книги / Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования
..pdfности — не более 100. На борту эксплуатируются РСБН-2СА и РСБН-7с и др. (см. табл. 1.1).
Радиосистемы дальней навигации используются в основном на маршруте, где средства ближней навигации не обеспечивают необходимого обслуживания полетов. По характеру определяемого в системе навигационного параметра СДН относят к классу разностно-дальномерных. Применяются разностнодальномерные (гиперболические) системы двух типов: фазовые и импульсные. СДН предназначены для контроля пути, определения навигационных элемен тов и вывода ВС в заданный район.
Из разностно-дальномерных СДН распространены системы «Лоран-А», -С» и -Д», отличающиеся методом определения навигационного параметра. Введена в эксплуатацию СДН типа «Omega», большая дальность действия и высокая точность которой позволяют отнести ее к классу глобальных все погодных навигационных систем, пригодных для использования ВС, корабля ми и подвижными объектами на суше. РСДН работают в мириаметровом диа пазоне волн (f = 10 кГц).
Автоматический радиокомпас (АР К) — следящая радиотехническая система, обеспечивающая: полет на радиостанцию и от нее с визуальной инди кацией курсового угла радиостанций (КУР); автоматическое и непрерывное определение курсового угла радиостанции (КУР); прием позывных сигналов PC, работающей в диапазоне частот радиокомпаса.
Самолетный дальномер (СД) предназначен для измерения дальности от носительно радиомаяков типа DME. В основу действия СД положен прин цип измерения временного интервала между запросным и ответным импуль сами. Дальность действия СД 370 км; несущая частота запросных импульсов около 1000 МГц; частота следования импульсов запроса (24dt6) Гц; диапазон запросных частот приемника 950—1200 МГц.
Бортовой метеонавигационный РЛ предназначен для обнаружения опас ных для полета гидрометеорологических образований, навигационного обзора земной поверхности, определения углового положения и удаленности наблю даемых объектов. РЛ работает в режиме импульсного излучения мощностью 15 кВт на волне длиной 3,2 см. Зона обзора РЛ по азимуту не менее ±100 %;
воспроизводимая |
дальность 350 км; дальность обнаружения городов не ме |
||
нее 200 км; дальность обнаружения зон |
грозовой деятельности не |
менее |
|
130 км. РЛ является автономным бортовым устройством. |
|
||
Доплеровский |
измеритель скорости |
и угла сноса — автономный |
РЛ. |
предназначен для определения путевой скорости и угла сноса ВС. Он работа ет в непрерывном (с частотной модуляцией) режиме на волнах сантиметрово го диапазона. Выходная мощность передатчика около 0,8 Вт. В горизонталь ном полете погрешность измерения (2а) путевой скорости равна 0,35 % Vc и угла сноса — 20' Информация ДИСС визуально воспроизводится экипажу и поступает в бортовой пилотажно-навигационный комплекс (ПНК).
Самолетный ответчик обеспечивает активную работу с наземными дис петчерскими и посадочными РЛ, а также с зарубежными системами УВД. СО автоматически передают (в ответ на запрос наземной системы) закодирован ную информацию о координатах, бортовом номере ВС, высоте полета, запасе топлива на борту, а также сигнал бедствия. Запрос и ответ осуществляются на разных частотах, что увеличивает помехозащищенность системы. Мощность передатчика до 1 кВт.
Самолетная навигационно-посадочная аппаратура типа «Kypc-MFh>
предназначена для обеспечения полетов ВС по сигналам радиомаяков типа VOR, выполнения предпосадочных маневров и режима захода на посадку по сигналам РМ международной системы ILS и систем типа СП, применяемых в
СССР. Аппаратура принадлежит к классу неавтономных двумерных РНС, осуществляющих углометрию с использованием амплитудно-фазовой инфор мации. Аппаратура позволяет получать информацию об угловом отклонении ВС в горизонтальной плоскости относительно оси взлетно-посадочной полосы (ВПП); и угловом отклонении ВС относительно плоскости, проходящей под
углом глиссады снижения (положение самолета в вертикальной плоскости); о моменте пролета маркерных радиомаяков.
Радиовысотомер (РВ) малых высот обеспечивает выдачу информации эки пажу и в другие бортовые системы о текущей высоте полета в интервале 0—
— 750 м. Он работает в режиме непрерывного излучения зондирующего сиг нала с частотной модуляцией на частотах 4,2—4,3 ГГц. По своей структуре это автономный следящий измеритель. Погрешность измерений в диапазоне 0 — 30 м составляет 0—0,3 м, в диапазоне 30—750 м она равна =Ь 4 % от из меряемой дальности.
