Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

$ 2 ]

ОРТОТРОПНЫЕ ОБОЛОЧКИ ВРАЩЕНИЯ

41

главе. Поэтому по ходу изложения классической теории одно­ родных оболочек, там, где крайне необходимо, будем делать некоторые указания, которые имеют отношение к теории слоистых оболочек.

§ 2. Классическая теория симметрично нагруженных ортотропных оболочек вращения

Рассмотрим ортотропную оболочку, срединная поверхность которой является поверхностью вращения с осью вращения z. Положение какой-либо точки М срединной поверхности оболочки будем определять гауссовскими координатами: углом <p=|J/r, яв­ ляющимся азимутом плоскости, проведенной через точку М и ось

величины: радиус г—расстояние ММ2от точки М срединной поверх­ ности до оси вращения z и & — угол между касательной к ме­ ридиану и осью вращения z (рис. 17).

В выбранной системе координат для главных кривизн средин­

ной поверхности имеем

 

 

 

,

1

db

 

* *

Л ,

d s *

(2.1)

ь

1 __cos 9

 

s~

Ra

г

 

42

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

где R1= R 1 (s) — радиус кривизны меридиана (первый главный радиус кривизны поверхности); R 2= R 2(s) — второй главный радиус кривизны поверхности вращения, представляющий длину отрезка нормали к срединной поверхности до оси вращения.

Очевидно, что для кривизны меридиана в общем случае будем

иметь формулу у- — — е^ , s = — 1 , если меридиан обращен

к оси z вогнутостью (рис. 18, а) и в = —j—1 , если он обращен к оси z выпуклостью (рис. 18,6); рх — ра­ диус кривизны меридиана. Форму­ ла (2 . 1) для к2остается неизменной для показанных на рис. 18 двух слу­ чаев.

Для квадрата линейного элемен­ та рассматриваемой поверхности вра­ щения имеем

dl2= ds2-f- r2df2;

(2. 2)

что же касается коэффициентов пер­ вой квадратичной формы, то, очевид­ но, будем иметь

Рис. 18.

А = 1, В = i?2 cos& = r. (2.3)

Укажем также некоторые соотношения, которые характери­ зуют поверхность вращения и будут использованы в дальнейшем:

dr

. о

dz__

л

d / 1 \

/ 1 __ 1 \ sin ft

 

 

35 =

cos О,

ds \/?2/

\^i R%) r

(2.4)

Первые формулы определяют угол &; если точка М движется вдоль меридиана в сторону возрастания дуги s (или координаты z), то

$ > 0 , когда

г убывает, и Ь < 0 ,

когда г возрастает, причем

— я/2 <

я/2 .

 

Считается,

что рассматриваемая

оболочка нагружена симмет­

рично относительно оси вращения, т. е. Х = Х (s), Z = Z (s), Y =0, и имеет соответствующие, симметричные относительно оси вра­ щения, граничные условия. Далее, полагается, что ортотропный материал оболочки расположен так, что в каждой точке одна из плоскостей упругой симметрии параллельна срединной поверх­ ности оболочки, а остальные две перпендикулярны к соответствую­ щим меридианам ((p=const) и параллелям (s=const). Очевидно, такая оболочка в целом представляет собой ортотропное тело вра­ щения, обладающее анизотропией вращения.

Так как при этом оболочка будет деформироваться, оставаясь телом вращения, то внутренние силы, моменты и перемещения ее

не

будут

функциями

угловой координаты <р и в ней возник­

нут

лишь

внутренние

силы Тх, Т2, N ±= N и внутренние изги-

§ 2]

ОРТОТРОПНЫЕ ОБОЛОЧКИ ВРАЩЕНИЯ

43

бающие моменты М х, М г, т. е. из напряжений мы будем иметь лишь ов, а9 и а из перемещений отличными от нуля будут лишь в ИW.

Из общих уравнений и соотношений классической теории анизо­ тропных оболочек для симметрично нагруженных ортотропных оболочек вращения, учитывая (2. 1) —(2.4), получим следующие соотношения:

уравнения равновесия:

д № + Г , » 1п * + ^ А = - г Х ,

 

s W - r f a + g f — rZ,

(2.5)

^ (rMx) + Masin & — rN = 0;

 

формулы, связывающие компоненты деформаций, изменения кривизны с перемещениями:

Ех —

du

, w

es =

1 ,

о

. о.

