Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Функциональный анализ

..pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.9 Mб
Скачать

§ 7. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

241

кретного спектра могут находиться как на отрицательной,

так

и на положительной части полуоси.

 

Если /?о(^)>0 и выполнены условия 1) предыдущего пунк­ та, причем аи а2у ..., an-i положительны, то в интервале (— оо, ап) может находиться только дискретная часть спектра.

Единственной точкой сгущения

дискретного спектра на (— оо,

ап) может быть лишь точка X =

ап.

Вопрос о характере спектра

является одним из важнейших

в теории дифференциальных операторов. Особое значение он имеет в задачах квантовой механики. Для дифференциальных операторов квантовой механики он изложен в гл. IX.

Ли т е р а т у р а : [24], [45].

6.Разложение по собственным функциям. В регулярном слу­ чае для самосопряженного расширения А существует полная

"ортонормированная система собственных функций, по которой разлагается в ряд Фурье любая функция из L2(a,b). Если эта функция принадлежит области определения, самосопряженного расширения, т. е. является достаточно гладкой и удовлетворяет соответствующим граничным условиям, то ее ряд Фурье схо­ дится равномерно.

В сингулярном случае у самосопряженного расширения мо­ жет появиться непрерывный спектр и вместо разложения в ряды появляются разложения в интегралы, которые также называются разложениями по собственным функциям диффе­ ренциального оператора 1(у).

' Пусть

ti\(x,X)\ и2(х,Х), ...,

и2п(х,Х)— система

решений

уравнения /(*/) = Ху, удовлетворяющая начальным условиям

 

1

при

j = ky

 

 

О

при

} ф к ,

 

где х0 — фиксированная точка из

(а, Ь).

оператора

Для

всякого самосопряженного

расширения А

Ло, порожденного выражением 1(у), существует матричная функция

а {X) — (aJk (X)) (/, k = 1, 2, ... , 2п)

такая, что для любой функции f ( x ) ^ L 2(a,b) справедлива фор­ мула

ОО

2п

 

fix) = j

5] Ф/ (Л) Hft (х, Я) dajk (Я),

—оо

k=\

 

причем интеграл сходится в среднем

квадратичном (подробнее

см. [45]). Вектор-функция

q>i(Я),

фг(Я)) принадлежит L2,da-

242 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Для нее справедливы формулы обращения

ъ

 

ф/ (Я) = J f (х) U/(x, %)dx

( / = 1 , 2 ......... 2n),

a

 

где интеграл сходится в L 2, da-

Имеет место аналог равенства Парсеваля:

Ъ

оо

2п

J | f (х) |2 dx =

J

^ ф, (Я) ф*(Я) da,k (Я).

аоо /, k=\

Кратность спектра оператора А не превосходит 2п. Ядро резольвенты оператора А задается формулой

~ 2п

uk (х, Я) Uj (s, Я)

К{х, s, ц )= |

doik (Я),

-ОО/, k=\

 

где интеграл сходится в L^{a,b) по каждой из переменных х

иs при фиксированной другой.

Вслучае, когда выражение 1(у) регулярно на одном из концов интервала (а, £>), например на конце а, и соответствую­ щий оператор А0 имеет индекс дефекта п, предыдущие разло­

жения упрощаются. Всякое самосопряженное расширение в этом случае описывается с помощью системы из п гранич­ ных условий на конце а. В разложениях можно брать тогда не все решения и(х, Я) уравнения 1(у) = Ху, а только те, которые удовлетворяют на конце а соответствующим граничным усло­ виям. Из них линейно независимыми будут п решений. Мат­ рица распределения а (Я) будет порядка п. Так, для выражения второго порядка

на

интервале (а, оо)

>

оо)

разложения

принимают вид

 

 

 

оо

 

 

 

 

f(x)=

| ф(Я)и(х,

Я) do (Я)

 

и

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф (Я) =

J f (х) и (х,

Я) dx,

 

 

 

 

а

 

 

 

где

а (Я)— числовая

неубывающая

функция, а

и(х, Я)— реше­

ние уравнения 1{у) = Ху, удовлетворяющее граничному условию

{pu'-Qu)x=a = 0.

§ 7. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

243

Вещественный коэффициент 0 соответствует данному самосо­ пряженному расширению.