1.3. ПАРАМЕТРЫ РЭО И ИХ ВЗАИМОСВЯЗЬ
Качество работы РЭО характеризуется набором параметров, определя ющих его целевое назначение и возможности функционального использова ния, технические решения и эксплуатационные особенности.
Параметры функционального использования (ПФИ) определяют потреби тельские характеристики РЭО в системе радиообеспечения. Основные из них следующие:
зона действия РЭО, ограниченная минимальной и максимальной даль ностью действия (Dmin и Dmax); минимальным и максимальным значением азимута (Лзш1п и Азтах); минимальным и максимальным значением угла места (Ум т щ и Ум тах), высоты (Нтin и Ятах);
число измеряемых и воспроизводимых координат; точность измерения параметров, определяемая средней квадратической
погрешностью измерения параметра — о0, оАз, а Ум, ау, где а — средняя
квадратическая погрешность измерения скорости; разрешающая способность РЭО;
пропускная способность РЭО, работающего по принципу «запрос-ответ», определяется числом одновременно обслуживаемых с заданной точностью ВС в течение определенного временного интервала;
тип оконечного устройства РЭО; эффективность; масса и габаритные размеры;
потребляемая мощность (энергия).
Технические параметры (ТП) представляют инженерные решения, обес печивающие реализацию заданных ПФИ, описывают РЭО как изделия радио электроники. Состав ТП зависит от функционального назначения и комплек са ПФИ. В совокупности они характеризуют РЭО, а каждый из ТП в отдель ности служит основным показателем одного или нескольких устройств, вхо дящих в РЭО. Основными техническими параметрами РЭО являются:
диапазон радиоволн (Я1Пах — Xmin) и связанная с ним характеристика АФУ;
вид модуляции сигнала и ее параметры (глубина модуляции или коэффи циент глубины модуляции, вид модулирующей функции, частота модуля ции Рм);
метод излучения (направленность излучения G); импульсная и средняя мощность передатчика (Рн и Рср); длительность сигнала (тс, т„); формы диаграмм направленности антенн (/(а), / (Р));
коэффициент шума приемника (iV,n) — чувствительность приемника; полоса пропускания приемника (АРПрм);
статистические характеристики приемного тракта (вероятности правиль
ного обнаружения Рпо и ложной тревоги Р1 т); степень оптимизации прием ного тракта;
конструкция и элементная база;
выходные характеристики устройства обнаружения измерения и ото бражения.
Технические характеристики РЭО формируются на стадиях проектиро вания системы. Элементная база, схемотехнические решения, оптимизация структуры, обеспечение высокой надежности — основное содержание качест ва разработки. Высказанное требование обусловлено рядом причин, из кото
рых основные следующие:
между ТП и ПФИ существует тесная связь; важнейшие ПФИ определяются техническими решениями;
технические параметры во многом определяют состав и распределение средств технической эксплуатации РЭО и возможности его совершенствова
ния.
Взаимосвязи между ПФИ и ТП обладают рядом особенностей, главными из которых следует считать: многоплановость, неоднозначность, взаимозави симость одних технических характеристик от других, наличие оптимальных вариантов. Структура взаимосвязей (рис. 1.4), отражающих перечисленные особенности, дает наглядное представление об их сложности и многоплано
вости.
Параметры технической эксплуатации характеризуют те основные связи,, которые устанавливаются внутри и вне системы на этапе функционального
Рис. 1.4. Взаимосвязь параметров функционального использования и техниче ских параметров РЭО
использования. Эксплуатация системы зависит от характера этих связей, уче та структурных свойств системы. В группу ПТЭ входят:
безотказность, определяемая средней наработкой на отказ, параметром потока отказов, вероятностью безотказной работы;
долговечность, определяемая ресурсом и сроком службы; сохраняемость; ремонтопригодность;
множество допустимых входных сигналов;
»выходных сигналов;
»состояний;
готовность системы к функциональному использованию, определяемая коэффициентом оперативной готовности К0,г и коэффициентом технического использования Хт.„;
множество элементов и множество связей; структура и композиция системы.
Информационные параметры характеризуют РЭО как источник информа ции, которым она является в подавляющем большинстве случаев функцио нального применения.
