Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электронные цифровые приборы

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
15.06 Mб
Скачать

Рис. 3.2. С труктурная схема частотомера-интерваломера прямого счета

импульса (второй вход селектора 5). Результат подсчета передается на цифровой индикатор 7. Необходимая длительность строб-им- пульса определяется формирователем 8 по граничным сигналам (На­ чало строба, Конец строба), вырабатываемым узлом автоматики цикла измерения 9.

Автомат 9 является синхронизирующим узлом прибора; помимо строб-импульса, который вырабатывается по последовательности импульсов, поступающих из блока 11, автомат 9 вырабатывает соот­ ветствующие сигналы для сброса предыдущих показаний в счетчике

6 и счетчике

базы времени 15, а также необходимые паузы между

измерениями

для индикации, визуального снятия показаний и др.

Коммутатор

меток строба 1 1 , в зависимости от поступающего на его

вход сигнала управления, направляет метки для формирования строба от блока 10 или от меток базы времени. Выбор режима работы и фор­ мирование сигналов управления выполняется вручную или автома­ тически в пульте 12. На базу времени 15 поступают сигналы через коммутатор 14 канала А или опорная частота Роп от встроенного кварцевого генератора 13 или от внешнего источника (переключа­ тель 5). В базе времени частота Роп снижается с помощью серии де­ кадных делителей (вплоть до 0,01 Гц) и умножается с помощью умно­ жителя частоты (например, до 100 МГц). Таким образом, имеется возможность с помощью коммутатора меток 16 выбрать метки с пери­ одом от 10 нс до 100 с. Для включения прибора в измерительную систему (выход счетчика 6 и вход сигналов дистанционного управле­ ния для связи с каналом общего пользования) требуется интерфейс­ ная карта, служащая для согласования управляющих и выходных кодов прибора.

Рассмотрим взаимодействие узлов. В режиме измерения частоты Р на селектор поступает последовательность импульсов, сформиро­ ванных в канале Б, а строб-импульс длительностью 1 с (при более высоких частотах 0,1 с; 0,01 с; ...) определяет интервал счета Тсч для счетчика 6 . В режиме измерения периода Т исследуемый сигнал подается на вход А, а строб-импульс вырабатывается в узлах 1 0 ,

9, 8 по граничным

фронтам периода; его длительность определяется

с помощью меток

базы времени, прошедших на счетчик 6 через

узлы 4, 5. Подсчет последовательности импульсов (событий) выпол­ няется путем формирования строб-импульса вручную (последова­ тельное нажатие кнопки РП на входе узла 10) или от внутреннего строб-импульса, перекрывающего длительность пакета подсчиты­ ваемых событий, который поступает на узлы 4, 5, 6 . Остальные ре­ жимы работы не требуют дополнительных пояснений.

Погрешность измерения частотомеров прямого счета при измере­ нии частоты определяется, в основном, нестабильностью базы време­ ни и погрешностью квантования

Погрешность базы времени практически отождествляется с погоешностыо, вызванной нестабильностью источника опорной частоты

(кварцевого генератора); составляющая погрешности из-за неста­ бильности времени задержки в цепочке триггерных делителей начи­ нает сказываться на уровне десятков пикосекунд. Погрешность кван­ тования, пренебрежимая для частот выше 10 МГц, растет по мере снижения измеряемой частоты и может достигнуть недопустимого значения в области инфразвуковых частот. Известные меры, прини­ маемые для снижения погрешности квантования — предваритель­ ное умножение частоты Рх или использование весовых функций, связаны с усложнением прибора.

При измерении длительности периода необходимо учитывать также погрешность * формирования границ периода 6ф.г:

®"= ±К>+" Г О Г +-%1)•

где Рн — частота кварцевых меток; п — число усредненных перио­ дов Тх;

*

_ 1.4 У(й~шВ)г +

Уш.с)2

О ф .г

57^

»

(/ш.в — уровень внутренних шумов в полосе частот прибора СКЗ; (/ш.с — уровень помех и составляющих высших гармоник в измеряе­ мом сигнале СКЗ; 5 — крутизна (В/с) сигнала в триггерной точке формирования.

