книги / Новые конструкции траншейных экскаваторов

лебедка с помощью конической фрикционной муфты 1. Сред­ няя скорость намотки троса на барабан 2 лебедки приблизи­ тельно синхронизируется с шестой замедленной скоростью ма­ шины 265 м/ч. Привод лебедки снабжен реверсивным механиз­ мом и предохранительным устройством. Используется лебедка при пробуксовке гусеничных траков. Под средней частью кор­ пуса нижней рамы трактора Т-140 на всей длине устанавлива­ ется поддон, который предохраняет раму от забивания грунтом и обеспечивает обтекаемость по всему днищу трактора, чтозначительно способствует проходимости в болотистых местах.

Конструкция остальных узлов экскаватора ЭТР-132 анало­ гична конструкции узлов экскаватора 0ТР-131.

ЭКСКАВАТОР ЭР-7А

Роторный траншейный экскаватор ЭР-7А (рис. 164) предназ­ начен для рытья траншей прямоугольного сечения под маги­

стральные трубопроводы в грунтах до IV категории включи­ тельно. Кинематическая схема экскаватора показана на рис. 65.

8Г

Роторный траншейный экскаватор ЭР-7А является самоход­ ной землеройной машиной непрерывного действия на гусенич­ ном ходу. Экскаватор Достоит из двух основных частей: тягача и рабочего органа, шарнирно соединенных между собой в вер­ тикальной плоскости. ■

Тягач экскаватора сконструирован на базе трактора Т-100М и отличается от него в основном следующим: лонжероны рамы удлинены и двигатель вынесен вперед; в трансмиссии трактора (между муфтой сцепления и коробкой передач) введена допол­ нительная трехскоростная понижающая коробка передач; гусе­ ничный ход расширен по колее; увеличена ширина башмаков гусениц, увеличена длина гусеничных тележек, причем за счет введения конечных редукторов гусеницы значительно сдвинуты назад, что благоприятно сказывается на устойчивости экскава­ тора. Под капотом тягача установлен дополнительный топлив­ ный бак емкостью 250 л. • ' .

Первичный вал дополнительной коробки передач получает движение от двигателя через муфту сцепления и соединен по­ средством карданного вала с первичным валом тракторной коробки передач.

Вторичный вал дополнительной коробки соединен также с промежуточным валом тракторной коробки, для чего в ней установлен новый промежуточный вал с выступающим из ко­ робки концом и изменен подшипниковый узел. Таким образом, при выключенной дополнительной коробке (выведены из зацеп­ ления подвижные шестерни, сидящие на первичном и вторич-

82

£

v,=3,6м/сек v =h,1м/сек

v°1Jм/сек

Рис. 65. Кинематическая схема экскаватора ЭР-7А:

•ном валах) тракторная коробка передач работает как обычно и экскаватор получает транспортные скорости движения.

При включенной дополнительной коробке промежуточный вал тракторной коробки получает движение уже от вторичного вала дополнительной коробки, при этом шестерня реверса в -тракторной коробке находится в выключенном (нейтральном)

А-А

•положении. Таким образом, при работе через дополнительную -коробку экскаватор имеет :12 рабочих скоростей движения.

Блокированный механизм, имеющийся в дополнительной ко­ робке и связанный с рычагом реверса тракторной коробки пе­ редач, исключает возможность одновременного включения двух передач. К тому же он не дает одновременно передаваться дви­ жению на вторичный вал тракторной коробки через первичный вал и дополнительную коробку, что исключает поломки транс­ миссии.

•84

Рабочий орган экскаватора (рис. 66) выполняет операции по отрывке грунта и выносу его в ^сторону от траншеи. Он пред­ ставляет собой ротор, оборудованный ковшами и зубьями. Ро­ тор поддерживается и направляется четырьмя парами роликов, укрепленными на раме рабочего органа. I

Во внутренней полости ротора на раме поперек оси машины установлен ленточный криволинейный транспортер.

Отрытый ковшами грунт поднимается вверх, ссыпается на транспортер и выбрасывается на бровку траншеи.

Передняя часть рамы рабочего органа шарнирно связана с ползунами подъемного механизма, который установлен на верх­ нем поясе основной рамы, опирающейся на тягач. Задняя часть рамы рабочего органа опирается на поворотное колесо. Между ротором и опорным колесом установлен подъемный щит для зачистки дна траншеи..

Передняя часть рабочего органа с помощью гидравлического подъемного механизма (рис. 67) имеет возможность вертикаль­ ного подъема и опускания по направляющим основной рамы тягача.

Второй гидроцилиндр, также установленный на верхнем поясе рамы, служит для подъема (в необходимых случаях) задней части рабочего органа.

Гидропривод подъемного механизма рабочего органа (рис. 68) состоит из масляного бака, установленного под капо­ том; масляного насоса, получающего вращение от дополнитель­ ной коробки передач; предохранительного клапана; золотнико­ вого распределителя, установленного на кабине, и двух гидро­ цилиндров.

Привод рабочего органа осуществляется от вала отбора мощности тягача. Вращение передается через редуктор отбора

85

Роторный траншейный экскаватор ЭР-10 является самоход­ ной землеройной машиной непрерывного действия на гусенич­ ном ходу.