Информация сигнала У на выходе РЭО J (Y) о переданном сигнале X:
I (Y X ) ^ H ( X ) - H ( X / Y ) ,
где Н (X) — энтропия сигнала X; И (X/Y) — условная энтропия. При наличии в информационном канале помех
/ (X, Y ) - ^ H ( Y ) - H (п)>
где И (п) — энтропия помехи.
Если известны статистические и детерминированные характеристики
информационного канала |
|
а,, |
то |
|
||
У(Х, К) = 2FCTC log ^ |
|
|||||
где |
Рс — полоса приемного |
тракта; Тс — длительность |
принимаемого |
|||
сигнала; |
о* |
дисперсия |
сигнала |
сообщения; Оп — дисперсия |
помехи. |
Взаимосвязи параметров РЭО обусловливают неоднозначную зависи мость ПФИ и ТП между собой и другими параметрами, а также конструкцией отдельных изделий. Взаимосвязи определяют аналитические расчетные форму лы, позволяющие вычислять ТП по задаваемым ПФИ, и наоборот.
Энергетические взаимосвязи определяются уравнениями энергетического потенциала и описывают взаимосвязь дальности D с энергетикой РЭО. Единство и взаимосвязь ПФН и ТП проявляются в основном уравнении даль ности радиолокации
0 4 |
Р и Ти Яи ОА Рц Чп рм - П р д З а |
—0 .1 15акма Р т „ . |
ma* |
С?ЛГш * П Прн(4л)2 |
|
где Dmax — максимальная дальность действия РЛС; Ри — мощность из
лучения в импульсе; ти — длительность импульсного сигнала; ли — число импульсов, отраженных от цели; 6А — коэффициент направленного дейст
вии антенного устройства; Оц — среднее значение эффективной отражающей поверхности цели; Лпрм-Прд ““ коэффициент полезного действия тракта прием — передача; SA — эффективная площадь антенны РЛС; Q — отноше
ние сигнал/шум на выходе достаточного приемника (оптимального фильтра), определяемое заданными вероятностями правильного обнаружения Рп.0 и ложной тревоги Рл .т; NIU — коэффициент шума; k — постоянная Больцма на; Т — температура входа приемного тракта, АГ; | Прм — коэффициент по
терь в приемном тракте, зависящий от неоптимальности обработки, памяти
М
системы, числа накапливаемых импульсов; сскмз — коэффициент километро вого затухания радиоволн в атмосфере, дБ/км.
В режиме двусторонней связи (для РНС и СО):
^гаах з.о = [(РХя ^Дз Прм о )/(4 л ^ ° ^П рм о ^ П р м о)] ^~»
^гаах о . з ~ [ ( ^ о то G0 SA прм.з)/(4л Фз ^П рм .з ^^^П рм .з)11^ •
Индексы «з» и «о» обозначают параметры и характеристики запросчика и ответчика. Из двух рассчитанных значений Dmax0.3 и Dmax3>0 для характе ристики дальности действия принимается наименьшее. В режиме односторон ней связи, например линии «наземная РНС — бортовой приемник», дальность действия (ограниченная энергетикой)
[ ( ^ 1 Т1 ^А1 5 А 2 ) / ( 4 я ^2 ^П рм 2 ^Прмг)]* ^ •
Здесь индекс «1» характеризует принадлежность к наземной системе, а
индекс «2» к бортовой.
