Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проектирование электрических машин

..pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
41.48 Mб
Скачать

ловиламп фаз удаляют и каждую

^=T2+ ei пазовых делений, и малыми,

часть обмотки соединяют с началь­

равными

у" =

12—ег пазовых деле­

ным и конечным выводами фазы,

ний, где

Е|

и

Еа — наименьшие

сохраняя в них

направление тока.

дробные

числа,

при которых у' и

В

большинстве случаев

стерж­

у"

выражаются

целыми числами.

невые

волновые

обмотки

роторов

Количество больших и малых ша­

выполняют с целым числом пазов

гов,

а. также

 

последовательность

па полюс п фазу. Однако на прак-

их

соединений в схеме зависят от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Рис. 3-39. Схема и последовательность соединения

стержней одной фазы волновой

стержневой обмотки ротора с Z=30;

2 p = 4 ,q = 2 lls.

 

 

 

тике

встречаются

обмотки

и с

числа

<7а

и находятся

аналогично

дробным

<72.

При q«=b-\-c/d

по­

числу

и

чередованию

больших и

люсное

деление тъ=nizq*

содержит

малых катушечных групп в двух­

дробное

число

пазовых

делений

слойных

катушечных

обмотках с

(обмотки

с

d,

кратным

трем, в

дробным <7ь Наиболее часто дроб­

трехфазиых

машинах ие

применя­

ные обмотки фазных роторов вы­

ют)

и шаг обмотки

ие может быть

полняют

при знаменателе дробнос­

выполнен

диаметральным. Такие

ти <*=2, т. е. <72 = 2Va: 3l/s н т. п. В

обмотки

 

выполняют

с различными

таких обмотках большие шаги рав­

шагами:

 

большими,

равными

у'—

ны </ = Т2 + 1/2, а малые у х—*/г

91

пазовых делений. Схема обмотки строится так же, как и при де­ лом <72, но большие шаги череду­

ются с малыми. Последователь­ ность чередования шагов до пере­ мычки и после меняется на обрат­ ную.

На примере схемы обмотки с <72=272, приведенной на рис. 3-39,

видно, что

две

(прямая

и обрат­

ная) ветви

обмотки

располагают­

ся таким

образом, что

в каждой

фазной зоне

занято

стержнями

фазы <7 2 = 2 + 7г паза

 

(либо три

верхние половины паза и две ниж­ ние, либо наоборот). В оставшей­ ся свободной половине паза раз­ мещается стержень, принадлежа­ щий соседней фазе.

Находят применение также не­ которые модификации рассмотрен­ ных схем обмоток ротора. Иногда в схемах выполняют укороченные переходы при обходе ротора в од­ ну сторону и удлиненные — в дру­ гую. В таких схемах перемычки смещаются на несколько пазовых делений, поэтому конструктивно выводные концы фаз не пересека­ ются с перемычками, что облегча­ ет крепление лобовых частей. Воз­ можно также построение схемы без перемычек. Это достигается установкой в каждой фазе «косо­

го» стержня, т. е.

изогнутого

по

длине стержня, лежащего

одной

половиной

в верхней, а другой —

в нижней

части

паза.

«Косой»

стержень устанавливается

на

мес­

то последнего при прямом обходе обмотки стержня, который в обыч­ ной обмотке соединяется с пере­ мычкой.. После него обход прово­

дится

в

обратном

направлении

(как

после

перемычки). В такой

обмотке концы фаз

размещаются

на противоположной от начал сто­ роне ротора. Отсутствие перемычек и размещение выводов на разных торцах ротора несколько упроща­ ет обмоточные работы. Однако ус­ тановка «косых» стержней приво­ дит к некоторой асимметрии МДС обмотки, вызывающей дополни­ тельную вибрацию и шумы при работе машины. Это обстоятельст­ во, а также сложность обеспечения надежной изоляции и закрепления

«косых» стержней в пазах не поз­

воляют

широко

применять

такие

схемы.

 

 

 

 

 

3-11. ЯКОРНЫЕ ОБМОТКИ МАШИН

 

ПОСТОЯННОГО ТОКА

 

 

 

По

схеме

соединения

проводни­

ков обмотки

якоря машин

посто­

янного

тока

разделяются

на

про­

стые

петлевые,

простые

волно­

вые, сложные

петлевые,

сложные

волновые и лягушачьи. Свое назва­ ние петлевые и волновые обмотки получили по форме, которую они образуют при последовательном соединении секций; первые имеют

форму

петель,

вторые — форму

волн.

