книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf$ 4] |
ОРТОТРОПНЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ |
61 |
Входящие в (4.2) компоненты деформаций (1.6), (1.7) упростятся и примут вид
(4.4)
Здесь следует отметить, что деформации изгиба и кручения xt., т зависят только от нормального перемещения w (а, |3).
1.Разрешающие уравнения и расчетные формулы. Используя
характерные |
особенности первых двух уравнений равновесия |
|
(4.1), введем |
в |
рассмотрение некоторую, дифференцируемую |
необходимое число |
раз, функцию напряжений *Р =<р (а, р), с по |
мощью которой входящие в эти уравнения искомые величины определяются следующим образом:
S -f- кН = — - jg (f, оР — В аср р — -j- А рср>а) .
Принимая (4.6), тождественно удовлетворим первым двум уравнениям равновесия (4.1), а из третьего уравнения, согласно четвертому и пятому уравнениям равновесия (4.1) и соотноше ниям (4.6), получим
А3 (V2+ 2) 9 - ¥ (Л/, + Мг) - ~ { х [(ВМг) ' „ +
+ (б Я )„ + £, Я - A ^ 1} з = 0, |
(4.7) |
62 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК 1ГЛ. I
где, как обычно в теории оболочек, с помощью у 2 обозначен без размерный обобщенный оператор Лапласа
1 |
• д |
В_ |
(4.8) |
|
к* А В |
да <А да)~ д$ \В д'$)у |
|||
|
||||
Таким образом, система |
уравнений равновесия (4.1) введе |
нием искомой функции напряжений tp ( к, (3) свелась к одному урав
нению относительно этой искомой функции |
и моментов, которые |
||
(моменты), как легко заметить |
из (4.2) |
и |
(4.5), зависят лишь |
от искомого перемещения w (к, |
р). |
|
|
Из сказанного следует, что теперь в нашем распоряжении вза |
|||
мен системы уравнений равновесия (4.1) |
имеется одно дифферен |
циальное уравнение равновесия (4.7) относительно двух искомых функций ср ( ос, р) и W(к, р).
Для получения полной системы уравнений нам необходимо еще одно уравнение, которое должно быть найдено из системы уравнений неразрывности деформаций.
Сравнивая между собой соотношения (4.5) и (4.6), замечаем, что обобщенные статические величины Тгу к М ъ Т^-\-кМг, S-\-kH выражаются через функцию напряжений tp (а, р) точно так же, как геометрические величины хх, х2, т — через нормальное пере
мещение w (а, |
р). В силу этого легко сообразить, что если первые |
||||
два уравнения |
(4.1) представить |
посредством компонент дефор |
|||
маций хг, х2, |
т следующим образом |
|
|
||
|
|
2 |
2 |
— О* |
(4.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
— 4^*2 — у |
— Т В >°= 0, . |
|
|
то согласно (4.5) |
уравнения (4.9) |
будут |
тождественно |
удовлет |
|
ворены при любом нормальном перемещении w (а, р). |
|
||||
Рассматривая |
(4.9), замечаем, |
что эти уравнения |
представ |
ляют первые два уравнения неразрывности деформаций (1. 8 '), записанные для сферической оболочки.
Таким образом, первые два уравнения неразрывности дефор маций удовлетворены полностью, а третье уравнение согласно (4.5) перепишется следующим образом:
*> (Р + 2) ю - т г Щ ® * . , . + <*.— . ) « . - 4 » ,,
§ 4] |
ОРТОТРОПНЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ |
63 |
Уравнение (4.10) является недостающим вторым уравнением искомой системы. Оно представлено с помощью искомого переме щения w (я, р) и компонент деформаций е;, ю, которые согласно (4.2)—(4.6) являются функциями как нормального перемещения w (я, р), так и искомой функции напряжений tp (я, р).
