Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Функциональный анализ

..pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.9 Mб
Скачать

§ 6. ОПЕРАТОРЫ, ПОРОЖДЕННЫЕ КРАЕВЫМИ ЗАДАЧАМИ

171

в

предыдущем

пункте)

наборов

Ф = {f,

go,

. . . ,

g m- 1} парал­

лельно подпространству

наборов

V =

{v,

Sov,

... ,

где

v

пробегает Л/(91+). Оператор Qm-i

также

действует и непре­

рывен во всех пространствах

 

 

 

 

 

 

 

Hlp(Q) X

т — 1

 

 

( - о о

<

/ <

оо).

 

П Hlm~mr ' lP+l (Г)

 

 

/=о

 

 

 

 

 

 

 

Основное утверждение предыдущего пункта можно теперь сформулировать так: для регулярной эллиптической краевой задачи_замыкание оператора %(А,В) при s ^ 0 взаимно одно­ значно и взаимно непрерывно (г. е. гомеоморфно) отображает

пространа во PH2pm+s(Q) на пространство

Q+ (я* (Q) х П B2;n~mr llp+S(Г)) .

Во многих задачах приходится решать эллиптические урав­ нения, содержащие в правых частях негладкие функции или даже обобщенные функции. Так, например, задача об отыска­

нии

функции

Грина,

отвечающей эллиптическому

дифферен­

циальному выражению

А ( х , D)

и системе граничных выраже­

ний

B j ( s , D ),

имеет

вид А ( х ,

D ) U = 6XQ (X ) и B J-(S ,Z ))W =

О

/ =

(0, ..., m — 1), где 6Х0 (*) — функция Дирака

(см. гл.

II,

§ 1, п. 3). В связи с этим описанный выше набор гомеоморфиз­

мов требуется

расширить. Ниже описываются некоторые резуль­

таты, полученные в этом направлении.

 

__

Вводится пространство Hlp(Q) как пополнение C°°(Q) по

норме

 

 

 

 

 

2m—1

 

, UP

 

\u\Ui

 

U\fi

 

dU

 

 

 

S

 

 

 

1Up(Q)

 

пЯп (О) +

dyJ Bi-i-UP ( Г ) ^

 

 

 

 

 

 

 

/=О

 

 

 

Если

l^ 2 m ,

то,

в силу теоремы о следах (см. гл. II, § I, п. 5)

эта норма эквивалентна

норме в

Hlp(Q) и поэтому^ Hlp(Q) =

— Hlp{Q) при / ^

2пг. При

О< I < 2m пространство

Hlp(Q) изо-

метрично подпространству

 

 

 

m—1

пространства Нр(Q) X П

я ^ /_1/р(Г),

при

О

Н1Р(0)

изометрично

пространству-

Hlp(Q) X

2m—1

 

Введенная

норма

удобна тем, что любое

X П

Н1Р 1 1/р (Г).

/=°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференциальное выражение порядка г4^2пг или граничное

выражение порядка r - <2m— 1 порождает

на множестве

С°°(й) оператор, замыкание которого является

ограниченным

172

ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

оператором, действующим из пространства H lp (Q ) в простран­

стве Hlp~r (Q) или Яр-г-1/р(Г) соответственно.

Предельным переходом формула Грина (см. п. 3) обобщается

на тот случай, когда и е Я р (й ) и у е Я { " 2т(а), где / — любое целое число.

На пространствах H lp (Q ) также определяется проекционный оператор Р, о котором выше шла речь. При любом целом s оператор 91 (Л, В) осуществляет гомеоморфное отображение

пространства P H 2pm + s (Q ) на пространство

Q+ (H SP (Q) Х П B2pmmr llp+s (Г)) .

Интерполяционные теоремы (см. § 4, п. 3) показывают, что оператор 21 (Л, В) при нецелых s гомеоморфно отображает на пространство

Q + ( H SP (Q ) X Д B 2pmmr ,fp + s ( T )j

пространство, полученное методом комплексной интерполяции

между пространствами

PH2pm+s(Q) и P#p +1,(Q). При этом, если

s ^ O или s ^ — 2/72, то

это промежуточное пространство снова

совпадает с PH2™+S{Q).

Таким обрлзом удается определить, как меняется при ото­

бражении 21 (Л, В) прообраз

пространства

Q + [ H PS (Q ) X

Д B 2pm~ mr Up+s ( r ) j

при всех вещественных s.