 

— ,

(в; cos

о — в sm O'),

 

 

 

 

 

 

(2 . 6 )

X1 --

 

ds

**--

V

Г '

 

где W представляет угол поворота нормального элемента оболочки в плоскости меридиана и имеет следующий вид:

 

W = % - % - ;

(2.7)

уравнение неразрывности деформаций:

 

r j j j — (es — ех) sin &— W cos & = 0;

(2.8)

соотношения упругости:

 

 

Tr =

-f- C12ea,

Mx — DUK1 Д]2К2>

(2.9)

7*2 =

"l”

^ 2 — ^22*2 "I” ■®12xl>

 

где, как обычно,

 

 

 

 

С „ = Л В „ ,

 

(2. 10)

1.Разрешающие уравнения и расчетные формулы. Введем

вспомогательную искомую функцию V = V (s), с помощью кото­ рой внутренние силы представляются следующим образом:

ГГ

(2 .1 1 )

N = ^ V + ±r F 2 (S ).

44

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

Ft (s) являются функциями от внешней поверхностной нагрузки и определяются формулами

— sin & j rErds +

cos & ( 2^— j rEeds |,

 

 

»o

\

»0

/

(2. 12)

F2 = — cos & ^ rErds -j- sin $ | ^

^

rEzds

 

где Er и Ег — составляющие

внешней

поверхностной

нагрузки

по направлениям соответственно г и г ;

Р „п — значение

главного

 

вектора внешних сил, приложенных к кру­

 

гу s=s0 с радиусом г0. Очевидно (рис. 19),

 

Er = Z cos & — X sin

 

 

 

Eg = Z sin & +

X cos &,

(2.13)

 

P l~ {T \ cos &0+ sin &0) 2кг0.

 

 

Нижний предел интегрирования s0в фор­

 

мулах

(2 .12) может быть выбран произ­

 

вольно, исходя из удобства расчета.

 

Подставляя значения Tlt T2,Nns (2.11)

 

в уравнения равновесия (2.5),

тождест-

 

' венно

удовлетворим

первым двум урав­

 

нениям. Третье же уравнение примет вид

Рис. 19.

^ (гЛ/х) -f- М2sin & — V cos & =

F2. (2.14)

 

Решая соотношения упругости относительно деформаций ех и е2, при этом учитывая (2 .11), получим

1

[ п sin ft т/ ,

л

d V

E l = ~ ^

r 22~

F +

C

ds

(2.15)

2 о— СцСгъ' ■CW.

В силу [(2.6) для моментов будем иметь

..

(тл dW

 

sin &

(2.16)

D0

W

Мг =

— ( Д 12

 

 

 

)• )

§ 2]

ОРТОТРОПНЫЕ ОБОЛОЧКИ ВРАЩЕНИЯ

45

Подставляя

значения деформаций ег, е2 из (2.15)

и моментов

М х, М 2из (2.16) соответственно в уравнение неразрывности (2.8) и в уравнение равновесия (2.14), после некоторых преобразова­ ний получим

d s2

г

ds

11^ 1^2

d ^ W _ s i n b d W

]2 ^

ds2

г

ds

\ Z ) nR \ R %

где

ф__ C ^ i _ d F \

1 ~ C n r ds '

^11

I) 22 sin2 8'

D и r2 :) И' = - ^ 5 - / + ф*<5>’ <218»

C22shift

C„ r2 Fv % = ~ ^ T F*

(2-19)

Уравнения

(2.17)

и (2.18)

составляют полную систему диф­

ференциальных уравнений относительно двух искомых функций V

и W, через которые посредством

формул

(2.11)

и (2.16) определяются внутренние

усилия оболочки.

 

 

 

 

В

осесимметрично

нагруженных

обо­

лочках вращения, наряду с компонентами

перемещения

и=и (s), w=w (s),

интерес

представляют:

ег — перемещение

по

на­

правлению z

и ег — перемещение

по

на­

правлению г (рис. 20). Очевидно, эти ком­

поненты перемещения

связаны

соотноше­

ниями

ег =

и cos & -j- wsin ft,

 

 

 

 

 

 

 

 

ef = wcos & — и sin ft.

 

(2. 20)

Отсюда в силу (2 .6) и (2.7) компоненты перемещения ег и ег через деформации ех и е2 будут представлены следующими форму­ лами:

ег == ге2, ег — е°г -\- ^ (sj cos ft -f- W sin ft) ds.

