Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

S 9] НОВАЯ ИТЕРАЦИОННАЯ ТЕОРИЯ 151

Очевидно, при этой для части коэффициентов упругости будем иметь

а 36 = ^26 ~ а3в = О» а45 =

(9.59)

Такая оболочка, деформируясь, остается телом вращения, по­ этому внутренние силы и моменты, а также перемещения не будут функциями угловой координаты <р, и в оболочке возникнут ли ть напряжения о?, хп и соответствующие им внутренние силы и моменты.

Итак, для рассматриваемой оболочки вращения согласно ре­ зультатам, полученным в начале настоящего параграфа, будем иметь следующие основные соотношения и уравнения;

уравнения равновесия:

 

 

 

 

£ m + T , Si n t > + £ / f = - r x ,

 

T , W

- r $ ; + %

) = - r Z ,

(9.60)

^

(rMJ -f-М2sin ft — rN = 0;

 

геометрические

соотношения (согласно (9.22)— (9.24)):

 

 

 

 

e2 = y (ia c o s » — и sin»),

 

 

dW

A2

df0

T*

dX*

 

 

ds

'

8 в®5

ds ’’ R,

' ds '

(9.61)

 

sin 9

A2sin 9

 

sin 9

\= w

 

 

 

 

8

' as5?o ■

Ла

 

w — —

 

Лх ’

 

 

 

 

vr — ds

 

 

 

 

уравнение неразрывности деформаций:

 

r <h2— ^

 

sin& — pp cog $ — o,

(9.62)

ds

 

 

 

 

 

 

соотношения упругости (согласно наиболее упрощенному варианту (9.33), т. е. при пренебрежении членами с множителями к{)

Тi = Cuai -f- CJ2a2,

Т2 =

Спа2 -f- С12а1г )

М1= Dnby-J-D-yj)2,

М2=

D^)2-J- D12bv J

где согласно (9.30) и (9.61) имеем

 

ах =

ei a i3 (% i

2А ^ °) *

° г =

е 2

а 23

2А ^ °) ’

,

dW .A 2

d<fо Т* , dX*

 

(Z2

А2ЛП\

°1= ~~л7 “Г 1Га5

 

 

 

 

 

W ^ T M“ 1 7 "t'«7 " l__5 r — ai3VA'— 24V ) ’

и

TJ7г asin 9 A2

sin 9

, Т*

sin 9 -у-*

fZ2 А2Л(Д

b2 = W—---- -

а б 5 — ?0+щ ----

— X

у

(9.63)

(9.64)

152

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

 

Формулы для определения напряжений запишем в линейной

постановке, т. е. в формулах (9.29) оставим лишь первые две группы членов:

а« =

В

+ В12а2+ у (Bi A + В12Ъ2), 1

°в=

В22а2-f- Bl2al -f- у (B22b2-j- Bl2b-^. J

Для соотношений упругости и напряжений можно использо­ вать более полные представления (9.29) и (9.31), однако ради со­ кращения записи, но не в ущерб общности рассуждений мы этого здесь не делаем.

В приведенные уравнения и соотношения входят некоторые члены, которые должны быть определены из решения соответствую­ щей задачи по классической теории. Не вдаваясь в подробности (см. § 3 настоящей главы), приведем окончательные значения этих величин.

Бели искомыми в классической постановке задачи считать функции (s) и (s), то согласно (2.11)—(2.16) получим для внутренних сил и моментов следующие выражения:

r o =

_ H L » Fo _|_lFi(s)i

=

м °= __—(в

(Шо

 

 

(9.66)

12

 

r

1

12 V И

ds

 

 

 

 

в

dwo

В22

sin ft

-J— SC

ds

 

 

 

12

 

 

и, наконец, согласно (9.5) и (9.66)

+

*• = “ •

где для грузовых членов имеем

Fj =

sin & J rErds -f- cos & ( ^ — J rEtds j ,

 

«0

'

«0

'

F2 =

— cos & J rErds -f- sin & |^

|

rE,ds j ,

 

*0

'

«0

'

Er=

Z cos & — X sin &,

E, =

Z sin & -f- X cos &,

cos &0-j-TV0 sin &0) 2rcrn.