Функция а(Я) может быть найдена следующим образом: пусть и\(х,Х) и u2(xtX)—два решения уравнения 1(у) = Ху та­ кие, что

их(а, Х) = 1, р (а) и\ (а, X) = О,

и2(а, X) = 0, р(а)и2(а, X) = — 1.

Так как индекс дефекта равен единице, то при каждом не­ вещественном X лишь одна комбинация вида и\(х,Х) + М {X)и2(х, X) принадлежит L2(a, b). По функции М(Х) на­

ходится функция а (Я):

 

6 + ^

а(Я)= lim lim ^

Im[M (X + is)] dX.

6->+0 8->+0

J

Ли т е р а т у р а : [24], [45].

7.Примеры.

1.Пусть дифференциальное выражение

Нл) = — У"

рассматривается на интервале (0, оо). Линейно независимыми решениями уравнения —у" = iy будут

 

Ух = eb - i ) x h r T

и у 2 = е - ъ - ъ * № .

 

 

Из них только

у 2 ^ Ь 2(0, оо).

Индекс

дефекта

соответствую­

щего

оператора

А0 равен

1.

Самосопряженные

расширения

определяются граничными условиями

 

 

 

 

 

 

 

У' (0) =

вУ(0),

 

 

 

 

где

0 — вещественное

число.

Решением

уравнения

/ (у) = Ху,

удовлетворяющим этому условию, будет

 

 

 

 

 

и (х, X) = cos YXx +

0 sin YXx.

 

 

Подсчет показывает, что

 

 

Ух

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

M(ii)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

0 ^ 0 , то сг(Я) =

0 при К

0 и а' (X)

Ух

 

Следова­

я (X -4* 02)

тельно, самосопряженные расширения при

0 ^ 0

имеют про­

стой непрерывный лебегов спектр на (0, оо).

 

 

 

Разложения

по собственным

функциям имеют вид

=

г .1 /я

Ф(Я) |cos Уя * + -p=^sin ]/Я

Я + 02 dX%

244

ГЛ. IV ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

где

Ф(Я)= f {х) | cos Y% х + ^pL-sin Y% xjdx.

При 0 = 0 получаются формулы преобразования

Фурье

по

косинусам.

 

Бесселя

имеет

вид

 

2. Дифференциальное выражение

 

1 ( у ) - - у " + ^ ^ - у

(V > 0 ) .

 

 

Если это выражение, рассматривать на интервале

(0, оо),

то

оно будет сингулярным на обоих концах. При v ^

1 соответ­

ствующий оператор Л0 будет самосопряженным, при 0 ^ v <

1

он будет иметь индекс дефекта

(1, 1). Так как

общее решение

уравнения 1(у) = Ху имеет вид

 

 

 

 

 

у.= A Y x Jv(х у Т

+) В Vx Yv(х Ух),

 

 

то эти факты легко устанавливаются по асимптотическому поведению^функций Бесселя при г->0 и г -> о о .

На интервале (0, 1) все самосопряженные расширения опе­ ратора А0 имеют дискретный спектр. На интервале (1, оо) индекс дефекта А0 равен 1, непрерывный спектр самосопряжен­ ных расширений заполняет положительную полуось. Если рас­ смотреть самосопряженное расширение, соответствующее гра­ ничному условию г/(1) = 0, то разложение по собственным функциям имеет вид

 

 

(х У х ) Гу { У х ) - Гу {х У х ) /у { У х ) Ф(Х)йХ,

где

 

2 (/* (Vx) + Y\(УТ))

оо

 

 

 

 

 

 

 

Ф(« =

J Ух

{jv( x y x ) Y v ( y x ) - Y v(Xy x ) j v( yx)}f(x)dx.

Эти

формулы называются

формулами обращения Вебера,

На интервале

(0, оо) при v ^ 1

разложения имеют вид

 

 

оо

 

 

 

 

/(x) = J

V х Jv{x Vk)®(x)dx,

где

 

о

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф ( Я ) = |

Y x

Jv(x Y x ) f (х) dx.

 

 

о

 

 

Эти формулы задают преобразования Ханкеля.

Л и т е р а т у р а : [24], [45].

 

§ 7. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

245

8.

