Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Функциональный анализ

..pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.9 Mб
Скачать

§ 5. ЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

161

Оператор С, вообще говоря, не является интегральным. До­ статочным условием того, что оператор С допускает интеграль­ ное представление, является неравенство

I k(t, s ) \ ^ u 0(t)u0(s),

где u0(t)— некоторая измеримая функция. Ядро c(t, s) опера­ тора С при этом удовлетворяет оценке

Q

Если К вполне непрерывен’как оператор в L2, то это же условие может быть выражено неравенством

оо

где ^i, . . . , Кп— собственные значения К, a ei(t), ... ,en(t), ... — отвечающие им собственные функции. Другим достаточным ус­ ловием того, что С допускает интегральное представление, яв­ ляется ядерность оператора К (см. гл. I, § 5, п. 7).

Ли т е р а т у р а : [124], [125], [129].

5.Интегральные операторы в пространстве непрерывных

функций. Пространство C(Q) непрерывных функций не является идеальным. Однако оно является замкнутым подпространством идеального пространства Loo(Q) и поэтому многие изложенные выше утверждения переносятся на операторы, действующие из идеального пространства Е в пространство C(Q2). Для опера­ торов, действующих в пространство С, можно дать полное опи­

сание.

Линейный интегральный оператор

 

 

Кx (t)=

J k(t, s)x(s)ds

 

 

 

 

Q,

 

 

с ядром k(t, s)

действует

из пространства

Е в пространство

С ( Q 2)

в том и только том случае, когда выполнены условия:

а)

при всех

функция

k(t, s) принадлежит простран­

ству Е4;

 

 

ограничена;

 

б)

функция щ (t) = \\k (t,s) \\Е'

D a Qi и любого

в)

для любого измеримого подмножества

^ Й2 справедливо равенство

162 ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

При выполнении этих условий оператор К непрерывен и IIК 11= sup || k(t, s) ||g,.

При этом оператор К вполне непрерывен в том и только том случае, когда выполнено более сильное, чем в), условие

lim || k (/, s) — k (t0 s) ||£1 = 0.

Сформулированные утверждения полностью описывают опе­ раторы, действующие из £ в С. Следует, наконец, заметить, что операторы, действующие в пространстве С(£2), всегда можно рассматривать и как операторы, действующие из L o o ( £ 2 ) в С ( £ 2 ) .

Л и т е р а т у р а : [133].

6. Важные примеры линейных интегральных операторов.

В настоящем пункте описываются функциональные простран­ ства, в которых действуют классические интегральные операторы.

1. О п е р а т о р ы типа п о т е н ц и а л а . На функциях, оп­ ределенных на ограниченном замкнутом множестве £2 я-мерного пространства, рассматривается линейный интегральный опера­ тор К с ядром

k (tt s)

q (t, s)

 

 

\t — s\

 

 

где X— некоторое число, удовлетворяющее

неравенствам 0 <

< X < Пу a q(tyS) — непрерывная

при

t Ф s

функция, удовлет­

воряющая при любом е > 0 условиям

 

 

Нш| f sfq(t, s) = 0,

 

e->s

 

 

 

lim | ^ — s r ^ ( < , s) =

oo.

 

t - > S

 

 

 

Говорят, что оператор К имеет показатель Xf если

0 < m ^ q (ty s) ^ М < оо;

показатель X0, если

\\mq(ty s) = 0, t->s

и показатель Я + 0, если

lim <7(t, s) = оо.

t - > S

К операторам типа потенциала относятся функции Грина эллип­ тических дифференциальных операторов.

Оператор типа потенциала К с показателем X всегда опреде­ лен на пространстве Li и преобразует его в пространство Мар-

 

§ 5. ЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

163

цинкевича

где ф = tk/n, и, тем самым, в любое Lp с

1/р >

>Х/п.

В дальнейшем в связи с идеальным пространством Е будет

использоваться пространство Ек, которое состоит из всех изме­ римых на Q функций, для которых конечна величина ||X*(T)T_;I||E, где х*(т)— перестановка функции x(t).

Оператор К типа потенциала с показателем X действует из

каждого

пространства

£,

вложенного в

пространство Лоренца

с ф =

^i-Vn (в частности, из любого

симметричного прост­

ранства Е с условием

а) (см. § 4, п. 5, стр. 152), фундаменталь­

ная функция которого удовлетворяет условию

 

 

Игл

Ф(20 ^ 2 i—Vtt

 

 

 

t->о

ф(0

 

в пространство С и вполне непрерывен. Из любого симметрич­ ного пространства Е, фундаментальная функция которого удов­ летворяет условию а) и условию

2 l ~ V n < l im

Ф(20

< 2 ,

*-»о

ф (0

*->0 Ф(0

он действует в пространство Е%и непрерывен (но не вполне не­ прерывен) .

