книги / Функциональный анализ
..pdf§ 3. ФУНКЦИИ ОТ ОПЕРАТОРОВ |
131 |
дробной степени Ла оператора Л,_то он подчинен А с порядком а; если В допускает замыкание В и подчинен А с порядком а, то В подчинен дробной степени ЛР при р > а с порядком а/р.
Если для оператора В также |
выполнено условие |
||/?_8( В ) ||^ |
|
(s > 0) |
и он подчинен оператору Л, |
то дробная |
|
степень Ва подчинена |
всякой |
дробной степени ЛР |
при р > а. |
Для самосопряженных операторов в гильбертовом простран стве эти утверждения уточняются (см. гл. IV, § 9, п. 3).
Ли т е р а т у р а : [34], [36], [58].
4.Экспоненциальная функция, группы операторов. Если опе ратор Л, действующий в банаховом пространстве £, ограничен, то, как отмечалось в п. 1, можно ввести с помощью ряда экс поненциальную функцию
e™ = \ + t A + - ^ A * + ... + - £ - А П+ ...
Эта функция непрерывна по t в смысле нормы оператора и удовлетворяет групповому соотношению
gtAg%A — ^(f+т) А
Можно поставить более общий вопрос об изучении однопа раметрических непрерывных по норме групп операторов, т. е. семейств операторов U(t) (—оо < t < оо), непрерывно по нор ме зависящих от t и удовлетворяющих соотношению
U(t)U(x) = U(t + %) |
( - о о < f , т < о о ) . |
Оказывается, что каждая такая группа представима в виде U (t ) — etA, где Л — ограниченный* оператор. Чтобы найти Л, можно заметить, что t/(0) = / , поэтому при малых t оператор U(t) будет иметь спектр в окрестности единицы и для него можно построить In U(t). Оператор Л = (l/t) \п U(t) не будет зависеть от t и будет являться искомым. Другой подход осно ван на том, что группа U(t) удовлетворяет дифференциальному уравнению для экспоненты
dU(t) |
AU (t)y |
|
dt |
||
|
поэтому оператор Л можно определить как производную от группы U(t) в нуле. В связи с этим оператор Л называется ин финитезимальным оператором или инфйнитезимальным произ водящим оператором или, короче, производящим оператором группы U(t).
Дальнейший важный шаг в исследовании экспоненциальной функции состоит в^ отказе от непрерывности ее по норме. Рас
сматриваются |
однопараметрические группы ограниченных опе |
раторов U(t) |
(—о о < ^ < о о ) , непрерывные по f в сильной |
132 |
ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
операторной топологии. Этот объект оказывается значительно более богатым. Производящий оператор А снова вводится как производная группы в нуле, а точнее
lim i ( U ( h ) - / ) x
h -> 0 п
на тех л; <= £, для которых предел существует. Если группа не является непрерывной по норме, то оператор А неограничен, но является замкнутым с плотной областью определения. Группу U(t) можно рассматривать как экспоненциальную функцию от Л, например, в следующем смысле: существует всюду плотное множество элементов х, на котором
U{t)x = x + tAx + |
... + -^j- Апх + ... |
Далее, при x<^.D{A) |
|
dU^ -x- = |
AU (t) x. |
Имеется полное описание производящих операторов: для то го чтобы линейный оператор А был производящим оператором однопараметрической сильно непрерывной группы операторов,
необходимо и достаточно, чтобы он |
был замкнутым с плотной |
|
в Е областью определения D(A), имел спектр, расположенный |
||
в полосе |R e ^ |^ c o , и резольвенту /?Х(Л), |
удовлетворяющую |
|
условиям |
|
|
! д Г ( л ) ||< м ( т - с о Г п |
|
|
(К— вещественно и \К\ > со, /я = |
1, 2, ...), |
где константа М |
не зависит от пг. |
|
|
Один из приемов построения группы по ее производящему оператору состоит снова в применении интеграла Коши, кото рый в этом случае пишется в следующем виде:
|
y+ oo |
|
U(t)x = — ~ |
j extRx(A)xdh |
(Y>©). |
|
Y—too |
|
При x <=D(A) и t > 0 этот интеграл сходится в смысле глав ного значения и определяет на плотном в Е множестве D{A) ограниченный оператор, который замыканием доопределяется
на всем пространстве Е. При этом |
U(t) сильно сходятся к / |
при t —►0. При ^ < 0 операторы U(t) |
можно определить анало |
гично, меняя знак у.