Подставляя значения х., т из (4.5) в соответствующие соот ношения упругости (4.2), получим для моментов следующие выражения:
M1= |
—I(D 11)w, |
М2 = |
— / (D22) w, |
H = |
—I(D m)w, |
(4.11) |
||||||
где для линейного оператора I {D.j) |
имеем |
|
|
|
|
|||||||
П 0 ,,) = ^ |
А |
аа\А |
д *)~ г |
АВ*д$ ар |
+ * ] + |
|
|
|
|
|||
т |
я ( т |
е ) + |
л |
* з г ж |
|
|
|
|
||||
, 9 п |
Г 1 |
д2 |
|
1 дА д |
1 дВ д' |
, |
|
|
||||
|
|
АВ дадtap$ |
|
|
|
|
_ |
_ 1 |
|
(4.12) |
||
|
|
A W |
д$да |
В Ы да a p j " ^ " |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
4 |
n |
r |
i i . / |
i i N |
1 |
дВ д |
-/с2]. |
|
|
|
|
|
' |
|
t J l B d $ \ b |
ap/T A W |
да да |
|
|
|||
Здесь, очевидно, £=1, 2, |
6, |
;= 1 , |
2, б, |
Z)le= D 61= Z )2e= D e2=0 . |
||||||||
Разрешая три соотношения упругости (4.2) |
относительно компо |
|||||||||||
нент деформаций е,, ш, при атом учитывая (4.6) |
и |
(4.11), получим |
||||||||||
|
н = |
К (А и) ч -\-к[А1Л1 (Dn)-f- A12I (/>22)] w, |
|
|||||||||
|
e2 = |
K (A22) cp-f-Ze [Л 2,/ (Z)22) -f- A12I (Dn)] w, |
(4.13) |
|||||||||
|
<>= |
K (4 66) cp+ |
kAmI (D J w, |
A.. = |
a^hr1. |
|
При рассмотрении симметрично собранных слоистых оболочек
для А{}. |
надо пользоваться |
более |
общими |
представлениями, |
||||
а именно |
формулами (3.21'); |
для |
линейного |
оператора |
К {А |
|||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T - L |
а* |
1 |
дв а |
1 |
дА |
|
|
|
|
а в * da ар |
|
ар а+ |
|
|||
— А«у Lа в да да |
A W |
(4.14) |
||||||
|
|
, |
л г 1 |
/ 1 |
а \ 1 дА а |
|
||
|
|
~T~A V LA д а \ А да )~ Г а в 2 |
ар ар ■*2]; |
|
здесь, как и раньше, i = l, 2 , 6, у= 1, 2 , 6, Л 1в= Л в1= Л 26= Л ю= 0. Подставляя значения М (, Н из (4.11) в уравнение равнове сия (4.7), а значения в,., <о — из (4.13) в уравнение неразрыв ности деформаций (4.10), получим окончательную разрешающую систему двух дифференциальных уравнений относительно двух
искомых функций w (я, р) и <р(я, р):
64 |
РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
1ГЛ. I |
» р т + 2) ? + ^ | ^ { | ; 1В / (0 „И + |
|
+i^HI‘4/'0“)l+5iw<0«)i+
|
|
I (^ б в )-Т р 1< М w + V [I (Dn) + |
/ (Z>22)J= |
О, |
|||
A3(V2 + |
2 ) и > - к ± ± ± {5 А И и / |
+ Ап1 (/?н)] + |
|
||||
-f- fa [A22I (D^j -f- An (/ (Dn) |
I (Dfa)) |
AnI (-Оц)] |
- |
||||
- 4 |
664 | / (Z ) 66) - 4 |
ee^ / ( Z > j } » - |
|
|
|||
|
|
|
e |
|
|
|
(4.15) |
- |
* |
TS* |
F {* 3f И ,./ № , ) + . ^ |
(Z>„)1 + |
|
|
|
+ |
y |
l W |
(®u) + А „(/ (Д .) - |
1 ф „)) - |
|
|
|
- |
A „I (D„)1- A . §• я 7 <Л«> - |
S§ / ( 0 « ) } » - |
|
||||
- |
H Я X { S Г. K |
+ S ? I * M »> ■- ■*И ..Н - |
|
- i I г t*1*и . о ■+£■ 1t-A.0 ■- ■*( л л |
- |
- 7 5 JC<‘1« ) - ^ j r < |
M T = 0 -. |
Таким образом, мы получили разрешающую систему диффе ренциальных уравнений, которая совместно с соответствующими граничными условиями может быть использована для определе ния искомых функций задачи, т. е. функции напряжений tp (а, р) и
функции |
перемещений — нормального |
перемещения w (а, р). |
Имея |
значения tp (а, р) и w (а, р), |
с помощью приведенных |
выше уравнений и формул можно определить все расчетные величины рассмотренной ортотропной сферической оболочки.