Обратная задача Штурма — Лиувилля. Обратными ^зада­

чами в спектральной теории дифференциальных операторов^ называются задачи о восстановлении дифференциального вы­ ражения данного порядка по тем или иным спектральным характеристикам самосопряженного оператора, порожденного этим выражением. Здесь рассматривается один вариант поста­ новки обратной задачи.

Пусть для некоторого дифференциального выражения вто­ рого порядка

Цу) = — y " + q { x ) y

известна спектральная функция сг(Я), соответствующая некото­ рому самосопряженному расширению А оператора Л0, порож­ денного выражением 1(у) на (0, оо).

Требуется найти коэффициент q(x) в выражении 1(у) и вид граничного условия, соответствующего оператору А.

Для этой задачи имеется несколько методов решения, один

из которых здесь излагается.

 

 

 

 

 

 

 

Полагают

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х(А)=\/оч I

7

^

ПрИ

Я>0,

 

 

 

 

 

 

I 0 (Я)

 

 

при

Я < О

 

 

и наводят

функции

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П/

ч

sin ТХ х sin V% у

1 /ач

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

F{x,

у ) =

J

--------- £---------dx(%)

 

 

 

и

 

 

f(x,

у) =

d2F (х, у)

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

Интегральное уравнение

 

 

дхду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x,

у)+

J f (У> s) К (х,

s)ds + K (х, у) = О

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при каждом

фиксированном

х

имеет

единственное

решение

к (х, у) . Функция q (х) определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

q(x) = 2

dK (х, х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

Граничное условие, определяющее данное самосопряженное

расширение, имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у ' (0) — 0г/(0) =

0,

где

0 =

Х(О,

0).

 

 

Собственные функции

и(х,Я)

уравнения l(y) =

hy,

удовле­

творяющие

граничным

условиям м(0,Я)=1

и

«'(О, Я) = 0,

246

ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

можно найти по формуле

л

 

 

 

<р(х, К) — cos У Я х +

J К(х, t) cos У К td t.

 

 

о

Описанные здесь построения удается обосновать при усло­

виях:

интеграл

 

1)

 

 

о

da*(Я)

 

J

 

—оо

 

существует при любом вещественном х,

2)

функция

 

 

оо

 

а ( х ) = \

1

имеет непрерывные производные до 4-го порядка включи­ тельно.

Если функция q(x) имеет непрерывную производную, то указанные условия необходимы для разрешимости обратной задачи.

Ли т е р а т у р а : [24], [45].

§8. Эллиптический дифференциальный оператор

второго порядка

1. Самосопряженное эллиптическое дифференциальное выра­ жение. Пусть задано дифференциальное выражение второго по­ рядка в самосопряженной форме:

*—

i ~ -jf

+ с М и м>

 

i, fe=i

 

где x = (X\,... ,xn)—точка /z-мерного пространства. Предпола­ гается, что коэффициенты aih(x) и с(х), а следовательно, и все выражение определены в некоторой области G и на ее гра­ нице Г. Матрица (aik(x)) — симметрическая.

Выражение называется эллиптическим, если все собствен­ ные числа матриц (aih(x)) ограничены снизу положительной константой равномерно на G + Г. Это определение согласуется

собщим определением (см. § 4, п. 3).

Вдальнейшем предполагается: область G ограничена, гра­

ница Г достаточно гладкая; коэффициенты aih(x) обладают ча­ стными производными первого порядка, непрерывными в зам­

 

§ 8. ЭЛЛИПТИЧЕСКИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАТОР

 

247

кнутой

области G +

Г;

функция

с(х)

непрерывна

в

G +

Г и

с ( х ) ^ 0 .

 

 

 

 

T)

(см. гл. I, §

1, п. 5)

ин­

Для

функций из класса C(2)(G +

тегрированием по частям получается формула Грина

 

 

 

 

Jlav dx — J ulv dx

J

 

vu

 

 

 

 

 

o

o

 

г

 

 

 

 

 

 

З д е с ь —дифференцирование

по

направлению

конормали

в точке границы Г:

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5 7 =

2

аш (х) cos (я, xk)

,

 

 

 

 

 

 

i,k=l

 

 

 

1

 

 

 

где через п

обозначен

единичный

вектор

внешней

нормали

к поверхности Г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ли т е р а т у р а : [3],

[43].

 

 

 

 

 

 

 

2.

