Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

S 9] НОВАЯ ИТЕРАЦИОННАЯ ТЕОРИЯ 141

Рассматривая соотношения, приведенные в этом параграфе, можно заметить, что все расчетные величины оболочки, т. е. все деформации, напряжения, внутренние силы и моменты, являются функциями трех искомых перемещений: и (и, [3), v (а, р), и; (а, р). Кроме искомых перемещений, все расчетные величины оболочки содержат элементы, которые могут быть определены из решения соответствующей задачи оболочки по классической теории. Все эти величины отмечены нулевыми индексами.

Для случая тонких оболочек в формулах (9.29) можно огра­ ничиваться с достаточно высокой точностью лишь первыми двумя группами членов, что соответствует линейному закону распре­ деления напряжений °а, тьр по толщине оболочки.

В этом случае для внутренних сил и моментов будем иметь

Т-1 Сааг -f- С12а2-f- С1ва' -j-k2 (ОпЬг -J-

-f-D12b2-f- Dmb'), T2 = ..

Ml =

Dnbt -f- Z ),A -f- Dnb' - f -

Ф\\й\ +

 

 

 

 

-f- D12 2-f- D16a'),

M2= . . .,

(9.33)

S! =

Сййа' -f- Скаг-j- C26a2-f- k2 (Dmb’ -f-

 

 

 

 

 

 

~f~ ^16^1 “b ^26^2)’

=

■• • >

 

H! =

Dmb' -j- D16bt -f- D,&b2-f- k2

-f-

 

 

 

 

-f- DwaY-j- D^a^, H2 = ...

 

Не выписанные здесь значения

внутренних

сил и моментов

можно получить путем перестановок индексов (см. также (9.22), (9.31) и (9.32)).

Напомним, что входящие в соотношения (9.31), (9.33) жест­ кости

(9.34)

3. О разрешающих уравнениях и граничных условиях. Урав­ нения равновесия элемента оболочки и в случае новой итерацион­ ной теории ничем не отличаются от соответствующих уравнений классической теории. Для удобства приведем их еще раз без ка­ ких-либо изменений:

142 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. X

Неизмененными остаются и уравнения неразрывности дефор­

маций, третье из

которых имеет

вид

 

 

 

b c i + k i H +

- x w ^ j [ B s 2, , + (s 2 - 6i ) s , , - y “ , r

4

Л , « +

+

[ F

Р +

(S1 - е2М . р “

т

Д

р} =

°- (9-36)

Уравнение (9.36)

может быть получено из формул (9.22) пу­

тем исключения тангенциальных компонент перемещения данной

точки срединной поверхности и (а, |3), v (а,

|3) и введения измене­

ний кривизны срединной поверхности хх (а,

|3), х2 (а, (3).

Подставляя значения внутренних сил

и моментов из (9.31)

в первые три уравнения равновесия (9.35), из которых с помощью последних двух уравнений исключены поперечные силы N t, N 2, и при этом учитывая (9.32), (9.30), (9.22)—(9.26), получим раз­ решающую систему из трех дифференциальных уравнений отно­ сительно трех искомых функций и (а., [3),y (а, |3), и; (а, (3). Здесь в правых частях разрешающих уравнений, наряду с грузовыми членами Х± (а, |3), У * (а, j3), Z± (а, {3), будут стоять некоторые величины, значения которых определяются на основании решения рассматриваемой задачи по классической теории. В случае поло­ гих оболочек разрешающие уравнения новой уточненной теории анизотропных оболочек можно построить смешанным методом. Для этого необходимо ввести в рассмотрение новую искомую функ­ цию напряжений F (а, {3), через которую внутренние тангенциаль­ ные силы представляются обычным образом (см. формулы (5.7)). Мы получим обычную систему двух разрешающих уравнений от­ носительно двух искомых функций w (а, |3) и F (а, |3). И в этом случае в правых частях уравнений, наряду с грузовыми членами, будут стоять некоторые величины, значения которых определя­ ются на основании решения рассматриваемой задачи по класси­ ческой теории.

