vjf-fL (w,

<p) = Z,

(14. 64)

L 2 (A )<P + L3(d)w — V«u>+ yL (u ;,

w) = 0.

 

Очевидно, система уравнений (14. 64) отличается от соответ­ ствующей системы линейной теории (14. 22) лишь двумя опера­ торами L (w, (р) и L (w, w), которые появились вследствие учета

больших перемещений оболочки и имеют вид

т / . . \ 1 Г<?2ic j r?2<f 0 d2<p d2w 1

 

2

d2w д°-w

(

дгw у

(14.65)

L (w, w) =

-1

А 2В 2 д а * d'f2

\ д а % )

)•

 

Что же касается

внутренних

сил,

моментов и напряжений

в слоях оболочки, то они могут быть определены с помощью обыч­ ных формул (10.8), (14.24) и (14.25).

§ 15. Основные уравнения и соотношения теории анизотропных слоистых оболочек со слоями переменной толщины

Пусть оболочка составлена из m +n однородных анизотропных

слоев переменной толщины tt—t{ (а,

Р). В этом случае уравнением

■|'= 8<(а, р) (г = 1, 2,. . ., m-\-n—1)

представляется поверхность

контакта г и г+ 1 слоев, а внешние ограничивающие поверхности —

уравнениями т = М а, Р)=0, Т= &»■+„(“> р) (рис. 40).

Пусть, далее, в каждой точке каждого слоя оболочки имеется лишь одна плоскость упругой симметрии, параллельная коорди­ натной поверхности у = 0.

Из основной гипотезы недеформируемых нормалей, справедли­ вой для всего пакета оболочки в целом, очевидно следует, что и в этом случае имеютместо соотношения (10.1)—(10.6). Неизмен­ ными остаются также геометрические условия контакта смежных слоев (10.11).

206

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

Условия контакта для напряжений можно записать в виде: при т = 8,- (“, Р)

 

 

F* = F™ ,

F* = F

i (< = 1 ,2 ...... m +

n — 1),

(15.1)

где

— компоненты вектора напряжений,

действующего на пло­

щадке

'i'=S..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На внешней и внутренней ограничивающих оболочку поверх­

ностях выполняются следующие условия:

 

 

 

 

 

 

 

пР и Т = 8и ,

 

 

 

 

 

 

 

 

ртл-п Х+, F” +” = У+,

=

Z+;

(15.2)

 

 

 

 

при т =

§0=

 

0

 

 

 

 

 

 

F?= - X -

F\ =

 

— У- , F» =

- Z -

(15.3)

 

 

 

где, как всегда, X, У,

Z — компонен­

 

 

 

ты

векторов интенсивности внешних

. j

f H

;

поверхностных нагрузок.

 

 

 

Для полноты укажем, что для обо­

 

 

 

лочки из слоев постоянной толщины

 

 

 

 

F i =

F 2 — TpT,

=

 

(15.4)

 

 

и .

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

Уравнения рав

 

 

 

римдифференциальныйэлемент i-го слоя

 

Рис.

40.

оболочки,

ограниченной соответствую­

 

 

 

щими координатными

поверхностями.

Пусть векторами напряжений, под действием которых нахо­ дится выделенный дифференциальный элемент оболочки, являются

 

+ V

f >

+

W

 

®P =

^ \ . +

V

P +

W

(15.5)

®T =

V « + V * f » + W

 

где r { — орты выбранной системы координат (рис. 2).

Главный вектор 22 и главрый момент М всех сил, действующих

на рассматриваемый элемент оболочки, равны

 

 

в =

к а д , . +

( а д , р+

а д . Ti **

<*т,

(« . е >

м = [ ( а д х

о , . + ( а д

а

д

>(1+

( я

^ р а д , т]

#

db ( 1 5 .7 )

 

Р * =

Р

+ Т(а,

$ )r v

 

(15.8)

где H { — коэффициенты Ламе, Р — радиус-вектор координатной поверхности т=0 , Р * — радиус-вектор поверхности у = 8 (а , р).

