Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

$ 4]

ОРТОТРОПНЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ

61

Входящие в (4.2) компоненты деформаций (1.6), (1.7) упростятся и примут вид

(4.4)

Здесь следует отметить, что деформации изгиба и кручения xt., т зависят только от нормального перемещения w (а, |3).

1.Разрешающие уравнения и расчетные формулы. Используя

характерные

особенности первых двух уравнений равновесия

(4.1), введем

в

рассмотрение некоторую, дифференцируемую

необходимое число

раз, функцию напряжений *Р =<р (а, р), с по­

мощью которой входящие в эти уравнения искомые величины определяются следующим образом:

S -f- кН = — - jg (f, оР — В аср р — -j- А рср>а) .

Принимая (4.6), тождественно удовлетворим первым двум уравнениям равновесия (4.1), а из третьего уравнения, согласно четвертому и пятому уравнениям равновесия (4.1) и соотноше­ ниям (4.6), получим

А3 (V2+ 2) 9 - ¥ (Л/, + Мг) - ~ { х [(ВМг) ' „ +

+ (б Я )„ + £, Я - A ^ 1} з = 0,

(4.7)

62 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК 1ГЛ. I

где, как обычно в теории оболочек, с помощью у 2 обозначен без­ размерный обобщенный оператор Лапласа

1

д

В_

(4.8)

к* А В

да да)~ д$ \В д'$)у

 

Таким образом, система

уравнений равновесия (4.1) введе­

нием искомой функции напряжений tp ( к, (3) свелась к одному урав­

нению относительно этой искомой функции

и моментов, которые

(моменты), как легко заметить

из (4.2)

и

(4.5), зависят лишь

от искомого перемещения w (к,

р).

 

 

Из сказанного следует, что теперь в нашем распоряжении вза­

мен системы уравнений равновесия (4.1)

имеется одно дифферен­

циальное уравнение равновесия (4.7) относительно двух искомых функций ср ( ос, р) и W(к, р).

Для получения полной системы уравнений нам необходимо еще одно уравнение, которое должно быть найдено из системы уравнений неразрывности деформаций.

Сравнивая между собой соотношения (4.5) и (4.6), замечаем, что обобщенные статические величины Тгу к М ъ Т^-\-кМг, S-\-kH выражаются через функцию напряжений tp (а, р) точно так же, как геометрические величины хх, х2, т — через нормальное пере­

мещение w (а,

р). В силу этого легко сообразить, что если первые

два уравнения

(4.1) представить

посредством компонент дефор­

маций хг, х2,

т следующим образом

 

 

 

 

2

2

— О*

(4.9)

 

 

 

 

 

 

 

— 4^*2 — у

Т В >°= 0, .

 

то согласно (4.5)

уравнения (4.9)

будут

тождественно

удовлет­

ворены при любом нормальном перемещении w (а, р).

 

Рассматривая

(4.9), замечаем,

что эти уравнения

представ­

ляют первые два уравнения неразрывности деформаций (1. 8 '), записанные для сферической оболочки.

Таким образом, первые два уравнения неразрывности дефор­ маций удовлетворены полностью, а третье уравнение согласно (4.5) перепишется следующим образом:

*> (Р + 2) ю - т г Щ ® * . , . + <*.— . ) « . - 4 » ,,

§ 4]

ОРТОТРОПНЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ

63

Уравнение (4.10) является недостающим вторым уравнением искомой системы. Оно представлено с помощью искомого переме­ щения w (я, р) и компонент деформаций е;, ю, которые согласно (4.2)—(4.6) являются функциями как нормального перемещения w (я, р), так и искомой функции напряжений tp (я, р).

Подставляя значения х., т из (4.5) в соответствующие соот­ ношения упругости (4.2), получим для моментов следующие выражения:

M1=

—I(D 11)w,

М2 =

— / (D22) w,

H =

—I(D m)w,

(4.11)

где для линейного оператора I {D.j)

имеем

 

 

 

 

П 0 ,,) = ^

А

аа\А

д *)~ г

АВ*д$ ар

+ * ] +

 

 

 

 

т

я ( т

е ) +

л

* з г ж

 

 

 

 

, 9 п

Г 1

д2

 

1 дА д

1 дВ д'

,

 

 

 

 

АВ дадtap$

 

 

 

 

_

_ 1

 

(4.12)

 

 

A W

д$да

В Ы да a p j " ^ "

 

 

 

 

 

 

 

 

4

n

r

i i . /

i i N

1

дВ д

-/с2].