Вновой итерационной теории граничные условия ничем не отличаются от граничных условий классической теории, (см. п. 8

§1 настоящей главы). Читатель в этом убедится в последующем, при рассмотрении конкретных типов оболочек, для которых будут выписаны разрешающие уравнения.

Вобщем случае разрешающие уравнения здесь не выписыва­ ются в виду их громоздкости. Они будут приведены лишь для не­ которых частных случаев.

4.Новая техническая итерационная теория оболочек, для

которых приближенно или точно можно принимать А == const, В = const, fc1=const, fca=const. Здесь, как и раньше, объединяются теории «весьма пологих оболочек» (см. п. 2 § 5), техническая тео­ рия круговых цилиндрических оболочек (см. п. 2 § 3) и др.

§ 91

НОВАЯ ИТЕРАЦИОННАЯ ТЕОРИЯ

 

 

143

Пусть система криволинейных координат aOfi выбрана так, что

выполняется сильное неравенство AB/RXR

1.

Пусть, далее,

коэффициенты первой

квадратичной

формы

А — А (а,

р),

В = В (а,

р) и главные

кривизны срединной

поверхности

кх =

= *! (а,

р )= Д ]'1 ( “ > Р). к2=к2(а, р)= R ?

(«, Р) при дифференциро­

вании, точно или приближенно с достаточно высокой точностью, ведут себя как постоянные.

Далее, полагая, что рассматриваются лишь тонкие оболочки, считаем, что расчетные напряжения аа, ор, по толщине обо­ лочки изменяются по линейному закону. В силу последнего, со­ отношения упругости берем в виде (9.33) и при этом ограничи­ ваемся наиболее простыми представлениями их, т. е. отбрасываем члены с множителями kt.

Считаем также, что в первых двух уравнениях равновесия (которые, очевидно, ничем не отличаются от уравнений равновесия классической теории) можно пренебречь членами ktN x и k2N 2.

Наконец, в выражениях, представляющих компоненты изгиб-

ной деформации (9.23), (9.24), отбрасываются

члены, которые

происходят от тангенциальных перемещений или

имеют множи­

тели к].

 

Принятые здесь предположения не новые, они подробно осве­ щены в соответствующих разделах настоящей книги, посвящен­

ных техническим теориям, теориям пологих

и весьма пологих

оболочек.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для рассматриваемого класса оболочек получим следую­

щие исходные соотношения и уравнения:

 

 

 

 

уравнения равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

да

 

~'~В

 

 

 

Л

В

д$

'

А

да

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кх1х-\-кг1г

 

А

да

 

в

^

_

Z.,

(9.37)

 

 

 

 

 

 

Т

 

Т

 

_____________________ L

d ' V 2

__ у.

 

 

 

 

1 дМл ,

1

дН _

д,

 

 

1 дМ2 ,

 

1 дН _

 

 

 

 

 

А да- ' В

 

йр ~

;Vl’

 

В

Й

лА

-да — •‘V,

 

геометрические

соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ди

+

kiw'

 

 

1

dv

 

 

 

 

 

1

ди

 

1

ди

 

' = A i ;

£2=

в - ^

+ ^ .

“ =

 

 

 

 

 

 

 

*

 

1 д-w

. h-

1

дФЧ ,

,

т »

1

1

дХ*

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

S

 

 

'

 

 

 

+

J

да

 

 

 

 

 

(9.38)

_______1

Й ш

,

h i

1

дФ 1>,

?>

у *

,

1

д У *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лп- ~

В 2 ^ 2 Т

 

8 А

^

~ Г К21

" Т-

В

^

 

’2

 

 

 

 

 

т

2

 

с)2ц>

 

 

fea/1

дФЧ .