(М 7 )

(9.68)

Здесь (т. e. в формулах (9.68)) величины с нулевыми индексами относятся к краю оболочки s— s0(рис. 32), и их не следует путать

§ 9]

НОВАЯ ИТЕРАЦИОННАЯ ТЕОРИЯ

153

с величинами,

которые приведены в формулах (9.66),

(9.67)

и представляют решение задачи по классической теории. Искомые функции V0 и W0, через которые представлены все

необходимые здесь величины (9.66), (9.67), должны быть опре­ делены или из системы (2.17), или согласно (2.23) из уравнения (2.24).

Учитывая выражения (9.66) и (9.67), для членов, которые строятся на основании решения классической задачи, из (9.16), (9.18) получим следующие формулы

(9.69)

Таким образом, все величины (9.67), (9.69) представлены через известные (после решения классической задачи) функции F° (s) и W J(s).

Подставляя значения из (9.64) в (9.63), получим для мо­ ментов следующие выражения:

Как и в случае классической теории, введем вспомогательную искомую функцию V = V (s), с помощью которой внутренние силы представляются следующим образом:

(9.71)

154 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

где Fi (s) являются функциями от внешней нагрузки и определя­

ются

ранее приведенными формулами

(9.68).

 

Подставляя значения Tt, N из (9.71)

в уравнения

равновесия

(9.60), тождественно удовлетворим

первым двум

уравнениям,

а из

третьего уравнения равновесия

получим

 

 

д (ril/j) + Мг sin & — V cos & = F2( S ).

(9.72)

Подставляя значения а,, из (9.64) в (9.63) и решая получен­ ные при этом соотношения упругости, найдем

Подставляя значения деформаций ех, е2, из (9.73) и момен­ тов из (9.70) соответственно в уравнение неразрывности (9.62) и в уравнение равновесия (9.72), после некоторых преобразова­ ний получим

(9.74)

где

Таким образом, как и в случае классической теории, задача сводится к определению двух искомых функций V (s) и W (s), которые должны удовлетворять системе двух разрешающих диф-

91

Н О ВА Я ИТЕРАЦИО Н Н АЯ ТЕО РИ Я

 

155

ференциальных

уравнений (9.74) и

соответствующим

гранич­

ным условиям.

 

 

 

 

Уравнения

(9.74) записываются

точно так же,

как

и соот­

ветствующие уравнения классической теории (3.17).

Однако эти

системы уравнений принципиально отличаются своими грузо­ выми членами Ф<, входящими в формулу (2.19), и Ф* из формул (9.76), (9.77). Грузовые члены Ф*, наряду с грузовыми членами классической теории Ф^, содержат некоторые поправочные члены, которые появляются в результате учета поперечных сдвигов, поперечного обжатия и поперечного нормального напряжения. Эти поправочные члены, согласно (9.76), (9.77), записываются с помощью (9.67) и (9.69).

Имея значения F°, W0и V, W, легко найти с помощью формул (9.67)—(9.71) все расчетные величины рассматриваемой оболочки, Что же касается перемещений и (s), w (s), то их, согласно резуль­ татам классической теории, можно определить с помощью формул

и= — s2r sin & -f- ^6° + | (si cos ® ~h W sin &) dsJ cos &,

(9.78)

w= e2rcos b -f- + J (ex cos &-f- VPsin &) ?j sirn &,

где — постоянная, определяющая жесткое смещение оболочки вдоль оси z.

Аналогично классической теории, введением искомой ком­

плексной функции

о (s),

которая

посредством искомых функций

W и V представляется формулой

 

 

0 =

i

Y ' i V’ “ о = ВпВп - В\2,

(9.79)

система разрешающих уравнений (9.74) с точностью Jcji может быть приведена к одному дифференциальному уравнению^второго порядка относительно искомой комплексной функции о:

 

^ > + ‘ т ) 3 | ’ = ф''

Р - * »

где

_

 

 

 

< 9 - 8 1 >

Постоянные интегрирования разрешающих

уравнений (9.74)

и (9.80), а

также Р° и е° должны быть определены из граничных

условий, структура которых, как правило, совпадает со струк­ турой соответствующих граничных условий классической теории.