§ 15]

АНИЗОТРОПНЫЕ СЛОИСТЫЕ ОБОЛОЧКИ

207

В последующем для получения уравнений равновесия элемента оболочки с конечной толщиной h необходимо будет пользоваться условиями (15.1)—(15.3). Поэтому небезынтересно знать значения F \, представленные через компоненты тензора напряжений,

а именно:

Fx=

COS (ra, r tt)

а< +

cos (гр, Гп) +

cos (^,

 

(15.9)

F{ =

cos (r„

r n) т<р+

cos (r p, r tt) o<+

cos (r T,

r n)

F'e =

cos ( r a,

r n)

+

cos (rp, r n) z<r +

cos ( r f

r n) a.,,

где r n — единичный вектор нормали к поверхности

т = 8, (а, р).

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

1 р * v р *

я— | p % x jP !Pl

=

р

« +

К л +

V \ , . =

а *г 9+

§,, и»*т +

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— Н \ г л -}- 8i a v .

К » =

Р

.р +

8<,Р**Т +

8<**т.р =

B ‘r fi +

8< ,р ® У Н Я<Л»*Р = Я *Г Р +

8« X ’

откуда для г п окончательно получим

 

 

 

 

г . — jp (Щ г я + 3<, .**т) X (Я<гр + 8<t?r T) =

 

 

 

 

 

 

 

=

&

 

.*■«— Щ ,

+

Щ Щ г т)>

(15.10)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с<= ^ У ( ^

8^ Т + ( щ

8^ Т + 1.

 

(15.11)

Далее, в силу (15. 10) из (15. 9) получим для F*

 

 

 

 

 

* ■ : = £( - « & , .< - я р ,. л

+

ff №

y .

 

 

 

 

= 5 7 (-Я р ,. Л , -

Яр,.,?' +

Н\В П ,).

\

(15.12)

 

 

 

п = 57( - я р , .

-

я р ,,Я<Я‘о;)rt, +.

 

 

Рассматривая условия равновесия элемента, из (15.6) после некоторых преобразований получим известные уравнения равно­ весия дифференциального элемента i-ro слоя оболочки:

(Н2°Ц . + ( Я ^ Ь + (ЯгЯ2^ ) 1Т- о*Я2>. +

+ и * 1 . , + Ъ * А . т = о .

Э+ (Я2Я 1^ ) ( т + (Я,тЦ в — 0‘Я 1>р +

(15.13)

+ V

A , T+ < * * « . . =*°*

( ^ Я 2о.),т+ (Я2г Р 1в+ ( Я 1г*р)>э- ^ Я

2Я ]( - a ^

2>T= 0.

208 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

Здесь и в последующем индексы » при Н [ и опускаем.

Из

(15.13) после некоторых преобразований с учетом (17)

легко получить

-£ .. _

i

«7

Я х Я 2

.< _ .

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н г Н ъ Г

г

 

 

 

 

 

 

 

 

+ -

 

 

 

 

 

(15.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3?r~~ =

1

-

s

№i sт)

. { «‘ +тт1(

Я ?1 -

т°Я «2Я

-1 .

 

- i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v8-*_.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Я Л , та‘]

^

Х| (а,

Р).

(15.16)

Здесь <р, (а,

р), ф<(а,

р) и х, («, Р) — произвольные функции ин­

тегрирования, которые могут быть определены из условий кон­ такта смежных слоев (15.1) и условий на внешних поверхностях

(15.2),

(15.3).

 

 

 

Из условий на внешней поверхности (15.2) с учетом (15.12) и

(15.14)

получим:

 

 

при i=ro+n , Т = 8т+а

 

 

[

Sm+n

й

W »

 

1

j

Я 2а“ +"ЙТ — - J —

j F 1oJp+»d T +

 

5m+«l-i

*т+я-1

 

 

 

8т+я

sm+e

5т+я

"J

+ я

5

S * . '3 “ < * г + £

i

+

J

“ *

 

В - . - .

