Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Новые конструкции траншейных экскаваторов

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.84 Mб
Скачать

Вал 5 вращается на двух подшипниках и несет на высту­

пающем из корпуса конце ступицы 6 и с привернутыми к ней

полузвездочками 7, которые передают усилие рейкам ротора.

На хвостовике конической шестерни 1 находится полузвездоч-

ка 8 для соединения с полузвездочкой метателя.

Все детали редуктора смазываются разбрызгиванием. Масло

заливают в корпус редуктора через

фильтр. Уровень масла

контролируют с помощью щупа. Слив происходит через слив­

ное отверстие с пробкой.

 

Метатели (рис. 48) предназначены для непрерывного отбро­

са грунта по обе стороны от машины и представляют собой два

лопастных барабана 1, насаженных на валы 2 и вращающихся

в противоположных направлениях.

 

Валы 2 вращаются на шарикоподшипниках, установленных

в корпусах 3. Корпусы 3 своей наружной сферической поверх­

ностью входят в кронштейны верхней части рамы рабочего ор­

гана. На выходных концах валов 2 находятся зубчатые полу-

муфты 4 для постоянного соединения с полумуфтами левого и

правого бортовых редукторов.

 

Между лопастным барабаном 1 и валом 2 имеется эластич­

ная связь, амортизатор 5, для смягчения ударов от камней, па­

дающих из ковшей на лопастные барабаны. Смазка подшипни­

ков метателя осуществляется через отверстия, закрытые проб­

кой 6.

 

ЭКСКАВАТОР ЭТР-131

Назначение экскаватора

Экскаватор ЭТР-131 (рис. 49) предназначается для открытия

траншей шириной 0,23 и глубиной до

1,3 м в талых грунтах до

IV категории включительно и в тех же грунтах с промерзанием

до 0,7 м, под укладку на дно траншеи магистрального кабеля

связи.

 

Трасса траншеи должна быть предварительно подготовлен­

ной. Экскаватор оборудован сменными зубьями для рытья тран­

шей в талых и мерзлых грунтах.

 

Кроме отрывки траншей, экскаватор одновременно букси­

рует кабельную тележку, с помощью которой кабель уклады­

вается в траншею. Кинематическая схема экскаватора показана

на рис. 50.

 

Техническая характеристика экскаватора ЭТР-131

Размеры отрываемых траншей в см:

 

ширина........................................................

23

глубина .....................................................

130

Производительность машины в м3/ч при категории

грунта:

 

первой .........................................................

436

второй .........................................................

328

61

третьей ............................................................................

 

248

четвертой ..............................................................................

 

 

188

мерзлый грунт ......................................................................

 

 

19,5

Транспортные скорости машины в км/ч:

 

 

первая . .......................................................................

2,38

в т о р а я ......................................................................................

 

 

4,21

т р е т ь я ...........................................................................

 

5,80

четвертая..................................................................................

 

 

7,87

пятая ...............................................................................

 

10,9

задний х о д ...................................................................

 

2,67j

6,82;

Рабочие скорости машины в м/ч:

 

 

п е р в а я ................................................................

 

 

356

вторая ...........................................................................

 

471,6

т р е т ь я ......................................................................................

 

 

628

четвертая..................................................................................

 

 

826

пятая...............................................................................

 

1095

ш е с т а я ..........................................................................

 

1455

Максимальный угол отклонения тягача относительно

 

 

оси ротора (в плане) в г р а д у с а х .............................................

 

40°

Минимальные радиусы кривизны в м:

 

 

при транспортном

передвижении.....................................

 

12

при отрывке траншеи в талом г р у н т е .............................

 

20

при отрывке траншеи в мерзлом грунте . . . .

 

60

Б а з а ...........................................................................................

 

Трактор Т-140

Двигатель:

 

 

 

т и п ..................................................................................

 

Дизель 6-КДМ-50

мощность в л. с.............................................................

 

 

140

количество оборотов

в минуту .............................

1000

максимальный крутящий момент в кгм . . . .