Минимальный и максимальный операторы. L-гармониче-

ские функции. В гильбертовом пространстве L2(G)

рассматри­

вается

множество Do,

состоящее из финитных в G функций.

Равенством

L'oii = lu

на

Do определяется линейный оператор,

который в силу формулы Грина будет симметричным. Опера­ тор L'Q является положительно определенным. Замыкание L0 оператора L'o будет также симметричным оператором, кото­ рый называется минимальным оператором, порожденным вы­ ражением 1и.

Область определения минимального оператора состоит из

всех тех функций

из пространства W\{G) (см. гл. II,

§

1, п. 5),

для которых

ц|г =

0 и

= 0 .

 

 

Оператор

L =

А

 

 

 

Lo, сопряженный к L0 в пространстве L2(G),

называется

максимальным

оператором. Оператор

L

может

быть получен как замыкание оператора L', определенного формулой IJv = lv на множестве всех бесконечно дифференци­ руемых в G + Г функций v(x).

Индекс дефекта оператора L0 равен оо. Дефектное подпро­ странство U, ортогональное к области значений оператора L0, состоит из всех решений уравнения Lu = 0. Эти решения на­ зываются L-гармоническими функциями. Гладкая L-гармони- ческая функция и определяет на границе Г некоторую функцию Ф, значения которой совпадают с граничными значениями функ­

ции и:

q){s) = u(s)

(S G T).

 

 

 

Оператор

у, реализующий

соответствие

ф, может быть

расширен по

непрерывности

на

все пространство U. Таким

248

ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

образом, каждой L-гармонической функции взаимно однозначно

ставится

в соответствие ее «обобщенное» граничное значение

уи. Для

характеристики

обширности

дефектного

пространства

U можно

указать, что совокупность

граничных

значений всех

L-гармонических функций содержит в себе пространство L2(T)

и даже LP(T) при р ^

2(п —■\)/п, когда п > 2,

и при р > 1,

когда п = 2. Полностью

совокупность

граничных

значений мо­

жет быть

охарактеризована н терминах обобщенных функций.

В связи со сложной природой граничных значений L-гармо­ нических функций области определения самосопряженных рас­ ширений оператора L0, вообще говоря, не допускают описания с помощью граничных условий в классической форме. Эти об­ ласти описаны с помощью граничных операторов, не допускаю­ щих в общем случае представления в рамках математического анализа. Здесь приводится лишь описание самосопряженных расширений, отвечающих тремосновным краевым задачам ма­ тематической физики.

Ли т е р а т у р а : [3], [43], [157], [170].

3.Самосопряженные расширения, отвечающие основным краевым задачам. Жесткое расширение L^ оператора L0 опре­

деляется формулой L^u = lu на множестве Wl{G) всех функ­ ций из Wt{G),- обращающихся в нуль на границе Г.

Областью определения корня квадратного Lj/2 и з жесткого' расширения L^ является множество W\ (G), состоящее из всех функций из W2(G)f обращающихся в нуль на Г.

Таким образом, D (L^) и D(Ljl2) характеризуются одним и тем же граничным условием, но разными условиями гладкости.

Решения уравнения L^u = f называются решениями первой однородной краевой задачи для уравнения 1и = /. Для этих решений справедливо важное неравенство

Для области определения сопряженного к L0 оператора L справедливо представление

D{L) = D{Lo)®L»'U®U

(см. § 4, п. 3). Функции из D(Lo) и L^lU принадлежат Wl(G), следовательно, «негладкость» функций из области определения

D(L) может возникать

только за счет L-гармонических слагае­

мых из U.

определяемый

на всех

функциях из

Оператор L°u = lu,

Wl (G), удовлетворяющих граничному

условию

опре­

 

§ 8 ЭЛЛИПТИЧЕСКИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАТОР

249

деляет

другое *самосопряженное

расширение

оператора

L0.

Если с (х )^ 0 , то

оператор L0

является положительно опреде­

ленным

в L2(G);

если c(x);==sO, т о

о н положительно определен

на подпространстве L2(G), ортогональном к функции, тожде­

ственно равной 1.

 

квадратного из

оператора

L0

Область определения корня

совпадает с пространством W\(G). Таким образом, здесь при переходе от D(L°) к D((L°),/?) граничное условие снимается.