Оператор К типа потенциала с показателем X— 0 действует из каждого симметричного пространства Е, фундаментальная функция которого удовлетворяет условию

п— (D(21) < 2l~Vn,

в пространство С и вполне непрерывен. Из любого симметрич­ ного пространства Е с условием а), фундаментальная функция которого удовлетворяет условию

2i-tyrt <

ijm ф(20

< 2 ,

 

ТТо Ф(0

ф(0

он действует в пространство Е% и вполне непрерывен.

Наконец, оператор

К типа

потенциала

с показателем X + 0

действует из каждого симметричного пространства £, фундамен­ тальная функция (p(f) которого удовлетворяет условию

lim ф(2<) < 21—V»,

t—^ о Ф(0

в пространство С непрерывных функций и вполне непрерывен, а из симметричного пространства Е с условием а), фундамен­ тальная функция ф(0 которого удовлетворяет условию

ol-JL/n ^ Ф(20 ^-TTZ: ф(2<) ^ Г>

164

ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

 

в каждое

пространство

с р, < X и также

вполне непре­

рывен.

 

 

Так называется

2. О п е р а т о р Р и м а н а — Л и у в и л л я .

линейный интегральный оператор, действующий, например, на функциях, определенных на [0, 1], с ядром

k

Г гЦ - з Г \

если

0

^

t ^

1,

О,

если

0

<

s ^

1.

 

Число г > О называется порядком оператора Римана — Лиу­ вилля.

Оператор Римана — Лиувилля действует в каждом симмет­ ричном пространстве Е с условием а), фундаментальная функ­ ция которого удовлетворяет условиям

 

1 < lim -2^ - < lim

< 2;

 

Ф (0

 

Ф(0

он не является вполне непрерывным.

 

3.

О п е р а т о р Харди.

На функциях на [0, 1] определяется

интегральный оператор с ядром

 

 

 

k

если

 

 

если

0 ^ t < s ^ 1.

 

0,

Он действует в каждом симметричном пространстве Е, фунда­ ментальная функция которого удовлетворяет условиям а) и

21-г < lim

Ф (20 < П т

ф(-^- < 2 ,

*-»о

Ф (0

ф(0

итакже не является вполне непрерывным.

Ли т е р а т у р а : [53], [123], [136], [138].

7.Сингулярный интегральный оператор. Ядра сингулярных интегральных операторов имеют несуммируемые особенности. Простейший пример такого оператора дает преобразование

Гильберта

х

 

 

Кх =

I

x(s)

ds,

t — S

где интеграл понимается в смысле главного значения. Оказывается, что этот оператор является ограниченным опе­

ратором, действующим из Lp{—00, 00) в Lp(—00, 00) при 1 < < р < оо. Более того, он действует в любом симметричном пространстве с условием а), для фундаментальной функции ко­ торого справедливы неравенства

7^0

t->o Ф(0

§ 6. ОПЕРАТОРЫ, ПОРОЖДЕННЫЕ КРАЕВЫМИ ЗАДАЧАМИ

165

Многомерным (п-мерным) сингулярным оператором назы­ вается интегральный оператор с ядром вида

*«• * ) ~ £1T==PL.

где q(t, т) как функция второго аргумента т является однород­ ной функцией нулевой степени, интеграл от которой по единич­

ной сфере S равен нулю. Если интеграл от \q{t, х)\р по сфере S равномерно по t ограничен, то сингулярный оператор является ограниченным оператором из Lv (Rn) в Lv (Rn) при 1 < р < оо (1/р + 1/р'= 1) ( К а л ь д е р о н — Зиг му нд ) .

§6. Операторы, порожденные краевыми задачами

1.Эллиптическое дифференциальное выражение. Рассматри­ вается дифференциальное выражение порядка г с постоянными коэффициентами

 

A(D )=

2 ,

aaDa,

 

 

| a | < r

 

 

где a = (ai,

a„) — мультииндекс, | a | = aj +

a2 + ... + a„,

Da=

... D*n\ Dk = id/dxk (k =

l , 2 , n ) , x = (xu ...,x n) -

точка /г-мерного пространства

Rn, aa — заданные

комплексные

числа.

 

 

 

 

Главной частью дифференциального выражения называется выражение

A '(D )= 2 aaD \

la |= r

Каждому дифференциальному выражению ставится в соот­ ветствие однородный многочлен от п вещественных переменных

(£ь

• • •»

£п) =

I

 

 

 

Л '(1)= 2 а«Г\

где

f =

...

| a l=r

?«.