1

 

 

.

i

д Х *

 

1 д У *

 

А В

дадр

+

8

 

й

"■

А

д а ) ~ 1 ~ В

r)js +

А

да

 

 

144 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

где введены следующие обозначения:

Ф1 = аБ5<Р о+ а45<1'о»

Ф 2 =

анФ о+% ?0 -

?о = — (B<k) “V

% =

—E2{B.k)w0,

< * « > = 5 n ^ +S

 

- ш <£>f+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(S 12+

2 5 6б) ^

4

g

T

+ -®26 £3 5рз »

Е2 (Вас) = В22~дзШ'Ь 3^26 -JfTJ- дадь2+

 

 

 

 

 

 

 

 

d,33

 

 

А да д$2

 

 

 

 

 

 

 

 

(В12+

256б)

 

1

дЗ

i n

 

1

д3

 

 

 

 

 

 

 

Г1 “

 

З

д »

 

 

 

 

 

 

 

В А З

^ д а З

°16

 

ЛаЗ

 

Далее, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

согласно (9.16),

(9.13),

(9.14),

(9.8),

(9.9)

 

 

 

 

р =■h[ р п ( т

+ - ‘ а

) + р »

Ц

^

+■М - . )+■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

р

 

<*“<> ,

1 < М 1

 

 

 

 

 

 

 

" Г * 6 8 у в

 

А да ) \ »

к° =

—(k1Dn +

k2D12) ^

S

2 -

 

(k2D22+

kxDn) ±

*22 -

 

 

 

 

 

 

 

2 (fcxZ)16+

* 2^ 2в) лТГ

 

*

 

Р ц =

Bnal3-f- # 1^23 ~Ь ^ 1вазв*

 

~

д з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^22 =

В22^23+

Bisfl13-f- B^a^

Dik — -J2 B{k,

 

 

Рбб — -®66a 36 ~ f* -®16a i3 ~ f" ^ 2 8 a 23'

 

 

 

 

 

^ \ k —

Ц Т

 

 

соотношения упругости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7\ =

C lA - f C12a2+

C16e',

м, =

 

 

+

A A

- f D16b’,

T2=

C22a2 + C12aj +

C^a',

Af, =

 

 

+

A A +

D*V,

S =

Cgga' Cjgflj -f- C26a2,

^

 

=

-^66^ ~f” ^ i A

~f~-®2в^2>

где

согласно (9.30),

(9.22)— (9.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

[ГЛ. I

(9.39)

(9.40)

(9.41)

(9.42)

(9.43)

i д а I ,

. 3aj3 ГГц

$ 9] НОВАЯ и т е р а ц и о н н а я т е о р и я 145

, —

I 1

dv

. Заде

__ /

а ~ В

A

А.т

Л

a36zi*

 

 

й а

+ 1 2 А2 А

 

U ___

1

д г Ы? .

hА-

1

д Ф ?

I I

 

m

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IАT2

Xй а 2^s пT T8

TА

йада

~ГК11 Т-

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^Д|3 ЛП

 

_

 

.

^-У*

 

 

 

 

 

 

 

1

2 4 V

 

С1 3 Х + Т 1 Г '

,

1

Й2Ш .

А 2

1

<?®2 ,

.

т *

I

 

 

 

 

 

 

 

(9.44)

Ь2=

— в ? 1 р2- +

Т

Т

1 Г +

*2Г

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А г 02я

л п

 

 

Z 2 .

1

Й У *

 

 

 

 

 

 

 

^ 24 V — а2 3 Х + ^ Ж ’

Ь' =

 

й 2ш

 

А 2 / 1 Й Ф ?

 

1 Й Ф % \

 

 

 

 

 

 

 

А В

й а й р

~

8

U

^Й0

т"Л

<Ах Ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А2а„« л п

 

_

Z 9

.

1

ЙХ*

,

1

ЙУ*

 

 

 

 

 

1,>азе.ЛО __

“ Ъ |

х

|

i

 

 

 

 

 

 

 

" Г

2 4

v

 

ж

h

~т~ В

tfp

 

А

да

Здесь из (9.16)

и

(9.8),

(9.9) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

<?°=

Х<"йаУ —

 

 

й а | — 2 ^

12+

2s ee)

 

 

d*ioi

 

 

 

 

йс^

 

 

 

 

 

 

— 4В,

 

 

Й1шп

й

*

d4u,o

 

 

 

 

 

 