156

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

1ГЛ. I

§ 10. Классическая теория анизотропной слоистой оболочки, составленной из нечетного числа слоев,

симметрично расположенных относительно срединной поверхности

Рассматриваются оболочки, составленные из нечетного числа (2/п+1) однородных анизотропных слоев. Слои, симметрично рас­ положенные относительно координатной поверхности у = 0 , имеют одинаковые толщины и одинаковые физико-механические свойства. Координатная поверхность у = 0 является срединной

 

поверхностью

как

среднего

 

слоя,

так и всей оболочки в це­

 

лом (рис.

33).

 

 

 

 

Основной предпосылкой для

 

построения теории является из­

 

вестная гипотеза недеформируе-

 

мых

нормалей,

принятая

для

 

всего

пакета оболочки в целом.

 

Принятие гипотезы недефор-

 

мируемых

нормалей

(см. вве­

 

дение, § 4,

п.

1 и гл. I, § 1),

 

очевидно, освобождает нас от не­

 

обходимости

рассмотрения

пе­

 

ремещений и деформаций каж­

 

дого слоя в отдельности. Имея

 

деформации удлинения и сдви­

 

га, а также параметры, харак­

 

теризующие изменения кривиз­

 

ны и

кручения

срединной по­

 

верхности

 

оболочки,

можно

 

определить

элементарным

пу­

тем деформации и

перемещения любого

слоя

оболочки. При

этом, как нетрудно

заметить, все характеристики деформации

и перемещения каждого слоя получаются из перемещений средин­ ной поверхности некой приведенной однородной анизотропной оболочки.

1.Перемещения, деформации, уравнения неразрывности де­

формаций срединной поверхности. В силу основной гипотезы из шести соотношений (6) третье, четвертое и пятое соотношения

приближенно могут

быть

заменены

равенствами

 

 

е т —

0 ,

е ? г =

еув0 =, 0

( 1 0 . 1 )

или для отдельного

1-го слоя

оболочки

 

ег~ 0, е^ = 0, е‘а = 0.

(10.2)

§ 10J

 

ТЕОРИЯ АНИЗОТРОПНОЙ СЛОИСТОЙ ОБОЛОЧКИ

 

157

В

силу

(10.1), (10.2)

из

(15),

полагая,

что при

у = 0

м* =

= и(а, (3),

uj = tf(a,

(3), u* =

w(a, (3)

легко

получить

(см. ход

рас-

суждений § 1

гл. I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K =

( l + feiT)«—

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(! Ч- *2Т) ^

 

 

(

 

10-3)

 

 

 

 

и < =

г г * ' ( Ра , ) =

ш

( а ,

Р ) ,

 

 

где

и (а,

(3),

у (а,

|3),

w (а, (3) — перемещения соответствую­

щей точки

срединной поверхности оболочки.

 

 

Таким образом, гипотеза недеформируемых нормалей, данная для всего пакета оболочки в целом, безотносительно к слоис­ тости, приводит нас к обычной геометрической модели деформи­

рования (10.3).

Вследствие

этого деформации

отдельных слоев

оболочки е‘ , ej,

могут

быть представлены в

виде

двухчлен­

ных разложений по степеням у в виде

 

 

 

e‘ =

si +

T*i.

=

®2~Ь Тх2> <р = ®+

Ге.

(10.4)

где для коэффициентов разложений имеем

 

 

 

si =

T

B. «

+ i 4 .Pi; +

*iu;’

 

 

 

е2=

4

 

B,u +

k2w,

 

(10.5)

— т ( т

+ к^ Л + К р i — ® 0'

 

( 10.6)

Коэффициенты разложения е1( . . ., т, которые характеризуют деформированное состояние слоистой оболочки, имеют тот же смысл, что и в случае однослойной оболочки, т. е. представляют относительные деформации удлинений и сдвигов, а также изме­ нения кривизны и кручения срединной поверхности оболочки.