Имеются и другие способы построения группы по произво дящему оператору, которые в п. 5 будут приведены в более общем случае.
Для ограниченного оператора А функция -еХА может быть определена тем же рядом и для комплексных t и является це
§ 3. ФУНКЦИИ ОТ ОПЕРАТОРОВ |
133 |
лой аналитической функцией со значениями в L(E,E). Сильно непрерывная группа может уже не быть аналитической и даже как функция со значениями в L(E, Е) может не быть диффе ренцируемой. Если такая группа аналитична, то она обяза тельно порождена ограниченным оператором и непрерывна по норме.
Ли т е р а т у р а : [23], [27], [36], [58].
5.Экспоненциальная функция, полугруппы операторов.
Дальнейшее обобщение понятия экспоненциальной функции от оператора велось в том направлении, что отказались от требо
вания, чтобы она была определена при отрицательных t. В свя зи с этим возникли следующие определения: семейство ограни ченных операторов U(t) ( ^>0) , действующих в банаховом пространстве Е, называется сильно непрерывной однопарамет рической полугруппой операторов, если U(t) сильно непрерывно
.зависит |
от / и |
удовлетворяет условию |
U(t) U(x) |
— U(t -f т) |
||
(t, т > 0 ) . |
Если, |
кроме |
того, U(t)x— >х |
при t — |
и любом |
|
х е £ , |
то |
говорят, что |
U(t) — полугруппа |
с Co-условием. Для |
полугруппы также вводится понятие производящего оператора как производной справа от полугруппы в нуле.
Для того чтобы линейный оператор А был производящим оператором полугруппы U(t) с С0-условием, необходимо и до статочно, чтобы он был замкнутым с плотной в Е областью определения, имел спектр, лежащий в полуплоскости ReX^oo, и резольвенту, удовлетворяющую условиям
\R K (Л)||<М(Я — со)”т при Я>со и |
т = 1 , |
2, |
где М не зависит от X и т. |
трудно |
проверяемы. |
Условия на все степени резольвенты |
||
Они заведомо будут выполнены, если |
|
|
||^ M ) ||< ( A - 0)_1 при |
Я > со |
|
(условие Хи л л е — Иосида) .
Для полугруппы U(t) справедлива оценка
|
II 1/(0 ||< М ет<; |
в частности, при условии Хилле — Иосида |
|
|
ll£/(0 II |
Если еще со ^ |
0, то полугруппа состоит из операторов сжатия, |
т. е. ||1/(0Н < |
1. Для этого необходима и достаточна оценка |
\\RK(A)\\<%-' (%>0). |
|
Построение |
полугруппы по производящему оператору можно |
произвести с помощью интеграла Коши, написанного выше для случая группы. Имеются и другие формулы, показывающие
134 ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
связь между полугруппами и экспоненциальной функцией, на пример:
1) |
U ( t ) x = |
|
где |
Ah = \ { U (h) - /); |
|
h -> 0 |
|
|
n |
2) |
[ / № j = l i m e 4 |
|
где |
/ х = - Я / - Я2/^(Л); |
|
А» —^ оо |
|
|
|
|
Я—1 ^ |
|
|
* |
3) |
t/ (0 ^ |
|
+ (ТГ^ТУТ J ( t - i ) n~'U(T)Aaxdx |
|
|
/г—О |
|
|
О |
|
|
|
|
(л:еО (Л п)); |
4) |
£/(/)*== lim (/ — у |
|
X. |
|
|
k-><x> \ |
к |
|
|
Простейшие примеры групп или полугрупп возникают при рассмотрении операции сдвига аргумента в различных про странствах функций, определенных на вещественной оси или
полуоси. Например, |
в пространствах Lp(—оо, оо) |
(1 ^ р < о о ) |
операторы сдвига |
U(t)f (s) = f (t -f- s) (—oo '< |
t < оо) обра |
зуют сильно непрерывную группу. Эти же операторы обр4,зуют сильно непрерывную полугруппу операторов, удовлетворяющую
Co-условию, в пространствах Lp(0, оо) |
( 1 - ^ р < о о ) . Все |
опе |
раторы 'U(t) являются операторами |
сжатия (\\U(t) || ^ |
1). |
Группу или полугруппу с такими же свойствами образуют опе раторы сдвига в подпространствах пространств См (—-оо, оо) и См (0, оо), состоящих из всех непрерывных ограниченных и рав номерно непрерывных на оси (соответственно, на полуоси) функ ций. Производящим оператором групп или полугрупп сдвигов является оператор дифференцирования, определенный на всех абсолютно непрерывных на каждом конечном отрезке функциях с производными, принадлежащими тем пространствам, в кото рых рассматриваются эти группы или полугруппы.
