книги / Функциональный анализ
..pdf§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
191 |
при этом операторы Re Л = -^ (Л + Л*), 1тЛ = -~(Л — А*) |
на |
зываются действительной и мнимой частью оператора А и яв ляются самосопряженными.
Если Re Л = у(Л + Л*) является отрицательным операто
ром, то оператор Л называется диссипативным.
Линейный ограниченный оператор Л называется нормаль ным, если операторы Л и Л* коммутируют. В этом случае операторы Re Л и IшЛ также коммутируют.
Для любого линейного ограниченного оператора Л опера торы ЛЛ* и Л*Л являются самосопряженными и положитель ными.
Важную роль играет полярное представление оператора:
всякий линейный ограниченный оператор А в гильбертовом про странстве может быть представлен в виде A = UR, где R — положительный самосопряженный оператор, a U — частично изометрический оператор. Оператор R определяется единствен
ным образом как Y А*А (определение корня квадратного из положительного оператора см. ниже в § 3, п. 1) и часто обозна чается через |Л | . Оператор U изометрически отображает за мыкание области значений оператора Л* на замыкание области значений оператора Л. Справедливо представление A* = RXU,
где U —тот же оператор, что и выше, a R{ = Y АА* .
Если оператор Л нормален, то в его полярном представле нии оператор U можно выбрать унитарным. Операторы |Л| и U коммутируют между собой и коммутируют с каждым опера тором, коммутирующим с Л и Л*.
Ли т е р а т у р а : [1], [24], [39], [43].
5.Самосопряженные вполне непрерывные операторы. Если самосопряженный оператор Л вполне непрерывен, то все про странство Н может быть разложено в ортогональную сумму
двух подпространств: Н = # 0-Ь |
так, что Ах0= 0 при лю |
бом Х о ^ Н 0, а в пространстве Н' |
существует ортонормальный |
базис {хг}, состоящий из собственных элементов оператора Л, соответствующих ненулевым собственным числам K ф 0. Та ким образом, для любого
X = * 0 + |
2 |
i |
C { X i = |
Х 0 + ] £ ( * , Х { ) Х [ |
|
|
|
|
|
i |
|
Ах |
i ' k i C i X i — |
i |
( A :, x i j X ( . |
В частности, отсюда следует, что самосопряженный вполне не^ прерывный оператор, не аннулирующийся на всем пространстве,
192 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
имеет по крайней мере одно собственное число, отличное от нуля. Пространство Яо состоит из собственных векторов оператора Л, отвечающих собственному значению Я = 0. Выбирая в этом про странстве произвольный ортонормальный базис {^}, мы получим
ортонормальный базис {£'} + \е,} в пространстве Я, состоящий
из собственных векторов оператора Л.
Собственные числа и собственные векторы самосопряжен ного вполне непрерывного оператора могут быть получены сле дующим процессом: форма (Ах, х) на единичной сфере про странства Я достигает наибольшего по абсолютной величине значения на ‘ некотором элементе хх. Оказывается, что Ах\ =
=где
% = (Ах{, х{) = ± |
шах | (Ах, х)\ = |
±\\ А\\ |
|
II * ii=i |
|
(знак + или — совпадает со знаком (Ахи Xi)). |
||
Пусть Я 1 — ортогональное |
дополнение к |
х{ в Я. Подпро |
странство Я 1 инвариантно относительно оператора Л. Если опе ратор Л аннулируется на любом элементе из Я ь то процесс на этом останавливается; если же Ах Ф 0, то форма (Ах,х)Ф 0 и достигает на единичной сфере пространства Hi наибольшего
по абсолютной |
величине |
значения на |
элементе |
х2. При |
этом |
|
Ах2 = Я2*2, где |
Я2 = ± |
max |
| (Ах, |
х)\ и х2е |
Нх. |
|
|
II X11=1; хеЯ| |
|
|
|
||
Из построения следует, что |
|^2|^ |^ i | . |
|
|
|||
Продолжение процесса приводит к конечной или очетной |
||||||
полной в Я' системе собственных элементов оператора Л. |
|
|||||
Пусть %f, |
, ... — положительные |
собственные числа |
опе |
ратора Л, расположенные в порядке убывания, а ЯГ, ЯГ, .. . — отрицательные собственные числа, расположенные в порядке возрастания (кратные собственные числа повторяются столько раз, какова их кратность). Собственные числа обладают сле
дующим минимаксимальным свойством: пусть zlf . . . , |
zn — лю |
|||||
бые элементы Я и M(zx,z2, ..., |
zn) — максимум формы |
(Ах, х) |
||||
на всех элементах х, удовлетворяющих условиям |
|
|
|
|||
|| х || = 1 |
и |
(х, z{) = (х, |
z2) = ... = (х, |
zn) = |
0. |
|
Тогда наименьшее |
значение |
функции M(zx, |
z2, |
zn) при |
||
всевозможных системах (zx, z2, |
zn) элементов из Я |
будет |
||||
равно я£ц. Аналогично |
|
|
|
|
ЯГ+1 = maxm(2 1, г2, •••> гп)9
где m(zu z2........ 2„) — минимум формы (Ах, х) на элементах х, удовлетворяющих предыдущим условиям.
