книги / Электронные цифровые приборы
..pdfНа рис. 4ЛЗ показана упрощенная структурная схема выносного пробника к ЭСЧ для сигналов в полосе 0—500 МГц. Собственно выносной является часть (рис. 4.13, в), которая связана с устанав ливаемой на приборной панели частью (рис. 4.13, е) с помощью ко аксиального кабеля (1— 1,5 м). Входной сигнал, снятый на штырек, разветвляется по двум каналам — высокочастотному, через конден сатор СЗ (выполнена на печатной плате, С8 < 10 пФ), и низкочастот ному, верхняя граница которого определяется постоянной времени
Я4, С5 (емкость Съ— погонная |
емкость коаксиального кабеля |
100 пФ на метр); обычно ширина |
полосы низкочастотной части — |
от 0 до 30 кГц. |
|
г
выносного пробника:
часть пробника; г — часть, устанавливаем ая на панели прибора
Необходимость обеспечения высокоомного входа в сочетании с малым входным сопротивлением усилителя МС1 с целью уменьшения уровня шумов и дрейфа приводит к необходимости включения дели теля Я7/(ка + Я7) = 0,1. Стабилизация работы усилителя и выбор необходимого коэффициента усиления осуществляется цепью ООС делителя Я8, Я9 (достаточно иметь = 3). Во втором усилителе МС2 сигнал усиливается и через высокоомный резистор Я5 посту пает на затвор транзистора УТ1, где суммируется с высокочастотной частью сигнала. Выход истокового повторителя {УТ1) рассчитан на нагрузку 50 Ом (5 = 20 м А/В). Общая ООС, соединяющая выход пробника (вход прибора) с инвертирующим входом МС2 (через ЯЙ) и через Я5 с затвором УТ1, обеспечивает достаточную точность пере дачи сигнала и компенсацию дрейфа в тракте. В ряде случаев (например, при измерении длительности импульсов) необходимо иметь возможность изменять уровень, на котором проводится изме рение. С помощью ЦАП, имеющемся в приборе, вырабатывается ток,
падение напряжения от которого (на Р.10) смещает постоянный уровень на входе МС2.
Питание пробника обеспечивается блоком питания прибора; в выносной части (рис. 4.13, а) размещается конденсатор С4 для до полнительной фильтрации. Для расширения диапазона входных сигналов служит частотно-компенсированный делитель (рис. 4.13, с), выполненный в виде насадки на выносную часть пробника. Если проводятся исследования в высокочастотной части (свыше 100 МГц), где обычно не встречаются большие уровни сигналов, делитель за меняется другой насадкой (рис. 4.13, б), состоящей из согласую щего резистора сопротивлением 50 Ом.
4 7 . УСИЛИТЕЛЬ-ФОРМИРОВАТЕЛЬ
В частотомерах и ряде других приборов, где основным информа тивным параметром является частота или длительность импульсов входных сигналов, необходимо осуществить формирование-нормиро вание напряжения по амплитуде и крутизне. Д ля асимметричных сигналов в полосе частот до 10 МГц вполне подходит триггер Шмит та [62], имеющий один вход и один выход. Ограничение быстродей ствия подобных формирователей вызвано задержками при переклю чении транзисторов в делителе обратной связи, а также тем, что в лавинообразном процессе формирования переключающегося напря жения участвует лишь часть перепада напряжения, передаваемого с коллектора входного на базу выходного транзистора. Ширина по лосы гистерезиса определяется выбранными величинами парамет ров схемы и режимом транзисторов, что затрудняет оперативное изменение величины гистерезисного напряжения.
Необходимость расширения полосы частот формирователя до 500 МГц и более, а также обеспечение возможности плавного регули рования ширины полосы гистерезиса (вплоть до нуля) потребовало пересмотреть принцип построения формирующего узла. Суть нового подхода к построению формирователя изложена в [81. Повышение быстродействия формирователя получено за счет использования транзисторов высокого быстродействия (Ет > 4 ГГц), симметричной схемы со 100 %-ной обратной связью, что существенно увеличивает скорость переключения, и реализации способа определения порога срабатывания, основанного на соотношении уровней входного сигнала и установленного напряжения смещения, вследствие чего момент срабатывания определяется скоростью изменения сигнала, а не внутренними параметрами схемы. При работе с асимметричными сигналами перед формирователем включаются один или несколько симметрирующих каскадов. Переход на симметричные тракты по мимо увеличения крутизны увеличивает степень подавления син фазных помех, что окупает некоторый дополнительный расход обо
рудования.