 

 

 

 

'

 

t J l B d $ \ b

ap/T A W

да да

 

 

Здесь, очевидно, £=1, 2,

6,

;= 1 ,

2, б,

Z)le= D 61= Z )2e= D e2=0 .

Разрешая три соотношения упругости (4.2)

относительно компо­

нент деформаций е,, ш, при атом учитывая (4.6)

и

(4.11), получим

 

н =

К (А и) ч -\-к[А1Л1 (Dn)-f- A12I (/>22)] w,

 

 

e2 =

K (A22) cp-f-Ze [Л 2,/ (Z)22) -f- A12I (Dn)] w,

(4.13)

 

<>=

K (4 66) cp+

kAmI (D J w,

A.. =

a^hr1.

 

При рассмотрении симметрично собранных слоистых оболочек

для А{}.

надо пользоваться

более

общими

представлениями,

а именно

формулами (3.21');

для

линейного

оператора

К {А

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T - L

а*

1

дв а

1

дА

 

 

 

 

а в * da ар

 

ар а+

 

— А«у Lа в да да

A W

(4.14)

 

 

,

л г 1

/ 1

а \ 1 дА а

 

 

 

~T~A V LA д а \ А да )~ Г а в 2

ар ар ■*2];

 

здесь, как и раньше, i = l, 2 , 6, у= 1, 2 , 6, Л 1в= Л в1= Л 26= Л ю= 0. Подставляя значения М (, Н из (4.11) в уравнение равнове­ сия (4.7), а значения в,., <о — из (4.13) в уравнение неразрыв­ ности деформаций (4.10), получим окончательную разрешающую систему двух дифференциальных уравнений относительно двух

искомых функций w (я, р) и <р(я, р):

64

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

1ГЛ. I

» р т + 2) ? + ^ | ^ { | ; 1В / (0 „И +

 

+i^HI‘4/'0“)l+5iw<0«)i+

 

 

I (^ б в )-Т р 1< М w + V [I (Dn) +

/ (Z>22)J=

О,

A3(V2 +

2 ) и > - к ± ± ± {5 А И и /

+ Ап1 (/?н)] +

 

-f- fa [A22I (D^j -f- An (/ (Dn)

I (Dfa))

AnI (-Оц)]

-

- 4

664 | / (Z ) 66) - 4

ee^ / ( Z > j } » -

 

 

 

 

 

e

 

 

 

(4.15)

-

*

TS*

F {* 3f И ,./ № , ) + . ^

(Z>„)1 +

 

 

+

y

l W

(®u) + А „(/ (Д .) -

1 ф „)) -

 

 

-

A „I (D„)1- A . §• я 7 <Л«> -

S§ / ( 0 « ) } » -

 

-

H Я X { S Г. K

+ S ? I * M »> ■- ■*И ..Н -

 

- i I г t*1*и . о ■1t-A.0 ■- ■*( л л

-

- 7 5 JC<‘1« ) - ^ j r <

M T = 0 -.

Таким образом, мы получили разрешающую систему диффе­ ренциальных уравнений, которая совместно с соответствующими граничными условиями может быть использована для определе­ ния искомых функций задачи, т. е. функции напряжений tp (а, р) и

функции

перемещений — нормального

перемещения w (а, р).

Имея

значения tp (а, р) и w (а, р),

с помощью приведенных

выше уравнений и формул можно определить все расчетные величины рассмотренной ортотропной сферической оболочки.

Кстати

сказать, полученные здесь уравнения справедливы

для

любой

ортогональной криволинейной системы координат

а, р

на срединной поверхности сферической оболочки.

2.

Разрешающие уравнения и расчетные формулы для орто

тропной сферической оболочки в географической системе коор­ динат. Если срединная поверхность сферической оболочки отне-

§ 4]

ОРТО ПРО ПН Ы Е С Ф ЕР И Ч ЕС К И Е ОБОЛОЧКИ

65

сена к ортогональной географической системе координат а, р, так что координата а является широтой, а р — долготой, то для коэффициентов первой квадратичной формы будем иметь

 

 

 

 

 

 

A =

R,

B = R sin а.