$ 2 ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
193 |
Самосопряженный вполне непрерывный оператор будет по ложительным тогда и только тогда, когда все его собственные числа неотрицательны.
Свойства самосопряженных вполне непрерывных операто ров являются обобщением свойств интегральных операторов с симметрическим ядром, рассматриваемых в теории интеграль ных уравнений. Обобщением интегрального уравнения является уравнение
х — [хАх = у.
Если А — самосопряженный вполне непрерывный оператор, и число l/p не совпадает ни с одним из его собственных чисел, то для решения написанного уравнения справедлива формула
Я
* — У+ И 2 f— ^ (У, Xt) Xi .
Если 1/р совпадает с одним из собственных чисел опера тора А, то решение существует лишь при том условии, что элемент у ортогонален всем собственным элементам, соответ ствующим собственному числу 1/ц. В этом случае одно из ре шений может быть получено по т.ой же формуле, если в ней отбросить члены, содержащие Я* = 1/ц.
Ли т е р а т у р а : [1], [45], [50], [52].
6.Вполне непрерывные операторы. Кроме основного опреде ления вполне непрерывного оператора, согласно которому опе ратор называется вполне непрерывным, если он переводит вся кое ограниченное множество в компактное, для гильбертова пространства существуют эквивалентные определения.
1.Линейный оператор А вполне непрерывен, если он пе реводит всякую слабо сходящуюся последовательность в силь
но сходящуюся, т. е. если из хп сл-..> х0 следует Ахп -+Ах0 по
норме.
2. Линейный оператор А вполне непрерывен, если для лю бых последовательностей {хп} и {уп}, слабо сходящихся к х0 и г/о, справедливо равенство
|
|
П т |
(Ах„, у„) = (Ах0, уо), |
|
|
|
П - > оо |
|
|
г. |
е. форма |
(Ах, у) |
является слабо |
непрерывной функцией |
X и |
у. |
|
|
|
|
Если А вполне непрерывен, то и А* вполне непрерывен. |
|||
|
Полезным |
является |
утверждение: |
если АА* вполне непре |
рывен, то и А вполне непрерывен.
194 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Конечномерный оператор в гильбертовом пространстве И может быть представлен в виде
п
<s=i xk <8>yk
или подробнее
П
Ах = 2 (х, хк) ук, k=\
где Xk и Уи (k = 1,2, — фиксированные элементы Я. Если система Ук (k = 1,2,..., п) линейно независима, то число /г, равное размерности области значений оператора Л, называется рангом конечномерного оператора Л.
Для вполне непрерывных операторов возможно представле ние, аналогичное написанному выше. Числа р > 0, при кото рых существуют ненулевые решения системы
I Ах = \iy, 1 A*y = \ix,
называются особыми значениями (или характеристическими числами) оператора Л, а соответствующие решения х, у — со юзными фундаментальными элементами Шмидта. Числа р2 со впадают с собственными числами положительных самосопря женных вполне непрерывных операторов ЛЛ* и Л*Л, поэтому существует лишь счетное множество таких чисел. Особые зна чения р, повторенные в соответствии с их кратностями и зану мерованные в невозрастающем порядке, называются s-числами вполне непрерывного оператора Л и обозначаются через яДЛ). Если оператор Л не является конечномерным, то яДЛ) —>0 при i —►оо. Справедливо разложение Шмидта
оо
Л = 2 si (Л) Xi ® yif /=1
где xiy yi — союзные фундаментальные элементы, соответствую щие числам pi = Si (Л). Ряд сходится по норме операторов. В развернутой форме разложение Шмидта имеет вид
оо |
|
А х= 2 |
Si(A)(x, xt)yt. |
i = |
1 |
Системы {xi} и {yi} являются ортонормированными.