простых

петлевых

обмотках

В

начала

и концы

секций

присоеди­

няются к двум соседним коллектор­ ным пластинам, в сложных петле­

вых— к коллекторным

пластинам,

отстоящим

друг от друга на 2,

3, ..., т

коллекторных

делении.

В волновых обмотках начала и кон­ цы секций присоединяются к кол­ лекторным пластинам, расположен­ ным на расстоянии К/p (где /( — число коллекторных пластин) друг от друга, и через полный обход по якорю конец последней секции сое­ диняется с коллекторной пластиной, отстоящей от первой на одно кол­ лекторное деление в простых вол­ новых, и на 2, 3...... т коллекторных делений в сложных волновых об­ мотках. Лягушачьи обмотки состо­ ят из комбинации простых петлевых и сложных волновых обмоток.

По числу слоев в пазу обмотки машин постоянного тока выполня­ ются, как правило, двухслойными, лягушачьи — четырехслойными.

При числе эффективных провод­ ников обмотки якоря, равном N, и

числе витков в каждой

секции адс

число секций S равно:

 

S = Nl2wc.

(3-19)

Так как каждая секция соединя­ ется с двумя коллекторными пла­ стинами и при двухслойной обмот­ ке к каждой коллекторной пластине присоединяются концы двух секций, то число коллекторных пластин

92

В лягушачьей обмотке к коллек­ торной пластине присоединяются концы четырех секций.

должно быть равно

числу сек­

ций S:

 

К = S.

(3-20)

Шаг г/i обмоток постоянного то­ ка принимается близким полюсно­ му делению x=Z J2p, т. с.

й = ~2/7 ± е.

(3-22)

При составлении схемы обмотки

где е — укорочение

пли удлинение

шага обмотки.

 

 

необходимо определить ее шаги как

Величина s является

дробной

по пазам, так и по коллектору.

частью отношения

ZJ2p,

которая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

Рис. 3-40. Элементы

схемы

пстлепон

(а),

волновой

(б)

п лягушачьей

(е)

обмоток

якоря.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае удобно пользоваться

при знаке — уменьшает

его,

а

при

элементарным числом пазов Z0, так

знаке +

дополняет до

ближайшего

как в пазы с целью улучшения ис­

целого

числа. На

рпс.

3-41— 3-43

пользования зубцовой зоны уклады­

приведены

примеры

схем

простых

вают, как правило, несколько сек­

петлевых п

волновых

обмоток.

 

ционных сторон.

Число

элементар­

При

укорочении

шага

обмотки

ных пазов

Z0=Zu„,

где

м„ — число

несколько

снижается

длина

вылета

секционных сторон

в

одном

слое

лобовых частей и общая длина сек­

паза; Z — действительное число па­

ции, поэтому чаще

всего

обмотки

зов.

число

элементарных

па­

выполняются

укороченными. Кроме

Полное

того, это благоприятно

влияет

и на

зов согласно (3-19)

и

(3-20)

 

коммутацию машины.

 

 

обмотки

 

Z3 = S = К.

 

 

(3-21)

Для

укладки

секций

 

 

 

якоря в пазы необходимо

опреде­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для построения

схемы

обмотки

лить шаг по пазам,

который равен:

необходимо определить

следующие

 

 

 

Уг = X/i/wn.

 

(3-23)

шаги (рис. 3-40):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рав­

Если уг — целое число, то обмот.

у ! — первый

частичный шаг,

ный

числу

элементарных

па­

ка является

равносекцпонной,

если

зов

по

ширине, секции;

рав­

уг — дробное — ступенчатой

(рис.

//2 — второй

частичный

шаг,

3-44). Ступенчатые обмотки более

ный

числу

элементарных

па­

сложны, в изготовлении, поэтому их

зов

между

конечной

сторо­

применение

должно

быть

всегда

ной при обходе секции п на­

обосновано

 

(например,

необходи­

чальной

стороной

последую­

мостью

улучшения

коммутации

ма­

щей секции;

 

 

шаг,

рав­

шины, сокращения

числа штампов

// — результирующий

в серийном производстве и т. д).

