Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

§ 6] ЧАСТИЧНО УТОЧНЕННАЯ ТЕОРИЯ ОРТОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК 91

Пусть система координат a, J3 выбрана так, что точно или приближенно А 1, 2?=1; далее, пусть оболочка или рассматривае­ мая ее часть такова, что точно или приближенно можно считать,

что

и A2= i? 21

при дифференцировании

ведут себя как

постоянные.

 

 

 

 

 

 

Для

простоты

записи

будем

полагать также,

что Х = У = 0 ,

Zj= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

Из формул (6.2)—(6.5)

будем иметь

 

 

х«т =

т ( т

“ Т*)то.

тЭ

т = т ( т - ^ ) ' } ’«

(6.37)

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

Т . =

- [ В -

да" + № . +

2 В ,,)H i ] .

(6.38)

 

 

 

 

 

 

 

t„ = - [ s *. $ “ + № > + № , ) $ $ ] ■

w0=w0(а, |3) — нормальное перемещение соответствующей ортотропной оболочки, найденное по классической теории, т. е. по тео­ рии, которая построена согласно гипотезе недеформируемых нор­

малей.

Из (6.16) в силу (6.11)—(6.13) для расчетных напряжений получим

=

Впи, . - f Bnvt р — т (Bnw>т+ Bl2W' да) + (к}Вп - f

 

 

+

К Б п ) W+ У

 

T f ) ( ^ П а 55?0, а ■+■ ^12аИ^0, р)>

 

Зр =

В^_ р - f П12к . — т

рр - f B12wt J

+ (*2В22 +

 

 

 

 

Y

2

-,2\

.

(6.39)

 

+

^1^ 12)

" Ь т ( т — т ) (^ 22айФо, р +

^12а55?0, «)>

 

Т«Р =

#68 (В, Э+

и, J — 25 6бТи?( „р +

 

 

 

 

 

 

 

З’) (-®вва55[Ро. р 4“ ^вб®мФо. «)•

 

Из (6.19),

(6.20)

получим для внутренних тангенциальных

сил и моментов следующие выражения:

 

 

Тг=

Сп (в,. -J-^u?) +

С12

р -f- k2w),

 

 

^2 ~

с 22 ( у ( р - f - A;2U ?) -J - С12 (и<л- f - kjiv), S =

С 66 (ut р - j - у , „)»

 

=

DUW' a

DJ2W pp+

io (®55^П?о, л aiiBn'h, $)>

(6.40)

 

 

 

 

 

 

 

•^2 =

Д а * 3P — DnW 0,+

jo (Я4А 2Ф0, p "f" a55^12?0. «)>

 

H =

2 П бвМ?>«р

Jo ^ 6 6 ( a 55CPo. p " f“ ai\% «)•

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

Уравнения равновесия в рассматриваемом случае запишутся следующим образом:

(6.41)

Подставляя выражения моментов из (6. 40) в последние уравне­ ния равновесия, получим для поперечных сил

N1=

Ег (Dik)

А2

(Dn<р0_ вя - f Dw<f0 №) +

)

«7 + jg ^

 

 

 

 

+ aii (Dli + Dw) to. <$]>

,p ,9.

 

 

LO

 

j

N2=

~ E1(Dik) W + JO

(D22%, t>f>+ ^eeto, aa) +

 

+ a55(^12 +Е вв) ?0, o.p]>

где для операторов Е. (Dik) в случае ортотропной оболочки имеем

p /Г) \ ___Д|1

I fl]2 + 2Z>C(?

Аз

A B 2

дадр’

(6.43)

p /7) \ ___ £>22 d3 | Д|2 + 2Д;6

а 1\игк) — #3 d gsf BA2 д^да?’

(в нашем случае А = Б = 1 ).

С достаточно высокой точностью для определения поперечных сил можно пользоваться и формулами (6.21).

Таким образом, мы привели все формулы, с помощью которых можно определить расчетные величины рассматриваемых типов оболочек.

Разрешающие системы уравнений в перемещениях запишутся следующим образом:

(6.44)

§ 6] ЧАСТИЧНО УТОЧНЕННАЯ

ТЕОРИЯ

ОРТОТРОПНЫХ

ОБОЛОЧЕК 93

где для грузового члена имеем

 

 

 

 

 

 

 

=~ 2 + JTi{а5Б[°1 1

-h(Di2-h

 

 

 

+

 

 

 

 

+

« „ [ D I, ^

+

( f . .