 

108

удельный расход топлива в г/л. с. ч .................

 

208

регулятор.......................................................................

 

Всережимный

запуск ди зел я ..............................................................

 

Бензиновым карбюратор­

 

 

ным

двигателем

Ширина трака гусеницы в мм ..........................................

 

700

Шаг в мм ...............................................................................

 

 

240

Вес трактора ъ к г ...................................................................

 

15 100

Максимальное тяговое усилие при коэффициенте со­

 

 

противления перекатыванию /j = 0,06 в кг . . . .

14850

Ротор:

 

 

 

ширина в м м ......................................

 

 

230

диаметр в м м ......................................

 

 

3460

количество зубьев

..............................

 

18

Емкость масляного бака в л .....................

 

150

Количество гидронасосов.............................

 

2

Количество гидроцилиндров.........................

 

2

Время подъема рабочего органа в мин

 

1

С м а зк а ...............................................................

 

ДП-11 (ГОСТ 5304—54)

Габариты машины в мм:

 

 

 

при транспортном положении

 

 

длина ..............................

 

 

11 120

ш ирина..........................

 

 

3 140

в ы с о т а .............................

 

 

3 860

при рабочем положении

 

 

длина ..............................

 

 

И 380

ширина ..........................

 

 

3140

высота ..............................

 

 

2 958

Удельное давление гусеницы на грунт при отрывке

 

траншеи в кг/см2:

0 ,595

максимальное................................................................

среднее............................................................................

1.052

минимальное ................................................................

0,138

Вес машины в к г ....................................................................

26 600

Привод рабочего органа экскаватора осуществляется от вала отбора мощности коробки передач трактора Т-140. Через раз­ даточную коробку, прикрепленную фланцем к заднему мосту трактора, движение передается карданным валом на раздаточ­ ный редуктор, смонтированный на раме рабочего органа. Да­ лее при помощи карданных валов вращение передается на два бортовых редуктора привода ротора.

На крышке раздаточной коробки смонтирован редуктор привода шестеренных гидронасосов. Отбор мощности для этогоредуктора производится от вала раздаточной коробки.

Подъем рабочего органа в транспортное положение произво­ дится при помощи двух независимых гидроцилиндров односто­ роннего действия. В рабочее положение рабочий орган опус­ кается под действием собственного веса.

Благодаря наличию в гидравлической системе кранов пере­ ключения оба гидроцилиндра могут работать от одного,, правого или левого, гидронасоса.

Однако, как правило, каждый цилиндр питается от отдель­ ного насоса.

На напорном трубопроводе, в специальном корпусе, при­ крепленном к цилиндру, вмонтированы аварийный и обратный клапаны, причем обратный клапан позволяет поднимать рабо­ чий .орган с большей, а опускать с меньшей скоростью. Аварий­ ный клапан в случае обрыва трубопровода автоматически за­ крывает выход масла из цилиндра и тем самым предохраняет рабочий орган экскаватора от падения на землю. Кроме того, гидросистема включает в себя маслобак емкостью 150 л и гид­ роциклон (фильтр) для очистки масла.

Во время транспортного хода для разгрузки гидросистемы на раме рабочего органа предусмотрено фиксирующее устрой­ ство в виде двух откидных штанг, при помощи которых ротор удерживается в поднятом положении. Чтобы опустить ротор* необходимо предварительно включить гидросистему, подать давление в гидроцилиндры и немного поднять ротор, после чегонужно снять штанги, уложив и закрепив их накабелеукладочиой тележке, затем, управляя золотниковыми распределителями* опустить ротор в рабочее положение. Для питания гидроцилин­ дров установлены два гидронасоса НШ-16В и один насос НО-16В, подающий ,смазку в раздаточную коробку и в редук­ тор привода насосов.

Управление гидроцилиидрами осуществляется с помощью золотниковых распределителей. Для защиты гидросистемы от

63

Рис. 50. Кинематическая схема i

перегрузки золотниковые распределители снабжены предохра­ нительными клапанами пружинного типа.