 

+ ( *

. * *

 

 

<*•f ) = °-

 

 

 

 

(15.17)

Условия контакта смежных слоев (15.1) при T= 8<-i> согласно

(15.12), перепишутся в виде (приводится только первое условие)

[ - и л ^ - н ^ + ^ ^ г

(1518)

5

АНИЗОТРОПНЫЕ СЛОИСТЫЕ ОБОЛОЧКИ

209

 

 

Входящие в (15.18) величины

и т*-1 определим из уравне­

ния (15.14);

 

 

 

 

 

 

 

 

[х^]т=8,_,= //j-1//*-i 'Р* (а>Р)’

 

 

№ ‘Jrt = -щ щ \г.

 

' Г я !"Ч _,|,т +

 

 

 

Sщ

S

 

 

5,-,

 

Ц

 

 

 

 

 

 

8,--,

Si—г

 

 

8»-2

 

 

 

 

 

 

 

йр

 

 

 

 

 

 

7ц»-2

1

 

 

 

 

“Ь (■H'l'cip1)т=3,-_

Я Т=ТШ=х}" 1# Т.-1 (*. Р)-

 

 

 

$

Подставляя значения х^ и х‘~!

в уравнение (15.18) получим

?,(«. P)-^-i(«. Р)+| V

 

V

я *~Ч“1йт +

 

 

 

®t—*

 

s

 

 

 

+ S Г S f - w + т ж Г

 

 

V

 

 

 

 

Si-2

 

 

 

 

 

 

- ( Я Л ) , - 1,_,=Р* = 0 (( =

2,3....... m + n).

(15.19)

 

Удовлетворяя

условию (15.3)

на

внутренней ограничиваю­

щей

поверхности

у = 80, получим

 

 

 

 

 

 

С * Х --(Я ^ ь^ + (Я 1 )ТМГо +«р1(а, Р) = 0.

(15.20)

 

Исключая if,, и члены с производными от 8. из формул

(15. 17),

(15.19), (15.20),

после некоторых преобразований найдем

»»+я

I

Ь(

8(

if

 

 

J

2

 

я

S

 

 

 

*=1

1

8<_i

8<_,

8<_,

 

 

.

+ Т % i s m + i i B jf i# \ + A B X = 0,

 

 

 

S i-1

* < - .

1

 

 

 

14 С. А. Амбарцумян

210 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

х

=

 

(Ш *1 +

?

) [ Ы

*

%

=

) ' +

 

+ ( 4

H- ^

) ! + l ] ' ,+

J r - ( l +

f ) ( l +

t ) x

 

\

(15.21)

 

 

х [ (г ! 5

!) ! + й ^ Т

+1 Г ' ^ х * + х ' =

х ’ -

 

 

Аналогичным образом, удовлетворяя еще не рассмотренным

условиям контакта смежных слоев

(15.1) и условиям на поверх­

ностях

(15.2),

(15.3)

и

производя очевидные

преобразования,

получим еще два уравнения:

 

 

 

 

 

 

т-\-п (

8^

 

 

 

5^

 

Sf

 

 

 

 

2 & J W

- т ?

 

S W A + ± j я ^ +

 

 

*'= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

T S

S

 

 

S W

 

+ Д 5 ! ' =

0,

(15.22,

m-\-n

 

 

 

8<_,

 

 

®<-i

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

\k ?

* & & + *

S’ w

 

 

 

 

 

 

t=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 4

5 Я& йТ- £

f я

^ т1 + л д г =

0.

(15.23)

 

 

 

 

1 8(_,

 

 

8 i -

'

 

 

 

 

Из условия равенства нулю главного момента (15.7), после се­ рии преобразований (схема которых приводилась выше при рас­ смотрении главного вектора), получим

» + »

I

г(

 

®<

*<

 

2

\ к \ я ^ т ^ т - т Ь - i я ^ т + ^

S я ^ т ^ т - Ь

 

<=1

I

8<-|

 

® < -|

8<

 

 

 

 

 

S

 

 

 

+ т

|

B W Т = 0,

(15.24)

m-f-я /

 

 

 

бв*

 

2 га S

 

\ H K i di + i \ я ^ т ^ т +

 

<—1

'

 

 

8#—»

 

 

 

 

4

г

S * К » т < * т - в S * 4 * 4 = 0 ,

(15.25)