+

2 0 „ ) |

S ] } -

<6-45>

Приведем уравнения смешанного метода, Согласно (6.27) теперь

полагаем

д Ч

т

_ д Ч

 

 

 

д Ч

 

 

 

Т ,=

 

S =

 

 

 

(6.46)

дф'

*~ да 0- ’

 

да д $ ‘

 

 

Тогда разрешающая система уравнений (6. 36) принимает вид

 

 

L x ( D ik) w

+ V n F = Z\

j

 

 

(6.47)

 

^{Aik)F-VBw=Q,

J

 

 

 

 

 

 

где для линейных операторов имеем

 

 

 

 

 

 

i^ik) Dn

 

^ (0 12 +

2Пвв) ^ ^ 2

+

^4

 

^2 (А * ) = ^22 ^4 +

(2^12 +

^ 6в)

+

All 5^4 >

 

(6.48)

J.

 

 

V% = VRVs.

 

 

 

 

 

R2()a'2‘ R1d(j-

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом тангенциальные перемещения и=и ( а, J3), v=v (а, J3) согласно формулам (6.40) и (6.47) определятся из следующих уравнений:

ди

д Ч

д% ~

д’р

dv

_Сц д Ч

 

да%

2 0 == с1}С 22

С J9д Ч

да%

__£ l2 д Ч

 

^0

 

1

ьа10

II

(6.49)

К2(ВпВ22 — Bi2) = h \

Система разрешающих уравнений смешанного метода (6.47) может быть сведена к одному разрешающему уравнению восьмого порядка относительно искомой функции Ф = Ф (а, |3), через кото­ рую функция напряжений F (а, |3) и функция перемещения w (а, |3) представляются следующими формулами:

w =Lz{A i4)<&, f =

(6.50)

Действительно, введение функции Ф по формулам (6.50) позволяет тождественно удовлетворить второму уравнению си­ стемы (6.47), а первое уравнение приводит к искомому разрешаю­ щему уравнению:

* <и.°

94

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

где для коэффициентов Р. имеем

Pl=

*р

2 —

Р* 5

ю

II

 

о

£ п ^ 1 1

Р > =

С п ( ^

- 2 ^

)

+

2 ^

( 0 1! +

2 0 ,«),

 

Q Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 2 2 ^ 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уо

Р ‘ =

С> . ( ^

- 2 ^

)

+

2 Ж

(г,“ +

20**>’

(6.52)

^22^11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2 ( » , » + 2Д . , ) ( ^ - 2 ^ ) + ^ ,

 

 

Ц>

 

 

СпСп-- ^ 12>

Разрешающее уравнение (6.51) и разрешающая система (6.47), отличаются от соответствующих уравнений классической теории грузовым членом (6.45) из-за учета явлений, связанных с попереч­ ными сдвигами.

В случае, когда вводится одна потенциальная функция Ф (а, (3), формулы для определения внутренних сил и моментов приобретают следующий вид:

М 1= — ( D n -^2 + °12 ^i")L 2(A ik) Ф+

 

 

 

 

+ 1 ( йА | +

а Л | ) ,

(6.53)

 

 

 

 

 

 

 

м 2 =

-

( D

2i £

+ D u £ ) L 2 ( A ik) Ф

+

 

 

 

 

 

 

+ w ( auD&i j r +

a5sDi2 -d£ ) .

 

H =

-

2^

^

Ь (A « ) Ф + W

(«55 f

t ) .

 

Перемещения срединной поверхности будут определяться фор­ мулами

(6.54)

5 6] ЧАСТИЧНО УТОЧНЕННАЯ ТЕОРИЯ ОРТОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК Э5

Расчетные напряжения будут определяться с помощью формул <6.39).

5. Пологие ортотропные оболочки большого прогиба. При получении основных уравнений и расчетных формул итерацион­ ной теории произвольных оболочек можно заметить, что они стро­ ятся аналогично соответствующим уравнениям и соотношениям классической теории и, за исключением тангенциальных величин оболочки ( Tt, S, ех, со), содержат поправочные члены, учитываю­ щие поперечные сдвиги оболочки. То же самое имеет место и в случае оболочек большого прогиба.