Дифференциальное выражение A(D) называется эллиптиче­ ским, если Л'(£) Ф 0 при любом \ Ф 0.

Если п >

2,

то

порядок эллиптического выражения четен:

г = 2т. При

п = 2 этого может не быть. Например, оператор

Коши — Римана

д

 

д

эллиптичен и порядка 1.

- ^ - + г

 

Функция Л'(£' +

т£")

при фиксированных линейно независи­

мых векторах

 

и

не обращается в нуль при вещественных т.

Как многочлен от т она имеет г комплексных корней. Диффе­ ренциальное выражение A(D) называется правильно эллипти­ ческим, если г = 2т и при любых линейно независимых и

166

ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

 

многочлен

А'(%' + т£77) имеет

ровно т корней

x f (£', £77), ...

 

l 7') с положительной

мнимой частью

(и значит, столь­

ко же с отрицательной).

эллиптическое

выражение является

Если п > 2, то каждое

правильно

эллиптическим,

при п = 2 это

также имеет место,

если коэффициенты A'(D) вещественны и г = 2т.

Выражение A(D ) при г — 2т называется сильно эллиптиче­ ским, если существуют комплексное число у и константа а > О такие, что

Re (уЛ7 (I)) > а | £ |2т при любом l ^ R n-

Если коэффициенты эллиптического выражения A'(D) веще­ ственны, то оно является сильно эллиптическим.

Пусть теперь £2 — ограниченная область в Rn с границей Г, представляющей собою бесконечно дифференцируемое многооб­ разие размерности п — 1. Предполагается, что £2 локально ле­

жит по одну сторону от

Г. Пусть в замкнутой области

£2 = £2 U

U Г заданы бесконечно

дифференцируемые функции

аа(х) *).

Дифференциальное выражение

A (x ,D )= 2 aa(x)D*

ICt | < Г

называется эллиптическим, правильно эллиптическим, сильно

эллиптическим в £2, если при каждом фиксированном х0

£2 вы­

ражение 2 aa{x0)Da с постоянными коэффициентами

соот-

I«| <г

 

ветственно эллиптично, правильно эллиптично, сильно эллип­ тично.

Ли т е р а т у р а : [3], [102].

2.Граничные дифференциальные выражения. Регулярная эл­ липтическая краевая задача. Выражение вида

B(s, D )= 2 bAs)D*,

I P | < m

где bji(s) — заданные на границе Г бесконечно дифференцируе­ мые функции, называется граничным дифференциальным выра­ жением.

Говорят, что система из m граничных дифференциальных вы­ ражений

B,(s, D )= 2 b,As)D р

0 = 0, .... m - 1 )

l P |< my

 

*) Бесконечная дифференцируемость границы и коэффициентов предпо­ ложена для упрощения изложения.

 

§ 6. ОПЕРАТОРЫ, ПОРОЖДЕННЫЕ КРАЕВЫМИ ЗАДАЧАМИ

 

167

накрывает дифференциальное выражение А(х, D) или

удовлет­

воряет условию дополнительности по отношению к

А(х, D),

если выполнено следующее: пусть для

каждой точки

границы

s е Г через v обозначен

орт нормали к поверхности

Г, а через

g — какой-либо

касательный

вектор в этой точке s,

тогда

мно­

гочлены

B'j (s,

g +

T V ) о т

переменного х должны быть линейно

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

независимыми

по модулю

многочлена

П (т — х+ (s, D),

где

хt (5, g) — все корни многочлена

(s, g +

1=1 4

 

'

 

tv), имеющие положи­

тельную

мнимую

часть

(другими

словами, никакая

линейная

комбинация многочленов

B/(s, g + tv)

с ненулевыми

коэффи­

циентами не делится на этот многочлен).

 

 

важную

Алгебраические

условия

дополнительности играют

роль и служат для согласования дифференциальных выражений

внутри области и на ее границе.

 

(А,В) \

 

Будет рассматриваться краевая задача

 

А(х, D)u = f

в

Q,

 

 

 

Bj(s,D )u = gj

на

Г

(/ = 0,

... , tn — 1).

 

Система граничных выражений

B?(s, D) (/ = 0,

m — 1)

называется нормальной, если порядки mj этих операторов все

различны, не превосходят 2m — 1 и

2

&/« (s) v^^O

при любой

 

IP

\=rnJ

 

 

s e Г и нормальном к Г векторе v.