Мощность, потребляемая системой, может быть рассчитана по приведен ным уравнениям. Если РЭО состоит из передатчика и приемника, то потреб ляемая мощность
Р потр — Р изл.ср — (4«D*max ^Прм min )/^ и з л $ а Прм»
где /гэ — коэффициент, учитывающий |
потери при |
преобразовании энергии |
||||||
в передающем тракте. |
|
части РЭО Р Прд |
У в ы х |
зависит от |
||||
Мощность передатчика наземной |
||||||||
выходной мощности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ в ы х = К р ^Прм min»» |
|
|
|
|
|||
если аппаратура является приемником, установленным на ВС, |
|
|
||||||
где К р — коэффициент усиления |
по мощности; Рпрм min |
Q N nPM |
||||||
х 7’прмд/7прм1прм = |
«З^Прм^Д^Прм |
a n PM^ih |
чувствительность |
при |
||||
емного тракта; nk ~ |
КР1КР1 = Рвы х^прм miiApi)- число каскадов; Кр1— |
|||||||
коэффициент усиления по мощности одного каскада усиления; |
k — посто |
|||||||
янная Больцмана; Nxu — среднее |
значение коэффициента шума |
одного |
кас |
|||||
када. |
|
£Прм показывает, в какой степени структу |
||||||
Коэффициент оптимальности |
||||||||
ра приемника отличается от оптимальной. |
|
|
|
|
||||
1.4. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ РЭО |
|
|
|
|
||||
Жизненный цикл РЭО (рис. 1.5)—это совокупность |
разработки, изготов |
ления, обращения, эксплуатации и утилизации изделия от начала исследова ния возможностей его создания до окончания использования по назначению. Его составляющими являются:
стадия исследования и проектирования РЭО, на которой осуществляются исследование И отработки замысла, формирование уровня качества, соответ ствующего достижениям научно-технического прогресса, разработка проект ной и рабочей Документации, изготовление и испытание опытного образца, раз работка рабочей конструкторской документации для изготовления, обращения и эксплуатации изделия;
стадия изготовления изделия РЭО, включающая: технологическую подго товку производства; становление производства; подготовку изделий к транс портированию и хранению;
стадия обращения изделий, на которой организуется максимальное со хранение качества готовой продукции в период транспортирования и хране ния;
стадия эксплуатации, на которой реализуется, поддерживается й восста навливается качество изделия. Она является основной в ЖЦ и включает: целевое использование изделия, в соответствии с назначением; техническое обслуживание и профилактическое восстановление; ремонт и восстановление после отказа.
На последнем этапе эксплуатации после потери изделием потребитель ских качеств выполняется операция его утилизации при максимальном ис пользовании утилизированных веществ.
Правильное функционирование в процессе эксплуатации РЭО реали зуется при условии, когда все его параметры функционального назначения находятся в заданных пределах, установленных технической документа цией. Если обозначить совокупность (множество) ПНФ через 77ф>н (/), то
Пф н< Пф Н(/) < Пф н и изделие РЭО находится в состоянии работоспособ
ности.
Работоспособное состояние РЭО (работоспособность) — состояние систе мы, при котором она способна выполнять свои функции, сохраняя значения заданных параметров в пределах, установленных нормативно-технической документацией.
Условие работоспособности может быть записано как П“ С Пт (/) С П®,
т.е. совокупность технических параметров должна находиться в пределах заданных допусков. Как только один из параметров Пф.н (/) или Пт (/) вы ходит за пределы, установленные технической документацией (не все, а толь ко основные параметры изделия регламентируются документами), в аппара туре наступает отказ, т. е. событие, заключающееся в нарушении работоспо-
собности. При Пф.„ (/) > П | н, или Пф.„ < П£ НПТ (/) > П®, Пт (/) <
< П“ изделие находится в неработоспособном состоянии.
Неработоспособное состояние РЭО — состояние системы, при котором значение хотя бы одного из заданных параметров не соответствует требова ниям нормативно-технической документации.
Стадия эксплуатации изделия РЭО характеризуется различного рода внешними воздействиями. В самом изделии неизбежно протекают процессы изнашивания, старения, выработки ресурса. Под влиянием внешних усло вий эти процессы могут протекать быстрее или медленнее, но они неизбежно сопутствуют реальной физической системе. Все это приводит к тому, что на стадии эксплуатации ТП и, как следствие, ПФН изменяются во времени, т.е. ухудшаются. В аппаратуре происходит деградация.
Исследование и проектирование
Деградационные процессы вызы ваются старением и изнашиванием, электрическими перегрузками в от дельных элементах, механическими и климатическими воздействиями.
Старение и изнашивание — ре зультат сложных физико-химических процессов, протекающих в элемен тах структур радиоэлектронных си стем РЭО. При старении в непрово лочных резисторах имеет место кри сталлизация провздящего слоя, что
приводит к его медленному уплотне |
|
|
|
||
нию и уменьшению |
сопротивления. |
Рис. 1.6. Изменение параметра РЭО |
|||
Магнитодиэлектрики |
изменяют свою |
||||
при |
воздействии процессов деграда |
||||
магнитную проницаемость. В бумаж |
|||||
ции и ТО |
|
||||
ных конденсаторах снижается сопро |
|
||||
|
|
|
|||
тивление диэлектрика из-за старения |
|
|
|
||
изоляции, у герметизированных ди |
|
герметичность. У транзисторов |
|||
электрических конденсаторов нарушается |
|||||
увеличивается шум-фактор. В электронных |
лампах |
уменьшаются крутизна |
|||
и ток эмиссии. |
|
|
|
ускорения и звуковые |
|
Механические нагрузки — это удары, вибрации, |
давления. Вибрации и удары приводят к преждевременному изнашиванию элементов аппаратуры, появлению усталостных явлений или разрушению. Под действием вибраций нарушается первоначальная настройка регулируе мых радиоэлементов. Действие звукового давления на элементы РЭО анало гично действию вибрации, так как оно возбуждает механические колебания деталей и узлов. В электронных лампах и транзисторах возникает микрофон ный эффект, может происходить возбуждение колебаний корпуса радиоэле мента.