При измерении временного интервала или длительности импульса погрешность определяется по формуле

би = ± |бб.в + ~р*тх

2бф.г + бур| .

Погрешность формирования границ интервала удваивается (Старт и Стоп), а погрешность, вызванная неточностью установки уровня, на котором определяется длительность, с учетом влияния ширины гистерезисной полосы формирователя определяется выражением.

Шу р !

ш УР2

бур —

+ 3»Т

Я Л

2' X

Обычно неточности установки уровней на переднем и заднем фронтах принимаются равными (Д(/ур = 20...30 мВ); если одинаковыми счи­ тать крутизну переднего и заднего фронтов, то можно пользоваться формулой

бур = 2Д(/УР/8 ТЯ.

При измерении отношения частот приборами прямого счета исклю­ чается погрешность базы времени

б0Тн — ±

1

,

^фга

РбТАп

'

п

 

* Здесь и в дальнейшем под погрешностью измерения подразумевается по­ грешность измерительного процесса, при котором учитывается вклад как измери­ тельного устройства, так и форыы^исследуемого сигнала.

где Р6 — большая из частот сигналов, по которым определяется -отношение; Та — период сигнала, подаваемого в канал А.

Подсчет последовательности импульсов (ПИ), как следует из описания прибора, можно выполнить без погрешности.

ЧАСТОТОМЕР ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ

С помощью встраиваемой микро-ЭВМ можно получить погрешность квантования минимальной и не зависящей от частоты исследуемого сигнала. Принцип действия вычислительного * частотомера можно

Рис. 3.3. Временные графики работы вычислительного частотомера (для режима измерения частоты и периода)

пояснить, пользуясь временными графиками для режима измерения частоты и периода (рис. 3.3). Цикличность измерений определяется периодом поступления импульсов сброса Тц. Непрерывные последо­ вательности импульсов образцовой и измеряемой частоты изобра­ жены на графиках Р0 и Рх. На следующих графиках показаны им­ пульсы разрешения начала и конца образования интервала счета — РН и РК- Начало счетного интервала совпадает с очередным импуль­ сом последовательности Рх, появившимся вслед за окончанием импуль­ са РН, а конец Тсч совпадает с очередным импульсом Рх, появив­ шимся вслед за началом импульса РК- Таким образом, интервал счета равен целых периодов измеряемой частоты Тсч = НгТх.

* В иностранной литературе известен как частотомер «обратного счета* <гес1ргоса1).

Измерение этого интервала с помощью меток образцовой частоты показан на нижнем графике — Тсч 2 ^ 2 ^ о- Счетчики, в которых получены числа импульсов и Л^2, и операция деления, выполняе­ мая микропроцессором в интервале индикации Уннд» обеспечивают получение необходимого результата

Погрешность квантования, вызванная несинхронностыо последо­ вательностей Р0 и Рх,

бкв = ±

[1/^оГет].

(3.3)

Так, например, в приборе,

построенном согласно работе

[8],

Тсч = 1 с, б„в = ± 2 • 10“ 9 или при Р0 500 МГц, абсолютная погрешность квантования составляет Дкв = ± 2 нс во всем диапа­ зоне рабочих частот (0,1 Гц — 500 МГц).

Манипулированием импульсами РН и РК обеспечивают все оста­ льные режимы многофункционального электронно-счетного частото­ мера ЭСЧ. Из временных графиков (рис. 3.3) следует, что в вычисли­ тельном частотомере все режимы работы прибора сводятся к измере­ нию временного интервала. Это относится также и к режиму измере­ ния отношения частот. Вместо принятого в частотомерах прямого сче­ та простого приема, когда один сигнал используется в качестве интер­ вала времени счета, а второй — в качестве источника заполняющих, интервал счетных импульсов (кварцевый генератор исключается), проводится измерение частоты каждого сигнала и вычисляется и х отношение.