Раздаточная коробка позволяет получать три прямых и три обратных скорости вращения рабочего органа экскаватора.

Рис. 51. Ротор:

1 — диск; 2 — зубодержатель; 3 — зуб; 4 — стопор; 5 —рейка; 6 — болт

Кроме того, она имеет передачи на ходовую часть экскаватора (ходоуменыпитель), позволяющие получать 12 скоростей рабо­ чего хода экскаватора (от 65 до 1455 MJH).

3 В. А. Румянцев' н др.

65

Всего транспортных скоростей семь: пять вперед и две ско­ рости заднего хода, которые получаются за счет тракторной коробки передач. Управление тракторной коробкой передач и раздаточной коробкой экскаватора сблокировано с таким рас­ четом, чтобы исключить возможность одновременного включе­ ния рабочего и транспортного хода машины.

Режущим и транспортирующими грунт элементами ротора являются зубья, закрепленные в специальных гнездах. При раз­ работке мерзлых грунтов ставятся .специальные клинья.

Ротор (рис. 51) предназначен для рытья узкой прямоуголь­ ной траншеи шириной '230 мм. В траншею укладывается кабель непосредственно с прицепной тележки, следующей за машиной. Корпус ротора представляет собой сварной коробочный диск 1 с приваренными литыми зубодержателями 2. Восемнадцать зубодержателей расположены по наружному контуру диска, *через каждые 20°. Зубья 3 закрепляются в гнездах зубодержателей стопорами 4 из проволоки. Гнезда зубьев смещены, через одно, от середины диска в противоположные стороны на 32 мм.

Боковые режущие кромки зубьев из-за смещения гнезд располагаются от средней плоскости диска на 117 мм, что об­ разует ширину траншеи ;230 мм. Радиус резания грунта зубья­ ми составляет 1730 мм. Усилие резания на ротор передается от бортовых редукторов через зубчатый реечный венец 5, сос­ тоящий из 48 реек, по 24 с каждой стороны диска. Каждые две рейки закреплены попарно, на двух противоположных сто­ ронах диска, восемью общими стяжными болтами с кониче­ скими головками и гайками для .самоторможения.

Для предотвращения самоотвинчивания гаек они устанав­ ливаются при левой резьбе на правую сторону ротора по ходу машины, а при правой резьбе — на левую сторону.

Рейки зубчатого венца несут на себе по четыре зуба, консольно выступающих на боковых сторонах ротора. Зубья реек на противоположных сторонах ротора совпадают между собой. Вращается ротор на оси в подшипниках качения.

Ось 1 ротора (рис. 52) представляет собой узел, несущий ротор. Она закреплена в кронштейнах 2 с помощью шпонок 3 и 4, торцовой шайбы 5, болта 6 и стопорной шайбы 7.

На оси надета втулка 8 tc четырьмя Шариковыми подшипни­ ками 9, расставленными попарно на ее концах с помощью дис­ танционной втулки 10. Подшипники расположены внутри кор­ пуса 11, закрытого снаружи крышками 12, удерживающим» подшипники и защищающими их от попадания грунта. Уплот­ нением крышек служат: паронитовая прокладка 13, две резино­ вые манжеты 14, резиновое кольцо 15 и два резиновых коль­ ца 16.

Крышки 12 имеют противогрязевые лабиринты, соответст­ венно перекрываемые лабиринтами торцевых стаканов 17.

66

Рис. 52. Ось .ротора:

/ _ ось; 2 — кронштейн; 3, 4 — шпонки; 5,

7 — шайбы; 6 — болт; 8,

10 — втулки; 9

подшипник; 11 — корпус; 12 — крышка; 13 — про­

кладка;

14 — манжета; 15, 16 —

резиновые кольца;

17 стакан

Основная рама — сварной конструкции, изготовлена из про­ катной швеллерной, листовой и уголковой стали и предназна­ чена для монтажа на ней силовой передачи к ротору и самого' ротора.