(2.21)

Из (2.20) на основании (2.21) для другой пары компонент перемещения получим

и= — ejT sin &+[e“+S(ei cos & -f- W sin ft) ds I cos ft,

( 2. 22)

w=.etf cos ft + [e?+ S(£icos & -f- W sin ft) ds sin ft.

 

J

I

46 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

Здесь е%— постоянная, определяющая жесткое смещение обо­ лочки вдоль оси z.

Введением новой искомой комплексной функции a (s), которая посредством искомых функций W и V представляется формулой

< 2 - 2 з >

система разрешающих уравнений (2.17) и (2.18) с точностью клас­ сической теории может быть приведена к одному дифференциаль­ ному уравнению второго порядка относительно искомой комплекс­

ной функции

a (s):

 

 

 

 

 

 

 

 

sin &da

j

sin2&

 

 

 

 

(2.24)

ds2

" ~r ds

 

r2 * +

t y -

 

=ф(«),

 

 

 

где для грузового члена имеем

 

 

 

 

 

 

 

i

Q0

 

 

 

 

 

 

F2

CnDn Гn

dPr

n

sin ft

(2.25)

Ф(*) =

r D n

r

Q o

|

l2 ds

^22

r

При получении уравнения

(2.24)

принято также, чтоХ=С22/С11=

= D 2JD n.

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные интегрирования разрешающих уравнений

(2.17),

(2.18) и (2.24), а также Р® и е® должны быть определены

из гра­

ничных условий. Очевидно, края оболочки вращения будут опре­ деляться линиями s=const.

Для оболочек вращения некоторые рассмотренные выше гра­ ничные условия могут быть записаны следующим образом:

а) с в о б о д н ы й к р а й :

 

Мг = 0,

Тг sin ft -f- N cos ft =

0;

б) ш а р н и р н о о п е р т ы й к р а й :

 

Мг = 0,

er~ w cos ft — в sin ft =

0;

в) з а д е л а н н ы й

к р а й :

 

 

‘ г = °-

 

Поведение краев оболочки в осевом направлении характеризу­ ется постоянными Р® и е®. Если один из краев может свободно перемещаться в осевом направлении, постоянная Р® — осевое усилие — при этом задается. Она может быть и нулем. Постоян­ ная Р® может быть принята равной нулю или оставлена неопре­ деленной. Если оба края оболочки (скажем, s=s0 и s=sx) не должны перемещаться в осевом направлении, постоянная е® может быть

§ 3] АНИЗОТРОПНЫЕ КРУГОВЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ

47

принята равной нулю, а Рйг должна быть определена из условия обращения в нуль осевого перемещения на втором крае.

В случае, когда оболочка имеет один край, число произвольных постоянных, подлежащих определению, уменьшается на два.

§ 3. Классическая теория анизотропных круговых цилиндрических оболочек

Рассматривается круговая цилиндрическая оболочка, изго­ товленная из анизотропного материала, в каждой точке которого имеется лишь одна плоскость упругой симметрии, параллельная срединной поверхности оболочки.

Принимается, что а и р являются ортогональными координатами, сов­ падающими с линиями главной кри­ визны срединной поверхности, т. е. с прямолинейными образующими (P=const) и с направляющими ду­ гами (a=const) цилиндрической сре­ динной поверхности.

Если под а и р подразумевать соответственно длину образующей и

длину дуги направляющего круга (рис. 21), то коэффициенты первой квадратичной формы А, В и главные радиусы кривизны Rv

R2 срединной

поверхности оп­

ределятся

формулами

А = 1,

5 =

1,

Rl — оо,

 

 

=

(3.1)

где R — радиус кривизны ци­ линдра.

Если же пользоваться без­ размерными координатами sи б, из которых s = a — безразмерная длина прямолинейной образую­ щей, а &= р — безразмерная дли­ на дуги направляющего круга,

т. е. центральный угол поперечной дуги, отсчитываемый от некото­ рой начальной прямолинейной образующей (рис. 22), то для коэф­ фициентов первой квадратичной формы и главных радиусов кри­ визны координатной поверхности будем иметь

A ~ R , B = R, 7?j = oo, R2 = R.

(3.2)

В каждом случае, исходя из удобств выкладок, мы будем брать или систему координат первого вида (3.1), или второго вида (3.2).