ЧАСТОТОМЕР ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ С ДВОЙНОЙ НОНИУСНОЙ ИНТЕРПОЛЯЦИЕЙ

Использование двойной нониусной интерполяции позволяет до­ биться дальнейшего снижения погрешности квантования или повы­ шения разрешающей способности прибора. Наука и техника выдвига­ ет немало задач, когда требуется измерить длительность одиночных событий с разрешающей способностью в единицы и десятки пико­ секунд: исследование элементарных частиц с малым временем жизни,, определение дрожания периодов серии импульсов, определение крат­ ковременной нестабильности генератора и дрейфа частоты генератора после включения, измерение времени задержки в линии, определе­ ние дальности с помощью радиолокационных и лазерных систем, установление длительности переключения быстродействующих мик­ росхем и др.

Сущность двойной нониусной интерполяции в дополнение к рас­ смотренному выше принципу действия вычислительного частотомера можно пояснить на примере одного из вариантов с помощью упро­ шенных временных графиков (рис. 3.4). Цикличность процесса зада­ на периодом между импульсами сброса, который согласуется с мак­ симально возможным измеряемым интервалом 1Х. Вслед за сбросом

формируется строб-импульс, разрешающий проведение измерения. Генератор опорной частоты ГОЧ, стабилизированный кварцем, гене­ рирует непрерывную последовательность с периодом Т0. Д ва гене­ ратора, управляемых напряжением ГУН Старт и ГУН Стоп, с помощью устройств автоматической подстройки частоты генерируют последовательности с периодом Тг = Т0 (1 — 1/к), где к — коэф­ фициент интерполяции. С приходом стартового и стопового фронтов измеряемого интервала оба ГУН выключаются на короткий и калиб­ рованный интервал (около 40 нс), в течение которого цепь автомати­ ческой подстройки частоты ГУН АПЧ выключается. По окончании краткой задержки (на рис. 3.4 не показаны) ГУН вновь начинает свою работу в режиме ударного возбуждения с фазой, привязанной

С5рос и г ~ 1

-п_Ют_г^

ГОЧ

N1

Тийд

 

ГУН

ГУН

Стоп

Г т К ____

и

Ыг

 

ГгШ_____п_

Рис. 3.4. Еременнйе диаграммы вычислительного частотомера с двойной ' нониусной интерполяцией

к фронту Старт (Стоп), но уже свободным от цепи АПЧ на время, достаточное для завершения процессов интерполяции. Разрыв цепи АПЧ на время нониусной интерполяции необходим для того, чтобы исключить ненужное слежение за резким изменением частоты ГУН — от нуля до частоты, которую генерировал ГУН перед приходом вы­ ключающего импульса. По прошествии определенного числа перио­ дов Тг, подсчитываемых счетчиком, наступает совпадение длитель­ ности импульсов последовательностей ГОЧ и ГУН Старт (колеба­ ния отличаются длительностью периода, но имеют одинаковые по

длительности импульсы), при котором прекращается счет числа

и

начинается счет Й0. Второй фронт измеряемого интервала

вызы­

вает аналогичные процессы в канале ГУН Стоп — подсчеты чисел Ыо, заканчиваются при совпадении импульсов ГУН Стоп и ГОЧ. Как следует из графиков (рис. 3.4),

<, = Г „ [ # |, Н - - ^ - ( Л Г 1- Л Г ,) |.

(3.4)

Необходимая обработка показаний счетчиков И0, Ыг и М2 выпол­ няется встроенной микро-ЭВМ. Наличие разности показаний счетчи­ ков (Мх — М2) обеспечивает существенное уменьшение системати­ ческих погрешностей, что можно отнести к преимуществам метода. Двойная нониусная интерполяция (для начальной и конечной зон

измеряемого интервала) позволяет дополнительно уменьшить (по сравнению с погрешностью (3,3)) погрешность квантования в к раз:

бкв = ;Ь ЩРоТ^к).

(3-5)

Так, например, при Р0 100 МГц, Тсч — 1 с и к =* 1000 абсо­ лютная погрешность квантования при измерении однократных ин­ тервалов Дкв = ± 10 пс. К сожалению, вследствие неустранимых помех разрешающая способность прибора ниже погрешности кванто­ вания в несколько раз.