ный

сдвигу

 

секций,

следую­

Выбор

конкретного

типа обмот­

щих одна за другой по схе­

ки для проектируемой машины по­

ме обмотки; этот шаг также

стоянного тока — задача сложная и

измеряется

числом

элемен­

не всегда

имеющая

определенное

тарных пазов;

 

 

 

 

решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

у„ — шаг

по

коллектору,

равный

Простые волновые обмотки

име­

числу коллекторных

делений

ют ряд преимуществ перед петлевы­

между началом и концом сек­

ми: они не требуют уравнитель­

ции.

 

 

 

 

 

 

 

 

ных соединений,

имеют

мпинмаль-

93

ное число

параллельных

ветвей

2 а = 2 , что приводит при числе

по­

люсов 2 р > 2

к уменьшению

числа

проводников

обмотки

якоря

и

к

упрощению

технологии

обмоточных

работ. Увеличение тока

параллель­

ной ветви / 0= / / 2 а приводит к улуч­

шению использования зубцового слоя из-за уменьшения объема изо­ ляции. Но область их применения ограничивается предельным током параллельной ветви и допустимыми значениями напряжения между кол­ лекторными пластинами. Ток па­ раллельной ветви по условиям ком­ мутации, нагрева и технологии об­ моточных работ не должен превы­ сить

Рис. 3-41. Простая петлевая обмотка, 2 = = 18, 2р=4, «/,=4, «/2=3.

Рис. 3-42. Простая волновая обмотка, 2= = 19, 2р=4, (/,= б, 4/2=3, (/к=9.

-<Г 250 ч- 300.

а

Более сложной является задача выбора сложных петлевых и волно­ вых, а также лягушачьих обмоток.

Общими требованиями, предъ­ являемыми к обмоткам, являются следующие условия симметрии:

1 ) N/Z = целое число;

2)Z/a = целое число;

3)К!а = целое число;

4)2р1а целое число,

где а — число пар параллельных ветвей.

Следует отметить, что послед­ нее условие в сложнопетлевых об­

мотках

удовлетворяется

только

для двукратнозамкнутых

обмоток.

Рис. 3-43. Сложная волновая обмотка 2 = =2 0 , 2р=4, /« = 2 , (/|=5, (/2=4.

Основные данные якорных об­ моток и рекомендации по выбору числа пазов приведены в табл. 3-14.

В ряде случаев при выполнении машин постоянного тока приходит­ ся на базе готового якоря и кол­ лектора разрабатывать якорь с другими обмоточными данными. В этом случае приведенные выше ус­ ловия симметрии обмоток не соб­ людаются и приходится использо­ вать искусственные приемы для выполнения обмоток.

Первый прием заключается в следующем. Одну секцию не при-

Рнс. 3-44. Элементы равпосекцпоиной (о) и ступенчатой (б) обмоток.

94

 

 

 

 

 

Основные данные обмоток

якоря

 

 

Т а б л и ц а 3-14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип Ои&ЮТКП

 

Число парил-

Шаги обмотки

 

 

Рекомендации по пы-

 

 

ЛСЛЫ1ЫХ DOT-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ucfl

и

 

Ух

 

 

 

 

Copy Z

Простая петлевая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'l

 

 

 

 

 

к .

 

Z /p

— целое нечет­

 

 

 

 

2 а = 2 р

 

 

 

ное

число или .

 

 

 

 

 

у = у к = -.± \

 

I/i= 2T -± e

Z / 2 p —целое число -г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1/2

Сложная петлевая двухходовая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z / p = K / u „ p - целое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нечетное число

 

 

 

 

 

 

 

 

к

,

 

При

К — четном

 

 

 

 

 

 

„ - ^ = ± 2

 

 

числе

обмотка дву­

 

 

 

 

 

2 а — Ар

 

У,= 2- ± в

кратнозамкнутая;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

/(—нечетном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

числе однократно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замкнутая

Простая волновая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конец

 

L ja _ J

 

 

 

К^1

 

 

 

 

- =

6 + - п р и ­

^обхода

 

1

 

 

2 а = 2

 

 

 

 

 

чем d = 2;

 

 

 

!/=-«/.,=—

 

у ^ Т р ±

е

 

 

 

Начало к .,

 

 

 

 

 

\ У \ / 1

обхода.