Для характеристики пространств H2pm+S{Q) можно указать, что они получаются из C°°(Q) пополнением по норме

W \\~2tn+s /г.. — II U ||

2m +s

п

“Ь || Л и

Н

( О )

Нп

(О)

H p ( Q )

Ли т е р а т у р а : [102], [134].

6.Спектр и резольвента эллиптического оператора. В этом пункте рассматривается оператор, порожденный регулярной краевой эллиптической задачей с однородными краевыми усло­ виями

А(х,

D)u = f

в

Q,

 

Bj(s,

D)u = 0

на

Г (/ = 0,

m — 1).

§ 6. ОПЕРАТОРЫ, ПОРОЖДЕННЫЕ КРАЕВЫМИ ЗАДАЧАМИ

173

Оператор А рассматривается как оператор, действующий в про­

странстве

LP(Q) ( 1 < р < о о ) , заданный формулой Аи =

= А(х, D)u

на области определения #p™P(Q). Это линейный

замкнутый неограниченный оператор.

Может случиться, что оператор А не имеет ни одной регу­ лярной точки. Если у него существует хотя бы одна регулярная точка Я0> то из неравенства коэрцитивности для оператора

А(х, D) Ко и теорем

вложения

немедленно вытекает, что ре­

зольвента R \ (Л) ( А

Яо/)” 1

является вполне непрерывным

оператором и, следовательно, спектр оператора А является чи­ сто точечным и дискретным. Резольвента /?х(Л) является мероморфной функцией, операторы в главной части ее разложения в ряд Лорана конечномерны.

Имеется следующий достаточный критерий существования

регулярных

точек: пусть для некоторого 0 (—я ^ 0 ^ я) вы­

полнены условия:

О | аА

gjj Ф ew при всех \ ф 0 и JteQ ;

2) многочлены В) (s, | + T V ) о т переменного т линейно не­ зависимы по модулю каждого многочлена

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

I,

X)),

 

 

 

 

 

i=\

 

 

 

 

 

 

в котором arg% = 0, a t f (s,

К) корни многочлена A '(s, |

+'

'_|_TV)— ^

лежащие в верхней полуплоскости.

значения К

на

Тогда

все

достаточно

большие

по

модулю

луче

argA =

0 являются

регулярными

точками

оператора

А.

Для

его резольвенты в пространстве LP(Q) справедлива оценка

 

 

||^(Л )Ц <С |Л Г1

(arg^ = e,

 

 

В пространстве L2(Q)

условия 1), 2)

являются и необходи­

мыми для справедливости приведенной оценки на резольвенту.

Условия 1), 2)

допускают

эквивалентную

формулировку.

В (п + 1)-мерном

пространстве

точек

{x,t)

рассматривается

цилиндрическая область Q X ( —00, 00)

и в ней дифференциаль­

ное выражение

 

 

 

 

A ix, D) - e « ( l ± ) ™ .

Условие 1) означает, что это выражение эллиптично. Условие

(2) равносильно тому, что граничные выражения B}(s,D) во всех точках границы Г Х (—°°> °о) удовлетворяют условию накрывания относительно этого эллиптического выражения.

174

ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Оценка на резольвенту выводится из более общего неравен­ ства, являющегося следствием неравенства коэрцитивности для написанного выражения от а + 1 переменного:

2 I Я, t mmII « \\H (Q) < сII (А - XI) и II

Lp(Q)

.

/=0

 

Пусть теперь существуют N лучей arg Я == 0а (k = 1, ..., N), для каждого из которых выполнены условия 1), 2) и которые делят комплексную плоскость на секторы с углами, не превос­ ходящими 2ттс/п. Тогда собственные функции оператора А и присоединенные к ним будут одними и теми же в простран­ ствах LP(Q) (1 < р < оо). Они образуют полную систему в ка­ ждом пространстве LV(Q) и, более того, они образуют полную

систему и в каждом пространстве //pmrp (Q).

Если для некоторого луча arg^ = 90 не выполнено хотя бы одно из условий 1) или 2), а для всех лучей в окрестности это­ го луча выполняются условия 1) и 2), то в направлении луча arg^ = 0o происходит сгущение собственных чисел оператора/!.

Если исходная задача является формально самосопряжен­

ной, т. е. А (х, D) = А+ (х, D) и

Bf (х, D) = Вf (х, D)

(/ = 0, ...