Структурная схема двухканального частотомера-интерваломет- ра, реализующего алгоритм (3.4), показана на рис. 3.5. Исследуе­ мый сигнал можно подвести ко входу канала с помощью коаксиаль­ ного разъема, расположенного на передней панели (вход усилителейформирователей У-Ф 3, 4). В случае когда необходимо обеспечить высокоомный вход, используется выносной активный пробник /, 2, обеспечивающий входное сопротивление около 1 МОм на низких частотах и малое выходное сопротивление, согласованное со входом широкополосного усилителя (50 Ом). Для расширения динамиче­ ского диапазона уровней входного сигнала используется делитель, выполненный в виде насадки к пробнику. Особенности проектиро­ вания подобных пробников рассматриваются далее (см. гл. 4).

В У-Ф 3, 4 входной сигнал преобразуется в парафазный (все последующие узлы измерительных трактов имеют дифференциаль­ ные входы и выходы), усиливается и формируется в последователь­ ность импульсов стандартной крутизны и амплитуды. Проектирова­ ние широкополосного (например, 0—500 МГц) с большим динамиче­ ским диапазоном (6 В — 10 мВ) У-Ф относится к непростым задачам. Отметим также, что должное внимание необходимо уделить выбору количества усилительных каскадов до и после каскада формиро­ вания, с тем чтобы обеспечить эффективную работу формиро­ вателя при указанных выше частотном и динамическом диапазонах. В настоящее время подобные У-Ф выполняются с помощью высоко­ скоростных дискретных элементов (транзисторы с граничной часто­ той Рт> 3 ГГц).

В практике частотно-временных измерений приходится встречать­ ся с измерением сигналов сложной формы. Пусть исследуемый сиг­ нал в результате высокочастотных помех и наводок имеет форму,

показанную на рис. 3.6, а. При полосе гистерезиса 1}г прибор пока­ жет неверный результат (рис. 3.6, б). Для исключения этого можно, как это сделано в частотомере типа РМ6654 фирмы РЬШрз (Голлан­ дия), ввести задержку (рис. 3.6, в), которая после первого срабаты­ вания формирователя блокирует его примерно до 0,75 длительности периода’исследуемого сигнала. Следовательно, следующее срабатыва­ ние формирователя произойдет в момент, при котором ложный счет будет исключен.

Узел задержки (на рис. 3.5 не показан) представляет собой, на­ пример, цифровой фильтр нижних частот с переменной задержкой 5 мкс — 200 мс, т. е. рассчитан на диапазон до 200 кГц. Второй спо­ соб исключения ложного счета связан с увеличением гистерезисной

полосы (IIг). Правильный счет обеспечен сформированными импуль­ сами, показанными на рис. 3.6, г штриховыми линиями. Поскольку обеспечить увеличенную ширину гистерезисного напряжения в широ­ кой полосе частот затруднительно, то целесообразно иметь формиро­ ватель с регулируемым гистерезисным напряжением. В этом случае увеличение гистерезисного напряжения осуществляется только в области невысоких частот (до 200 кГц), где помехи и наводки сказы­ ваются сильнее всего.

Рис. 3.5. Структурная схема вычислительного частотомера-

Усложнения встречаются при обработке импульсов и импульсных последовательностей. Так, на рис. 3.7, а показан импульс с неоди­ наковой крутизной переднего и заднего фронтов. Полагая, что пра­ вильное измерение длительности импульса, соответствующее уровню А Б, равно т, получим ошибочное значение %' (рис. 3.7, б). Если значения 5, и $ 2 сигнала известны (или их удается определить), а также известна величина 1/Г, то вычислить поправку с помощью имеющегося в приборе микропроцессора несложно. На практике, однако, получить сведения о крутизне фронтов импульса и, в особен­ ности, однократного, затруднительно. Положение улучшается, если формирователь имеет регулируемую ширину гистерезиса (вплоть до нуля). Погрешность измерения, как это показано на рис. 3.7, в, уменьшается. Однако и в этом случае остается погрешность, вызван­ ная неточностью установки уровней срабатывания триггеров форми­

рователя

в каналах Старт и Стоп (заштрихованные полоски на

рис. 3.7,

в).

