книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf§ 6] ЧАСТИЧНО УТОЧНЕННАЯ ТЕОРИЯ ОРТОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК 91
Пусть система координат a, J3 выбрана так, что точно или приближенно А —1, 2?=1; далее, пусть оболочка или рассматривае мая ее часть такова, что точно или приближенно можно считать,
что |
и A2= i? 21 |
при дифференцировании |
ведут себя как |
||||
постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
Для |
простоты |
записи |
будем |
полагать также, |
что Х = У = 0 , |
||
Zj= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
Из формул (6.2)—(6.5) |
будем иметь |
|
|||||
|
х«т = |
т ( т |
“ Т*)то. |
тЭ |
т = т ( т - ^ ) ' } ’« |
(6.37) |
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т . = |
- [ В - |
да" + № . + |
2 В ,,)H i ] . |
(6.38) |
||
|
|
|
|
|
|
|
t„ = - [ s *. $ “ + № > + № , ) $ $ ] ■
w0=w0(а, |3) — нормальное перемещение соответствующей ортотропной оболочки, найденное по классической теории, т. е. по тео рии, которая построена согласно гипотезе недеформируемых нор
малей.
Из (6.16) в силу (6.11)—(6.13) для расчетных напряжений получим
= |
Впи, . - f Bnvt р — т (Bnw>т+ Bl2W' да) + (к}Вп - f |
|
|||||
|
+ |
К Б п ) W+ У |
|
T f ) ( ^ П а 55?0, а ■+■ ^12аИ^0, р)> |
|
||
Зр = |
В^_ р - f П12к . — т |
рр - f B12wt J |
+ (*2В22 + |
|
|||
|
|
|
Y |
/Л2 |
-,2\ |
. |
(6.39) |
|
+ |
^1^ 12) |
" Ь т ( т — т ) (^ 22айФо, р + |
^12а55?0, «)> |
|
||
Т«Р = |
#68 (В, Э+ |
и, J — 25 6бТи?( „р + |
|
|
|||
|
|
|
|
|
З’) (-®вва55[Ро. р 4“ ^вб®мФо. «)• |
|
|
Из (6.19), |
(6.20) |
получим для внутренних тангенциальных |
|||||
сил и моментов следующие выражения: |
|
|
|||||
Тг= |
Сп (в,. -J-^u?) + |
С12(в |
р -f- k2w), |
|
|
||
^2 ~ |
с 22 ( у ( р - f - A;2U ?) -J - С12 (и<л- f - kjiv), S = |
С 66 (ut р - j - у , „)» |
|
||||
= |
DUW' a |
DJ2W pp+ |
io (®55^П?о, л ~Ь aiiBn'h, $)> |
(6.40) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
•^2 = |
Д а * 3P — DnW „0,+ |
jo (Я4А 2Ф0, p "f" a55^12?0. «)> |
|
H = |
2 П бвМ?>«р |
Jo ^ 6 6 ( a 55CPo. p " f“ ai\% «)• |
РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. I |
Уравнения равновесия в рассматриваемом случае запишутся следующим образом:
(6.41)
Подставляя выражения моментов из (6. 40) в последние уравне ния равновесия, получим для поперечных сил
N1= |
— Ег (Dik) |
А2 |
(Dn<р0_ вя - f Dw<f0 №) + |
) |
«7 + jg ^ |
|
|||
|
|
|
+ aii (Dli + Dw) to. <$]> |
,p ,9. |
|
|
LO |
|
j |
N2= |
~ E1(Dik) W + JO |
(D22%, t>f>+ ^eeto, aa) + |
|
+ a55(^12 +Е вв) ?0, o.p]>
где для операторов Е. (Dik) в случае ортотропной оболочки имеем
p /Г) \ ___Д|1 |
I fl]2 + 2Z>C(? |
— Аз |
A B 2 |
дадр’
(6.43)
p /7) \ ___ £>22 d3 | Д|2 + 2Д;6
а 1\игк) — #3 d gsf BA2 д^да?’