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— — целое число

|"t

 

Ух

t)

 

J

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сложная волновая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

многоходовая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гС'ч

 

 

К ~ т

к

,

 

К

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p /а —целое число;

Конец

 

к-^-Н

[

 

2а — 2т**

V= U vr= —

 

» , = 2-

±«

=

— — целое

1-гообхода.

I

-

 

 

 

 

 

 

и па

 

а

NJ У

 

Укачало

4S

 

 

 

 

 

 

 

 

число

Ху

у н о обхода

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лягушачья

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

к

 

 

к

Z

 

 

|

 

 

 

j

2 а — 2 р -2 т

У т + У ы =

~

— целое число

 

 

 

Укч+Укхх—

р

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

.'/■•П±

1/21.

2Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й»|

|

&*“

_|

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

. ^ - ш а г по коллектору. ffi__число ходим обмотки.

95

соединяют к коллекторным плас­ тинам, хотя и закладывают в па­

зы

для

сохранения

балансировки.

В

результате

искусственно умень­

шается

число

пазов

на единицу

(рис. 3-45). Секция /, заложенная в пазы и не соединенная с коллек-

Чтобы уравнительные токи нс загружали щеточный контакт, а замыкались внутри обмотки, вы­ полняются специальные уравни­ тельные соединения, связывающие равнопотенциальные точки обмот­ ки якоря.

Рис. 3-45. Элемент искусственно замкнутой волновой обмотки с мертвой секцией.

<и—п*

У

Рис. 3-46. Элемент искусственно замкнутой волновой обмотки с перемычкой.

торными пластинами, называется мертвой секцией.

Второй прием состоит в том, что одна секция (/) волновой обмот­ ки (рис. 3-46) заменяется провод­ ником 2 , соединяющим предыду­

щую секцию с коллекторной плас­ тиной, отстоящей от коллекторной пластины 1 на Юр пластин, и, та­ ким образом, обмотка замыкается искусственно.

Несимметричные обмотки с мертвой секцией и искусственно замкнутые в настоящее время практически не применяются.

3-12. УРАВНИТЕЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Даже при соблюдении всех ус­ ловий симметрии обмоток возмож­ но нарушение равенства ЭДС па­ раллельных ветвей из-за магнит­ ной асимметрии или неравенства сопротивлений щеточного контакта отдельных щеточных болтов. Это приводит к появлению уравнитель­ ных токов. Контуры уравнительных токов замыкаются через щеточные контакты (рис. 3-47).

Рнс. 3-47. Контуры уравнительных токоп.

Теоретически обмотка якоря имеет р равнопотенциальных точек, поэтому шаг уравнительных сое­ динений равен:

Уу =

Юр.

(3-24)

Полное число

уравнительных

соединений

 

 

Ny =

К/а.

(3-25)

Размещают уравнительные сое­

динения либо со стороны колектора,

впаивая их в коллекторные пласти­ ны, либо со стороны лобовых час­ тей, припаивая их к головкам сек­

ции (рис. 3-48).

Число

уравни­

тельных

соединений

принимается

от одного

на

один

паз

до

2 0 %

полного

числа уравнительных

сое­

динений.

 

 

 

 

 

 

Сечение

уравнительных

соеди­

нений принимают равным

 

 

 

 

<7У= (0,2-^0,3)<7в

 

(3-26)

или

определяют

по

формуле

 

 

<7У=

(0 ,1 - ^ 0 ,1 5 ) - ^ - ,

(3-27)

 

 

 

 

 

«у

 

 

где

и„ — число

рядов

секций

в па­

зу;

Uy — число

уравнителей

на

 

паз;

 

 

 

 

 

 

 

cja— сечение

меди одной парал­

лельной ветви.