Л в з йайрз

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

22

£

4

Й 34 *(9.45)

Подставляя значения а^, а', Ь{, Ь' из (9.44) в (9.43), получим для внутренних сил и моментов следующие формулы:

A =

A i ( т

I T + * iW) +

CI2(T

^

+

* 2“,) +

 

1

 

 

 

+

А е ( 4 - ж

+

т

S - ) + т

р » к ° -

p " h z 1*

А

=

С 22 (4 " Ж

+

* 2^ ) +

А 2 ( х

1 T +

* 1U7) +

 

(9.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

^

( 4 т

+

т

Э

+

т

 

 

 

^

,

5 =

с вб ( 4 - ж

+

х

S ' ) +

C j 6 ( т

■ £ ■ + ^

 

+

 

 

 

 

 

 

+ C® ( 4 S + H + T V

 

° “ W -

 

~

/ л

1

<?2«0 I

л

1

diw

I

o n

 

1

й2ц>

N

I

 

( А , А г да2 +

А г

g 2 йр2 ~^2

16Лв

йа йр J +

I

А2 Г п

15Ф? . п

1

дФ°*+

П

( ~

^д - Л . ± дф0Л1л.

+

8'L/J” T " * r + £'i2_ё " Ж

+

^ 1ви

 

ар+ л

 

‘з г | 1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.47)

+ 2& рн<?° + ( а д

+ А А )

4 - л 1дХ* л . п

± ^ 1 л -D

+ A i T l T + A 2 -g- йр +

А А +

( ± -d* l + J L dY*\

ж + Х ' йЖ Ь

ЮС. А. Амбарцумян

146 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ.

тиг

(

r\

1

|

 

1

d2w I о»-»

1

д2и> \ .

M-i— — ^ 22-g2 1р5' +

-°12 ^2 daZ+^AeJg- ^а^р) +

 

Л2 Г Л 1 дФ8

п 1 ^ 1 П / 1 й 5 , 1 ^ 1 +

+

8 [ А й B ~ d f + D i2 А d a " Г А й

 

да +

В dp J J +

 

+ ш р**С°+(АА + АА) r-^g- Р2Л +

 

 

, л

1 й ^ , л ± ^ ! , л

 

r ± * ? l + - L ? £ )

 

 

 

В

d p ■+"

12 А

д а ~ ^ и

^ \ А

д

а '

В

д$ ) '

Н = - (2 D e 1 d2u> ■D

 

 

 

 

 

 

 

(9.47)

1

d 2u> ,

n

 

1

d 2u> ^

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66 A B

да d p

" T "

16 "ЛЛ 2

"dda2" " 1"

A

2e 6" £j p2 Ydpp 2*")

'

 

+

s L

“ U

 

A da ) ' A e A da +

 

26 В d 3 J +

 

+ Й А с < ? ° + ( а д + а д r - . £

p

eez 2+

 

4 n f ± ^ l _ L ± ^ X l \ , n ± ? r , n i _ A !

 

' ~ U ^ \ B

dp +

л

da )~T~ U W A

d a ^ ~ ^ e B d p *

 

Структура формул

для

внутренних

сил и

моментов (9.46),

(9.47), как и следовало ожидать, идентична структуре формул для коэффициентов а , . , . . . , Ъ'. Здесь имеем классическую часть и по­ правки к ней. Очевидно, поправочные члены определяются со­ гласно формулам (9.39) — (9.45) с помощью решения соответ­ ствующей задачи по классической теории.