Решения уравнения L°u — f называются решениями второй однородной краевой задачи для уравнения lu = f.

Для этих решений также справедливо неравенство

 

 

 

Ы1Ц(0) < I

L°u Ъо (G)

< С

о u "who'

Если

в

W\ (G)

рассмотреть

совокупность

всех

функций, удовлетво-

ряющих

граничному

условию

ди

. v

= 0,

где функция cr(s)S>0

 

+ о (s) и

 

и является

достаточно гладкой,

то оператор La, определенный равенством

Lau = la

на этой совокупности,

будет самосопряженным и будет обладать

теми же свойствами, что и L0. Если же функция a(s)

только непрерывна или,

более общо, измерима, то картина значительно усложняется. Область опре­ деления соответствующего самосопряженного расширения может уже содер­

жать

функции, не

принадлежащие

(G), для которых понятие производ­

ной

по • конормали

может быть не

определено не только в классическом

смысле, но и в смысле Соболева. В связи с этим оператор дифференцирова­ ния по конормали расширяется. На функциях из W\ (G) он определяется

с помощью обычных обобщенных производных. Дополнительно он опреде­ ляется на некотором множестве «не гладких» L-гармонических функций.

Пусть <p(s)— граничное значение L-гармонической функции и(х) mW\(G)\

Ф — yti,

и = у—1ф.

 

Тогда определен оператор

д (y~~4)

_

ди

Р' (уи) = Р 'ф =

 

dv

г

dv

Оператор Р\ определенный на таких функциях <р, является симметриче­ ским и положительным в 12(Г). Его индекс дефекта равен нулю. Замыка­ ние Р оператора Р' является положительным самосопряженным оператором. Каждой функции <p ^ D ( P ) соответствует L-гармоническая функция у-1ф. Совокупность Up(G) всех этих L-гармонических функций уже содержит все функции, на которых нужно доопределить оператор дифференцирования по

конормали. Если w = v + и, где v е w\ (G), а u ^ U P(G), то полагают

Dvw= 4 v + р ^

Оказывается, что оператор L, рассматриваемый на всех тех функциях из области определения оператора DV для которых

Dvw (s) + a (s) w (s) = 0

(s e T ),

порождает самосопряженный оператор La*

 

250 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Решения уравнения L°w = f называются решениями третьей краевой за­ дачи для уравнения lu — f. Эти решения .уже могут не принадлежать W\ (G), но заведомо принадлежат W2 (О).

Решения w(x) обладают «сильной производной по конормали» в .том смысле, что их можно аппроксимировать в W\ (G) гладкими функциями так, чтобы

dwn

Dvw-\\

-> 0.

dv

>Ыг)

 

Приведенное построение теории третьей краевой задачи проходит не только при ограниченных измеримых функциях o(s), но и при <теГ2д_2(Г).

Область определения корня квадратного из оператора совпадает с пространством w\(G).

Описанное расширение оператора дифференцирования по конормали до оператора Dv оправдывается также тем, что при этом сохраняет силу фор­ мула Грина

v dx =

aik w dw dv + cwv dx — (Dvw)v ds,

 

г

справедливая при любой функции w из области определения оператора Dv п vs=W l2.

Все рассмотренные самосопряженные расширения опера­ тора LQ имеют вполне непрерывные резольвенты, поэтому спектр каждого из расширений дискретен, собственные функ­ ции образуют ортогональный базис в L2(G). Резольвента бу­ дет оператором Гильберта — Шмидта, если число независимых переменных п ^ 3. При п > 3 лишь некоторая степень резоль­ венты будет оператором Гильберта — Шмидта.

Л и т е р а т у р а : [3], [153], [157], [164].

§9. Гильбертова шкала пространств

1.Гильбертова шкала и ее свойства. Как уже отмечалось в предыдущих параграфах, для ряда задач рамки одного гиль­ бертова пространства становятся узкими, и для исследования различных сторон задачи приходится вводить различные гиль­ бертовы пространства. В связи с этим в последнее время было введено понятие гильбертовой шкалы пространств.

Пусть Н0— гильбертово пространство и / —неограниченный самосопряженный положительно определенный оператор в Н0 такой, что

(Jxy х) > (х , х)

(X G D (/)).

Через На при а ^ 0 обозначается область определения сте­ пени / а оператора /:

Ha = D{la)