Принимая (10.5) и (10.6), получим для уравнений неразрыв­ ности деформаций срединной поверхности слоистой оболочки обычные представления (1 .8) или (1 .8/), справедливые для одно­ родных оболочек.

158

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

2. Напряжения в слоях. Пользуясь основной гипотезой, пре­ небрегая напряжениями о* и учитывая, что в каждой точке каж­ дого слоя оболочки имеется лишь одна плоскость упругой сим­ метрии, параллельная срединной поверхности оболочки, из обоб­ щенного закона Гука (6) получим

(10.7)

<з =

+ Ф ? +

Решая эти уравнения относительно составляющих тензора напряжений в каждом слое оболочки и учитывая при этом (10.4), найдем

 

=

Я П61~|~

ВI2e2~h^1в(0“Ь Т (Я ИХ1+

Я 12Х2 + В1б'С)>

( 10.8)

 

=

Я 12®

В22^2~hЯ 26Ш“Ь Т (В 12Х1+

Я 22Х2 “Ь Я 2вХ)>

 

Т«|3=

В[в«1 +

В\йS2-f-B'6fs(Й-)- у (5 )6Xj

-j- 5*6Х25 j6X),

где для коэффициентов B jk каждого слоя оболочки имеем

 

В 11 (а22а1в

1а2вУ)

*> Я 16 =

(®J2®26

а22й1б)

 

■ ®22 =

(а11й6в

 

1б12)

Я26 =

(а12а16

®и®2б)

 

=

11®22

Г®1г1")

В12=

(а1ва26

а12абб)

 

Q{ =

(®11®22

 

[а1г12)a ea ~t~^а12а‘ба2в

а 11 [а2б]2 а22 [®1б]2'

 

Отличные от нуля напряжения x*v, т*7 и о* (которыми мы

ранее пренебрегали) могут быть определены из уравнений равно­ весия (16). Аналогично (1.12), они запишутся следующим об­ разом:

ъ = -н ? н ? {[ [# !( В д . . -

В Д , ао<+

+ (Л ’Кр), р] dy + ср. (a,

P)J ,

х<7 = -Н ? Н ? { J [Я 2(Н1с<)1„ -

В Д , ^

+

+ (ЯК Д Jd y - f Ф,.(а,

(10.10)

Р)},

^ = Я -'Я 2- {( [Я 2Л^а‘ + //,5^* _ (Я2х Ц . -

 

 

— (//i'cp7),|i] dT + х<(*.

Р)}-

Здесь,

(я, Р),

()j. (а, Р), х < ( а,

Р) — функции

интегрирования,

которые

могут

быть определены

из условий

на поверхностях

§ 10]

ТЕОРИЯ АНИЗОТРОПНОЙ СЛОИСТОЙ ОБОЛОЧКИ

159

контакта смежных слоев и на внешних поверхностях оболочки (1.13).

3. Условия контакта смежных слоев. Ранее, при формули­ ровке исходных положений для слоистой оболочки, было указано, что слои оболочки работают совместно без скольжения. В силу этого напряжения и перемещения отдельных слоев на поверх­ ностях спая должны удовлетворять следующим условиям кон­ такта:

( 10. 11) ( 10. 12)

Гипотеза недеформируемых нормалей, сформулированная для всего пакета оболочки в целом, привела нас к геометрическим

соотношениям

(10.3),

вследствие чего условия контакта (10.11)

выполняются

автоматически. Из

условий

(10.12) совместно

с (1.13) могут

быть

определены

функции

интегрирования ср,.,

Ф<> X, и> как нетрудно сообразить, первые три уравнения равно­ весия дифференциального элемента оболочки hAB da d(3 конеч­ ной толщины h.