Рассмотрим пологую ортотропную оболочку, которая загру­ жена лишь нормально приложенной нагрузкой Z = Z (а, |3).

Здесь, наряду с предположениями классической теории поло­ гих оболочек (§ 5) и гипотезами итерационной теории, принимаются исходные предположения теории оболочек большого прогиба <§ 5, п. 3).

В силу сказанного выше из соответствующих формул класси­

ческой теории

(6.2)—(6.5), а также формул (5.5), (5.12)

и (5.13)

получим

 

 

 

 

(6.55)

Аналогично

(6.3), принимая N<[ = h3l12<р0,

будем

иметь

 

 

* • =; М4(я- Т

**+

+ (Дн - д „ ) -?] + 2 Ж V +

,

где х®, х° — изменения кривизны и кручение, найденные по классической теории:

(6.57)

w°=w° (а, р) — нормальное перемещение, определяемое по клас­ сической теории.

96

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

В силу основной гипотезы итерационной теории (6.1), согласно (6.55), (6.56), из обобщенного закона Гука для ортотропного тела (7) получим для деформаций поперечных сдвигов

«т' ^ ( Т Г - Т Г * ) * 0’ еЛ = - Х - ( т - - Т 2)фо-

(6.58)

Тогда из (17) для перемещений какой-либо точки оболочки найдем

иа = и —

да

^

2

Т V 4

3 )

 

Ч А

(6.59)

ир = у — ~ JL ± L

4- 2il v ( I L _

 

3 )

ф

^ В

dp

2

T V 4

TO'

а также, что u^=w (a, (3).

Рассматривая приведенные формулы, замечаем, что они ничем не отличаются от соответствующих формул, полученных в первых пунктах настоящего параграфа. Так и должно быть, ибо геометри­ ческая нелинейность, которую мы учитываем в этом пункте, согласно исходным предположениям никак не изменяет характер

учитываемых поперечных

сдвигов.

 

 

 

С точностью

(6.10), полагая

 

 

 

еа =

sj +

p i +

r3&”.

= s2-f- r4 +

}

(6-60)

ео.р=

0)+

Тх* +

Т3х°*

 

 

 

 

получим для коэффициентов разложений формулы (6.12),

(6.13).

Что же касается коэффициентов е1 и ш, то они, в отличие от фор­

мул (6.11), будут

содержать

также

нелинейные

члены:

 

1

ди . 1

дА

.

,

 

. 1

/ 1 ди> \2

 

 

 

 

 

 

 

 

д а

) ’

е*=

~в"др+АВ

 

+

^

+

 

f t )

(6.61)

 

 

'

 

А д / и\

В д ( v N .

1

dw dw

 

Ш

В ^ J + A da \ В Г А В да ^ '

Без каких-либо изменений остаются также формулы внутрен­ них сил и моментов (6.19)—(6.21).

Уравнения равновесия элемента оболочки примут следующий вид;

 

(ВТ*),. ~

в , Л +

(AS),, +

A tfS =

0,

 

[A П Ь -

А ^ Т , +

(B S)>a+

.B >aS = 0 ,

А1ЗГ1 +

^ 7 ,8- 1 ^ {4 - Ц В М 1),а + (Л Я )1р +

(6.62)

 

 

 

 

 

+

А ^ Н - В>лМ ^ - ±

[(М

2)1? +

№ ), « +

+ B \ J S -B 'tM j}'9+ xlT1+ *t T, + *S = Z -

§ 6] ЧАСТИЧНО

УТОЧНЕННАЯ ТЕОРИЯ

ОРТОТРОПНЫХ

ОБОЛОЧЕК 97

Первым двум уравнениям равновесия удовлетворим,

введя

в рассмотрение

искомую функцию

напряжений

F (о, (3),

через

которую внутренние тангенциальные силы представлены извест­ ными формулами (6. 27). Тогда из третьего уравнения (6. 62)

получим нелинейное уравнение классической

теории с уточнен­

ной правой частью:

 

 

Li (D J w + VkF - L (w, F) =

Z\

(6.63)

где, как и следовало ожидать, уточненная правая часть

Z* (а, |3)

имеет структуру уточненной правой части соотношения линейной теории (6.26).