Кстати |
сказать, полученные здесь уравнения справедливы |
|
для |
любой |
ортогональной криволинейной системы координат |
а, р |
на срединной поверхности сферической оболочки. |
|
2. |
Разрешающие уравнения и расчетные формулы для орто |
тропной сферической оболочки в географической системе коор динат. Если срединная поверхность сферической оболочки отне-
§ 4] |
ОРТО ПРО ПН Ы Е С Ф ЕР И Ч ЕС К И Е ОБОЛОЧКИ |
65 |
сена к ортогональной географической системе координат а, р, так что координата а является широтой, а р — долготой, то для коэффициентов первой квадратичной формы будем иметь
|
|
|
|
|
|
A = |
R, |
B = R sin а. |
(4.16) |
|||||
В силу (4.16) |
система разрешающих дифференциальных урав |
|||||||||||||
нений (4.15) |
|
запишется следующим образом: |
|
|||||||||||
( V 2 + |
2 ) ср - |
f |
|
(Dn) S{ inАа] [+/ |
|
|
||||||||
+ |
Щ,1 W |
|
|
~~ 1 |
|
cos а} w+ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
+ |
^ (^бб) cos “ } w-f- R 17 (Du) -f-1 (^ 22)] = |
|
|||||||
(V2+ |
2) w- |
|
^ |
± |
{sin « ± |
|
[A22I (D22) + |
Al2I (Z>u)]} + |
|
|||||
+ |
И 227 (A *) + |
А » (I (A i) - |
/ (A *)) - |
|
(4.17) |
|||||||||
— AnI (Z)n)] cos а — тр ^ |
I (A e )} w — |
|||||||||||||
|
||||||||||||||
|
sin1-a^ |
|
l A |
nI(D n) + |
A12I(D 22) ] - |
|
||||||||
|
djj |
|
|
|
d_ |
|
■A<secos aI (Ae)} w— |
|
||||||
|
s m »r / (A e )- |
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
' da ‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
£ { sin a^ K И 22) + |
iK И 22) — К (A „)] cos а — |
|
||||||||||
|
|
|
|
Иве)} T |
sin2 ot |
Ж (ж К И и) ■ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\<?Р |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
sin а |
|
д |
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
2 |
да к Иве) — К Иве) cos я| ср= О, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
V 2 = i 4 |
4 |
|
|
( sin4 ) + i 4 ^ ] - |
(4.18) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В этом случае формулы для расчетных величин |
перепи |
|||||||||||||
шутся так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
т>= г . ( ‘ + -ш к I s + ' « « ' » к ) ? ■ + ' № ,) 1 . |
|
||||||||||||
|
7'- = м ( ‘ + ё ) * + ' < в « > | - |
|
(4.19) |
|||||||||||
|
s = |
~ НR пsinг : (з л р - |
|
|
|
“ щ) ч + |
1<D« ) 1 . |
|
||||||
» , = |
• |
-I(D i I , |
M 2= |
|
— / (A 2) w, |
H = — I ( D m)w |
|
|||||||
|
|
|
w |
|
|
66 |
РА ЗЛ И Ч Н Ы Е ТЕО РИ И АН И ЗО ТРО П Н Ы Х О БО ЛО ЧЕК |
[ГЛ . I |
Для линейных операторов, которые входят в приведенные выше уравнения и расчетные формулы, будем иметь
' <0«> = » . , й ! ( 5 + 0 + 2С«/ « Ч П |
« щ )+ |
+sTn4 5p5”b CtS a 5^)’
“ ***/R'- sin л (тну ~ " Ct8 и |
+ О * |
Тангенциальные перемещения и (к, |
(3) и v (к, р) согласно (4.4), |
(4.13) и (4.16) будут определяться с помощью уравнений
i - g = К (4 „ ) т + ^ M „ f (D „) + A „ l (D „) - I ) » ,
(4.21)
Т Г Я т | + ? "‘ S '» = ' K < ^ > » + X H » ' (° «> +
-\-AyJ (Dn) — 1J w.
§ 5. Классическая теория пологих анизотропных оболочек
Рассматривается пологая оболочка, изготовленная из ани зотропного материала. Предполагается, что в каждой точке обо лочки имеется лишь одна плоскость упругой симметрии, парал лельная срединной поверхности оболочки.
Теория пологих оболочек, наряду с основной гипотезой недеформируемых нормалей, базируется также на следующих до полнительных предположениях:
а) в первых двух уравнениях равновесия можно пренебречь членами kxN x и k2N 2\б) в выражениях, связывающих компоненты изгибной деформации (х1? х2, -с) с перемещениями, можно сохра нить лишь те члены, которые содержат нормальное перемещение w; в) первые два уравнения неразрывности и шестое уравнение равно весия считаются удовлетворенными. (Безусловно, они удовлетво ряются приближенно.)
При построении теории пологих оболочек, наряду с приня тыми выше предположениями, считается, что внутренняя геомет рия срединной поверхности оболочки, независимо от значения гауссовой кривизны К = к 1к2, совпадает с геометрией плоскости, т. е. выражение первой квадратичной формы поверхности
ds2 = 4 W - f В Ч ^ |
(5.1) |
§ Ы |
ПОЛОГИЕ АН И ЗО ТРО П Н Ы Е ОБОЛОЧКИ |
67 |
отождествляется с аналогичным выражением первой квадратич ной формы на плоскости. В этом случае уравнение Гаусса (2) за меняется приближенным равенством
( r * . ) . . + ( j 4 , ) . , = ° = М
которое, конечно, точно удовлетворяется для поверхностей нуле вой гауссовой кривизны.