Первая из приведенных выше экспоненциальных формул, например, приводит к таким результатам.
Если U(t) — оператор сдвига, то оператор
AJ = ± [ U { h ) - I ] f = ±[f(s + h ) - f (s)} = | Ahf (s)
дает первую разделенную разность функции f, а его п-я степень дает n-ю разделенную разность
>П
Anhf = Jn 2 ( - 1Г * Clf (х +k h ) = ± Ajf (8).
§ 3. ФУНКЦИИ ОТ ОПЕРАТОРОВ |
135 |
Тогда справедлива формула
f(s + t) — lim У |
tn |
|
hn e |
||
п=О |
||
|
Если функция ограничена и равномерно непрерывна на оси, то
предел |
существует равномерно по |
s ^ (—оо, оо) и по |
t, |
изме |
||
няющемся |
в конечном |
интервале. |
Если f ^ L p(—00, 00) |
(1 ^ |
||
^ р < |
оо), |
то предел |
существует |
в смысле сходимости |
в сред |
нем в L p . Написанная формула может рассматриваться как пря мое обобщение формулы Тейлора на неаналитические функции.
Если полугруппа U(t) удовлетворяет С0-условию и дополни
тельно обладает тем свойством, что |
U(t)x<=D(A) при |
/ > 0 |
и |
||
любом х ^ Е , |
то функции |
U(t)x (х е |
Е) бесконечно дифферен |
||
цируемы при |
( > 0 и все |
операторы |
AnU(t) (п= 1, 2, |
...) |
яв |
ляются ограниченными операторами в Е. Если, кроме того, вы полнено неравенство \\AU(t)\\ ^ Nt~l (0 ^ t ^ 1), то полугруп па U(t) допускает аналитическое продолжение U(£) в сектор комплексной плоскости, содержащий положительную полуось:
|arg£| < (eN)~l. В |
этом секторе t/(£) голоморфна, |
обладает |
полугрупповым свойством f/(£i + £2) = t/(£i) J7(b) и |
— >- |
|
—►х, когда 5 ^ 0 в |
каждом внутреннем замкнутом |
секторе |
|arg£| ^ q ( e N ) - 1 (q < |
1). Для всякой полугруппы с указанны |
|||||||
ми свойствами \\AU{t)\\ = |
0(М) . |
Следует |
отметить, |
что, |
если |
|||
для полугруппы U(t) с Co-условием |
выполняется неравенство |
|||||||
lim t\\AU (t) \\<е~\ |
то |
U ( t ) = e tA, |
где |
А — ограниченный |
||||
*-»+о |
|
|
|
|
|
|
|
|
оператор. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В главе V, § 2, п. 4—5 приведены характеристики ре |
||||||||
зольвент |
производящих операторов, обеспечивающие |
сильную |
||||||
бесконечную дифференцируемость |
или |
аналитичность |
соответ |
|||||
ствующих полугрупп. |
|
|
|
|
в банаховом |
про |
||
Если |
U(t) — полугруппа с Со-услобием |
|||||||
странстве |
Е, то операторы |
(сопряженные) |
U'(t) образуют |
по |
лугруппу ограниченных операторов в сопряженном простран
стве £', при этом W it)? -*! при |
0 |
и любом f <= Е' лишь |
в смысле слабой топологии (см. гл. |
I, § |
4, п. 3). Если А — про |
изводящий оператор U(t)t то сопряженный оператор А' будет
слабым производящим оператором полугруппы U'(t) |
в том |
||
смысле, что D(A') состоит из |
тех и только тех f, |
для |
которых |
(в смысле слабой сходимости) |
существует предел |
(1/h)[U'(h) — |
|
— /]/ при /г-* 0, равный A'f. Область определения D(A') |
плотна |
в Е' в смысле слабой топологии и оператор А' замкнут в этой топологии.