(в нашем случае А = Б = 1 ).
С достаточно высокой точностью для определения поперечных сил можно пользоваться и формулами (6.21).
Таким образом, мы привели все формулы, с помощью которых можно определить расчетные величины рассматриваемых типов оболочек.
Разрешающие системы уравнений в перемещениях запишутся следующим образом:
(6.44)
§ 6] ЧАСТИЧНО УТОЧНЕННАЯ |
ТЕОРИЯ |
ОРТОТРОПНЫХ |
ОБОЛОЧЕК 93 |
|||||||
где для грузового члена имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|||
=~ 2 + JTi{а5Б[°1 1 |
-h(Di2-h |
|
|
|
+ |
|
|
|
||
|
+ |
« „ [ D I, ^ |
+ |
( f . . |
+ |
2 0 „ ) | |
S ] } - |
<6-45> |
||
Приведем уравнения смешанного метода, Согласно (6.27) теперь |
||||||||||
полагаем |
д Ч |
т |
_ д Ч |
|
|
|
д Ч |
|
|
|
Т ,= |
|
S = |
|
|
|
(6.46) |
||||
дф' |
*~ да 0- ’ |
|
да д $ ‘ |
|
|
|||||
Тогда разрешающая система уравнений (6. 36) принимает вид |
|
|||||||||
|
L x ( D ik) w |
+ V n F = Z\ |
j |
|
|
(6.47) |
||||
|
^{Aik)F-VBw=Q, |
J |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
где для линейных операторов имеем |
|
|
|
|
|
|
||||
i^ik) — Dn |
|
^ (0 12 + |
2Пвв) ^ ^ 2 |
+ |
^4 |
|
||||
^2 (А * ) = ^22 ^4 + |
(2^12 + |
^ 6в) |
+ |
All 5^4 > |
|
(6.48) |
||||
J. |
|
|
V% = VRVs. |
|
|
|
|
|
||
R2()a'2‘ R1d(j- |
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом тангенциальные перемещения и=и ( а, J3), v=v (а, J3) согласно формулам (6.40) и (6.47) определятся из следующих уравнений:
ди |
д Ч |
д% ~ |
д’р |
dv |
_Сц д Ч |
|
да% |
2 0 == с1}С 22
С J9д Ч
да%
__£ l2 д Ч
|
^0 |
|
1 |
ьа10 |
II |
(6.49)
К2(ВпВ22 — Bi2) = h \
Система разрешающих уравнений смешанного метода (6.47) может быть сведена к одному разрешающему уравнению восьмого порядка относительно искомой функции Ф = Ф (а, |3), через кото рую функция напряжений F (а, |3) и функция перемещения w (а, |3) представляются следующими формулами:
w =Lz{A i4)<&, f = |
(6.50) |
Действительно, введение функции Ф по формулам (6.50) позволяет тождественно удовлетворить второму уравнению си стемы (6.47), а первое уравнение приводит к искомому разрешаю щему уравнению:
* <и.°
94 |
РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. I |
где для коэффициентов Р. имеем
Pl=
*р —
2 —
Р* 5 —
ю |
II |
|
о |
£ п ^ 1 1 |
• |
Р > = |
С п ( ^ |
- 2 ^ |
) |
+ |
2 ^ |
( 0 1! + |
2 0 ,«), |
|
Q Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ 2 2 ^ 2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уо |
• |
Р ‘ = |
С> . ( ^ |
- 2 ^ |
) |
+ |
2 Ж |
(г,“ + |
20**>’ |
(6.52) |
^22^11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2 ( » , » + 2Д . , ) ( ^ - 2 ^ ) + ^ , |
|
|
|||||||
Ц> |
|
|
СпСп-- ^ 12>
Разрешающее уравнение (6.51) и разрешающая система (6.47), отличаются от соответствующих уравнений классической теории грузовым членом (6.45) из-за учета явлений, связанных с попереч ными сдвигами.