Исключая Nlt N 2 из третьего уравнения равновесия (9.37) с помощью последних двух уравнений и подставляя в оставшиеся уравнения значения внутренних сил и моментов, получим следую­ щую систему разрешающих уравнений в искомых перемещениях

и=и(а, р), v—v (а,

р), w=w (а,

р):

 

 

 

A i ( А * ) м+

А г (С<к)v +

А з (Aft) w

х

 

 

_ Ц р

J_ дК^

 

 

} _ d j ^ \ , h(p

i

M i . p

L dll\

2 р Ч

 

da “ГМ!65

V'

п А

да ' Ав В

dp/’

^22 (Aft) V +

7/12 (С, к) 11~Ь 7-23(Afe) w —

^

 

 

 

___ ё. 7 р

_L ^

0

I

р

1

I ь ( р

_L

р

А . д2Л

2 Р 2Й

dp

'

*®8 А

д а ) А ’ П \

22В

д ' $ ^ ~

а

д а ) ’

А з (А л )ц +

А з (Aft) v -f- Z/33(А * ) w =

Z

 

 

(9.48)

 

 

 

- Y ( A A

+ A A ) K « + ^ [Et (Dik) Ф? +

E2 (Dik) Ф«] +

+ Шрг(A*)<?° + A (AftA)

A (PJZ2+

 

+ A ( A A + P , A ) z i + E l (A f t ) * * + E 2 ( Z ) J r \

91

НОВАЯ ИТЕРАЦИОННАЯ ТЕОРИЯ

147

 

где наряду с операторами Ei {Dik) имеем также следующие неодно­

кратно использованные

представления:

 

 

 

 

 

Ln(Cik):

^

 

2 Сп

д2

 

 

 

д-

 

 

 

 

 

 

 

 

В 2 d p 2 ’

 

 

 

 

А 2 d a 2

 

АВ да dp

 

 

 

 

 

 

 

С26

д-2

Ст d2

 

 

 

 

^ ( С „ ) =

% - £ - + 2 А В

да dp

А*

да*

 

 

 

/>12 (Cik) --

'16

 

Ci2+ (-66

d2

I

 

^26

 

д2

 

 

 

А2 да2

 

АВ

 

д а

dp

 

 

В2

dp2

 

 

 

/>13 (Снс) —

A ^ u “Ь к2С 12) 7

7 7 АA^>i6 А

 

 

~g 7 jf»

(9.49)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/>23 (C ik) =

№ А22 A

W

 

 

 

 

(к2С № +

К С п )

 

,

 

/>зз (//<*) =

Z/ц 7 7

d7

А

^ 1 8

7 7 "

d*

 

 

 

 

 

 

 

da3 dp

 

 

 

 

 

 

+ 2 (D13+ 2Z)ee).

 

d*

-4a,

 

 

 

di

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 A * B *

da* d p 2 _ r

26

 

A B 3

d a d ps

 

 

 

 

A /^22 7 7 тр7 A

(AfCn A

 

 

 

 

A

^ 22

 

а также

 

 

 

 

 

1

d2

 

 

 

 

 

 

Л ( Р (1) = Р и 4 т ^ + 2 Р

 

 

P

J _____Ё ! _

 

 

 

Д Ц d a dp

 

 

22 Ц2 dp2 *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.50)

/^2 (D {k K ) — ( A A

 

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A A ) T7

?2 dda72

A

 

 

 

 

 

 

 

 

А Ф г А A

A A ) 7 7

Ж7 A 2 (ZA^i A

 

 

26 2

Д Ц

d 2

 

 

 

 

d a d S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

// *

) 7

 

* 1

 

Таким образом, в случае рассматриваемого здесь варианта тех­ нической теории анизотропной оболочки с учетом явлений, свя­ занных с поперечными напряжениями и деформациями (о^, т , т,т, ет, е^, е^), задача сводится к определению лишь трех ком­

понент полного перемещения срединной поверхности оболочки! и (а, р), v (а, р), w (а, р). Что же касается величин К0, Ф?, @°, Т°, T*t то они являются функциями и0 (а, р), v0 (а, р), wQ(а, р) — перемещений срединной поверхности той же оболочки, определяе­ мых по классической теории (см. формулы (9.39)—(9.41), (9.45)).

Искомые функции и, v, w должны быть определены из системы разрешающих уравнений (9.48), левые части которых, как и сле­ довало ожидать, ничем не отличаются от левых частей соответ­ ствующих уравнений классической теории (см. п. 2 § 5 или урав­ нения (5.21)). Что же касается правых частей этих уравнений, то они принципиально отличаются от правых частей соответствую­ щих уравнений классической теории. Здесь, наряду с обычными грузовыми членами X, Y, Z, имеем также некоторые приведенные

10*

148 РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. I

грузовые члены, которые построены с помощью решений соот­ ветствующей задачи по классической теории.