Если обозначить через Е'0 совокупность тех элементов из Е\ Для которых U'(t)f— при tz—►() в сильном смысле, то £ '
136 ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
будет замкнутым подпространством Е\ инвариантным относи
тельно всех операторов U'(t). В пространстве Ео операторы U'(t) образуют сильно непрерывную полугруппу с Со-условием.
Пространство Ео может быть также получено как замыкание в Е' множества D (А'). Если исходное пространство рефлексив
но, то Ео = Е'.
Наличие экспоненциальной функции от оператора позво ляет вычислять различные другие функции от оператора с по мощью обобщения преобразования Лапласа. Так, для произ водящего оператора А полугруппы с С0-условием резольвента
имеет вид
оо
|
Ян (Л) =» - J e-»*U (0 dt |
(Re ц > со). |
|
|
|
|
О |
|
|
Если в |
оценке |
для полугруппы со < |
0, то можно |
определить |
степени оператора —А по формуле |
|
|
||
|
|
оо |
|
|
|
|
О |
|
|
При |
0 < а < |
1 оператор —(—А )а будет также |
производя |
щим оператором сильно непрерывной полугруппы, допускаю щей аналитическое продолжение в сектор, содержащий поло
жительную полуось. |
|
виде интеграла |
Вообще, если функция f(X) представима в |
||
Лапласа — Стилтьеса |
еи dvj |
|
оо |
|
|
/ (А) = J |
|
|
о |
|
|
где v — комплекснозначная борелевская мера |
на оси, то фор |
мально можно определить функцию от оператора f(A) фор
мулой
оо
/И ) = J U { t ) d v .
О
В зависимости от свойств меры v и полугруппы U(t) этот ин теграл будет в том или ином смысле сходиться и определять оператор f(A). Приведенный выше пример дробной степени оператора А показывает, что этим путем можно определять функции, не являющиеся голоморфными в оо, чего не позво ляла делать схема, изложенная в п. 2.
Если U(t) является группой, то можно применять двусто ронние преобразования Лапласа.
§ 3. ФУНКЦИИ ОТ ОПЕРАТОРОВ |
137 |
Если семейство ограниченных операторов U(t) (0 < t < оо) обладает полугрупповым свойством, то из измеримости функций U(t)x при каждом х ^ Е следует сильная непрерывность полу группы U(t) при t > 0. Далее, из полугруппового свойства и сильной непрерывности следует существование предела
lim |
In ||Г/(Oil |
со, |
t - > ОО |
t |
|
называемого типом полугруппы. Таким образом, требование сильной непрерывности полугруппы при t > 0 является естест венным и оно уже влечет за собой определенный характер пове дения полугруппы на бесконечности. В связи с этим выделение новых типов полугрупп и их классификация в основном ведется по признаку того или иного поведения полугруппы в окрестно сти точки t = 0. Многочисленные результаты в этом направлении изложены в книге [58].
Л и т е р а т у р а : [23], [27], [36], [58], [61].