4. Об уравнениях равновесия и граничных условиях. Поступая точно так же, как и в случае однослойной оболочки (см. гл. I,

§ 1 , п. 6), мы придем к уравнениям равновесия, которые, оче­ видно, не будут отличаться от аналогичных уравнений одно­ слойных оболочек:

-(к ,Т , + к2Т2) +

±

P J , . +

(AN2)t„] =

Z,

(10.13)

. + №

) ,

р+ ^ р# 12-

В , ЛМ2=

ABNV

 

(AM2)t р -|- (ВП12) а-\-В аН21A' pil/j = A B N 2.

Здесь при определении грузовых членов должны быть учтены весовые характеристики отдельных слоев, т. е. объемные силы должны быть определены с учетом слоистости оболочки.

Граничные условия классической теории анизотропной слои­ стой оболочки, как и в случае однородной оболочки, описыва­ ются для линий, принадлежащих к поверхности f = 0, т- в. для не­ которой приведенной двухмерной задачи. Поэтому граничные условия слоистой оболочки ничем не отличаются от соответству­ ющих условий однородной оболочки.

5. Соотношения упругости. Из условий статической эквива­ лентности напряжений и внутренних сил и моментов для танген­ циальных (Г х, Т2, S12, S21) и поперечных (Nlf N 2) сил, а также

160

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

для изгибающих (Mv М 2) и крутящих (Я 12, Я 21) моментов, от­ несенных к единице длины дуг соответствующих координатных линий, аналогично (1.15), получим (рис. 33)

^ m + i

Г — — S а » « Я

 

 

A m + i

 

 

 

 

* m + i

 

 

 

С

__

1

Aiw

\

тЭ+ 1 #

2 Й Г

° i 2

F

 

 

f l

 

 

 

 

А »| +1

 

 

 

 

 

 

S

' Г т + 1 Я

2 А

 

 

- * * ? » +

!

 

 

 

 

А т + х

-

г

д

 

 

 

1

 

 

^ m + i

 

 

тh g

2+

+ ° « Я| ^

2

S

в«*1

Л в + 1

 

 

тА $

+

|

S- 2

+ 1

=

 

в=»1

А $ +1

 

 

 

тh 8

+ 2 1 -

Ч Sт ^

Т *

^ 2 =

(10.14)

« = 1

А 8+1

 

 

 

 

я *

А *

2 ^1т >

^2 2

 

S

а

т а « +‘ я

=

в2® !

А в^.|

 

 

 

 

я 12 = ~ j

^ т+1Я 2й т + 1 2 S хичнЖ ’ нп = --

-hm+i

»“1й«+1

Напомним, что и в случае многослойных оболочек, заменяя напряжения статически им эквивалентными силами и моментами, мы, по сути дела, взамен трехмерного неоднородного (слоистого) элемента оболочки рассматриваем соответствующий приведенный двухмерный элемент конечной толщины h.

Подставляя значения напряжений из (10.8) в (10.14), по­ лучим следующие, наиболее простые, соотношения упругости, которые не противоречат шестому уравнению равновесия (1.23):

Т\ — £це1 +

Cl2e2+

^ 1вС0>

^2 =

^ 22®2 + ^ 12е1 + Аб®»

Sl2=

-f- CjgSj +

С26е2+

+ (Аб^ +

А в х1 +

^ 2вхг)’

+ 1 — Аб® +

Ав®1 +

А б £2 +

^1 (

+

А в х1 +

^26хг)>

Л/l =

A JXJ-f- Z)j2x2-f- Я 16Т,

M2 =

Д22Х2 + А г х1 + ®26Т>

Я =

Я 12=

Я 21 = Я6вг + А

л +

Я26х2,

 

где для жесткостей

имеем

 

 

 

 

 

 

 

^ +Л п+1 +

| 5 * Л ^ . - й <+1)],

 

 

— з ^

3m+i +

2

B% ( ^ - V i ) | .

 

 

 

 

 

«-1

 

j

(10.15)

(10.16)

(10.17)

Здесь и в последующем формулы для определения 7VX и TV2 не приводятся, так как при наличии известных соотношений