48 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

В связи с этим, при изложении общей теории, коэффициенты А и В оставляем без расшифровки, но при этом не забываем, что они, а также # 2= # являются величинами постоянными.

Из общих уравнений и соотношений классической теории, приведенных в § 2 , для анизотропных круговых цилиндрических

оболочек получим:

 

 

 

 

 

 

уравнения

равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

B T ^

+ A S 2l>? =

- A B X ,

 

 

 

А Т 2г?-\- B S 12ia- \ - ~ -

N 2 = A B Y ,

 

 

 

- j f - T2B N l aA N 2'£ —

A B Z ,

(3. 3)

 

 

BMUa+ AHn>^ A B N v

 

 

A M 2i? + B H l2>a =

A B N 2,

#12 = #21 H\

 

формулы, связывающие компоненты деформаций с компонен­

тами пермещения:

 

 

 

 

 

 

 

1

1

.

W

 

1

. 1

 

i = 7

 

+

 

 

 

+ T V-*’

 

*1—

j r W,ua’ /y — ~

Д2 “’.03,4' Д

 

В

(3. 4)

Х ~

~

~Ш W‘^ jr ~R~AV-°’

 

 

 

 

соотношения упругости:

 

Со*?*'

 

_

 

 

 

 

 

 

 

f i =

С п ег - f C 12s2 - f C 16<о,

Г 2 —

C 22s2 - f C JJS! -f- C2e(o,

 

^12 =

^бб® 4 " ^16E14~ ^26E2 +

"д" (^ 66Х +

^ir/l “I” ^ 26*2)*

(3.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

^21 =

^бб® 4~ ^19S1 4“ ^26®2>

H — ^69Х 4“ ^16х14Asex2>

 

Ml = D nX.1-j-#12*2-f- #ifix,

Mg= D 22X2-f- #12Xj -f-#2вТ*

 

где, как обычно,

 

 

 

 

 

 

 

 

Сцс hBik,

D{k^

B

"tk>

 

 

 

 

12

 

уравнение (третье) неразрывности:

 

 

 

 

 

•д -4 -^Геа,««— Х в’ т ,< + ^ - * 1.ю = 0-

(3- 6)

1. Разрешающие уравнения и расчетные формулы. Подставляя значения компонент деформаций ех, . . ., т из (3.4) в (3.5), полу­ чим для внутренних сил и моментов следующие выражения:

§ 3] АНИЗОТРОПНЫЕ КРУГОВЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ

49

Т ^ \

д

1

да + ^ i

в

( с “ 7

 

д

1

Т 2= \

да А - С М

В

 

д

i

^ 1 2 = ([ с - 4 - да +

с <и В

+ ( С 20 + ^ Г

- 1

 

а р J

 

 

+

В д$ ,) y +

£ l 2 7 f *

д

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

а

да

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1 Г

а|Г )

v +

^ 2 2

д - »

д

 

 

 

 

 

 

 

 

) и +

[ ( [ с . + т р Л

. )

 

 

 

 

V + ( ^ 2 в

"

_ D

* да?

D

28

В 2

^ 2

 

! « Л

 

 

 

 

 

9 П

1

 

д2

\

w

 

 

 

да д $ /

R ’

 

 

 

66 А В

 

д

 

 

1

д

* 2 1 = 1

 

+ ^ |

 

 

- ) ц + (

да

М

В

C W T l L +

[ С . . 4 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

C,2G ^ --J f)y +

C2e - jf’

 

1

(?

 

 

1

д

>

 

 

 

 

 

 

 

( 2 D

. . л

д а

+

^ 1 2

В

а р

уИ

§ - -

( А

. ^ т

+

 

 

 

аа®

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(52

 

1

а з

>

 

 

 

 

 

 

+

2 D 1B

Л В

й а ар

 

 

 

( Н 7,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" Ь ^ 1 2 В 2 а р 2 ;

 

1

д

 

 

1

а

\

г;

 

 

J L

+

 

 

л / , = 1 ( 2 D » А да +

 

В а р 7 и ~ ~ ( Р ™ А *

 

 

 

а « 2 ~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

п

1

 

 

1

а 2

>

 

 

 

 

 

 

+

дад$ ■" Ь

^ 2 2 В 2

 

) w ,

 

 

 

 

 

 

 

 

А В

а р 2 >

 

1

д

 

 

±

±

)

V

 

 

Л

+

 

 

я = | ( 2 Я

да +

 

 

 

 

 

 

^ 2 6

В

а р

У ~ R ~ -

( A

. i

а^2

~

 

 

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

а-’

 

1

а 2

>

 

 

 

 

 

 

+

2 / ? 6В

 

а д ар

 

 

 

) w .