(4.16)

В силу (4.16)

система разрешающих дифференциальных урав­

нений (4.15)

 

запишется следующим образом:

 

( V 2 +

2 ) ср -

f

 

(Dn) S{ inАа] [+/

 

 

+

Щ,1 W

 

 

~~ 1

 

cos а} w+

 

 

 

 

 

 

 

+

^ (^бб) cos “ } w-f- R 17 (Du) -f-1 (^ 22)] =

 

(V2+

2) w-

 

^

±

{sin « ±

 

[A22I (D22) +

Al2I (Z>u)]} +

 

+

И 227 (A *) +

А » (I (A i) -

/ (A *)) -

 

(4.17)

AnI (Z)n)] cos а — тр ^

I (A e )} w —

 

 

sin1-a^

 

l A

nI(D n) +

A12I(D 22) ] -

 

 

djj

 

 

 

d_

 

■A<secos aI (Ae)} w

 

 

s m »r / (A e )-

 

 

2

 

 

' da ‘

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ { sin a^ K И 22) +

iK И 22) — К (A „)] cos а —

 

 

 

 

 

Иве)} T

sin2 ot

Ж (ж К И и) ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\<?Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin а

 

д

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

2

да к Иве) — К Иве) cos я| ср= О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2 = i 4

4

 

 

( sin4 ) + i 4 ^ ] -

(4.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае формулы для расчетных величин

перепи­

шутся так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т>= г . ( ‘ + к I s + ' « « ' » к ) ? ■ + ' № ,) 1 .

 

 

7'- = м ( ‘ + ё ) * + ' < в « > | -

 

(4.19)

 

s =

~ НR пsinг : (з л р -

 

 

 

щ) ч +

1<D« ) 1 .

 

» , =

-I(D i I ,

M 2=

 

— / (A 2) w,

H = — I ( D m)w

 

 

 

 

w

 

 

66

РА ЗЛ И Ч Н Ы Е ТЕО РИ И АН И ЗО ТРО П Н Ы Х О БО ЛО ЧЕК

[ГЛ . I

Для линейных операторов, которые входят в приведенные выше уравнения и расчетные формулы, будем иметь

' <0«> = » . , й ! ( 5 + 0 + 2С«/ « Ч П

« щ )+

+sTn4 5p5”b CtS a 5^)’

***/R'- sin л (тну ~ " Ct8 и

+ О *

Тангенциальные перемещения и (к,

(3) и v (к, р) согласно (4.4),

(4.13) и (4.16) будут определяться с помощью уравнений

i - g = К (4 „ ) т + ^ M „ f (D „) + A „ l (D „) - I ) » ,

(4.21)

Т Г Я т | + ? "‘ S '» = ' K < ^ > » + X H » ' (° «> +

-\-AyJ (Dn) — 1J w.

§ 5. Классическая теория пологих анизотропных оболочек

Рассматривается пологая оболочка, изготовленная из ани­ зотропного материала. Предполагается, что в каждой точке обо­ лочки имеется лишь одна плоскость упругой симметрии, парал­ лельная срединной поверхности оболочки.

Теория пологих оболочек, наряду с основной гипотезой недеформируемых нормалей, базируется также на следующих до­ полнительных предположениях:

а) в первых двух уравнениях равновесия можно пренебречь членами kxN x и k2N 2\б) в выражениях, связывающих компоненты изгибной деформации (х1? х2, -с) с перемещениями, можно сохра­ нить лишь те члены, которые содержат нормальное перемещение w; в) первые два уравнения неразрывности и шестое уравнение равно­ весия считаются удовлетворенными. (Безусловно, они удовлетво­ ряются приближенно.)

При построении теории пологих оболочек, наряду с приня­ тыми выше предположениями, считается, что внутренняя геомет­ рия срединной поверхности оболочки, независимо от значения гауссовой кривизны К = к 1к2, совпадает с геометрией плоскости, т. е. выражение первой квадратичной формы поверхности

ds2 = 4 W - f В Ч ^

(5.1)

§ Ы

ПОЛОГИЕ АН И ЗО ТРО П Н Ы Е ОБОЛОЧКИ

67

отождествляется с аналогичным выражением первой квадратич­ ной формы на плоскости. В этом случае уравнение Гаусса (2) за­ меняется приближенным равенством

( r * . ) . . + ( j 4 , ) . , = ° = М

которое, конечно, точно удовлетворяется для поверхностей нуле­ вой гауссовой кривизны.