Для сопряженного оператора имеет место аналогичное представление
оо
А*= 2 s{(А)у{ ® х(.
*=1
§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ |
ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
195 |
Если А самосопряжен, то |
** = t/i, и получается рассмотренное |
|
в п. 5 представление. |
|
|
Свойства s-чисел: |
|
|
1) 5((Л) = МЛ*);
2) для любого ограниченного оператора s( (ВА) ^ || В ||( Л ) и s, (ЛЯ)<|| fills* (Л).
Для двух вполне непрерывных операторов:
3)sl+l- l (A + B ) ^ s i (A) + sl {By,
4)si+l- l (A B )^ s i (A)s,(By,
5)1 М Л ) - 5 , ( Я ) К И Л - В | | ;
6 ) 2 ® * ( Л |
+ |
5 ) < |
2 |
Si М ) + 2 |
s i (В); |
|
|||
i = 1 |
|
|
|
i = l |
|
*=1 |
|
|
|
7) П ® * М в х П в ,(Л )П « |(я ) . |
|
|
|
||||||
i=l |
|
|
i=\ |
|
i = 1 |
|
|
|
|
Последние |
неравенства допускают обобщения: |
||||||||
6') если f(s) (O ^s < |
оо) — неубывающая выпуклая функция |
||||||||
и f(0) = 0, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 / М |
Л |
+ |
я ) ) < 2 / Ы Л ) + |
МВ)) |
( n = i, 2 ,...); |
||||
i*=l |
|
|
. |
i=\ |
|
|
|
|
|
Т) если f(s) |
(C K s< o o , |
f(0) = |
0) |
после |
подстановки s = e* |
||||
(— оо ^ / < |
оо) становится |
выпуклой, |
то |
|
|||||
2 / М Л В ) ) < 2 / М Л ) 5 , ( я)) |
(« = 1. 2,...). |
||||||||
i=l |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Имеются соотношения между s-числами оператора Л и его собственными числами Яг(Л), занумерованными в порядке убы вания модулей с учетом их кратности. Справедливы неравен ства
\h(A) . . . |
М |
Л ) | < М Л ) |
• • • М Л ) . |
|
2 | ^ И ) Г < 2 |
« ? И ) |
( » = 1 . 2 , . . . . р > \ ) |
||
i=\ |
i= 1 |
|
|
|
и более общее неравенство
2 П 1 М Л ) | ) < 2 / ( М Л ) ) |
[п = 1, 2, ... ), |
|
t= l |
/=1 |
|
где f (s) (0 ^ s < оо,f (0) = 0) — функция, которая становится выпуклой после подстановки s = еК
196 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Многие свойства 5-чисел вытекают из минимаксимального
принципа |
|
^„+1 (Л) = min |
max || Л* ||/||*|| (в частности, s{(Л) —1| А ||) |
z v . . . , z n |
........ |
и следующего аппроксимационного свойства: 5„+1(Л)==шт || А — К II,,
где минимум берется по всем конечномерным операторам /С, ранг которых не превосходит п.
Быстрота убывания s-чисел вполне непрерывного оператора характеризует близость его к конечномерным операторам. Од
нако так же, как и сами свойства вполне непрерывности |
(см. |
гл. I, § 5, п. 7) и конечномерности, свойство той или иной |
бы |
строты убывания s-чисел оператора есть не столько свойство
самого |
оператора, |
сколько |
свойство |
его |
области |
значений. |
|||
Пусть |
Я 1 — гильбертово |
пространство, |
компактно |
вложенное |
|||||
в гильбертово |
пространство |
Я (см. гл. I, |
§ 4, п. 10), и / — со |
||||||
ответствующий |
оператор |
вложения: 1х = |
х |
(х <= Н\). Опера |
|||||
тор Я / |
будет положительным самосопряженным вполне непре |
||||||||
рывным |
оператором |
в Н\. Пусть рт — собственные числа этого |
оператора, занумерованные в порядке убывания с учетом их кратности. Тогда для любого линейного ограниченного опера тора Л в Я с областью значений R(A)cz Н\
P m - S m ^ X 00- |
|
В аж н ы й прим ер: пусть А —линейный |
ограниченный |
в L2(G) оператор (G —ограниченная область с гладкой грани |
|
цей в Rn) такой, что область его определения |
R (Л) с: W[ (G) |
(см. пример 4), тогда |
|
sm{A) = 0 {m -lin).
