книги / Новые конструкции траншейных экскаваторов

Необходимый коэффициент сцепления гусениц с грунтом <р определится из выражения

Ф №тр R A ) >• NA + Д (@тр 4- R A ) I откуда ф > —— — Ь Д«

Мощность, потребная для передвижения машины при копа­ нии NnePi приведенная к валу двигателя определится по фор­ муле

N = —^ — «= —— — л. с., пер 270103г)Л. 200-103

где 'Пх=г]?<'г),ст)пп л гус* 0,742— суммарный к. п. д. гусеничного хода и трансмиссии; щ =0,98 — к. п. д. цилиндрической пары;

Пйг= 0,96 — к. п. д. конической пары; г)Пп=0,95 — к. п. д. пла­ нетарной передачи; г|гус= 0,80 — к. п. д. гусеницы.

В табл. 15 приведены значения мощности, необходимой для щредвиження машины, а также суммарная мощность на валу щигателя, необходимая для отрывки траншеи шириной 0,25 м.

121

Г. СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Статический расчет экскаватора состоит из проверки устой­ чивости машины и определения удельного давления гусеницы на грунт при работё.

[1. Расчет устойчивости

Расчет устойчивости экскаватора СВОДИТСЯ к определению коэффициента устойчивости:

Муд

Ку ^опр

Рис. 81. Схема сил, действующих на базо­ вую машину и эпюры удельных давлений 'гу­ сеницы на грунт при

. отрывке траншеи

122

Из рис. 81 видно, что возможная ось опрокидывания тягача находится под крайним (по ходу машины) колесом.

Момент сил, удерживающих тягач от опрокидывания, Муа = l,198GOTp = 18 100 кгм,

где Gmp —15 100 кг — вес тягача.

Суммарный момент сил, опрокидывающих машину,

Мопр = 0,7NA + IAOTRA кгм,

тде NA и RA — соответственно горизонтальная и вертикальная нагрузки на шарнир базовой машины.

Данные по расчету машины на устойчивость приведены в табл. 16.

2. О пред еление удельного давления гусеницы на грунт

Среднее удельное давление на .грунт

длины гусениц, то диаграмма давлений, как известно, представ­ ляет собой трапецию, а максимальное и минимальное удельные давления определяются по формулам:

123

В том случае, когда е> 4~ то расчет по второй из этих

6

формул дал бы отрицательное значение для <7тш, что противо­ речило бы физической картине явления. Поэтому длина уча­ стка опорной площади гусениц, принимающая участие в пере­

Д. ТРАНСПОРТНОЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЕ МАШИНЫ

При транспортном передвижении машины на подъеме с по­ стоянной скоростью тяговое усилие Т7, подводимое двигателем к ведущим колесам, преодолевает силу сопротивления качению1 гусеницы тягача Rmp, силу сопротивления качению опорных ко­

124

ввиду его малости в расчете не учитывается. Под действием веса рабочего органа Gp и сопротивления движению опорных колес RK шарнир А тягача нагружается параллельным NA и перпендикулярным RA к плоскости пути усилиями, которые мо­ гут быть определены из уравнений равновесия рабочего органа (рис. 82):

2 МА = GP [a cos a -f (Ар— h j sin а) — (/ + fhtu) = 0;

2 ^ = Gp cos а — RB — RA = 0; = Gpsin a 4- fRB — NA= 0,

где R E — нормальная реакция грунта на опорные колеса рабо­ чего органа;

/— коэффициент сопротивления качению опорных колес рабочего органа.

Решая совместно написанные выше уравнения, имеем: a COS а - {- ( hp — llul) sin a

К б = UP 1 + fhtu

Сопротивление передвижению машины, которое преодоле­ вается силой тяги, подводимой двигателем к ведущим колесам,.

F — (Gmpcos a -{■ R A) A + Gmpsin a 4- NA.

где Gmp — вес тягача;

f l — коэффициент сопротивления движению базовой ма­ шины.

12S

Необходимый коэффициент сцепления гусениц с грунтом

Возможная скорость транспортного передвижения машины при использовании всей мощности двигателя

_ 270#^

Vmp - р

где NdB= 140 л. с.;

Т]ж— суммарный к. п. д. гусеничного хода и трансмиссии. Коэффициент устойчивости машины на подъеме с углом а

^Муд ________ Gmp cos a d______

^ ^onp Gmpsin ahmp -f* NJltu ~j~ RA C

Из выражения для R A в и д н о , что с увеличением угла подъ­ ема а перпендикулярная к плоскости пути нагрузка на шар­

126