 

Л (х, D)

правильно эл­

Если дифференциальное выражение

липтично

в £2, а система граничных операторов

Bj(s,D) ( / =

= 0, . . . ,

m — 1) нормальна и удовлетворяет условию дополни­

тельности,

то краевая задача {А, В)

называется

регулярной

краевой эллиптической задачей.

Для всякого правильно эллиптического дифференциального выражения А (х, D) регулярной краевой задачей является задача Дирихле, поставленная с помощью граничных выражений

B,(s, 0) = £ ,

где д — производная по внутренней нормали в точке s.

Ли т е р а т у р а : [3], [102], [115], [147].

3.Формула Грина и формально сопряженная задача. На финитных в области Q функциях справедливо тождество

J* Auv dx — J uA*v dx,

G G

где выражение

A* {x, D )v = 2 Da (aa (x) v)

168 ГЛ. Ill, ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

называется сопряженным дифференциальным выражением

к A(x,D ). Иногда удобно исходное дифференциальное выраже­ ние записывать в виде

 

 

 

 

А (х, D) =

2

 

Dy {ауй (х) D6),

 

 

 

 

 

 

 

 

1 П | в | < т

 

 

 

 

 

 

и тогда сопряженное выражение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A*(x,D )=

2

 

Dy{a6y(x)D6).

 

 

 

 

 

 

 

 

1Yl,

I <5| < m

 

 

 

 

 

 

 

Пусть A(x, D) — эллиптическое дифференциальное

выраже­

ние

и

Bj(s, D) — нормальная

система

граничных

выражений.

Тогда

можно

(не

единственным

образом) найти

нормальную

систему

граничных

выражений

Sj(s,D)

(1 =

0, ...,

т — 1) по­

рядков

 

(таким

образом,

что

порядки

системы

выражений

{В0,

 

 

Вт-ь

S0,

Sm_\}

пробегают

 

все

числа

от

0 до

— 1).

По

выражениям В} и Sj уже единственным образом

строятся

нормальные системы граничных

выражений

B f

и S f

( / =

0,

 

т — 1),

обладающие

свойствами: порядок B f

ра­

вен — 1 — p,j, порядок S f

равен — 1— тj и для любых

бесконечно дифференцируемых в £2 функций справедливо то­

ждество

m—1 ___ т —1 ____

J Auvdx— J uA*v dx = ^ J SjuBfvds — ^ J BfuSfvds.

Q Q /=о г /=о г

Это тождество называется формулой Грина, система выраже­

ний B f (s, D) называется сопряженной системой к системе Bj(s, D). Сопряженная система определяется неоднозначно, но все сопряженные системы эквивалентны в следующем смысле:

если Bf (s, D) и B f (s, D) —две сопряженные к Bj(s,D) систе­ мы, то множества всех бесконечно дифференцируемых функций,

удовлетворяющих условиям

B f u — 0

(/ = 0, .

. m — 1) или

Bfu = 0 (/==0,

m — 1) совпадают.

 

(Л+, В+) к исход­

Формально сопряженной краевой задачей

ной называется задача

 

 

 

 

 

А+ (х, D ) v = f

в

й,

 

 

 

B f (s, D) v = gf

на

Г (/ =

0, . .

т

— 1).

Если исходная

задача

является регулярной

эллиптической,

то и сопряженная является регулярной эллиптической. Сопря­ женной к задаче Дирихле является задача Дирихле для сопря­ женного дифференциального выражения.

Л и т е р а т у р а : [3], [102], [143], [147].

 

§ 6. ОПЕРАТОРЫ, ПОРОЖДЕННЫЕ КРАЕВЫМИ ЗАДАЧАМИ

169

4.

Неравенства коэрцитивности. Нетеровость эллиптических

задач. Операторы, порождаемые на бесконечно дифференцируе­

мых функциях

и(х) выражениями А(х, D)

и {Bj (si £))}, отобра­

жают каждую такую функцию

в набор

из т + 1 функций f =

= Л(х, D)u и

gj(s) = B^s, D)u

(/ = 0,

..., т — \) и опреде­

ляют оператор

91 (Л,В): и-* {/,go,. . . , gm- 1}.