Структурная схема широкополосного формирователя показана на рис. 4.14, а. Во входных сумматорах СУМ1, СУМ2 происходит суммирование входного сигнала и выходного напряжения дифферен-
циалыюго каскада УЗ; в усилителях У1 и У2 происходит отделение постоянной составляющей тока (направляется в источник — 1/п) от переменных составляющих, направляемых на входы каскада УЗ. В выходной цепи каскада УЗ образуется сформированный сигнал с уровнями верхним и нижним (IIв и (/„); размах (IIя — 1Г„) с целью увеличения быстродействия выбирается минимально допустимым.
Рис. 4.14. Формирователь широкополосный (а); симметричный вход-г иой сигнал (б); сформированный сигнал на выходах дифференциаль ного каскада (в)
До частоты около 100— 150 МГц, при которой скорость изменения сигнала меньше времени срабатывания цепи обратной связи, форма выходного сигнала близка к меандру (рис. 4.14, б) с = 2, а для более высоких частот выходной сигнал близок к синусоидальному. Уровень выходного сигнала можно смещать (вручную или автома тически) с помощью регулятора КЗ, включенного в общую точку нагрузок (К1, #2).
На входы устройства (рис. 4.14, б) подаются парафазные сигналы (на входе 1 — сплошной линией, на входе 2 — штриховой). При
данном уровне напряжения смещения Цт критические уровни (/кр, и (/КР2 расположены по отношению к сигналу симметрично. Пусть 1/им1 занимает нижний уровень ((/„), а 11ъкп2— верхний (С1В); при этом на инвертирующем входе УЗ будет уровень Ив, а на неинвер тирующем входе — нарастающий сигнал прямой фазы (сплошная линия). По мере приближения к точке «1» разность потенциалов на входах УЗ уменьшается, усилитель входит в область линейного режима с большим усилением и, при незначительном превышении критического уровня ((/Кр0 в точке «1» возникает лавинообразный процесс — на выходе С/ ВЫХ1 установится уровень IIв>а на выходе 1/мвх2— Уя- Следующее опрокидывание дифференциального каска да происходит при достижении инверсным сигналом точки «2». Напряжение гистерезиса
*/г — Цкр\ (/кр2 = 2 ((/кр1 ■С/см)-
Таким образом, ширина полосы гистерезиса (IIг) линейно связана с напряжением смещения; критические уровни 0 крь С/,ф2 располо жены симметрично относительно уровня IIсы, а при некотором значении IIсм = С/Хр1 = С/Кр2, напряжение гистерезиса 11г = 0; в некоторых случаях, например, при измерении длительности им пульсов желательно иметь нулевую полосу гистерезиса. Независи мость выходного перепада напряжений (0 В— IIн) от напряжения гистерезиса является положительным свойством схемы. К достоин ствам симметричного формирующего устройства можно отнести и равенство энергий переключения (заштрихованные участки на рис. 4.14, б), что является оптимальным с точки зрения быстродей ствия схемы. Реализованный на дискретных элементах (8 транзис торов с Р т> 4Г Г ц) формирователь успешно работает в полосе 0— 600 МГц. Целесообразность перевода схемы на интегральное испол нение очевидна.
ГЛАВА 5
СРЕДСТВА ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ
5.1.О ВЫБОРЕ ФИЛЬТРА
Впрактике приборостроения используются разнообразные сред ства фильтрации: пассивные и активные (аналоговые) фильтры, циф ровые фильтры и весовые усреднители. Выбор оптимального сред ства фильтрации и его проектирование представляет собой, как пра вило, сложную задачу. Требуется хорошее знание теории, методики расчета и знакомство с современной технологией для создания под ходящего фильтра. К сожалению, это далеко не всегда учитывается; даже в серийных приборах встречаются неудачные решения.