Разрешающие уравнения новой технической итерационной тео­ рии анизотропных оболочек могут быть представлены и в форме уравнений смешанного метода.

Пусть оболочка загружена лишь нормально приложенной на­

грузкой Z + (а,

р)

и

Z~ (а,

(3),

Х ±=0,

У ± = 0.

 

Полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

у1_, 1 d~F

 

гр __

1

 

с ______ /п сл\

 

1—

52

др2

2 —

Д2

<?a2 >

А В дад$

' 1 '

где F (а, |3) — искомая функция напряжения, тождественно (с точ­ ностью технической теории) удовлетворим первым двум уравне­ ниям равновесия (9. 37), а из остальных уравнений, исключая

N x и N t, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 1

д*-Р

, ,

1

d?F

g W i

о

1

d2ff

 

1 dW2 _

(9.52)

к'Ж

1 р + к''2 Аг

da'i

Д 2

д а 2

 

Д Д

дх др

 

В -

д р 2

 

Решая соотношения упругости (9. 46) относительно компонент

деформаций (см. (9. 38)) и учитывая (9. 51), получим

 

 

 

 

.

1

d^F

■A

- L * L .

 

1

сГ-F

 

 

 

 

 

®1 --^11 R2

<эр2

 

л it

д я д р

'

 

 

 

 

 

 

 

В 2

1 ~

12 АД 42-

д а 2

~ ™ А В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

К Л х ~Ь а12^>22+

а1й^ыд (Z>i

 

К°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h ')•

 

 

 

 

л

1

d*F

, л

1

d 2F

,

1

д 2/ 1

,

 

 

 

 

2 —

Л

2 2 ^ 2

«)Я2

 

S 2

^ 2

^ 26 А В

да др

 

 

 

 

(9.53)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~Ь (a22^22 ~Ь ^12^*11 ~Ь а2<Лб)

 

2Й- ^ 0) »

 

 

(о=

—А

1

д2^

 

1 d*F

 

1 d2F

 

 

 

 

 

да др

16 О2 др2 + ^ 2 0

да2

 

 

 

 

 

 

 

66 А В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(«6Л с +

а16Р п +

а2СР22) (Z 1

 

Я » ),

 

 

где,

как

и раньше,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, в рассматриваемом случае уравнение неразрывности

(9.36)

перепишется следующим

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

* 2*1 +

* 1*2+

-Д2 -^Г

1

^ < 0

.

1

д -Е ,

 

(9.54)

 

 

 

Ifi да dp "т“ Ж

др2

—U

 

Подставляя значения моментов из (9.47) в уравнение равно­ весия (9.52), а значения компонент деформаций и изменения кри­ визны и кручения соответственно из (9.53) и (9.24) (с соответствую­ щими упрощениями) в уравнение неразрывности (9.54), получим

9] НОВАЯ ИТЕРАЦИОННАЯ ТЕОРИЯ 149

следующую систему разрешающих дифференциальных уравнений теории:

L,{D(k) w + W = Z + £ .[E l (Dik) ф о+ Е2(Dik) Ф°] +

 

+ oS- Л (Р«)<?°+ Р2{DM

12 Ру.(p,k) Z*

р 2 ik ) Р

^ ( а И ^ >11 ~ Ь

а 12Р 22 ~ h а 1еР 6в)

^ 2

( 9 . 5 5 )

 

(^б^бб +

 

1

д2

 

 

«16*11 ~Ь a26P22)~АВ

f)i (J3

 

+

22*22 +

а12Ри +

а26Р№) -JJ

^2Д-

Z1) .

где, наряду с ранее приведенными линейными операторами (9.39), (9.49), (9.50), введены операторы

г /п s__^п. J L ul \u ik)— Ai dai

+ 2 (^?i2+

l i d

L (A ^— ^'22 dl U2\ЛИс) Ai dai

 

Л

д 16

 

4'

-

 

 

 

 

 

 

 

АЗВ

да3

(5[3

 

 

 

 

 

k

 

1

d 4

 

|

/.