В случае, когда вводится одна потенциальная функция Ф (а, (3), формулы для определения внутренних сил и моментов приобретают следующий вид:
М 1= — ( D n -^2 + °12 ^i")L 2(A ik) Ф+
|
|
|
|
+ 1 ( йА | + |
а Л | ) , |
(6.53) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м 2 = |
- |
( D |
2i £ |
+ D u £ ) L 2 ( A ik) Ф |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ w ( auD&i j r + |
a5sDi2 -d£ ) . |
|
|
H = |
- |
2^ |
^ |
Ь (A « ) Ф + W |
(«55 f |
t ) . |
|
Перемещения срединной поверхности будут определяться фор мулами
(6.54)
5 6] ЧАСТИЧНО УТОЧНЕННАЯ ТЕОРИЯ ОРТОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК Э5
Расчетные напряжения будут определяться с помощью формул <6.39).
5. Пологие ортотропные оболочки большого прогиба. При получении основных уравнений и расчетных формул итерацион ной теории произвольных оболочек можно заметить, что они стро ятся аналогично соответствующим уравнениям и соотношениям классической теории и, за исключением тангенциальных величин оболочки ( Tt, S, ех, со), содержат поправочные члены, учитываю щие поперечные сдвиги оболочки. То же самое имеет место и в случае оболочек большого прогиба.
Рассмотрим пологую ортотропную оболочку, которая загру жена лишь нормально приложенной нагрузкой Z = Z (а, |3).
Здесь, наряду с предположениями классической теории поло гих оболочек (§ 5) и гипотезами итерационной теории, принимаются исходные предположения теории оболочек большого прогиба <§ 5, п. 3).
В силу сказанного выше из соответствующих формул класси
ческой теории |
(6.2)—(6.5), а также формул (5.5), (5.12) |
и (5.13) |
получим |
|
|
|
|
(6.55) |
Аналогично |
(6.3), принимая N<[ = h3l12<р0, — |
будем |
иметь |
|
|
* • =; М4(я- Т |
**+ |
+ (Дн - д „ ) -?] + 2 Ж V + |
, |
где х®, х° — изменения кривизны и кручение, найденные по классической теории:
(6.57)
w°=w° (а, р) — нормальное перемещение, определяемое по клас сической теории.
96 |
РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. I |
В силу основной гипотезы итерационной теории (6.1), согласно (6.55), (6.56), из обобщенного закона Гука для ортотропного тела (7) получим для деформаций поперечных сдвигов
«т' ^ ( Т Г - Т Г * ) * 0’ еЛ = - Х - ( т - - Т 2)фо- |
(6.58) |
Тогда из (17) для перемещений какой-либо точки оболочки найдем |
иа = и — |
да |
^ |
2 |
Т V 4 |
3 ) |
|
Ч А |
(6.59) |
|||||
ир = у — ~ JL ± L |
4- 2il v ( I L _ |
|
||||
3 ) |
ф |
|||||
^ В |
dp |
‘ |
2 |
T V 4 |
TO' |
а также, что u^=w (a, (3).
Рассматривая приведенные формулы, замечаем, что они ничем не отличаются от соответствующих формул, полученных в первых пунктах настоящего параграфа. Так и должно быть, ибо геометри ческая нелинейность, которую мы учитываем в этом пункте, согласно исходным предположениям никак не изменяет характер
учитываемых поперечных |
сдвигов. |
|
|
|
||
С точностью |
(6.10), полагая |
|
|
|
||
еа = |
sj + |
p i + |
r3&”. |
= s2-f- r4 + |
} |
(6-60) |
ео.р= |
0)+ |
Тх* + |
Т3х°* |
|
||
|
|
|
||||
получим для коэффициентов разложений формулы (6.12), |
(6.13). |
Что же касается коэффициентов е1 и ш, то они, в отличие от фор
мул (6.11), будут |
содержать |
также |
нелинейные |
члены: |
|||||
|
1 |
ди . 1 |
дА |
. |
, |
|
. 1 |
/ 1 ди> \2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д а |
) ’ |
е*= |
~в"др+АВ |
|
+ |
^ |
+ |
|
f t ) |
(6.61) |
|
|
|
' |
|||||||
|
А д / и\ |
В д ( v N . |
1 |
dw dw |
|
||||
Ш |
В ^ \А J + A da \ В Г А В да ^ ' |
Без каких-либо изменений остаются также формулы внутрен них сил и моментов (6.19)—(6.21).