Второе уравнение смешанного метода, как всегда, можно полу­

чить из уравнения неразрывности:

 

 

 

 

* 1Х2+

* 2Х1

 

АВ (0iap

 

 

 

 

 

 

'AWzs ; { i A . S . t + T B - P

- f - BA. 4

- AB- t * +

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

,

1

 

х

4 . . Ь

- +

 

" Г

' Л!

8 г , о в ~ Г £ 2

 

 

A

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' 4 Д2^.|зЧ|ЗТ A-2

В

 

 

 

 

SID*-

 

s i W i { 2 A A -V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.64)

Очевидно, если в (6.64) подставить

значения xv

х2 из (6.17)

h 1=

x*-l--^-k2^ ,

у.2 =

х2—j

и значения е{, ш, представ­

ленные (с помощью (6.19), (6.27)) через

искомую функцию F (а, |3),

то получим недостающее нелинейное уравнение, которое не отли­ чается от классического:

Lt(An )F — + «0 = 0 . (6-65)

Уравнения (6. 63) и (6. 65) составляют полную систему разре­ шающих уравнений относительно двух искомых функций w (а, |3) и F (а, (3), через которые выражаются все расчетные величины задачи.

Эта разрешающая система дифференциальных уравнений не­ линейной теории пологих оболочек, учитывающей явления попереч­ ных сдвигов, отличается от соответствующей системы классической теории лишь грузовым членом Z*. Поэтому решение ее не сопро­ вождается какими-либо новыми математическими трудностями, если подобная задача предварительно решена в классической постановке.

7 С. А. Амбарцумян

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

Здесь не приводится окончательный вид уравнений

(6.63) и

(6.65) в развернутой форме для общего случая пологой оболочки ввиду их громоздкости. Однако целесообразно привести их пред­ ставления для двух частных случаев.

С ф е р и ч е с к а я о б о л о ч к а . Пусть оболочка очерчена по части сфе­ рической поверхности и имеет подъем Os, не превышающий 1/5 диаметра основа­ ния оболочки 210, т. е. рассматривает­ ся пологая сферическая оболочка ра­

диуса R l = R 2= R

(рис.

26).

Предположим,

далее,

что оболочка

изготовлена из ортотропного материала

ив каждой точке оболочки главные на­ правления упругости материала совпа­ дают с направлениями меридиана, па­ раллели и нормали в данной точке.

Пусть г и р являются полярными ко­ ординатами точки на горизонтальной плоскости основания оболочки. Ввиду сильной пологости оболочки будем полагать, что независимые переменные г

и(3 являются также координатами соот­ ветствующей точки на срединной по­ верхности оболочки. Это значит, что для коэффициентов первой квадратичной

формы срединной поверхности оболочки

принимается

А —1 ,

В —г.

 

 

 

В силу сказанного выше будем иметь для <р0 и ф0

 

* = - - Н ® « - * т( ' 3 !) + в »-Я г ( 7 - ^ )

ЙЗ

 

 

 

* ( ? ) } .

 

«6 дпУй

(6.66)

- в ^ Н ^ Р + ^ ) + 2 в '

 

С?Г2

где w0—w0(г, (3) — нормальное перемещение точки сферической оболочки, определяемое классической теорией.

В этом случае, как это следует из (6.59), получим

dw

. йгг

( А2

\

■= и - Ч —

+

 

---- rj'Po- « т - W ,

 

 

 

(6.67)

1 дш . аи ( № -

Г - \ ,

§ 6]

ЧАСТИЧНО

УТОЧНЕННАЯ

ТЕОРИЯ

ОРТОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК 99

где

и=и (г, р),

v—v (г, р),

w=w (г,

р) — тангенциальные и нор­

мальное перемещения соответствующей точки срединной поверх­ ности оболочки.

Для коэффициентов разложений (6. 60) в случае рассматривае­ мой сферической оболочки имеем

ди

,

,

-

1 / dw \2

Х2—

 

= 1Г

 

+

Лы,+

т

 

(

ж

)

 

 

1 ди , и , ,

 

, 1 / dw \2

= Т 1 Г + т + ^

Ж+

/2

1

ди

,

dv

у

,

1

dw

dw

 

г

др

 

дг

г

'

г

дг

Ж

 

1

Й2ц>

1

010

 

Г* (?Р2

Г

<?Г

^Z

(

о

<*2

/ W \

дг <Эр (

г У ’

 

 

d*w

 

 

 

*1 — “

Ж

 

 

= * 1 + 7 - Я 35 7 Г .