Прежде всего определяется задача, включающая исходные дан ные и требуемые характеристики фильтра. Например, в спектроана
лизаторах фильтр должен обеспечить заданные разрешающую спо собность по частоте и динамический диапазон выходных величин; в измерителях интегральных характеристик сигнала требуется обычно
получить при заданном уровне помех максимальное быстродействие фильтра; в ряде случаев важно обеспечить линейность фазочастот ной характеристики. Далее выбирается тип фильтра, его структура и схема. Зачастую это первое решение требует пересмотра и допол нения, что можно проиллюстрировать таким примером. Пусть требу ется спроектировать фильтр, спектральная характеристика (СХ) которого показана на рис. 5.1, о. Такой идеальной СХ соответствует нереализуемая бесконечная функция отсчетов (рис. 5.1, б). Ограни чив ее умножением на прямоугольную весовую функцию (рис. 5.1, г)
л а ) 1
л Л / |
|
1 л |
* |
- у |
|
|Л)У |
~ |
) |
' |
6 |
|
»(*)! |
ь а и , |
Л/.М |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|||
Г |
|
V |
р 'и - - |
1 |
||
|
\_/ |
|
||||
|
д |
Рс Уз |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
$ (*) |
|
|
|
ш |
9 |
^ |
- Л |
г |
* |
|
|
Гс |
Уз |
|
|
и
Л №
Рис. 5.1. Этапы проектирования фильтра с за данной спектральной характеристикой
длительностью Т, вводим, следовательно, дополнительную СХ-час тотную функцию отсчетов (рис. 5.1, в). Умножению временных функ ций соответствует свертка спектров, в результате чего образуется СХ (рис. 5.1, б) или ее импульсная характеристика ИХ (рис. 5.1, е). Крутизна реализованной СХ уменьшается; между зонами прозрач ности и затухания имеется переходная область ДР = Ра— Рс. В СХ (рис. 5.1, д), как в зоне прозрачности, так и зоне затухания, видны интенсивные колебания, известные как осцилляции Гиббса. Уменьшить эти колебания можно путем замены прямоугольной ве совой функции (ВФ) более плавной (рис. 5.1, а), СХ которой имеет более спокойный характер (рис. 5.1, ж). Соответственно улучша ется результирующая СХ (рис. 5.1, и) и ИХ (рис. 5.1, к).
Пассивные фильтры строятся на дискретных Я-, Ь-, С-элементах. Их характеристики, в особенности массо-габаритные параметры на частотах ниже 100 Гц, далеки от оптимальных. Вместе с тем они широко распространены вследствие простоты реализации, например, для ограничения полосы частот, в фильтрующих цепях выпрямите лей и т. п.
Пассивный ФНЧ на ^С-элементах, используемый в преобразо вателях переменного напряжения, выполняют в виде одного или нескольких каскадно включенных 7?С-звеньев, что позволяет умень шить время установления выходного напряжения (увеличение быстро действия фильтра) при заданном коэффициенте фильтрациии Ф или затухании А = 1/Ф. Решая задачу определения числа звеньев, на которое следует разделить общую постоянную фильтра т = $ 0С0, можно отметить, что, например, для нижней частоты Рн = 20 Гц при числе звеньев п больше 3—4 нет заметного уменьшения време ни установления выходного напряжения. Такое число звеньев мож но считать нижним пределом.
Более чувствительным критерием оказывается заданное затуха ние для помехи. Если ЯС-звенья выбраны идентичными и построены так, что каждое следующее звено практически не шунтирует пре дыдущее, то выражение коэффициента фильтрации для п Г-образ-
ных звеньев упрощается: |
|
Ф еМ а^о С о /яТ - |
(5-0 |
Подставив ©ИР 0С0 = у, перепишем выражение (5.1) в виде |
|
1пу = 1п Фт + 2 1п п. |
|
Приравняв нулю производную йу!йп, получим |
выражение для |
оптимального числа звеньев: |
|
Яопт = 1пФ/2 = — 0 ,5 1п Л. |
(5.2) |
Например, для Ф = 3 • 104 п = б. Определив из соотношения (5.1) величину у — 197, находим, что для РИ= 20 Г ц т = # 0С0 = 1,57 с. Стремясь уменьшить габариты фильтра, следует выбрать возможно большее сопротивление и меньшую емкость звена. Однако чрезмер ное увеличение сопротивления фильтра может привести к недопу стимо большому токовому дрейфу во входной цепи следующего за ним УПТ. Недопустимо также применение конденсаторов с заметной остаточной поляризацией. Шкала емкости конденсаторов с фторопластной изоляцией, имеющих малую остаточную поляризацию, до статочно ограничена, в связи с чем для упомянутых частот помехи можно считать подходящей емкость в звене, равную 0,1 мкФ. Выбор величины сопротивления звена очевиден. В работе [62] показано, что попытка увеличить число звеньев по сравнению с пот ведет к ухуд шению параметров фильтра.