В головной части рамы размещается универсально-шарнир­ ное сцепное устройство. Внутри него проходит ведущий кардан­ ный вал отбора мощности от тягача к раздаточному редуктору,, от которого карданные валы через бортовые редукторы пере­ дают окружное усилие на ротор.

Бортовые редукторы и ось ротора закрепляются в средней части рамы. Редукторы монтируются на боковых щеках рамы,, а ось ротора подвешивается снизу, к продольным коробчатым балкам, сваренным из швеллеров, с усиливающими полосами.

На четырех шарнирах верхней седловой части рамы уста­ навливается подъемная рама с укосинами, а в средней части рамы закрепляется зачистное — разгрузочное устройство. С обе­ их сторон рамы установлены отвалы. На боковых открылках головной части шарнирно подвешиваются балансиры ходовой части машины, а на хвостовой части рамы устанавливается башмак, зачищающий и формующий траншею.

Гидросистема (рис. 53) состоит из масляного бака емкостью 150 л , двух насосов НП1-16В (производительность каждого 16 л/мин), распределителя, блока кранов, трубопроводов, двух

гидроцилиндров подъема рамы и двух аварийных

клапанов.

В систему трубопроводов включен

циклонный

очиститель

масла. Используются бак и циклон,

имеющиеся

на

тракторе

Т-140.

 

 

 

Гидравлическая система служит для подъема ротора в тран­ спортное положение и опускания его в рабочее положение, для установки и поддерживания ротора в вертикальной плоскости при работе машины на поперечных уклонах местности, а также для обслуживания подъемного крана на кабельной тележке.

Управление гидравлической системой сосредоточено в каби­ не машиниста. Оно состоит из распределителя и блока кранов» смонтированных на передней стенке кабины.

Для исключения аварии, например при разрыве шлангов» предназначен аварийный клапан, установленный на гидроци­ линдре. Дроссельный клапан перемещается в сторону движения масла, находящегося под давлением. Если масло движется от насоса к гндроцилиндру — дроссельный клапан открывается и его пропускная способность становится равной пропускной спо­ собности трубопровода. Если масло движется из гидроцилиндра в бак, дроссельный клапан закрывается. При этом остается неперекрытым только его центральное (малое) отверстие. Оно ограничивает расход масла из гидроцилиндра, а вместе с тем и скорость опускания ротора, что важно для плавности заглуб­ ления ротора в грунт.

68

С помощью распределителя гидроцилиндры могут совершать подъемы и опускания независимо друг от друга. Независимость действия гидроцилиндров необходима для поддерживания ро­ тора в вертикальной плоскости, при движении машины в попе­ речном направлении к уклону местности. Давление масла в сис­ теме составляет 100 кг!см2. Подъемная сила одного гидроци­ линдра около 17 т, а ход штока равен 1020 мм.

 

Рис. 53.

Гидравлическач

система:

1 — распределитель

с двумя

действующими

и

одной заглушенной секциями;

2 — масляный бак;

3 — насосы; 4 — аварийный

клапан; 5 — гидроцнклон; 5 — блок

 

 

клапана

 

 

Рабочее давление отрегулировано пружиной редукционногоклапана распределителя. Если оно превысит 100 кг/см2, то пружина сожмется, нижняя головка редукционного клапана сдвинется вниз и излишек масла пойдет в бак.

Коробка отбора мощности (рис. 54) представляет собой узел силового распределения и передачи мощности двигателя трак­ тора Т-140 на ротор, насосы гидросистемы и на ходовую частьсамого трактора, в обход его коробки передач, для получения* пониженных рабочих скоростей.

Крутящий момент двигателя 11 000 кг/см при 700 оборотах в минуту. Движение передается через вал отбора мощности с

коробки передач тягача

на вал

1 коробки отбора мощности.

С последнего крутящий

момент

распределяется через валы 2,

Рис. 54. Коробка отбора 'мощности:

^ 7» Ю—12 — валы; 8 — шестерня; 9 — ось; 13 — регулировочный винт