Отсюда легко сообразить, что равенство (5.2) приближенно выполняется на любом достаточно малом участке произвольной поверхности, если соответствую щим образом выбрана система ортогональных криволинейных ко ординат а, (3, т. е. если система координат выбрана так, что вы полняется сильное неравенство
AB/RtR2 ^ 1.
Например, сфера радиуса R, отнесенная к географической си стеме координат (рис. 24), задается уравнением
х= R sin & сой ®,
у= R sin & sin <р,
z = R cos », |
Рис, 24. |
где tp и &— углы широты и долготы. Первая квадратичная форма в этом случае имеет вид
ds2— R2d&2-j- R2sin2 & df2,
откуда
Rl = R 2= R, A = R, B — R sin &, ABjRJi 2 = sin
Последняя величина вблизи полюса, при малых 9, становится малой, и можно считать, что в достаточно малой части поверхности сферы, вблизи полюса, равенство (5.2) выполняется с необхо димой точностью. Но это равенство заведомо не будет выполняться в любой точке экватора, т. е. для точек с углом &»гс/2, если даже рассматриваемая часть поверхности весьма мала. Очевидно, вблизи таких точек надо соответствующим образом изменить систему координат, например, можно в рассматриваемую точку пере нести полюс.
68 |
Р А ЗЛ И Ч Н Ы Е ТЕО РИИ А Н И ЗО ТРО П Н Ы Х ОБО ЛО ЧЕК |
[ГЛ . I |
В силу принятых предположений для рассматриваемой пологой оболочки из общих уравнений и соотношений, приведенных в § 2 настоящей главы, получим:
уравнения равновесия:
(В Г,)1Я- |
Д .Л + |
|
( А + |
A |
= -А В Х , |
|
|||
(A 7-s)i(1 - |
А ^ |
+ |
(.B S + |
Я „Я = |
—ABY, |
|
|||
*, T. + k J , - - ^ |
[(BN,),. + |
(Лtf2).„l = |
Z, |
(5.3) |
|||||
(ЯЛ/,),, + |
(Л Я )>р + |
Л „Я - |
Я |
ЯМ 2 = |
Л Я |
Я |
, , |
||
( Л Л / 2) _ 3 |
+ |
( Я |
Я |
Я), а. Я+ — А>?М1= |
Л Я |
Я 2; |
соотношения упругости:
Ту= |
C JJEJ C 12s, -)- Суво), |
Му = |
DyyXy-f- Я12х2 D1&~, |
^2 = |
^22S2~j~ ^12е1“I- ^26t0> |
Мг = |
Я 22х2 -(- Я 1Л -(- Я26~, |
^ = |
Сбб<04~^ie®i 4~^2вш> |
Н = Я 06т -f- Ojg-Xj -)- /Л6х2 |
|
Cut== Bikh, |
геометрические |
соотношения: |
®1= |
+ /C1W> |
■8* = F I7.P + ТВ Д .-В+ **“’’
Вt v '
—г ( т ) , + т ( Й -
(5.5)
=s' (F “’-р)-? — 2м*
х= - А ( “'.«о “ т 4 .р*.- - F в . ° ^ ) ; уравнение неразрывности деформаций:
+ ( s 2 — ®J) в ,а 2" ®Р~
+ ^ И ® 1 ,Э +(е1 ~ S2)i4.U““ y ‘',.a'“ lu5,<«]ii3} = 0* |
( 5 . ( ) ) |
|
§ 5] |
ПОЛОГИЕ АНИЗО ТРО ПН Ы Е ОБОЛОЧКИ |
69 |
|
Вышеизложенного достаточно для построения теории пологих |
|
анизотропных оболочек. |
|
|
|
Однако следует отметить, что теория оболочек, базирующаяся |
|
на |
приведенных исходных уравнениях и соотношениях |
(5.3) — |
(5.6), зачастую истолковывается как теория оболочек с большим показателем изменяемости. _
Такое двойственное истолкование теории, базирующейся на формулах (5.3)—(5.6), существенно расширило области ее при менения. Эта теория может быть использована при рассмотрении задач пологих оболочек, оболочек нулевой гауссовой кривизны, не имеющих особенностей, при рассмотрении задач о построении простого краевого эффекта, при исследовании локальной устой чивости произвольных оболочек и т. д.