В силовой и ходовой части конструкции экскаватора исполь­ зован трактор С-100 с двигателем мощностью 140 л. с. Силовая часть трактора подвергается следующим изменениям.

Вместо двигателя КДМ-100 мощностью 1100 л. с. устанавли­ вается двигатель 6КДМ-60 мощностью 140 л. с. с его системой охлаждения, смазки и т. д., для чего соответственно удлиняются и усиливаются подкосами лонжероны, изменяется капот.

Коробка перемены передач заменяется на новую, имеющую те же установочные габариты. Новая коробка имеет шестнад­ цать реверсивных рабочих скоростей от 15 до 260 м/ч, четыре скорости транспортного хода вперед от 1018 до 4700 м{ч и че­ тыре скорости назад от 1440 до 5700 м/ч. ■Коробка передач имеет блокировочное устройство, гарантирующее ее от поломок при неправильном включении рычагов управления, i

В бортовые редукторы добавляется по три шестерни, кото­ рые смещают центр ведущих звездочек от прежнего места на 303 мм ближе к двигателю и на 230 мм ниже. Осевое расстоя­ ние между звездочками увеличено до 2600 мм. В гусеничные тележки добавлено по пять катков, соответственно удлинены и рамы тележек.

Расстояние от оси ведущей звездочки до оси натяжного колеса увеличено до 4056 мм. )Рамы гусеничных тележек жестко связаны двумя поперечными связями, на которые установлена рама гидроподъемника.

По бокам рамы, гидроподъемника диагонально расположены два гидроцилиндра для подъема задней части рабочего органа при выходе из забоя, подготовке к транспортным переходам и регулировке глубины траншеи в работе. Гидроцилиндры ниж­ ним концом шарнирно прикреплены к передней связи, а верх­ ним концом со штоком и .блоком звездочкой опираются на петлю грузовой цепи. Один конец цепи закреплен в верхней части рамы гидроподъемника, а второй перекинут через бло­ ки-звездочки, сидящие на верхнем валу гидроподъемника.

На верхней плоскости рамы гидроподъемника, вдоль . оси машины, расположен гидроцилиндр, шарнирно прикрепленный к специальной стойке. |Он предназначен для подъема и опускания переднего конца рамы рабочего органа в момент его заглубле­ ния в грунт и при транспортных переходах. Резьбовой конец штока, выходящий из гидроцилиндра, ввинчен в гайку, прива­ ренную в середине траверсы, на концах которой сидят звездочкиблоки. 'Последние опираются на петли грузовых цепей, которые одним концом закреплены в стойках рамы, а другим концом, перекинутым через звездочки-блоки, шарнирно прикреплены к ползунам, скользящим по дугам рамы гидроподъемника. Ползу­

89

ны связаны шарнирами с передним ;концом рамы рабочего* органа.

Верхний цилиндр, расположенный i горизонтально, служитдля подъема и опускания передней части рабочего органа в. момент заглубления его в грунт, поддерживания заданной глу­ бины отрываемой траншеи и приготовления .машины к транс­ портным переходам.

Два боковых наклонных цилиндра служат для подъема и опускания задней части рабочего органа при заглублении и: выходе из забоя, а также для перехода на новые участки.

Колесо рабочего органа состоит из двух плоских дисков с наружным диаметром 3500 мм при !ширине диска 210 мм и толщине 28 мм, связанных между собой четырнадцатью попе­ речными соединениями и четырнадцатью ковшами, днища кото­ рых опираются на поперечные соединения. На ’ ругих сторонах, дисков прикреплены зубчатые рейки с беговыми дорожками, опирающимися на внутренние окружности дисков.

Это колесо своими беговыми дорожками опирается (на две пары опорных однореберных роликов, сидящих на осях, которыезакреплены в подшипниках на раме рабочего органа. Опорные ролики имеют реборды для удержания колеса в одной плоско­ сти во время работы. Нижняя пара распорных однореберных, роликов посажена на оси, образующие собой угол треугольной* рамы пространственной конструкции.

В задней части рамы рабочего органа на четырех роликах посажена скользящая опора, которая при окончании заглубле­ ния опускается вниз и запирается на замок-фиксатор. В нижней части скользящей опоры крепится сменный подборный щит со­ гласно заданной ширине траншеи.

Во внутренней полости ротора расположена горизонтальнаячасть ленточного транспортера, которая вмонтирована между продольными балками рамы рабочего органа. По обеим сторо­ нам снаружи рамы расположены два барабана ленточноготранспортера, которые служат продолжением горизонтальнойчасти транспортера. Один из этих барабанов опирается на по­ лозья. Он является натяжным и амортизационным устройством* так как упирается концами своих осей в пружины механизмаДругой барабан установлен на кронштейнах, к которым шар­ нирно присоединена подвесная часть транспортера. 'Второй ко­ нец подвесной части транспортера подвешивается на трособлоч­ ном устройстве, смонтированном на стреле, которая своей пятой упирается ,в стержень на раме гидроподъемника.

Движение от двигателя к гусеничному движителю переда­ ется через фрикционную муфту сцепления, коробку передач и бортовые редукторы (рис. 71). На конечном валу бортовых редукторов насажены звездочки, которые находятся в зацепле­ нии с гусеничной цепью.

90