Уравнения равновесия элемента оболочки примут следующий вид;
|
(ВТ*),. ~ |
в , Л + |
(AS),, + |
A tfS = |
0, |
|
[A П Ь - |
А ^ Т , + |
(B S)>a+ |
.B >aS = 0 , |
|
А1ЗГ1 + |
^ 7 ,8- 1 ^ {4 - Ц В М 1),а + (Л Я )1р + |
(6.62) |
|||
|
|
|
|
|
|
+ |
А ^ Н - В>лМ ^ - ± |
[(М |
2)1? + |
№ ), « + |
+ B \ J S -B 'tM j}'9+ xlT1+ *t T, + *S = Z -
§ 6] ЧАСТИЧНО |
УТОЧНЕННАЯ ТЕОРИЯ |
ОРТОТРОПНЫХ |
ОБОЛОЧЕК 97 |
|
Первым двум уравнениям равновесия удовлетворим, |
введя |
|||
в рассмотрение |
искомую функцию |
напряжений |
F (о, (3), |
через |
которую внутренние тангенциальные силы представлены извест ными формулами (6. 27). Тогда из третьего уравнения (6. 62)
получим нелинейное уравнение классической |
теории с уточнен |
|
ной правой частью: |
|
|
Li (D J w + VkF - L (w, F) = |
Z\ |
(6.63) |
где, как и следовало ожидать, уточненная правая часть |
Z* (а, |3) |
имеет структуру уточненной правой части соотношения линейной теории (6.26).
Второе уравнение смешанного метода, как всегда, можно полу
чить из уравнения неразрывности: |
|
|
|
|
||||||
* 1Х2+ |
* 2Х1 |
|
АВ (0iap |
|
|
|
|
|
||
|
'AWzs ; { i A . S . t + T B - P |
- f - BA. 4 |
- AB- t * + |
|||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
, |
1 |
|
х |
4 . . Ь |
- + |
|
|
" Г |
' Л! |
8 г , о в ~ Г £ 2 |
|
||||||
|
A |
2 |
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' 4 Д2^.|зЧ|ЗТ A-2 |
В |
|
|
|
|||||
|
SID*- |
|
■ |
■ s i W i { 2 A A -V |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.64) |
Очевидно, если в (6.64) подставить |
значения xv |
х2 из (6.17) |
||||||||
h 1= |
x*-l--^-k2^ , |
у.2 = |
х2—j |
и значения е{, ш, представ |
||||||
ленные (с помощью (6.19), (6.27)) через |
искомую функцию F (а, |3), |
то получим недостающее нелинейное уравнение, которое не отли чается от классического:
Lt(An )F — + «0 = 0 . (6-65)
Уравнения (6. 63) и (6. 65) составляют полную систему разре шающих уравнений относительно двух искомых функций w (а, |3) и F (а, (3), через которые выражаются все расчетные величины задачи.
Эта разрешающая система дифференциальных уравнений не линейной теории пологих оболочек, учитывающей явления попереч ных сдвигов, отличается от соответствующей системы классической теории лишь грузовым членом Z*. Поэтому решение ее не сопро вождается какими-либо новыми математическими трудностями, если подобная задача предварительно решена в классической постановке.