Таким образом, истолкование приближенной теории оболочек, базирующейся на соотношениях и уравнениях (5.3)—(5.6), как теории оболочек с большим показателем изменяемости или как теории пологих оболочек, будучи совершенно верным, не отражает широких возможностей этой теории. С этой точки зре ния название настоящего параграфа носит формальный характер.
1. Разрешающие уравнения и расчетные |
формулы. Огра |
ничимся рассмотрением случая, когда оболочка |
нагружена нор |
мально приложенной поверхностной нагрузкой |
0. Остальные |
составляющие поверхностной нагрузки X и Y равны нулю. По |
жалуй, это наиболее важный случай с точки зрения приложений. Полагая
(5.7)
где<р=ср(к, р ) — искомая функция напряжения, тождественно (с точностью строящейся приближенной теории) удовлетворим первым двум уравнениям равновесия (5. 3) (при X = Y =0), а из третьего уравнения получим
(5.8)
Решая соотношения упругости (5.4) относительно компонент деформаций и учитывая (5.7), будем иметь
ei = h (А п) <Р, Ч = 1Л А ъ ) Ъ * = 1 Л А * ) Ъ |
(5.9) |
|
70 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I
где
I |
(А |
А2 |
да |
д а ] |
|
|
|
|
|
1 |
— В |
|
|
|
|
|
|||
|
4№Г д * __i |
дБ |
д |
i |
д А |
д ! . |
|
||
|
А В 1_ да д$ |
В да д$ |
А д$ d a j ' |
|
|||||
|
I Аък \ ± (j_ |
|
I _J_дА_J*_"l |
^ |
___ J.-1 |
(5.10) |
|||
|
^ A |
д а ) ^ |
В 2 |
<?£) ^ |
J |
’ |
а *кП • |
||
|
|
В случае симметрично собранных слоистых оболочек для A ik необходимо использовать более общие формулы:
•^11 = ( ^ 2 2 ^ 6 6 ^ 2 в ) ^ Г 1» Л б = ( ^ 1 2 ^ 2 6 ^ 1 6 ^ 2 2 ) Л
А ц — (^П^66 |
|
^ 1б) ^ l1» |
Л б = |
(CUCi, |
CjgCjj) S j1, |
|
(5.10') |
|||||
Л в — (^ 11^22 — |
^ 12) ^ r 1» |
A 12 — (C 16C 26 — C x2C66) S^1, |
|
|||||||||
|
|
|||||||||||
Л — (^ 1 1 ^ 2 2 |
|
^ 1 2 ) ^ 6 6 + ^ C ^ C j g C j g |
^ n ^ 2 e |
^ 2 2 ^ 1 6 - |
|
|||||||
Из соотношений упругости |
(5.4) в силу |
(5.5) |
имеем для мо |
|||||||||
ментов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д/i — ‘12(-0 ц) w, |
М2= - -I2(D22) W, H = - I t (Dm)w, |
(5.11) |
||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (D ) — Du \ д ( 1 |
^ ^ |
I |
--1 I |
|
|
|
|
|
||||
(и 4к>— В |
|_^Д5 |
д$)^А2дада}^ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
I |
о |
D&kf |
|
|
1 дВ д |
1 дА |
д ' |
|
|
|
|
|
' |
|
А В 1 да др |
В да д$ |
А |
даJ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
D |
: ГА (1. £ ) 4- — — — 1 |
|
(5.12) |
|||
|
|
|
|
|
|
+ |
" [.да \ Л д а ) < ~ f i 2 а р |
<?3 J |
- |
|
||
Из последних |
двух уравнений |
равновесия |
(5.3) |
в |
силу |
(5.11) |
||||||
получим для поперечных сил следующие выражения: |
|
|||||||||||
л\ ■= - |
-ш { | [A I*( а д + Щ 1*(° »> + |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
+ |
% [ B I t ( D 11) l |
- g l |
a( D tt)\u,, |
|
|||
|
1 |
га |
|
|
|
дв |
|
|
|
|
(5-13) |
|
N * = ~ Т в \ U B I2W ] + § h iP m) + |
|
|
|
|
+ ^ м а д - ^ м д п ) } ^
Подставляя выражения (5.13) для поперечных сил в уравнение равновесия (5.8), а выражения деформаций и компонент измене ния кривизны и кручения соответственно из (5.9) и (5.5) в урав нение неразрывности (5.6), получим следующую систему разре шающих дифференциальных уравнений задачи:
^2 С0 ,*) W+ ^ *? -- Z, |
(5.14) |
|
М Л * ) ? — V > = o . |
||
|