Отсюда легко сообразить, что равенство (5.2) приближенно выполняется на любом достаточно малом участке произвольной поверхности, если соответствую­ щим образом выбрана система ортогональных криволинейных ко­ ординат а, (3, т. е. если система координат выбрана так, что вы­ полняется сильное неравенство

AB/RtR2 ^ 1.

Например, сфера радиуса R, отнесенная к географической си­ стеме координат (рис. 24), задается уравнением

х= R sin & сой ®,

у= R sin & sin <р,

z = R cos »,

Рис, 24.

где tp и &— углы широты и долготы. Первая квадратичная форма в этом случае имеет вид

ds2— R2d&2-j- R2sin2 & df2,

откуда

Rl = R 2= R, A = R, B — R sin &, ABjRJi 2 = sin

Последняя величина вблизи полюса, при малых 9, становится малой, и можно считать, что в достаточно малой части поверхности сферы, вблизи полюса, равенство (5.2) выполняется с необхо­ димой точностью. Но это равенство заведомо не будет выполняться в любой точке экватора, т. е. для точек с углом &»гс/2, если даже рассматриваемая часть поверхности весьма мала. Очевидно, вблизи таких точек надо соответствующим образом изменить систему координат, например, можно в рассматриваемую точку пере­ нести полюс.

68

Р А ЗЛ И Ч Н Ы Е ТЕО РИИ А Н И ЗО ТРО П Н Ы Х ОБО ЛО ЧЕК

[ГЛ . I

В силу принятых предположений для рассматриваемой пологой оболочки из общих уравнений и соотношений, приведенных в § 2 настоящей главы, получим:

уравнения равновесия:

Г,)1Я-

Д .Л +

 

( А +

A

= -А В Х ,

 

(A 7-s)i(1 -

А ^

+

(.B S +

Я „Я =

—ABY,

 

*, T. + k J , - - ^

[(BN,),. +

(Лtf2).„l =

Z,

(5.3)

(ЯЛ/,),, +

(Л Я )>р +

Л „Я -

Я

ЯМ 2 =

Л Я

Я

, ,

( Л Л / 2) _ 3

+

( Я

Я

Я), а. Я+ А>?М1=

Л Я

Я 2;

соотношения упругости:

Ту=

C JJEJ C 12s, -)- Суво),

Му =

DyyXy-f- Я12х2 D1&~,

^2 =

^22S2~j~ ^12е1“I- ^26t0>

Мг =

Я 22х2 -(- Я 1Л -(- Я26~,

^ =

Сбб<04~^ie®i 4~^2вш>

Н = Я 06т -f- Ojg-Xj -)- /Л6х2

 

Cut== Bikh,

геометрические

соотношения:

®1=

+ /C1W>

■8* = F I7.P + ТВ Д .-В+ **“’’

Вt v '

г ( т ) , + т ( Й -

(5.5)

=s' (F “’-р)-? — 2м*

х= - А ( “'.«о “ т 4 .р*.- - F в . ° ^ ) ; уравнение неразрывности деформаций:

+ ( s 2 — ®J) в ,а 2" ®Р~

+ ^ И ® 1 ,Э +(е1 ~ S2)i4.U““ y ‘',.a'“ lu5,<«]ii3} = 0*

( 5 . ( ) )

 

§ 5]

ПОЛОГИЕ АНИЗО ТРО ПН Ы Е ОБОЛОЧКИ

69

 

Вышеизложенного достаточно для построения теории пологих

анизотропных оболочек.

 

 

Однако следует отметить, что теория оболочек, базирующаяся

на

приведенных исходных уравнениях и соотношениях

(5.3) —

(5.6), зачастую истолковывается как теория оболочек с большим показателем изменяемости. _

Такое двойственное истолкование теории, базирующейся на формулах (5.3)—(5.6), существенно расширило области ее при­ менения. Эта теория может быть использована при рассмотрении задач пологих оболочек, оболочек нулевой гауссовой кривизны, не имеющих особенностей, при рассмотрении задач о построении простого краевого эффекта, при исследовании локальной устой­ чивости произвольных оболочек и т. д.