..., га — 1), то условия 1)

и 2)

выполнены при всех 0 (кроме,

быть может, 0 = 0 и 0 = я),

и оператор А является

самосопря­

женным и имеет вещественный дискретный спектр. В этом слу­ чае коэффициенты А'(х,Ъ) вещественны и можно предположить, что А' (х, |) > 0 (I ф 0). Тогда для того, чтобы собственные числа были ограниченными снизу, необходимо и достаточно, чтобы условия 1) и 2) выполнялись при 0 = я. Бывают регулярные самосопряженные эллиптические краевые задачи, в которых спектр неограничен снизу и сверху.

Если главные части операторов А(х, D) и {Bj (si D)} обра­ зуют формально самосопряженную систему, то, так как усло­

вия 1) и 2)

зависят только от главных частей, они будут снова

выполнены

при О < | 0 | < я . Собственные и присоединенные

функции оператора А образуют полную систему во всех про­

странствах LP(Q) и Н2ртГр(£2) (1 < р < оо). Положительная по­ луось (при условии Л'(х, £) ;> 0) является направлением сгу­ щения собственных чисел. Отрицательная полуось не является

или

является

направлением сгущения

в зависимости

от того,

выполнены или не выполнены условия

1), 2) при 0 =

я. В лю­

бом

секторе

*0 < е |arg Х\ ^ я — е

имеется лишь

конечное

число собственных чисел и для достаточно больших по модулю \К\ справедлива оценка

\ \ R x ( A ) \ \ < с в \ К \ ~ 1.

Л и т е р а т у р а : [116], [140].

§ 6. ОПЕРАТОРЫ, ПОРОЖДЕННЫЕ КРАЕВЫМИ ЗАДАЧАМИ

175

7. Эллиптические системы. Рассматривается система линей­ ных дифференциальных выражений

N

 

 

 

k=\

Aik (х, D) ик(х)

(1= 1,

N).

2

Этой системе отвечает полиномиальная по g матрица (Aik(x, g)),

по

которой строится

квадратная /V X N матрица главных

ча­

стей (AM (х, g)) с определителем

 

 

 

 

 

 

Х(х, l) =

det (A'ik(x,

!)).

 

 

 

 

Пусть

T = (ki,

kN)— какая-либо

перестановка

из чисел

(1,

N) и /?(r) =

aUj+

••• + aNkN> где

afft — порядок мно­

гочлена

A'ik(x> £)• Через

R

обозначается

максимум

R(T)

по

всем перестановкам. Система называется невырожденной, если число R совпадает с порядком многочлена %(х, g). Число R на­ зывается порядком системы.

 

Система называется эллиптической в области й, если она

невырождена и главная часть

характеристического мно­

гочлена %(х, g) не равняется

нулю при любых х ^ Й

и g Ф 0.

Sj,

Для эллиптической системы можно подобрать целые числа

... ,

sN, tlt ... , tN так, что aik ^ S i + tk и

s{+ ...

+ sN +

+

tl +

... -j- tN= R. Главной

частью матрицы

(Aik(x> g)) назы­

вается

матрица (Л?* (X, I)), где A°ik(xt g) — сумма

всех

членов

многочлена Aik (х, g), порядок которых равен st +

tk (если таких

членов

нет,

то А% = О). Для

эллиптической системы %0(х, g) =

=

det (A°ik(x,

l)).

 

 

 

 

 

Условие правильной эллиптичности требует, чтобы много­

член %0(*>ъ)

был четным (R = 2т) и чтобы при любых фикси­

рованных линейно независимых векторах g' и g" и любом х <= й

многочлен хо(^х+ т^,/) от т

имел

ровно т корней в верхней

полуплоскости.

 

 

 

Рассматривается т граничных дифференциальных выра­

жений

 

 

 

N

 

 

 

2 Btq(s, D)uq

(|' = 1........ m; s e r ) .

 

<7=1

 

 

 

Пусть miq — порядок'многочлена

Bjq(s, g). Вводятся

числа

mi = шах {ffijq— tq). Тогда

mjq^.nij + tq. В каждом

много-

1 < < 7 < Л Г

 

 

 

члене Bjq(s, g) отбрасываются все члены, имеющие порядок меньше, чем m7*+ tq> Матрица из оставшихся многочленов (S/^(s, g)) называется главной частью матрицы (B,jq(s, g)).