Климатические воздействия вызывают отклонения параметров элемен тов от номинальных значений. Колебания температуры форсируют процессы старения, увеличивая интенсивность отказов элементов. При повышенной влажности ускоряется коррозия, снижаются диэлектрические свойства и со противление изоляции, увеличиваются потери в контурах, сопротивление ре зисторов.
Отказ аппаратуры может привести к прекращению функционирования РЭО или, к возрастанию погрешности измерения. Он может быть замечен экипажем (явный отказ) или не замечен (скрытый отказ — без прекращения функционирования).
Отказ РЭО в полете может быть причиной авиационного происшествия или его предпосылки, т. е. оказывает прямое влияние на безопасность и регу лярность полетов. Например, отказ РЛС в период и в районе интенсивной грозовой деятельности приводит к прекращению полета, изменению маршру та, а в худшем случае к попаданию в аварийную или даже катастрофическую ситуацию.
Отказы РЭО, обнаруженные на земле, также могут вызвать изменение по летного задания, маршрута, задержку рейса, т. е. нарушают регулярность и, как следствие, снижают такие показатели работы Аэрофлота, как экономич ность и качество. Существенное влияние на экономичность оказывает долго вечность РЭО.
На устранение этих отрицательных факторов должны быть направлены основные усилия специалистов по технической эксплуатации. На рис. 1.6 показано изменение двух комплексных показателей: совокупных параметров и г (/) и U2 (0 Нод воздействием деградационных процессов и парирующих процессов поддержания работоспособности (для Ui) и восстановления после отказа (для £/2)- Парирование деградационных процессов, поддержание и вос
становление работоспособности — основные целевые функции технической эксплуатации РЭО.
Обеспечение бесперебойной работы авиационной техники (АТ) представ ляет сложный многоплановый и многофункциональный процесс.
Инженерно-авиационное обеспечение как функция технической эксплуата ции радиоэлектронного оборудования ВС определяется Наставлением по про изводству полетов и включает:
содержание воздушных судов в исправном состоянии в соответствии с ус тановленными нормативами:
обеспечение своевременного и качественного технического обслуживания воздушных судов;
обеспечение высокого уровня безопасности, регулярности полетов и куль туры обслуживания пассажиров;
анализ причин отказов и неисправностей авиационной техники и внедре ние мероприятий по их предупреждению;
совершенствование технических знаний летного и инженерно-технического состава и практических навыков по вопросам технической авиационой тех ники;
планирование использования воздушных судов, их технического обслужи вания, ремонта, специальных осмотров и конструктивных доработок авиаци онной техники;
контроль за соблюдением правил технической эксплуатации воздушных судов специалистами служб и организаций;
разработку и осуществление мероприятий по сохранности авиационной техники на земле.
Содержательная часть инженерно-авиационного обеспечения полетов со ставляет изложение функциональных задач технической эксплуатации авиа ционной техники.
Техническая эксплуатация АТ представляет собой производственную деятельность управлений, авиапредприятий и личного состава ГА по инже нерно-авиационному обеспечению полетов. С помощью мероприятий по техни ческой эксплуатации обеспечиваются безопасность и регулярность полетов, надежность и исправность ВС, подготовка их к полетам, правильная летная эксплуатация. Техническая эксплуатация направлена на сохранение харак теристик ВС и их изделий (в том числе и РЭО) на протяжении установленных ресурсов и сроков службы в тех допусках, которые требуют нормы летной годности, и поддержание максимальной готовности к функциональному ис пользованию.
Техническая эксплуатация обеспечивает эффективное использование ВС при экономных затратах трудовых, материальных и топливно-энерге тических ресурсов.
Система технической эксплуатации реализуется при совокупности объ ектов технической эксплуатации (ОТЭ), личного состава, наземных соору жений, технологического оборудования и средств наземного обслуживания, эксплуатационно-технической документации, устанавливающей методы и правила эксплуатации (рис. 1.7). Техническая эксплуатация включает: под готовку наивыгоднейших режимов работы АТ в полете; техническое обслу живание (ТО) ВС в процессе использования, хранения и транспортирования; организацию и обеспечение технического обслуживания.