 

 

 

 

 

Для

отыскания

точек

равного

потенциала

и

построения

схемы

96

Т а б л и ц а 3-15

Изоляция обмотки якоря двигателей постоянного тока (пазы овальные полузакрытые; обмотка двухслойная всыпнпл из круглого вмалированного провода; напряжение до 600 В)

Высота

 

 

 

 

 

 

 

 

Материал

 

 

 

 

 

 

 

Односторон­

 

Позиция

 

 

 

 

Наименование

 

 

 

 

 

 

 

Число

осп праще-

 

 

 

 

 

 

 

 

Толщина,

слое»

няя толщина

ПНЯ Ilf ММ

 

 

 

 

Класс В

| Класс F

|

Класс И

 

 

 

 

 

изоляции, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пленкостеклопласт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80—112

1

1

 

 

Изофлекс

 

Имндофлекс

I

0,35

I

1

 

0,35

 

 

 

 

2

 

 

 

»

 

 

1

»

 

 

 

0.35

|

 

 

0,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пленкостеклопласт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132-200

I

1

 

1

Изофлекс

 

Имндофлекс

1

0,25

I

2

 

I

0,5

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

»

 

 

 

0,25

 

2

 

 

0,5

П р и м е ч а н и е .

 

Прокладку

между

катушками

в лобовых частях

обмотки

выполняют

m

изофлекса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Секции

 

укладываются

в

откры­

сложны в изготовлении, их приме­

тые

пазы

 

прямоугольной

формы,

нение

оправдывается

 

только

в

что

обеспечивает

хорошее

исполь­

крупных машинах с тяжелыми ус­

зование площади паза и снижает

ловиями

коммутации.

 

 

 

 

трудоемкость

обмоточных

работ.

 

Стержневые

обмотки выполня­

Пазовая изоляция обмоток с жест­

ются в виде двух полусекций, кон­

кими

формованными

секциями

при

цы которых с одной стороны при­

открытых

пазах

выполняется

сог­

соединены

к

петушкам

коллектор­

ласно

табл.

3-16 — 3-18.

 

 

 

ных

пластин,

а

с

противополож­

В зависимости от сечения эф­

ной соединяются между собой при

фективного проводника и типа об­

помощи

хомутиков,

надеваемых на

мотки на практике нашли приме­

отогнутые концы

стержней.

Этот

нение

различные

конструктивные

тип обмоток более трудоемок в из­

исполнения

обмоток.

 

 

 

 

готовлении,

однако

находит

широ­

Если секция

обмотки

выполня­

кое применение в машинах с боль­

ются целым проводником, то этот

шим

сечением

секций,

когда

их

тип

обмоток называется

катушеч­

невозможно

 

выполнить

целыми

ным.

 

Катушечные

обмотки

могут

проводниками.

 

 

 

 

 

 

 

быть

 

одновитковыми

и

многовит-

 

Стержни

полусекций

волновой

ковыми. На рис. 3-49 изображены

и

петлевой

обмоток

изображены

катушки волновой и петлевой об­

на рис. 3-50.

 

 

 

 

 

 

 

моток.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крепление

обмоток

машин

по­

Катушечные

обмотки

выполня­

стоянного

тока

осуществляется

ются

 

как

 

равносекционными,

так

при

помощи

пазовых

 

клиньев в

и ступенчатыми

 

(см.

рис.

3-44).

пазовой части и бандажей в лобо­

Катушечные

группы

 

равносекцион­

вых частях. В машинах малой н

ных обмоток имеют пазовую изо­

средней мощности иногда и пазо­

ляцию и укладываются целиком в

вая

часть обмотки

крепится

при

паз.

Ступенчатые

 

обмотки

более

помощи

бандажей,

которые

укла-

Т а б л и ц а 3-\6

Изоляция обмотки якоря машин постоянного тока (пазы открытые, обмотка из прямоугольного провода, Л= 2 2 5 3 1 5 мм, напряжение 600 В)

Общая

толщина изоляции в пазу (без витковон, без высоты клипа или без высоты

 

 

 

 

 

 

бандажной

канавки)

 

 

 

 

 

Стеклослюднннтовая лента

Пленка по-

I

вполнахлеста

0,6

0,6

0,6

0,6

ЛС-ПЭ-934-ТП

липмндиаи

 

 

 

 

 

 

V\

 

марки

 

 

 

 

 

 

 

ПМ 0,05X3

 

 

 

 

 

 

Стеклянная лента ЛЭС

1

вполнахлеста

0,4

0,4

0,4

0,4

Общая толщина изоляции катушки в лобовой части (без витковон)

1,0

1,0

1,0

1,0

Соседние файлы в папке книги