6. Эргодическая теория. В эргодической теории исследуется поведение при оо функции от линейного ограниченного опе
ратора U:
N- 1
m—0
Если Е — банахово пространство и операторы UN равномер но ограничены, то те элементы ^ е £ , для которых последова тельность UNx сходится, образуют подпространство простран ства £, совпадающее с множеством всех тех х, для которых UNX слабо компактна и
-^-Unx-+0 при п —>0.
Поэтому равномерно ограниченная последовательность опе раторов UN сильно сходится тогда и только тогда, когда для не которого всюду плотного множества элементов UNx слабо ком пактна, а
~ U nx —>0 при п —>оо.
При условии равномерной ограниченности для сильной схо димости UN в рефлексивномчпространстве Е необходимо и до статочно, чтобы
~ Unx -> 0 при п -> ОО
для всюду плотного множества х. Наконец, последнее требова ние (как и условие равномерной ограниченности UN) всегда
138 |
ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
|
выполнено, если степени оператора Un |
{п = 1,2,...) равномер |
|
но ограничены. |
UN существует, то он яв |
|
|
Если сильный предел Р операторов |
ляется проекционным оператором (Я2 = Р), его область значе ний состоит из всех неподвижных точек оператора U (Ux = x). Область значений дополнительного проекционного оператора / — Р является замыканием области значений оператора / — U. Таким образом, справедливо разложение
E = PE + R ( I - U ) .
Классические эргодические теоремы связаны со следующей задачей. Пусть £2— некоторое множество, на а-алгебре 2 под множеств которого определена положительная мера ц. Для про
стоты изложения мера |
предполагается |
конечной. Пусть |
cp(s) |
||
(s <= £2) —- отображение |
£2 в себя. Это отображение порождает |
||||
на функциях, определенных на £2, оператор |
|
||||
|
Vf (s) = |
f Ms)). |
|
|
|
Если (р-‘( е ) е 2 при e e S |
и р(ф~‘(е)) = |
0 при р (е) = 0, то опе |
|||
ратор U будет действовать в пространстве S(Q) всех измеримых |
|||||
на й функций (см. гл. II, § 3). Если, кроме того, |
|
||||
sup |
М ф -1(е)) = М < оо, |
|
|||
е е ! |
|
\х(е) |
|
|
|
то оператор U будет линейным ограниченным оператором в про |
|||||
странствах LP(Q) (1 ^ |
р ^ |
оо) |
с нормой М1^. |
|
|
Задача состоит в нахождении условий существования пре |
|||||
дела средних U N о т оператора U. |
|
|
|||
Из приведенных выше фактов вытекает утверждение: |
Если |
||||
С т а т и с т и ч е с к а я |
э р г о д и ч е с к а я т е о р е м а . |
||||
отображение ф обладает свойством |
|
|
|||
п—1 |
|
|
|
|
|
-^^ р(ф -'(е))< М р(е), |
е е 2 , |
« = = 1 , 2 , . . . , |
|
||
/=О |
|
|
|
|
|
уо операторы UNy построенные по оператору Uf(s) = f (ф($)), сильно сходятся в пространстве Lp(£2), 1 ^ р < оо.
В частности, условия теоремы выполнены, если ф-1(2)с=2 и отображение ф' оставляет меру множества инвариантной:
мМ<0) =,Ф_1(е)- Первые эргодические теоремы относились к тому случаю,
когда £2 — фазовое пространство динамической системы, описы ваемой уравнениями Гамильтона. Движения системы опреде
ляют отображения фДя) фазового пространства |
в себя, причем, |
в силу классической теоремы Лиувилля, эти |
преобразования |
§ 3. ФУНКЦИИ ОТ ОПЕРАТОРОВ |
139 |
оставляют инвариантным «фазовый объем», т. е. некоторую ме ру. Для величин f, связанных с динамической системой, важным является вопрос о существовании средних
т
П т _1 |
J f (фt («)) dt. |
Т - > оо т |
О |
Более общая ситуация возникает при рассмотрении однород ных марковских процессов. Здесь изменение системы не являет ся детерминированным, а лишь задается вероятность P(t,s,e) перехода системы из состояния s в одно из состояний множества е за время t. Функции P(t,s,e) удовлетворяют уравнению Че п мена — К о л м о г о р о в а
P(t + x, sf е)= J P(tf or, е)Р(т, s, da).