Принципы, реализуемые при эксплуатации авиационной техники, и ос новные показатели, позволяющие количественно оценить результат эксплуа тации, определяют показатели качества работы Аэрофлота.
Безотказность АТ определяет безопасность полетов. При этом понима ется безотказность, обеспечиваемая качественно, структурно, функциональ-
Рис. 1.7. Система технической эксплуатации РЭО
но. Готовность авиационной техники во многом определяет регулярность по* летов и может быть оценена комплексными показателями надежности — ко эффициентами оперативной готовности и технического использования. Эти ко эффициенты зависят от показателя безотказности Т0 — средней наработки на отказ и от показателя ремонтопригодности Гп — среднего времени вос становления. Следовательно, безотказность связана с регулярностью поле тов.
Экономичность технической эксплуатации определяется трудоемко стью ТО, затратами на средства ТО и обслуживание этих средств. Экономич ность связана Почти линейными соотношениями с безопасностью и регуляр ностью, которые требуют для своего обеспечения определенных затрат, воз растающих по Мере совершенствования техники.
Безотказность и готовность авиационной техники к выполнению функ циональных задач обеспечиваются такой организацией технической эксплу атации, при которой возможные отказы должны быть выявлены заранее в процессе ТО и возможность их возникновения должна быть предотвращена. Техническое обслуживание носит планово-предупредительный характер.
Глава 2 РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА
2.1. РАДИОСИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ НАВИГАЦИИ
Радиосистемы ближней навигации (РСБН) позволяют получить в преде лах зоны действия системы информацию об азимуте и (или) дальности ВС на его борту. Азимут и дальность определяются относительно радионавига ционной точки (РНТ), в которой установлена антенна радиомаяка (РМ) и по ложение которой известно.
Наземное оборудование РСБН состоит из азимутального и дальномерного РМ. Дальномерный РМ часто называют ответчиком.
Бортовое оборудование РСБН предназначено для измерения азимута и дальности до наземного РМ и последующего определения местоположения ВС или отклонения от заданного курса при полете в радиальном относитель но РМ направлении и расстоянии до этого РМ.
Сигналы, пропорциональные азимуту и дальности ВС, выдаются бортовы ми радиоустройствами в вычислительную систему навигационно-посадочного комплекса (НПК) для определения отклонения ВС от заданной траектории полета, а также на индикаторную систему пилотов.
Канал азимута РСБН состоит из наземного азимутального РМ и борто вого оборудования и обеспечивает определение азимута ВС относительно РМ.
Канал дальности РСБН состоит из наземного дальномерного |
РМ и бор |
|||||
тового оборудования и позволяет определять дальность ВС до РМ. |
|
|
|
|||
Местоположение объекта в РСБН определяется по пересечению найден |
||||||
ных с помощью бортового оборудования двух линий положения: |
в азиму- |
|||||
тально-дальномерной РСБН — линии равных |
азимутов |
(прямая) |
и |
линии |
||
равных дальностей (окружность); в дальномерной РСБН — линии |
равных |
|||||
дальностей (окружности); в азимутальной СБН — линии |
равных |
азиму |
||||
тов (прямые). |
|
на временном (им |
||||
Принцип действия канала азимута (рис. 2.1) основан |
||||||
пульсном) методе определения угловой координаты. |
|
|
|
форми |
||
Антенная система РМ |
||||||
рует в горизонтальной плоскости ди |
||||||
аграмму ДН-1, состоящую |
|
из |
двух |
|||
узких |
лепестков, |
в |
пределах |
кото |
||
рых излучаются |
немодулированные |
колебания несущей частоты. ДН-1 вращается с частотой Q= 100 об/мин=
= |
600°/с, |
что |
соответствует F ~ |
= |
1,66 Гц. |
При |
прохождении ДН-1 |
через точку, где находится ВС, бор товой приемник выделяет азимуталь ный сигнал АС, огибающая которого повторяет форму ДН-1. Время за паздывания минимума АС относи тельно момента начала отсчета, т. е. совпадения минимума ДН-1 с на правлением северного меридиана РНТ, /аз = A/Q, где А — азимут ВС. Антенной системой с диаграммой ДН-2 излучаются опорные сигналы, позволяющие сформировать в борто вом оборудовании северный сигнал СС, являющийся началом отсчета времени при определении азимута.