Важным в теории вполне непрерывных операторов является вопрос о полноте системы собственных и присоединенных эле ментов вполне непрерывного оператора (см. гл. III, § 2, п. 4). Для самосопряженного вполне непрерывного оператора суще ствует базис из собственных векторов. Однако если к самосо пряженному вполне непрерывному оператору добавить конеч номерный, то полученный оператор уже может не иметь пол ной системы собственных и присоединенных векторов. Так, на пример, если к интегральному оператору с симметрическим
ядром
(t — l)s при s < /,
§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
197 |
добавить одномерный оператор 1
t J (1 — s)x(s)ds,
о
то получится оператор Вольтерра t
J (/ — s) х (s) ds,
о
который вообще не имеет собственных функций.
Из имеющегося ряда критериев полноты здесь приводятся следующие: пусть А — такой вполне непрерывный оператор, что значения формы (Ах, х) при любом ^ е Я содержатся в сек торе комплексной плоскости
|a r g g |< ^ -
Система собственных и присоединенных элементов оператора А полна в пространстве Н, если его особые числа рп, располо женные в порядке убывания., обладают свойством
lim nllpiifl — О, П->оо
в частности, если сходится ряд
2М^р < оо.
Эти условия не очень удобны тем, что в них фигурируют
особые числа оператора А. При р > 1 в этих условиях можно особые числа заменить на собственные числа вещественной
Л I д* |
л _А* \ |
или мнимой части оператора А (операторов— |
или— §/— )* |
При р = 1, т. е. для диссипативного оператора, система соб ственных и присоединенных элементов полна, если он имеет конечный след
2l l*n < °0 .
Однако это утверждение становится несправедливым, если за менить особые числа на собственные числа" вещественной или мнимой части оператора А. Если же и вещественная, и мни мая части диссипативного оператора А имеют конечный след, то система его собственных и присоединенных элементов пол на в Я.
Вполне непрерывный оператор может вообще не иметь соб ственных векторов. В связи с приведенным выше примером та кие операторы называются волътерровыми. Спектр вольтеррова
198 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
оператора состоит из точки К = 0. Глубоким является тот факт, что всякий вольтерров оператор в гильбертовом пространстве (и даже в банаховом пространстве) имеет хотя бы одно нетри виальное (отличное от Я и 0) инвариантное подпространство. Этот факт позволил построить для вольтерровых операторов тео рию, аналогичную приведению матриц к треугольному виду (см. [21, 4]).
Л и т е р а т у р а : [1], [20], [21], [24], [48], [50], [176].
7.Ядерные операторы и операторы Гильберта — Шмидта. Че
рез обозначается класс всех вполне непрерывных операто ров в гильбертовом пространстве Я, для которых
оо
2 s${A) < ОО. i=\
Каждый класс ©р является идеалом в алгебре всех ограни ченных операторов в Я. Относительно нормы
/ оо |
\Ур |
M ||p = (J]s? 0 4 )J
пространство ©р является банаховым. Очевидно, ©р с= ©7 при
Р < Q-
Операторы класса ©i называются ядерными. Для них
оо
2 Si (Л) < оо. Из разложения Шмидта (п. 6) следует, что это i=l
определение согласуется с общим определением ядерного опе ратора (см. гл. I, § 5, п. 7).
Следом ядерного оператора называется сумма всех его собственных чисел *)
t r 4 = f l M i 4 ) .
г= 1
След обладает свойствами:
1) tr (аЛ -Ь рБ) = а tr Л + Р tr Я (Л, fle® ,);
2)tr Л* = 1гЛ;
3)tr(4B) = tr(54);
4)tr (В-1Лв) = tr Л.