 

 

 

 

 

 

 

 

л в

" Ь ^ 2 6 В 2 а р 2 ,

Исключая из уравнений равновесия

(3.3) поперечные

силы TVj

и N v получим

 

 

В Т г я - ) - Л 5 ’2 1, р =

А В Х ,

 

 

A B Y ,

( 3 8 )

хг . - т « . - - 2® . . * ~ в - * ч » = ' 1 в г -

Подставляя значения внутренних сил и моментов из (3.7) в урав­ нения равновесия (3 .8), будем иметь следующую разрешающую

4 С. А, Амбарцумян

50 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

систему дифференциальных уравнений равновесия в перемеще­ ниях:

 

(С(к)и ^12 iPtk)v +

(Cik) w=

X,

 

^ 1 2 ( ^ i k ) U " Ь ^ 2 2 i ^ i k ^ i k ) V +

^ 2 3 ( C i k D f k ) w

=

(3.9)

 

^13

K ~f~ ^23 (^ ik ^ ik ) V “ I- ^33 (^ ik ^ ik ) W — Z ,

 

где линейные операторы Lile имеют следующий вид:

02

2 С ,

( С < к ) ~ ~ д г dal Т -

O ctdfl

^66

52 Орг >

^

(CttDik) = ( c „ +

±

 

 

A

» ) i ЯТ +

( 2С» +

 

 

 

 

 

 

 

, i n

 

 

 

\J ____£ _

./ >

iJ L

П

 

»

 

 

 

 

-t- Д2 u 2&)

B

дад$ “Г

^ а т д 2

^22^ В г

 

 

 

 

 

£>12 +

 

AS

daOp

 

 

 

 

 

 

 

Т

\

_£1.

£>вв

д2

| С\

О2

 

 

 

 

^12

 

— Д2 Йд2

 

 

АВ

да

Ж 0(32

 

 

 

г

//-• \

J _ ( С 12

д

 

.

,

 

С*,

0

 

 

 

 

 

 

 

(3.10

<>

 

 

С 2в

0 \

 

 

 

 

 

 

 

^la V'ik)— R \—А~-^ ri

 

fl~ Op ) ’

 

 

 

 

 

 

Т

! C

Г )

\- ^

( £>22

^

 

 

I

£>26

*> \

 

 

/ ^£>16

*>3

I

 

 

^23

 

 

 

 

 

op

 

 

 

 

 

5

 

\ 43

ОаЗ “Г"

 

 

 

 

Д ^ Т ^ Т ^ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£>12+ 1^66

 

03

 

4 £>26

<*>

,

£>22 03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 25

 

0 a 20p

 

4 5 2

дад$*

~

В 3

Орз )•

T

( Г

П

\ — —

Г

I

 

£ > n

<>i

.

4 £316

 

 

01 .

 

 

 

^ 3 3 V ' i k ^ i k ) — Д 2 ° 2 2 - r 4 4

O a l “ I 4 3 f l

 

д аЗ д р

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2(£>i2+

2£>бв)

dl

I

26

^1

 

£>*

01

 

 

 

 

 

 

4 25

2

 

 

ай2”г

5 3 4

ОаОрз

'

В 1

O p* *

 

 

 

 

 

 

 

0a 20p 2 ~

 

В частном случае ортотропной оболочки (главные направления упругости совпадают с главными геометрическими направлениями а, |3, у) во всех приведенных выше уравнениях и соотношениях надо положить ale= a 2„=0, Ви = В 2й=0, C16= C 2e=0, Du = D 2b= 0,

A is—A 2ez=0.

Таким образом, при заданных граничных условиях, решая систему линейных уравнений (3.9), можно определить искомые функции и, v, w, с помощью которых посредством формул (3.7) и (1.16) можно найти все требуемые расчетные напряжения и внутренние усилия.

2. Техническая теория. Большое прикладное значение имеет так называемая техническая теория анизотропных цилиндриче­ ских оболочек, которая, наряду с основной гипотезой недеформируемых нормалей, базируется на следующих дополнительных предположениях:

а) в геометрических соотношениях для х2и т (3.4) сохраняются лишь слагаемые, содержащие нормальное перемещение;