Каждая функция P(tySt e) порождает оператор
U(t)f(s)= j f (a) P(t, s, da).
Если, гамильтониан динамической системы не зависит от вре мени, то для соответствующих отображений ф/(фт(5)) =(p^+t(s).
Соответствующие операторы U(t) удовлетворяют полугрупповому соотношению U(t + т) = U(t) U(%). Ставится вопрос
о существовании предела
т
Пт U (t) f (s) dt.
Т- > ОО
Вначале этого пункта был рассмотрен дискретный аналог этой задачи, т. е. рассматривалась полугруппа степеней опера
тора и интегральное среднее заменялось средним арифметиче ским. Приведенные там утверждения обобщаются на сильно
непрерывные |
полугруппы |
U(t) |
(t > |
0) |
ограниченных |
операто |
ров. При этом предполагается, |
что |
функции U(t)x |
локально |
|||
суммируемы |
при любых |
х ^ Е |
и тогда |
определены ограничен |
||
ные операторы |
|
|
|
|
|
|
|
и тг — у- J U (t) х dt |
(0 < Т < оо). |
|
|||
|
о |
|
|
|
|
|
Получаемые из общих утверждений эргодические теоремы называются статистическими потому, что они устанавливают су ществование соответствующих пределов в интегральных метри ках пространств LP(Q). Более трудными, вообще говоря, яв ляются индивидуальные эргодические теоремы, устанавливаю щие существование соответствующих пределов почти во всех
140 ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
точках фазового пространства £2. Ниже приводится точная фор мулировка статистической и индивидуальной эргодических тео рем для марковских процессов (в дискретном варианте).
Пусть на пространстве £2 с а-алгеброй множеств 2 и конечной
мерой ц определена функция P(t,sye ) ^ 0 (t > |
0, s е |
£2, е е |
2), |
|||||
удовлетворяющая требованиям: |
при |
любых |
t |
и s |
функция |
|||
P(t, s, е) абсолютно аддитивна относительно |
|
иР(^, s,£2) = |
||||||
= 1; при фиксированных t и е функция P(t,s,e) |
измерима по s; |
|||||||
выполнено уравнение Чепмена — Колмогорова; |
|
мера |
р инвари |
|||||
антна относительно P(t,s,e), т. е. |
|
|
|
|
|
|
||
J P(t, 5, е) dii(s) = |
ii(e). |
|
|
|
|
|||
Вводится оператор |
|
J f (or) |
|
|
|
|
|
|
u f( s )= |
P(l, |
s, da). |
|
|
|
|
||
С т а т и с т и ч е с к а я |
э р г о д и ч е с к а я т е о р е м а . |
Для |
||||||
любой функции f ^ L p ( Q ) |
(р= 1,2) существует предел по нор |
|||||||
ме пространства Lp(£2) |
(р = 1,2 соответственно) |
|
|
|
И н д и в и д у а л ь н а я |
э р г о д и ч е с к а я т е о р е м а . Для |
любой функции feLi(£2) |
яочгц всюду существует конечный |
предел |
|
и, кроме того,
I f(s) d v = j r (s)d|l.
В ряде задач физики особенно интересен вопрос об условиях, при которых справедлива эргодическая гипотеза Больцмана
о том, что пределы f*(s), являющиеся средними по времени, рав ны средним по пространству. Если f*(s)= С/, то из последнего равенства вытекает, что
т. е. f* равно среднему по пространству от функции f.
Таким образом, для справедливости гипотезы Больцмана нужно, чтобы собственное подпространство оператора U, отве чающее собственному числу Я,= 1, было одномерным (и тогда оно состоит из констант). В марковских процессах это обеспе