Лучшее сочетание числа звеньев и характеристик ФНЧ можно получить путем дальнейшего уменьшения нагрузки последующим
звеном. Отказавшись от удобства применения идентичных звеньев,, многозвенный /?С-фильтр выполняют из звеньев с одинаковой по стоянной времени и прогрессивно возрастающим сопротивлением (рис. 5.2, а). При у = 5 практически можно пренебречь реакцией нагрузки каждого предыдущего звена на нагрузку последующим. Быстродействие подобного фильтра определяется временем Т уста новления переходной характеристики § (/) до уровня 1 — б, где б — заданная погрешность. Если фильтр используется в измерителе интегральных характеристик сигнала для подавления продуктов функционального преобразования, то уровень полезного сигнала
Рис. 5.2. Схема многозвенного фильтра (а); характеристики за тухания (б)
(при Р — 0) одного порядка с уровнем пульсаций, находящихся в полосе Р « < [ < Рв. При этом можно полагать, что коэффициент затухания (модуль) равен заданной погрешности: | Л а | = 6.
Время установления фильтра определяется как
Т = (1 -8 ),
где§~1(•) — аргумент переходной характеристики,
|
я ( * ) = 1 _ в- ' / т | , |
-±-(*/т)‘. |
Коэффициент затухания |
|
|
__________ |
Л3 = б = [1 + |
К т ) Т п/2- |
* Нижняя частота Рн по смыслу совпадает с начальной частотой полосы за тухания Р3.
Приведенные соотношения позволяют определить зависимость меж ду погрешностью б и нормированным временем установления Р3Т} выраженным в периодах помехи при заданном количестве звеньев п.
.Для сравнения на рис. 5.2, б показана зависимость для идеального фильтра Дольфа— Чебышева (Д — Ч). Видно, что пассивные Филь тры проигрывают по быстродействию в 3—4 раза.
5.3.МИКРОПОЛОСКОВЫ Й ФИЛЬТР
ВУКВ частотном диапазоне используется микрополосковый фильтр, функция которого аналогична Т-образному полосовому фильтру. Конструкция и основные размеры элементов, определяю щие характеристики фильтра, показаны на рис. 5.3. Анализ работы
изависимости ширины поло сы прозрачности, а также фа зовой характеристики фильтра от конструктивных размеров приведены в работе [43). До статочно полное изложение вопросов теории и расчеты СВЧ-фильтров дано в работе [53].
|
|
5.4. ТРАНСВЕРСАЛЬНЫЕ |
||||
Рнс. 5.3. ^скиз микрополоскового фильт |
|
|
ФИЛЬТРЫ |
|
||
ра: |
|
В отличие |
от |
обычного |
||
1 — металлическая фольга; 2 — металличе |
|
|||||
представления |
фильтрации |
|||||
ская пластина; 3 — изоляция |
||||||
|
сигналов |
как |
процесса час |
|||
тотной селекции, при котором полосы |
прозрачности |
и затухания |
||||
формируются за счет резонансных |
эффектов |
в последовательных |
||||
и параллельных ветвях схемы, |
в |
трансверсальных |
фильтрах |
|||
сигнал проходит последовательную цепь задержек, после |
которых |
■ответвляется, умножается на весовые коэффициенты и, сумми руясь, образует выходной сигнал (рис. 5.4). При определенных усло виях все задержанные сигналы складываются синфазно (образуется полоса прозрачности) или взаимно уничтожаются (полоса затуха
ния). Д ля гармонического входного сигнала IIвх (/и) е’°{напряжение на выходе фильтра, равное сумме сигналов, поступающих через каждый отвод, задержанных на время т* и умноженных на весовой коэффициент а(:
^вых(/ю ) = </.*(/©) ^ а{е~'шх1.