7 С. А. Амбарцумян
РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. I |
Здесь не приводится окончательный вид уравнений |
(6.63) и |
(6.65) в развернутой форме для общего случая пологой оболочки ввиду их громоздкости. Однако целесообразно привести их пред ставления для двух частных случаев.
С ф е р и ч е с к а я о б о л о ч к а . Пусть оболочка очерчена по части сфе рической поверхности и имеет подъем Os, не превышающий 1/5 диаметра основа ния оболочки 210, т. е. рассматривает ся пологая сферическая оболочка ра
диуса R l = R 2= R |
(рис. |
26). |
Предположим, |
далее, |
что оболочка |
изготовлена из ортотропного материала
ив каждой точке оболочки главные на правления упругости материала совпа дают с направлениями меридиана, па раллели и нормали в данной точке.
Пусть г и р являются полярными ко ординатами точки на горизонтальной плоскости основания оболочки. Ввиду сильной пологости оболочки будем полагать, что независимые переменные г
и(3 являются также координатами соот ветствующей точки на срединной по верхности оболочки. Это значит, что для коэффициентов первой квадратичной
формы срединной поверхности оболочки |
принимается |
А —1 , |
|
В —г. |
|
|
|
В силу сказанного выше будем иметь для <р0 и ф0 |
|
||
* = - - Н ® « - * т( ' 3 !) + в »-Я г ( 7 - ^ ) |
ЙЗ |
|
|
|
* ( ? ) } . |
|
|
«6 дпУй |
(6.66) |
||
- в ^ Н ^ Р + ^ ) + 2 в ' |
|
С?Г2
где w0—w0(г, (3) — нормальное перемещение точки сферической оболочки, определяемое классической теорией.
В этом случае, как это следует из (6.59), получим
dw |
. йгг |
( А2 |
\ |
■= и - Ч — |
+ |
|
---- rj'Po- « т - W , |
|
|
|
(6.67) |
1 дш . аи ( № - |
Г - \ , |
§ 6] |
ЧАСТИЧНО |
УТОЧНЕННАЯ |
ТЕОРИЯ |
ОРТОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК 99 |
где |
и=и (г, р), |
v—v (г, р), |
w=w (г, |
р) — тангенциальные и нор |
мальное перемещения соответствующей точки срединной поверх ности оболочки.
Для коэффициентов разложений (6. 60) в случае рассматривае мой сферической оболочки имеем
ди |
, |
, |
- |
1 / dw \2 |
Х2— |
|
||||
= 1Г |
|
+ |
Лы,+ |
т |
|
( |
ж’ |
) |
|
|
1 ди , и , , |
|
, 1 / dw \2 |
||||||||
= Т 1 Г + т + ^ |
Ж+ |
/2 |
’ |
|||||||
1 |
ди |
, |
dv |
у |
, |
1 |
dw |
dw |
|
|
г |
др |
|
дг |
г |
' |
г |
дг |
Ж |
’ |
|
1 |
Й2ц> |
1 |
010 |
|
|
Г* (?Р2 |
Г |
<?Г |
’ |
||
^Z |
( |
о |
<*2 |
/ W \ |
|
дг <Эр ( |
г У ’ |
||||
|
|
d*w |
|
|
|
*1 — “ |
Ж |
’ |
|
|
= * 1 + 7 - Я 35 7 Г .
(6.68)
*2 = |
х2 + |
‘Х 7 ' ( а 44 ^ |
+ а 55?о)» |
|
|
* |
+ |
А* Г |
1 д*> |
. „ Mto |
Фо |
х |
|
|
+ |
“«' ( и г - — J J ’ |
* * = - i ь .7 * + « » ( т м > ) ] -
Ограничимся лишь смешанным методом; тогда для внутренних сил и моментов согласно (6. 20), (6. 21), (6. 27) получим
Тг = |
1 |
js ? , |
1 |
dF |
т |
&F |
с |
д2 |
■(f). |
3_ |
|
|
|
|
|
|
|
||
г2 |
др* |
г |
дг |
— дг* ’ |
Л ' |
дгдр |
|
||
дт |
АЗ |
|
|
АЗ . |
|
|
|
|
|
^1 |
12 *Ро> |
|
— Т 5" |
|
|
|
|
||
|
|
|
+ ж |
[^ п в8в '^ + |
^12 т { а« |
|
(6.69) |
||
|
|
|
ijr ~Ь “ и*®)] - |
||||||
|
* , | ( | £ + £ ) - А . £ + |
|
|
||||||
|
|
|
+ |
'Т5‘ [ / ?** 7 |
(«44 |
+ « S 5 ? o ) + А 2«55 Я ’ |
Напряжения могут быть определены по формулам (6.16).