 

 

Вопрос о разрешимости краевой задачи сводится к описа­

нию линейного

множества правых-, частей

(f, go,..., gV-i},

при­

надлежащих области значений

оператора

51 (Л,В). При

такой

постановке вопроса правые части могут быть только бесконеч­ но дифференцируемыми, однако для многих практических целей этого недостаточно. Поэтому в множестве наборов {/, g0, ...

gm-\] е С00 (Q) X с°° (Г) X ... ХС°°(Г)_вводят какую-либо нор­

му, в пространстве функций

и ^ С °°(Q)— другую норму, по­

полняют

эти множества до

банаховых пространств, оператор

91 (Л, В)

замыкают как оператор из одного пространства в дру­

гое и после этого пытаются описать областы значений полу­ ченного замкнутого оператора. _

Поскольку множества С°° (Q) и С°° (Г) входят во все есте­ ственные функциональные пространства, то выбор пространств, в которых исследуется краевая задача, чрезвычайно разнооб­

разен. Здесь будут за основу взяты шкалы пространств Hlp(Q)

и Blp{T) (1 < р < оо) (см. гл. II, § 1, п. 5). Замыкание опе­ ратора 91 (Л, В) в различных пространствах будет обозначаться теми же буквами, это замыкание часто достигается переходом в выражениях для Л(х, D) и {Bj(s, D)} от обычных производных

к обобщенным.

Для решений регулярной эллиптической краевой задачи справедлива априорная оценка, получившая название «нера­

венство коэрцитивности»: при любом

и р е(1 ,о о )

\

/

т-1

 

l^ ||H2m+s(Q)^ C s , p(jl А ц \

Bj U \\B2m-mr l/p+s + II U

(Q)

(производные в выражениях Л и Bj понимаются как обобщен­ ные). Из неравенств коэрцитивности для данной задачи и для формально сопряженной задачи вытекает основное утверждение (см. § 1, пп. 6, 7) замыкание оператора 91 (Л, В) как оператора,

действующего из пространства H2pm+S (Q) в пространство

 

m—1

 

Яр (Q) X

Г1 Blmmr ' lP+s (Г)

(S > 0),

 

/=0

 

является нетеровым оператором.

91 (Л, В) конечномерно

Нуль-пространство

Л/(91) оператора

и состоит из бесконечно дифференцируемых функций, следова­ тельно, его размерность не зависит от s ^ 0.

170

ГЛ. III. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Область

значений оператора

51 (А, В) описывается следую­

щим образом: рассматривается

нуль-пространство N (%+) фор­

мально сопряженного оператора

Й(Л+, В+), состоящее также из

бесконечно дифференцируемых функций. Область значений опе­

ратора 51 (А, В) состоит из тех

и только

тех наборов

 

 

 

m—1

 

ф = ff, Яо. . • •,

gm-1>€= HI (Q) X

П

B T 'mr llp+s (Г),

Д Л Я которых

 

 

/=о

 

 

т—1

 

 

 

 

 

 

(ф, v) =

J fV dx +

J SjSfv ds = 0

 

Q

/ = 0 Г

 

 

при любой yejV (5l+)

(здесь операторы S f те же, что и в фор­

муле Грина, см. п. 3).

 

 

задача разрешима, если

Таким образом, исходная краевая

набор Ф правых частей удовлетворяет конечному числу усло­ вий ортогональности (Ф, vh) — 0, где vk — какой-нибудь базис в конечномерном пространстве N( 51+).

Нетеровость оператора 51(А,В), отвечающего эллиптической краевой задаче, установлена в тех же пространствах (при до­ статочно большом s) также и в том случае, когда система гра­ ничных выражений {Bj(s, D)} не обладает свойством нормаль­ ности. Здесь сопряженная задача уже не будет дифференциаль­ ной. Доказательство я-нормальности получается снова из неравенства коэрцитивности. Для доказательства конечности дефекта области значений либо устанавливается аналогичное неравенство для сопряженного оператора, действующего в со­ пряженных пространствах (с отрицательными индексами), либо строится правый регуляризатор (см. § 1, пп. 5, 6, 9, 10).

Ли т е р а т у р а : [3], [102], [115], [132].

5.Полный набор гомеоморфизмов, осуществляемых эллипти­ ческим оператором. Для регулярной эллиптической задачи мо­ жно ввести оператора ортогонального проектирования (в смысле обычного скалярного произведения функций в Q) параллельно

подпространству N( 51). Оказывается, что оператор Р действует

и непрерывен во всех пространствах Hlp(Q) (— оо < / < оо) *). Аналогично можно ввести оператор ортогонального проектиро­ вания Q+ (в смысле скалярного произведения (Ф, v), введенного

*) Если не оговорено противное, то под

пространством

Нр (й) (Hsp (Г))

с отрицательным s понимается сопряженное пространство ко

всему простран-

ству Н~° (а) (я - * (Г)) в смысле обычного

скалярного произведения функ­

ций в Й (Г) (см. гл. II, § 1, п. 5).