где В — ограниченный и ограниченно обратимый оператор в Я. След является непрерывным линейным функционалом на
банаховом пространстве ©ь
) Иногда след обозначается через sp А.
§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
199 |
Весьма важной является следующая формула для следа:
= 2а (Аеа, еа),
где {еа} — произвольный ортонормальный базис в Я. Справедливо неравенство
I tr Л | <11,411,,
причем равенство в нем имеет место в том и только том слу чае, когда при 0 = arg(trЛ) оператор e~iQA самосопряжен и положителен.
Для ядерного оператора сходится произведение чисел 1—
— Яг(Л), которое естественно назвать определителем оператора
1 — А:
det(/ — Л) = П (1 - М Л )) .
i
Это произведение может состоять из конечного или беско нечного числа сомножителей в зависимости от количества не нулевых собственных чисел у оператора Л. Для вольтеррова ядерного оператора det (/ — Л)*= 1.
Определитель det(/—Л) является непрерывным функционалом
на пространстве |
Если Л — вполне непрерывный, В — ограни |
|||
ченный операторы в Я и Л В ^ © Ь |
В Л ^@ Ь |
то det (/ — АВ) = |
||
= det(/ — ВА). |
Для любых Л, B E |
S I |
имеет |
место равенство |
det [(1 — А) (I — В)] = det [(/ — В) (1— А)]. |
|
|||
Если {еп} — ортонормированный базис в сепарабельном про |
||||
странстве Я, то |
- |
|
|
|
det (/ — Л) = lim det (6Jk — (Aeh ek))nv |
||||
|
tl-> o o |
|
|
|
Характеристическим определителем ядерного оператора Л |
||||
называется |
|
|
|
|
|
det (/ — гЛ) = П (1 — |
(Л)). |
|
|
|
i |
|
|
|
Характеристический определитель является целой функцией комплексного переменного 2, обращающейся в нуль в точках
= 1/ЯДЛ). При этом справедлива оценка
| det (/ — zA) | < exp ( I z 11| Л ||,).
Характеристический определитель непрерывен в норме прост ранства @i, равномерно на каждом ограниченном множестве комплексной плоскости г.
Если /(Я) — функция, аналитическая в окрестности спектра ядерного оператора Л и /(0) = 0, то оператор f(A) (см. гл. III» § 3, п. 1) будет также ядерным.
200 |
ГЛ IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ |
Операторы класса ©2 называются операторами Гильберта — Шмидта. Если А — оператор Гильберта — Шмидта, то оператор Л*Л будет ядерным и
Для любого ортонормированного базиса {ej в Н
|
|
M ||2 = |
{ | l l Аеа|р| 1/2 |
|
|
||
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lMll2 = |
{ S lM ee, ер) I21'/2. |
|
|||
Для |
собственных чисел |
оператора |
А е |
©2 справедливо |
не |
||
равенство |
2 |
l b (А)? <11 А 1§. |
|
|
|||
|
|
|
|
||||
Произведение |
двух |
операторов |
Гильберта — Шмидта |
яв |
|||
ляется |
ядерным, |
поэтому для Л, б е б 2 |
определена величина |
(Л, В) = 1г(Л£Г),
обладающая всеми свойствами скалярного произведения. От носительно этого произведения пространство ©2 является гиль бертовым.
Если оператор Л задан матрицей (ам) |
в пространстве /2, то |
|
он будет оператором Гильберта — Шмидта |
тогда и только |
то |
гда, когда |
|
|
оо |
|
|
2 \ а {к\2< оо. |
|
|
i, к |
|
|
Интегральный оператор Л, заданный в пространстве |
Ь) |
измеримым на [а,Ь]У^[а,Ь] ядром K(t,s), будет тогда и только тогда оператором Гильберта — Шмидта, когда
|
ь |
ь |
|
|
|
I |
J |/c(f, s) р dt ds < оо, |
|
|
|
а |
а |
|
|
причем величина, стоящая слева, равна Mill. |
величины |
|||
Если |
А — оператор |
Гильберта — Шмидта, то |
||
det(/ — А) |
и det(/ — zA) |
могут уже не иметь смысла. |
В связи |
с этим вводится понятие регуляризованного определителя опе ратора /4е® 2
а е М / - Л ) ^ П ( 1 - М Л ) ) е МЛ)