Таким образом, истолкование приближенной теории оболочек, базирующейся на соотношениях и уравнениях (5.3)—(5.6), как теории оболочек с большим показателем изменяемости или как теории пологих оболочек, будучи совершенно верным, не отражает широких возможностей этой теории. С этой точки зре­ ния название настоящего параграфа носит формальный характер.

1. Разрешающие уравнения и расчетные

формулы. Огра­

ничимся рассмотрением случая, когда оболочка

нагружена нор­

мально приложенной поверхностной нагрузкой

0. Остальные

составляющие поверхностной нагрузки X и Y равны нулю. По­

жалуй, это наиболее важный случай с точки зрения приложений. Полагая

(5.7)

где<р=ср(к, р ) — искомая функция напряжения, тождественно (с точностью строящейся приближенной теории) удовлетворим первым двум уравнениям равновесия (5. 3) (при X = Y =0), а из третьего уравнения получим

(5.8)

Решая соотношения упругости (5.4) относительно компонент деформаций и учитывая (5.7), будем иметь

ei = h (А п) <Р, Ч = 1Л А ъ ) Ъ * = 1 Л А * ) Ъ

(5.9)

 

70 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

где

I

А2

да

д а ]

 

 

 

 

 

1

В

 

 

 

 

 

 

4№Г д * __i

дБ

д

i

д А

д ! .

 

 

А В 1_ да д$

В да д$

А д$ d a j '

 

 

I Аък \ ± (j_

 

I _J_дА_J*_"l

^

___ J.-1

(5.10)

 

^ A

д а ) ^

В 2

<?£) ^

J

а *кП

 

 

В случае симметрично собранных слоистых оболочек для A ik необходимо использовать более общие формулы:

•^11 = ( ^ 2 2 ^ 6 6 ^ 2 в ) ^ Г 1» Л б = ( ^ 1 2 ^ 2 6 ^ 1 6 ^ 2 2 ) Л

А ц — (^П^66

 

^ 1б) ^ l1»

Л б =

(CUCi,

CjgCjj) S j1,

 

(5.10')

Л в — (^ 11^22

^ 12) ^ r 1»

A 12 — (C 16C 26 — C x2C66) S^1,

 

 

 

Л — (^ 1 1 ^ 2 2

 

^ 1 2 ) ^ 6 6 + ^ C ^ C j g C j g

^ n ^ 2 e

^ 2 2 ^ 1 6 -

 

Из соотношений упругости

(5.4) в силу

(5.5)

имеем для мо­

ментов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д/i — ‘12(-0 ц) w,

М2= - -I2(D22) W, H = - I t (Dm)w,

(5.11)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (D ) Du \ д ( 1

^ ^

I

--1 I

 

 

 

 

 

(и 4к>— В

|_^Д5

д$)^А2дада}^

 

 

 

 

 

 

 

I

о

D&kf

 

 

1 дВ д

1 дА

д '

 

 

 

 

 

'

 

А В 1 да др

В да д$

А

даJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

: ГА (1. £ ) 4- — — — 1

 

(5.12)

 

 

 

 

 

 

+

" [.да \ Л д а ) < ~ f i 2 а р

<?3 J

-

 

Из последних

двух уравнений

равновесия

(5.3)

в

силу

(5.11)

получим для поперечных сил следующие выражения:

 

л\ ■= -

-ш { | [A I*( а д + Щ 1*(° »> +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

% [ B I t ( D 11) l

- g l

a( D tt)\u,,

 

 

1

га

 

 

 

дв

 

 

 

 

(5-13)

N * = ~ Т в \ U B I2W ] + § h iP m) +

 

 

 

 

+ ^ м а д - ^ м д п ) } ^

Подставляя выражения (5.13) для поперечных сил в уравнение равновесия (5.8), а выражения деформаций и компонент измене­ ния кривизны и кручения соответственно из (5.9) и (5.5) в урав­ нение неразрывности (5.6), получим следующую систему разре­ шающих дифференциальных уравнений задачи:

^2 С0 ,*) W+ ^ *? -- Z,

(5.14)

М Л * ) ? — V > = o .