7*
100 |
РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. I |
Наконец, разрешающая система нелинейных дифференциальных уравнений относительно искомых функций F (г, р) и w (г, р) представится следующим образом:
* [ т |
+ £ ( г ? ) ] ' + |
4 / ) вв Т F 3 p [ г { ш р т ) ] + |
|
|
|
||||||||
|
+ £ |
|
F r ( F |
^ 5) '+73 |
|
|
|
^ |
+ |
|
|
||
|
л_о |
|
—( г — \4-П — — D |
|
|
|
|
|
|||||
|
+ |
n drV |
+ |
|
— и22^[у дг) + |
|
|
||||||
|
i n |
|
J_ dhv__д |
fdFди>\ |
1 diFd^w |
|
|
|
|||||
|
"Т~ |
22 гз fi'ji |
|
fjr J |
r |
dpdr2 |
|
|
|
||||
|
1 d^Fd2w . |
2 |
d^w d2 |
|
2 |
d |
/ 1 dwdF\ __ |
|
|||||
|
r |
d r 2 dp2 ~T |
r |
(Jr dp Or dp |
r |
d r \VTdpr |
Idp, j ^ |
|
|
||||
|
= rZ + £ { < 2z>„ + D „ ) ( « „ |
« | |
+ a » ^ ) |
+ |
(6.70) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-I-а |
|
' d ^ p ^ o ) ] + D u a 55 ^ ( r ^ T + ^ ) } . |
|||||||||
|
|
+ M # ® ' |
|||||||||||
(^66 + |
|
d3 |
|
4-jg- (^86 + |
2yl12+ 2Au) ^ |
+ |
|
||||||
2^ 12) dr dy_( y y ) |
|
||||||||||||
+ ^ [ s ( ' S + S n |
А - |
Г < * |
/ d 1F \ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
drsj+drsj |
л и [^ Д г л - ; |
|
|
|
||||||
|
1 d*F~j__i.rj_d=Jo |
d ( |
dw\~\.dwd^w . |
|
|
|
|||||||
|
r 3 dp*J |
[_ r dp2 |
‘ dr \ dr ) J |
|
dr |
dr- |
|
|
|
||||
|
1 |
2 d ie d 2w |
|
1 /du>\2 |
, |
1 |
d'- ш |
d-to |
I / d - ic V |
,, |
|||
|
|
|
r - d p d r d p |
r 3 ' |
|
|
r |
d r - d p - |
r \ d r d p / |
' ) |
|||
|
|
|
|
|
* \ d p / "■ |
||||||||
В е с ь м а |
п о л о г а я |
о б о л о ч к а . |
Рассмотрим весьма |
пологую ортотропную оболочку, отнесенную к ортогональной системе координат так, что для коэффициентов первой квадратич ной формы имеем А = 1, 5 = 1. Далее, как и в случае технической
теории весьма пологих оболочек, считаем, |
что кривизны /с1= 5 г 1 |
и k2= R21 при дифференцировании ведут |
себя как постоянные. |
В этом случае, как и раньше, для функций, характеризующих поперечные сдвиги, будем иметь
*■= - [ « . . ^ + < е » + 2й« Ь т й .
(6.71)
*. = - [ в в ^ + ( Я „ + 2В „ ) | Ь ] .