(6.68)

*2 =

х2 +

‘Х 7 ' ( а 44 ^

+ а 55?о)»

 

*

+

А* Г

1 д*>

. „ Mto

Фо

х

 

 

+

“«' ( и г - — J J ’

* * = - i ь .7 * + « » ( т м > ) ] -

Ограничимся лишь смешанным методом; тогда для внутренних сил и моментов согласно (6. 20), (6. 21), (6. 27) получим

Тг =

1

js ? ,

1

dF

т

&F

с

д2

■(f).

3_

 

 

 

 

 

 

 

г2

др*

г

дг

— дг*

Л '

дгдр

 

дт

АЗ

 

 

АЗ .

 

 

 

 

^1

12 *Ро>

 

— Т 5"

 

 

 

 

 

 

 

+ ж

[^ п в8в '^ +

^12 т { а«

 

(6.69)

 

 

 

ijr ~Ь “ и*®)] -

 

* , | ( | £ + £ ) - А . £ +

 

 

 

 

 

+

'Т5‘ [ / ?** 7

(«44

+ « S 5 ? o ) + А 2«55 Я ’

Напряжения могут быть определены по формулам (6.16).

7*

100

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

Наконец, разрешающая система нелинейных дифференциальных уравнений относительно искомых функций F (г, р) и w (г, р) представится следующим образом:

* [ т

+ £ ( г ? ) ] ' +

4 / ) вв Т F 3 p [ г { ш р т ) ] +

 

 

 

 

+ £

 

F r ( F

^ 5) '+73

 

 

 

^

+

 

 

 

л_о

 

—( г — \4-П — — D

 

 

 

 

 

 

+

n drV

+

 

— и22^[у дг) +

 

 

 

i n

 

J_ dhv__д

fdFди>\

1 diFd^w

 

 

 

 

"Т~

22 гз fi'ji

 

fjr J

r

dpdr2

 

 

 

 

1 d^Fd2w .

2

d^w d2

 

2

d

/ 1 dwdF\ __

 

 

r

d r 2 dp2 ~T

r

(Jr dp Or dp

r

d r \VTdpr

Idp, j ^

 

 

 

= rZ + £ { < 2z>„ + D „ ) ( « „

« |

+ a » ^ )

+

(6.70)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-I-а

 

' d ^ p ^ o ) ] + D u a 55 ^ ( r ^ T + ^ ) } .

 

 

+ M # ® '

(^66 +

 

d3

 

4-jg- (^86 +

2yl12+ 2Au) ^

+

 

2^ 12) dr dy_( y y )

 

+ ^ [ s ( ' S + S n

А -

Г < *

/ d 1F \

 

 

 

 

 

 

drsj+drsj

л и [^ Д г л - ;

 

 

 

 

1 d*F~j__i.rj_d=Jo

d (

dw\~\.dwd^w .

 

 

 

 

r 3 dp*J

[_ r dp2

dr \ dr ) J

 

dr

dr-

 

 

 

 

1

2 d ie d 2w

 

1 /du>\2

,

1

d'- ш

d-to

I / d - ic V

,,

 

 

 

r - d p d r d p

r 3 '

 

 

r

d r - d p -

r \ d r d p /

' )

 

 

 

 

 

* \ d p / "■

В е с ь м а

п о л о г а я

о б о л о ч к а .

Рассмотрим весьма

пологую ортотропную оболочку, отнесенную к ортогональной системе координат так, что для коэффициентов первой квадратич­ ной формы имеем А = 1, 5 = 1. Далее, как и в случае технической

теории весьма пологих оболочек, считаем,

что кривизны /с1= 5 г 1

и k2= R21 при дифференцировании ведут

себя как постоянные.

В этом случае, как и раньше, для функций, характеризующих поперечные сдвиги, будем иметь

*■= - [ « . . ^ + < е » + 2й« Ь т й .

(6.71)

*. = - [ в в ^ + ( Я „ + 2В „ ) | Ь ] .