176

ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Условие накрывания или условие дополнительности состоит в том, чтобы строки m X N матрицы

(B%(s, i + тv))-(S&(s, g + Tv)X

где 51li (s, £) — алгебраическое дополнение к А% (s, |) в матрице

I)),

были

линейнотп независимыми как многочлены от т

по модулю

многочлена XI(т —т+ (s, £)), где т+ (s, £) — все корни

многочлена

Xo(5>£ + TV)>

лежащие

в

верхней

полуплоскости.

Здесь v —- орт нормали к поверхности

Г.

 

 

 

Краевой задаче

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k

Aik {х, D) ик = ft

в

Q

(г = 1, . .

N),

 

 

Ъ В /gis, D)uq = g,

на

Г

( / =1, ....

щ)

 

 

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отвечает

оператор 51 (Л,

В),

отображающий

набор

функций

(и{, . . uN), в котором

uk <=Hlp+tk(Q)

(1 < / 7

<

оо),

в набор

функций

(ft, . .

fN; gu

• •

gm)> в

котором

 

 

и

gk е В1~тк~11р(Г).

При

этом

предполагается,

что

0 и

l > m a x m k, и поэтому все числа / — mk — l/p>0.

 

Один из основных результатов теории эллиптических систем состоит в том, что при выполнении условий эллиптичности и правильной эллиптичности системы и условий накрывания для граничных выражений оператор 51 (Л, В) является нетеровым

N

m

пространства

k=\

Wl*tk (Q) в

пространство

как оператор из

XI

XI Wl~8*(Q) X П

Wl~m ~{lP(Г).

Для

оператора,

порожденного

краевой

задачей

для эллиптической системы, также имеются

теоремы о наборе осуществляемых им гомеоморфизмов.

Л и т е р а т у р а :

[118], [137], [141].

 

 

 

8. Индекс эллиптического

оператора. Поскольку оператор

51 (Л, В),

порожденный эллиптической краевой

задачей, яв­

ляется нетеровым, то возникает вопрос о вычислении его ин­ декса (см. § 1, п. 7). Индекс не изменяется при малых изме­ нениях коэффициентов эллиптической задачи, т. е. является ее топологическим инвариантом. В п. 6 для оператора, порожден­ ного одним эллиптическим выражением, были приведены до­ статочные условия того, что резольвента его вполне непрерыц-

§ 6. ОПЕРАТОРЫ, ПОРОЖДЕННЫЕ КРАЕВЫМИ ЗАДАЧАМИ

177

на, и следовательно, оператор имеет индекс 0. Решение пробле­ мы о вычислении индекса операторов эллиптических задач было одним из замечательных достижений алгебраической топологии последнего времени. Оно требует привлечения большого топо­ логического аппарата и здесь изложено быть не может. Однако ниже этот вопрос излагается при некоторых упрощающих пред­ положениях, которые позволяют свести проблему к обозримым топологическим утверждениям.

Правильно эллиптическая система дифференциальных выра­ жений

3 j A ik{x,D)uk

рассматривается во всем пространстве Rn. Предполагается, что при больших значениях х ( \ x \ ^ k ) система переходит в сле­ дующую простую систему

(— Л + 1 Г « ,

=

 

П

 

 

где Д — оператор Лапласа^]

• Матрица

хуп (Aik(x, £))

будет невырожденной при | *| 2+ |£|2= k. Таким образом, воз­ никает отображение сферы S2n_1 2н-мерного пространства в группу GL(N, С) неособенных комплексных матриц порядка JVXM Всевозможные такие отображения распадаются на классы гомотопных друг другу отображений, т. е. переходящих друг в друга с помощью непрерывной деформации. Совокуп­ ность всех таких гомотопических классов приводится во взаим­ но однозначное соответствие с множеством всех целых чисел следующим образом: для каждого отображения Ф определяется его степень deg®, являющаяся целым числом; если степени двух отображений равны, то отображения гомотопны.

Степень отображения

S2n~l — ■>GL{N> С), порожденного

эллиптической системой,

равна индексу нетерова оператора

51 (Л), порожденного этой системой.

Для описания процесса вычисления степени отображения Ф следует предварительно заметить, что путем дописывания к си­ стеме новых независимых простых дифференциальных выраже­ ний можно число N увеличить, чтобы было N ^ п. В этом слу­ чае матрицу Ф(л\ g) = (Gik(xf g)) можно непрерывной дефор­ мацией преобразовать к матрице вида

178

ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

где H = {Hik(x,l)) — унитарная матрица порядка п. Рассма­

тривается, например, первая строка этой матрицы (Яп (лг, £),...