Нередко требуется обеспечить правильное измерение длитель­ ности импульса при наличии сильных помех, рассекающих импульс вблизи его фронта (рис. 3.8, а). Введение задержки после первого срабатывания (рис. 3.8, б) позволяет исключить «дребезг» (рис. 3.8, в) и обеспечить правильное измерение длительности импульса.

С помощью триггера-защелки можно из импульсной последова­ тельности (рис. 3.9, а) измерить длительность любого импульса.

интерваломера с двойной нониусной интерполяцией

Блокирующий уровень триггера-защелки открывает тракт перед инте­ ресующим нас импульсом (рис. 3.9, б); далее срабатывают узлы, гене­ рирующие сигналы Старт и Стоп, соответствующие краям изме­ ряемого импульса (рис. 3.9, в).

Следующим узлом в приборе является фазорасщепитель ФР5 (б), имеющий специфичные функции. Поскольку в настоящее время большинство интегральных микросхем имеют максимальное быстро­ действие около 125 МГц, то в приборе (рис. 3.5) применен своеобраз­ ный способ обработки входных сигналов, максимальная частота которых достигает 500 МГц. Фазорасщепитель 5 (б) служит для раз­ деления входного сигнала на четыре параллельных последователь­ ности, максимальная частота которых не превышает 125 МГц. При этом в сумме последовательностей сохраняются все фазы входного сигнала.

Расщепитель собран на базе высокочастотных интегральных делителей частоты.

При работе с сигналами ниже 150 МГц используют обходной ка­ нал без расщепления. Выбор необходимой последовательности из четырех фаз или работы с сигналами, поступающими по обходному каналу, происходит в коммутаторе каналов 8 . Управление и контроль работы узла обработки входных сигналов (блоки 3—5) выполняются центральным процессор с помощью блока сопряжения 7. В соот­ ветствии с программой цП направляет сигналы для установления необходимого уровня смещения входных сигналов в пробниках, выбирает соответствующую последовательность в каналах или вклю­

 

 

 

 

чает переход на работу с

об­

 

 

 

 

ходным каналом и др.

 

 

 

 

 

Блоки 9—12 образуют так

 

 

г

называемый

старт-стопный

 

 

 

 

узел. Функции узла заклю-

 

 

 

 

Рис. 3.6. Обработка

сложного

сиг­

 

 

 

 

нала (а); формирование при полосе

 

 

 

 

гистерезиса

(1Гдает ложное показа­

. г

~

ц

 

ние (б); формирование с задержкой

 

до 0,75 Т (в); импульсы,

сформиро­

 

 

 

 

ванные при введении задержки

или

Ц ____ I

 

увеличении гистерезиса до {/г, обес­

 

печивающие правильные показания

 

 

 

 

 

 

(г)

 

 

 

чаются в том, чтобы при любом режиме работы,

когда

сигналы

по­

ступают на вход одного канала (Р,

Т, Ыт) или входы обоих кана­

лов (Ра/РБ,

/, т), после

соответствующей коммутации каналов на­

править

сформированные

последовательности

в

тракты

Старт

и Стоп, служащие для формирования крутых перепадов, необходи­ мых для процесса интерполяции.

В переключателе 9 под воздей­ ствием команды от ЦП выбирается

Рис. 3.7. К вопросу измерения длительности импульса при различной крутизне фронтов и значительном гистерезисном напряжении (а); неверный результат (б); уменьшение ошибки при нулевом гистереэиснс м напряжении (в)

режим измерения (сигналы входных каналов) или самоконтроль (стандартный сигнал от ГОЧ 100 МГц). Логический блок Л Б (13) вырабатывает сигналы управления трактами Старт и Стоп. После прихода начального фронта строб-импульса, вырабатываемого в блоке ФСИ 34, дается сигнал открытия тракта Старт (или Стоп),