4=1 Показатель степени —/<от4 является фазовым углом сигнала на от
воде, а зависящий от времени сомножитель е'а{ опущен. Спектральная характеристика фильтра
5 (/<*>) = |
^вых О'®) |
|
(5.3) |
ик (/®> |
г=1 |
Таким образом, вид СХ можно изменить наборами весовых коэффи циентов и (или) времен задержек и, наоборот, исходя из заданной формы СХ, определить соответствующие коэффициенты.
Спектральные характеристики, выраженные полиномом, подоб ным выражению (5.3), имеют только нули. Д ля получения достаточ ной гибкости при формировании СХ применяется система, описыва емая полиномом высокого порядка (нужно побольше нулей). Напримере реализации транс версальных фильтров на по верхностных акустических волнах (ПАВ) видно, что вы полнить это требование не сложно; такой фильтр имеет большое число электродов,
соответствующих нулям на СХ.
В ПАВ-фильтрах происхо дит преобразование электро
магнитного сигнала в акустический на поверхности пьезоэлектриче ской подложки и обратное преобразование акустической волны в электрический выходной сигнал. При скорости распространения акустической волны в пьезоэлектрике (например, ниобат лития)», равной 3 мм/мкс, в диапазоне частот 10— 100 МГц наибольший размер ПАВ-фильтра составляет 50— 100 мм, что соизмеримо с современными БИС.
Получили распространение ПАВ-фильтры, выполненные п о структуре встречно-штыревого преобразования (ВШП), эскиз кото-
Рис. 5.5. Эскиз ПАВ-фильтра:
I — подложка; 2 — В Ш П г (генераторный); 3 — ВШ Пп (приемный)
рого показан на рис. 5.5. Встречно-штыревой преобразователь гене раторный возбуждается входным непрерывным сигналом; все элек троды, связанные общими шинами, возбуждаются одним и тем же на пряжением и, следовательно, создают волны с одной и той же ф азой Однако, поскольку электроды размещены вдоль ВШП, то по дости жении конца ВШПг каждая из волн имеет свою фазу. Наибольшую эффективность при формировании ПАВ ВШП имеет тогда, когда междуэлектродное расстояние равно Х/2. Когда ПАВ доходит д а ВШПп (приемного), ее воспринимает край каждого электрода;, здесь происходит обратное преобразование бегущей ПАВ в электри ческий сигнал. Общеее выходное напряжение Vвых представляет
собой сумму напряжений на электродах (общая шина выполняет функцию сумматора).
Для получения СХ-фильтра можно, как это показано в работе 1541, использовать импульсные характеристики ВШП. Общий им пульсный отклик фильтра определяется как корреляция откликов обоих ВШП:
00 |
|
* ( /) « $ М * + т)й„(<Мт, |
(5.4) |
С помощью преобразования Фурье интеграла корреляции (5.4) получаем выражение для СХ как произведение функции передачи ВШПг — $ г (/со) на функцию, комплексно-сопряженную с функцией передачи ВШПп — 5 П(—/ю):
5( / ю ) - 5 г(/» )5 п ( - / « ) .
Вотличие от трансверсального фильтра (рис. 5.4) ПАВ-фильтр име ет две системы отводов (ВШПг и ВШПп), что обеспечивает большую гибкость при формировании СХ.
Процессы в ПАВ-фильтрах намного сложнее описанных здесь; в ВШП могут иметь место многократные отражения, приводящие к искажениям формы СХ-фильтра. Уровень внутренних отражений снижается при использовании структуры с двойными электродами (вместо одинарных), как это показано на рис. 5.5. При встречно-шты ревой структуре напряжение на соседних электродах имеет противо положную полярность; эти фильтры могут быть только полосовыми.
Дополнительную возможность управления СХ ПАВ-фильтр а по лучают введением весовой обработки, например, изменением степе ни перекрытия электродов, или аподизацией. Амплитуда ПАВ оста ется неизменной вне зависимости от степени перекрытия электродов,