Hln(x,Q). В

силу унитарности 2k| Hik (х, |) |2^

1.

Таким

образом, точка

с координатами

(Re Ни, 1т Нп,

 

ReHln,

Im Hln) = (х, &)

лежит на сфере

S2""1 пространства

R2n. Ис­

ходное отображение Ф(д;, £,) порождает отображение

Чг (л:, |)

сферы S2n~l в сферу S2n~K Для такого отображения известно

понятие

его степени,

которая,

грубо

говоря, равна

алгебраи­

ческому

числу точек

первой

сферы,

переходящих

в

одну и

ту же точку второй сферы. Тогда

 

 

 

 

ind Я (А) = deg Ф =

 

 

 

Сформулированное выше предложение об индексе оператора

Я (Л) относится к оператору,

порожденному системой

диффе­

ренциальных выражений, например, в пространствах

ИРЦ/?")

(см. гл. II, § 1, п. 5).

 

 

 

 

 

Л и т е р а т у р а : [117].

Г Л А В А IV

ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

§

1.

Абстрактное

гильбертово пространство

1 . Понятие

гильбертова

пространства. Пусть

Н линейная

система с

умножением на

комплексные числа,

каждой паре

элементов которой поставлено в соответствие комплексное чис­

ло (х,у),

обладающее свойствами:

 

 

а)

(х, у) =

(у, х)у в частности, (х, х) вещественно;

 

б)

(*i + х 2, y) = (xi,y) + (x2, у)\

числа

Х\

в)

(Хх, у) =

Х(х, у) для любого комплексного

г)

(х, х) ^

0, причем (лг, х) == 0 только при х =

0.

 

Число

(х, у) называется скалярным произведением. Если

Н — линейная

система, допускающая лишь умножение

на ве­

щественные числа, то скалярное произведение предполагается вещественным.

Из аксиом а) — г) вытекают следствия:

1)

(х9У\

У2)==(х> +

.

2)

(х, Ху) =

X (х9у);

 

3) н е р а в е н с т в о Б у н я к о в с к о г о — Ш в а р ц а

К * ,y ) \ < V ( x , х)V(у> у)-

По скалярному произведению в Я можно ввести норму

\\x\\ = V W x ),

после чего становится линейным нормированным простран­ ством. Если Н бесконечномерно и полно по введенной норме, то оно называется гильбертовым пространством (комплексным или вещественным). Из определения видно, что всякое гильбер­ тово пространство является банаховым.

Если Н бесконечномерно, но не полно, то его часто назы­ вают предгильбертовым проаранством. Пополнение предгиль­ бертова пространства будет гильбертовым,

Л и т е р а т у р а : [1], [9], [39], [52].

180I Л. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

2.Примеры гильбертовых пространств. Как известно, в п-мер­ ном евклидовом пространстве скалярное произведение двух

векторов Х = {Ъи

In } и у = Ь]и Л2> • ••> Цп} обычно на­

ходится по формуле

п

 

 

(я>у) = 2

 

i = 1

а в н-мерном унитарном (комплексном евклидовом) простран­ стве— по формуле

п

(х, у) = 2 h 'П/* г=1

Аналогично вводится скалярное произведение в ряде беско­ нечномерных пространств, после чего они становятся гильберто­ выми.

1. Комплексное пространство /2 становится гильбертовым, если положить

оо

(х, у) = 2

2. Пространство Ь2(а,Ь) комплекснозначных функций ста­ новится гильбертовым, если положить

 

 

 

ъ

 

 

 

 

{X, у ) — J x(t)y(t)dt.

 

 

 

 

а

 

 

3.

Комплексное пространство L2)9(ayb) функций, измеримых

на отрезке [а, Ь] и имеющих на этом отрезке суммируемый с ве­

сом р ( 0 ( р ( 0 > 0 почти всюду)

квадрат модуля, будет гильбер­

товым, если положить

ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х, у ) = J x(t)y{f)p(t)dt.

 

4.

Пространства

W{ (G)

С. Л. Соболева

(см. гл. II, § 1,

п. 5) будут гильбертовыми по отношению к скалярному произ­

ведению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Day (/)) dt.

Здесь

 

д1х

 

 

 

 

Dax

 

| а | = kx+ ... +

kn,

 

а/?1

 

 

 

К п