-®26

d l

,i

-^22

di

'

Л

2Й 2 d a 2с>|52

1

А В З

d a ф З

'1

ft 4

dj3*

2

,

1

1

d 2

 

 

 

 

 

 

(9.56)

 

 

 

' # 2

C?f)2 ’

 

 

 

 

 

 

+

* Г

 

 

 

 

 

 

>

Л

26

54

 

.

 

 

 

 

 

 

Л

3 ft

()а3 д'6

1

 

 

 

 

 

 

+ (2'4], + 4 66)

1

d 4

о

А \ч di

t

d*

i) Ц 2 ft 2 даdfi-

"

А В З д а dft3

1

B i c m •

Разрешающая система

дифференциальных

уравнений (9.55)

написана относительно двух искомых функций: функции напряже­

ния F ( о с ,

 

р и) нормального перемещения срединной поверхности

w ( о

с , р )с,

помощью которых на основании приведенных выше фор­

мул

могут

быть найдены все расчетные величины.

Полученная система разрешающих уравнений, как и следовало ожидать, отличается от соответствующей системы классической теории (5.23) лишь правыми частями дифференциальных уравне­ ний. Здесь, в отличие от классической теории, оба уравнения не­ однородны. Правые части полученных разрешающих уравнений, наряду с нагрузкой (Z, Z,.), содержат также некоторые члены, ко­ торые строятся на основании решений соответствующей задачи по классической теории (см. формулы (9.40), (9.44), (9.45)).

Искомые функции и ( о с , (3), у ( о с ,

р )w,

( о с , р в) первом варианте

(уравнения (9.48)) и и; ( о с , р )F, ( о с ,

р во)

втором варианте (урав­

нения (9.55)) должны удовлетворять не только соответствующим уравнениям, но и граничным условиям, которые, как правило, имеют структуру граничных условий классической теории.

150

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. I

5. Новая итерационная теория симметрично нагруженных ортотропных оболочек вращения. Рассмотрим ортотропную обо­ лочку, срединная поверхность которой является поверхностью вращения с осью вращения г. Положение какой-либо точки М срединной поверхности оболочки будем определять гауссовыми ко­

ординатами: углом чр =р/г, являющимся азимутом плоскости, проведенной через точку М и ось вращения z, и меридио­ нальной дугой s=a, отсчитываемой вдоль меридиана от некоторой начальной точки М 0 (рис. 32). В выбранной си­ стеме координат для главных кривизн срединной поверхности имеем

,

1

dft .

1

cos а

(9.57)

kl~ R 1~ds>

— Я2

 

 

 

где

R1= R l (s) — радиус

кривизны ме­

ридиана, Д 2—Т?2 (s) — второй

главный

радиус

кривизны

поверхности

враще­

ния, б = б (s) — угол между касательной

к меридиану и осью вращения z, г =

= г (s) — расстояние от точки М

средин­

ной поверхности до оси вращения z.

 

Не вдаваясь в иные подробности гео­

метрии срединной поверхности оболочки (их читатель найдет в § 3 настоящей главы), укажем, что для коэффициен­ тов первой квадратичной формы будем иметь

 

А =

1,

B ~ r = R2cos

(9.58)

Для дальнейшего полезно знать также, что

 

dr

.

dz

л

 

d s ~

sin

Г з= C0S *•

 

_d / 1 \____ / 1

1 N sin 8

 

d * U 2/ ~ U i

R j r

 

Считается, что рассматриваемая оболочка нагружена симмет­

рично

относительно оси вращения,

т. е. Х±= Х (s), Z *= Z (s),

Y ± = 0,

и имеет соответствующие,

симметричные относительно

оси вращения, граничные условия. Далее, полагается, что ортотропный материал оболочки расположен так, что в каждой точке все три главных направления упругости совпадают с соответствую­ щими тремя главными геометрическими направлениями оболочки.